不對(duì)稱電網(wǎng)故障下pwm整流器的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種不對(duì)稱電網(wǎng)故障下PWM整流器的控制方法，電流id+，iq+，id-，iq-為正、負(fù)序同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中電流量，并沒有將電流的正、負(fù)序分量進(jìn)行分離；在電網(wǎng)電壓不平衡條件下，由于負(fù)序電流的存在，故id+，iq+中將包含直流正序分量和兩倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)的負(fù)序分量，同樣id-，iq-也包含直流負(fù)序分量和兩倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)的正序分量；在傳統(tǒng)的雙電流內(nèi)環(huán)控制器的基礎(chǔ)上加入2ωp諧振環(huán)節(jié)成分，其效果是去除了對(duì)正、負(fù)序電流進(jìn)行獨(dú)立檢測、分解環(huán)節(jié)。本發(fā)明提高了系統(tǒng)的控制帶寬和穩(wěn)定性，不僅能夠在平衡和不平衡電網(wǎng)條件下提供很好的動(dòng)靜態(tài)性能，而且在極端電網(wǎng)故障下體現(xiàn)出一定的故障不間斷運(yùn)行的能力。
【專利說明】不對(duì)稱電網(wǎng)故障下PWM整流器的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種不對(duì)稱電網(wǎng)故障下PWM整流器的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在電網(wǎng)平衡條件下僅采用正序旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓電流雙閉環(huán)控制方式是目前應(yīng)用最廣泛，最為實(shí)用的PWM整流器的控制方式。其特點(diǎn)是輸入電流和輸出電壓分開控制。電壓外環(huán)輸出作為電流指令，電流內(nèi)環(huán)控制輸入電流，因而有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。然而當(dāng)電網(wǎng)不平衡時(shí)該平衡控制策略已不再適用，因此現(xiàn)有文獻(xiàn)中出現(xiàn)了關(guān)于PWM整流器不平衡控制策略的大量研究，這些研究中均采用的是結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱的正、負(fù)序dq坐標(biāo)下雙電流內(nèi)環(huán)控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)正、負(fù)序電流的獨(dú)立調(diào)節(jié)，該方法能夠提供很好的控制性能即在電網(wǎng)不平衡下保證交流側(cè)輸入電流正弦和直流側(cè)電壓平穩(wěn)。然而該控制策略的不足之處在于需檢測分離正負(fù)序電流成分，而分離所采用的濾波器等技術(shù)一定程度上減小了系統(tǒng)的控制帶寬甚至惡化了控制系的穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種不對(duì)稱電網(wǎng)故障下PWM整流器的控制方法。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明不對(duì)稱電網(wǎng)故障下PWM整流器的控制方法，其特征在于電流id+，iq+, id-,iq_為正、負(fù)序同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中電流量，并沒有將電流的正、負(fù)序分量進(jìn)行分離；在電網(wǎng)電壓不平衡條件下，由于負(fù)序電流的存在，故id+，iq+中將包含直流正序分量和兩倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)的負(fù)序分量，同樣id_，iq_也包含直流負(fù)序分量和兩倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)的正序分量；在傳統(tǒng)的雙電流內(nèi)環(huán)控制器的基礎(chǔ)上加入2 ωρ諧振環(huán)節(jié)成分，其效果是去除了對(duì)正、負(fù)序電流進(jìn)行獨(dú)立檢測、分解環(huán)節(jié)。
[0006]本發(fā)明在原有傳統(tǒng)雙電流內(nèi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加入一個(gè)諧振環(huán)節(jié)的改進(jìn)控制策略，省去了對(duì)網(wǎng)側(cè)電流進(jìn)行正負(fù)序分離的環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)的控制帶寬和穩(wěn)定性，不僅能夠在平衡和不平衡電網(wǎng)條件下提供很好的動(dòng)靜態(tài)性能，而且在極端電網(wǎng)故障下(近端單相對(duì)地短路)體現(xiàn)出一定的故障不間斷運(yùn)行的能力，在電網(wǎng)不對(duì)稱條件下具有較好的實(shí)用前旦
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1:本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明不對(duì)稱電網(wǎng)故障下PWM整流器的控制方法，其特征在于電流id+，iq+, id_，iq_為正、負(fù)序同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中電流量，并沒有將電流的正、負(fù)序分量進(jìn)行分離；在電網(wǎng)電壓平平衡條件下，由于負(fù)序電流的存在，故id+，iq+中將包含直流正序分量和兩倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)的負(fù)序分量，同樣id_，iq-也包含直流負(fù)序分量和兩倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)的正序分量；在傳統(tǒng)的雙電流內(nèi)環(huán)控制器的基礎(chǔ)上加入2 ωρ諧振環(huán)節(jié)成分，其效果是去除了對(duì)正、負(fù)序電流進(jìn)行獨(dú)立檢測、分解環(huán)節(jié)。
[0009]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種不對(duì)稱電網(wǎng)故障下PWM整流器的控制方法，其特征在于電流id+，iq+，id-，iq_為正、負(fù)序同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中電流量，并沒有將電流的正、負(fù)序分量進(jìn)行分離；在電網(wǎng)電壓不平衡條件下，由于負(fù)序電流的存在，故id+，iq+中將包含直流正序分量和兩倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)的負(fù)序分量，同樣id_，iq-也包含直流負(fù)序分量和兩倍電網(wǎng)頻率波動(dòng)的正序分量；在傳統(tǒng)的雙電流內(nèi)環(huán)控制器的基礎(chǔ)上加入2 ωρ諧振環(huán)節(jié)與成分，其效果是去除了對(duì)正、負(fù)序電流進(jìn)行獨(dú)立檢測、分解環(huán)節(jié)。
【文檔編號(hào)】H02M7/12GK104242690SQ201310246426
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】錢國東 申請(qǐng)人:無錫市幅瑞自動(dòng)化科技有限公司