專利名稱：高動態(tài)響應(yīng)稀土永磁伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高動態(tài)響應(yīng)稀土永磁伺服電機(jī)，適用于快速響應(yīng)或頻繁起動場合的機(jī)械設(shè)備，如注塑機(jī)等。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的伺服電機(jī)由于其轉(zhuǎn)動慣量大，電氣時間常數(shù)大，使用于快速響應(yīng)或頻繁起動場合的機(jī)械設(shè)備時存在著以下缺點:在冷卻、保壓時，電機(jī)仍然保持高速轉(zhuǎn)動，損耗非常嚴(yán)重；生產(chǎn)產(chǎn)品時，轉(zhuǎn)動慣量非常大，響應(yīng)速度很慢，精度較低；保壓時的高熱量與冷卻過程相對矛盾；對液壓系統(tǒng)清潔度要求高，噪音大，維護(hù)成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有伺服電機(jī)不能滿足快速響應(yīng)或頻繁起動場合的機(jī)械設(shè)備，提供一種高動態(tài)響應(yīng)稀土永磁伺服電機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子由定子鐵芯和定子鐵芯上安裝的定子繞組構(gòu)成，定子鐵芯由定子沖片疊壓而成，所述轉(zhuǎn)子包括電機(jī)軸，電機(jī)軸上套有轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯外圍包覆有永磁體，所述電機(jī)軸兩端分別設(shè)有前軸承和后軸承，前端蓋和后端蓋分別通過前軸承和后軸承與電機(jī)軸連接，所述定子沖片上設(shè)有內(nèi)外兩圈均勻分布的通孔，內(nèi)外兩圈均勻分布的通孔通過定子沖片疊壓后分別形成定子鐵芯的第一內(nèi)冷風(fēng)道和第二內(nèi)冷風(fēng)道。采取上述方案的有益效果是定子鐵芯的雙內(nèi)冷風(fēng)道結(jié)構(gòu)通過加大冷卻風(fēng)道降低溫升來滿足功率密度要求，并減少銅線的用量，減少銅耗，以達(dá)到降低成本、減少損耗的功倉泛。

本發(fā)明較好的技術(shù)方案是:所述轉(zhuǎn)子鐵芯為中空結(jié)構(gòu)。采取上述方案的有益效果是轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部中空，即減輕了電機(jī)重量，也減小了電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，達(dá)到響應(yīng)速度快功能。本發(fā)明具有功率密度大、轉(zhuǎn)動慣量小、損耗小、噪音小等優(yōu)點，能適應(yīng)于快速響應(yīng)或頻繁起動場合的機(jī)械設(shè)備。


圖1為本發(fā)明縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為定子沖片結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1一第一內(nèi)冷風(fēng)道；2—第二內(nèi)冷風(fēng)道；3—電機(jī)軸；4一轉(zhuǎn)子鐵芯；5—永磁體；6—定子鐵芯；7—定子繞組；8—前端蓋；9一后端蓋；10—前軸承；11一后軸承；12—波形彈簧；13—孔用彈性擋圈。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。如圖1所示，本發(fā)明包括定子和轉(zhuǎn)子，定子由定子鐵芯6和定子鐵芯6上安裝的定子繞組7構(gòu)成，定子鐵芯6由定子沖片疊壓而成，轉(zhuǎn)子包括電機(jī)軸3，電機(jī)軸3上套有轉(zhuǎn)子鐵芯4，轉(zhuǎn)子鐵芯4外圍包覆有永磁體5，電機(jī)軸3兩端分別設(shè)有前軸承10和后軸承11，前端蓋8和后端蓋9分別通過前軸承10和后軸承11與電機(jī)軸3連接,定子鐵芯6位于兩端蓋之間。前軸承10和后軸承11外側(cè)均安裝有波形彈簧12和孔用彈性擋圈13，用以給軸承施加預(yù)應(yīng)力，減少軸承運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音，提高軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)精度與平穩(wěn)性。如圖2所示，定子沖片上設(shè)有內(nèi)外兩圈均勻分布的通孔，內(nèi)外兩圈均勻分布的通孔通過定子沖片疊壓后分別形成定子鐵芯6的第一內(nèi)冷風(fēng)道I和第二內(nèi)冷風(fēng)道2，定子鐵芯6在保證電機(jī)性能及結(jié)構(gòu)要求的前提下，把定子鐵芯6內(nèi)徑減小，同時將定子鐵芯6的單風(fēng)道冷卻結(jié)構(gòu)改為雙風(fēng)道冷卻結(jié)構(gòu)，這樣，加大冷卻風(fēng)道來降低溫升滿足功率密度要求，同時減少銅線的用量，減少銅耗，以達(dá)到降低成本、減少損耗的功能。如圖3所示，轉(zhuǎn)子包括電機(jī)軸3，轉(zhuǎn)子鐵芯4和永磁體5。轉(zhuǎn)子鐵芯4外徑減小同時把實心改為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，既減輕了電機(jī)重量，也減小了電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，達(dá)到響應(yīng)速度快功能。本說明書未作 詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種高動態(tài)響應(yīng)稀土永磁伺服電機(jī)，它包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子由定子鐵芯和定子鐵芯上安裝的定子繞組構(gòu)成，定子鐵芯由定子沖片疊壓而成，所述轉(zhuǎn)子包括電機(jī)軸，電機(jī)軸上套有轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯外圍包覆有永磁體，所述電機(jī)軸兩端分別設(shè)有前軸承和后軸承，前端蓋和后端蓋分別通過前軸承和后軸承與電機(jī)軸連接，其特征在于:所述定子沖片上設(shè)有內(nèi)外兩圈均勻分布的通孔，內(nèi)外兩圈均勻分布的通孔通過定子沖片疊壓后分別形成定子鐵芯的第一內(nèi)冷風(fēng)道和第二內(nèi)冷風(fēng)道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動態(tài)響應(yīng)稀土永磁伺服電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子鐵芯為中空結(jié)構(gòu) 。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高動態(tài)響應(yīng)稀土永磁伺服電機(jī)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子由定子鐵芯和定子鐵芯上安裝的定子繞組構(gòu)成，定子鐵芯由定子沖片疊壓而成，所述轉(zhuǎn)子包括電機(jī)軸，電機(jī)軸上套有轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯外圍包覆有永磁體，所述電機(jī)軸兩端分別設(shè)有前軸承和后軸承，前端蓋和后端蓋分別通過前軸承和后軸承與電機(jī)軸連接，所述定子沖片上設(shè)有內(nèi)外兩圈均勻分布的通孔，內(nèi)外兩圈均勻分布的通孔通過定子沖片疊壓后分別形成定子鐵芯的第一內(nèi)冷風(fēng)道和第二內(nèi)冷風(fēng)道。本發(fā)明制造電機(jī)具有功率密度大、轉(zhuǎn)動慣量小、損耗小、噪音小等優(yōu)點，能適應(yīng)于快速響應(yīng)或頻繁起動場合的機(jī)械設(shè)備。
文檔編號H02K1/20GK103248149SQ201310151309
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月27日
發(fā)明者董海明, 向紅斌, 張煥玲, 彭金, 袁自沖 申請人:武漢登奇機(jī)電技術(shù)有限公司