本發(fā)明涉及一種用于汽車的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：
由普遍的現(xiàn)有技術(shù)中以及由汽車的、特別是轎車的批量生產(chǎn)中已知了用于汽車的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。這種驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括至少一個(gè)動(dòng)力裝置，借助于該動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)汽車。該動(dòng)力裝置例如是內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)。此外，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以包括傳動(dòng)裝置，借助于該傳動(dòng)裝置可傳遞和/或轉(zhuǎn)換由動(dòng)力裝置提供的轉(zhuǎn)矩。通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)汽車的車輪。已經(jīng)表明，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有非常高的結(jié)構(gòu)空間需求，由此會(huì)導(dǎo)致包裝問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于汽車的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有特別低的結(jié)構(gòu)空間需求。該目的通過一種用于汽車的驅(qū)動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的用于汽車的、特別是轎車的驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括至少一個(gè)、具有至少一個(gè)轉(zhuǎn)子部件的電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)設(shè)備也包括至少一個(gè)傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置能通過轉(zhuǎn)子部件由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。換句話說，電機(jī)例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式中可以提供轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)子部件引導(dǎo)至傳動(dòng)裝置中以用于轉(zhuǎn)換和/或傳遞所提供的轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)子部件在徑向方向上為容納區(qū)域劃定邊界，傳動(dòng)裝置至少部分地布置在該容納區(qū)域中。因此傳動(dòng)裝置至少部分地集成在轉(zhuǎn)子部件中，由此驅(qū)動(dòng)設(shè)備特別在電機(jī)的軸向方向上具有特別低的結(jié)構(gòu)空間需求。通過將傳動(dòng)裝置布置在容納區(qū)域中且在軸向方向上并未連接在轉(zhuǎn)子部件上或電機(jī)上，可以避免由于傳動(dòng)裝置在軸向方向上在轉(zhuǎn)子部件旁邊的布置而會(huì)產(chǎn)生的軸向的結(jié)構(gòu)空間損失。此外，實(shí)現(xiàn)了對(duì)力流和/或轉(zhuǎn)矩流從轉(zhuǎn)子部件通過傳動(dòng)裝置至汽車的被驅(qū)動(dòng)的車輪的特別有利的引導(dǎo)，因?yàn)榱?或力矩可以直接特別至少基本上從轉(zhuǎn)子部件的中心開始被朝著電機(jī)的相應(yīng)的軸向側(cè)面引導(dǎo)且例如不必首先被朝著軸向側(cè)面且隨后朝著另一個(gè)軸向側(cè)面引導(dǎo)。轉(zhuǎn)子部件包括轉(zhuǎn)子支架，通過該轉(zhuǎn)子支架至少部分地為容納區(qū)域劃定邊界且轉(zhuǎn)子支架基本上設(shè)計(jì)為套管狀且設(shè)計(jì)為一體式。由于轉(zhuǎn)子支架的一件式設(shè)計(jì)可以避免用于連接多個(gè)轉(zhuǎn)子支架部件的耗費(fèi)結(jié)構(gòu)空間的連接位置。例如，這種連接位置是連接法蘭，該連接法蘭在驅(qū)動(dòng)設(shè)備中沒有設(shè)置且不是必要的。這樣使轉(zhuǎn)子支架的且進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)設(shè)備的徑向結(jié)構(gòu)空間需求保持為特別低。此外，轉(zhuǎn)子支架由于其套管狀的設(shè)計(jì)而具有薄壁的且金絲編織的結(jié)構(gòu)，這同樣導(dǎo)致低的結(jié)構(gòu)空間需求以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備的小的重量。轉(zhuǎn)子支架的這種設(shè)計(jì)方案的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，在制造方法的范疇中，可以至少基本上在沒有材料損失的情況下制造轉(zhuǎn)子支架。相應(yīng)地設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子支架可以用在電機(jī)的各種設(shè)計(jì)方案中。例如，電機(jī)設(shè)計(jì)為同步電機(jī)、例如永久磁鐵勵(lì)磁的電機(jī)，或者設(shè)計(jì)為異步電機(jī)。例如，電機(jī)的轉(zhuǎn)子部件包括至少一個(gè)所謂的轉(zhuǎn)子有源部件(Rotoraktivteil)，轉(zhuǎn)子有源部件保持在轉(zhuǎn)子支架上。轉(zhuǎn)子有源部件理解為電機(jī)的轉(zhuǎn)子，也就是說電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。此外，概念轉(zhuǎn)子有源部件例如也包括直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)部件。例如，對(duì)轉(zhuǎn)子有源部件來說一般普遍的是，轉(zhuǎn)子有源部件可通過鋼片的堆疊形成。轉(zhuǎn)子有源部件在此用于引導(dǎo)電機(jī)的磁通量且例如包括鋼片板疊以及線圈?？商鎿Q地，為此也可以設(shè)想軟磁性材料，例如該軟磁性材料可以像塑料一樣噴射，或者可以設(shè)想不具有鐵芯的空心線圈。電機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式中可提供轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)子支架引導(dǎo)至傳動(dòng)裝置中。此外可以設(shè)計(jì)為，電機(jī)可在發(fā)電機(jī)運(yùn)行方式中驅(qū)動(dòng)，從而由汽車的被驅(qū)動(dòng)的車輪提供的轉(zhuǎn)矩可通過傳動(dòng)裝置引導(dǎo)至電機(jī)中。由此電機(jī)在發(fā)電機(jī)運(yùn)行方式中可以將機(jī)械能至少部分地轉(zhuǎn)換為電能并因此例如為電存儲(chǔ)裝置充電和/或?yàn)橹辽僖粋€(gè)另外的電負(fù)載供電。轉(zhuǎn)子支架的套管狀的和特別是薄壁的設(shè)計(jì)也是有利地，因?yàn)橛纱嗽谄鋬?nèi)部有特別大的結(jié)構(gòu)空間供使用，以便在其中在容納區(qū)域中布置傳動(dòng)裝置。在本發(fā)明的一個(gè)特別有利的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子支架通過沖擠工藝制造。沖擠工藝能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子支架的時(shí)間有利且成本有利的制造以及轉(zhuǎn)子支架的特別小的壁厚。轉(zhuǎn)子支架也可以通過其它方式制造，必要時(shí)例如在管件中通過煙火技術(shù)變型方式借助于具有炸藥的引爆裝置制造。在本發(fā)明的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，轉(zhuǎn)子部件和傳動(dòng)裝置至少部分地相對(duì)彼此共軸布置。換句話說，傳動(dòng)裝置的可旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)部件的至少一部分與轉(zhuǎn)子部件共軸布置。因此，傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)子部件特別結(jié)構(gòu)空間有利地布置，這導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的低的結(jié)構(gòu)空間需求。在本發(fā)明的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，傳動(dòng)裝置包括差動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過該差動(dòng)機(jī)構(gòu)可以特別有利地驅(qū)動(dòng)汽車的車輪，因?yàn)椴顒?dòng)機(jī)構(gòu)允許車輪之間的轉(zhuǎn)速差以及進(jìn)而允許與車輪耦合的驅(qū)動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速差，該驅(qū)動(dòng)軸與差動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合，同時(shí)不出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的張力。對(duì)這種轉(zhuǎn)速差來說例如出現(xiàn)在汽車的轉(zhuǎn)彎行駛中，其中轉(zhuǎn)彎外側(cè)的車輪比轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪轉(zhuǎn)速快。在本發(fā)明的另一個(gè)有利的實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)，該傳動(dòng)級(jí)能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。換句話說，由電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)子支架引導(dǎo)至傳動(dòng)級(jí)中。在此，差動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過傳動(dòng)級(jí)和轉(zhuǎn)子部件由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這表示，傳動(dòng)級(jí)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)彼此串聯(lián)地(成一列)連接。通過這種布置能展現(xiàn)特別有利的傳動(dòng)比，從而可借助于驅(qū)動(dòng)設(shè)備特別有利地驅(qū)動(dòng)汽車。在此，傳動(dòng)級(jí)和差動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分地、特別是完全地布置在容納區(qū)域中。因此驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有非常低的結(jié)構(gòu)空間需求。對(duì)低的結(jié)構(gòu)空間需求有利也在于，轉(zhuǎn)子部件、傳動(dòng)級(jí)相對(duì)彼此共軸布置。在本發(fā)明的另一個(gè)有利的實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)裝置的有利的傳動(dòng)比而設(shè)計(jì)為，傳動(dòng)裝置包括多個(gè)傳動(dòng)級(jí)，該傳動(dòng)級(jí)都至少部分地、特別是完全地布置在容納區(qū)域中。如果傳動(dòng)裝置包括多個(gè)傳動(dòng)級(jí)且設(shè)有差動(dòng)機(jī)構(gòu)，則差動(dòng)機(jī)構(gòu)有利地能通過相對(duì)彼此串聯(lián)連接的傳動(dòng)級(jí)中的最后一個(gè)傳動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)，其中，差動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳動(dòng)級(jí)串聯(lián)連接或布置。由電機(jī)通過其轉(zhuǎn)子部件和特別是其轉(zhuǎn)子支架提供的轉(zhuǎn)矩由此也可以特別有利地傳遞和轉(zhuǎn)換。已表明為特別有利的是，傳動(dòng)級(jí)中的第一個(gè)傳動(dòng)級(jí)是第一行星齒輪傳動(dòng)裝置，且傳動(dòng)級(jí)中的第二個(gè)傳動(dòng)級(jí)是第二行星齒輪傳動(dòng)裝置。在此，第二行星齒輪傳動(dòng)裝置能由第一行星齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。差動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過第二行星齒輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。這表示，由電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩首先通過轉(zhuǎn)子支架被引導(dǎo)至第一行星齒輪傳動(dòng)裝置中。隨后轉(zhuǎn)矩被從第一行星齒輪傳動(dòng)裝置輸出并被引導(dǎo)至第二行星齒輪傳動(dòng)裝置中，因此轉(zhuǎn)矩從第二行星齒輪傳動(dòng)裝置輸出并被引導(dǎo)至差動(dòng)機(jī)構(gòu)中。隨后，轉(zhuǎn)矩特別通過相應(yīng)的、與差動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合的驅(qū)動(dòng)軸被引導(dǎo)至汽車的車輪。行星齒輪傳動(dòng)裝置和差動(dòng)機(jī)構(gòu)的這種連接實(shí)現(xiàn)了特別有利的傳動(dòng)比。同時(shí)可以保持驅(qū)動(dòng)設(shè)備的特別低的結(jié)構(gòu)空間需求。如果轉(zhuǎn)子部件的轉(zhuǎn)子支架與第一行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一太陽輪連接，則實(shí)現(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)裝置和差動(dòng)機(jī)構(gòu)的特別有利的連接。此外，第一行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一行星齒輪架與第二行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二太陽輪連接。此外，第二行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二行星齒輪架與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。因此，轉(zhuǎn)子支架起到電機(jī)的輸出部件的作用，通過輸出部件來輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。第一太陽輪起到第一行星齒輪傳動(dòng)裝置的引入部件的作用，通過該引入部件把轉(zhuǎn)矩引導(dǎo)至第一行星齒輪傳動(dòng)裝置中。第一行星齒輪傳動(dòng)裝置的第一行星齒輪架展現(xiàn)為第一行星齒輪傳動(dòng)裝置的輸出部件，通過輸出部件把第一行星齒輪傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩輸出并引導(dǎo)至第二行星齒輪傳動(dòng)裝置。第二行星齒輪傳動(dòng)裝置的第二太陽輪是配屬于第二行星齒輪傳動(dòng)裝置的引入部件，而第二行星齒輪架是第二行星齒輪傳動(dòng)裝置的輸出部件。由對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的如下描述以及根據(jù)附圖得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)。在不脫離本發(fā)明的范疇的情況下，前述在說明中提到的特征和特征組合以及下文在附圖描述中提到的和/或僅在附圖中示出的特征和特征組合部件能以相應(yīng)的給出的組合的方式使用，而且還能以其它組合或單獨(dú)地使用。附圖說明附圖示出：圖1是用于例如設(shè)計(jì)為混合動(dòng)力車或電動(dòng)車的汽車的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的示意性縱向剖視圖，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有包括轉(zhuǎn)子部件的電機(jī)，具有兩個(gè)傳動(dòng)級(jí)的傳動(dòng)裝置集成在轉(zhuǎn)子部件中，該傳動(dòng)裝置具有串聯(lián)地連接在傳動(dòng)級(jí)之后的差動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及圖2是根據(jù)圖1的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)子部件的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性和透視性縱向剖視圖。具體實(shí)施方式圖1示出用于汽車的驅(qū)動(dòng)設(shè)備10，該汽車?yán)缭O(shè)計(jì)為轎車。汽車也可以設(shè)計(jì)為特別具有增程發(fā)動(dòng)機(jī)(Range-Extender)的混合動(dòng)力車或電動(dòng)車。驅(qū)動(dòng)設(shè)備10包括電機(jī)12，該電機(jī)具有非常示意性地示出的定子14以及具有非常示意性地示出的轉(zhuǎn)子部件16。轉(zhuǎn)子部件16包括具有磁路的所謂的轉(zhuǎn)子有源部件18，該磁路由線圈和/或磁體組成，以及轉(zhuǎn)子部件包括轉(zhuǎn)子支架20，轉(zhuǎn)子有源部件18固定在轉(zhuǎn)子支架上。轉(zhuǎn)子部件16可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動(dòng)設(shè)備10包括傳動(dòng)裝置24，該傳動(dòng)裝置包括作為第一傳動(dòng)級(jí)的第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26以及作為第二傳動(dòng)級(jí)的第二行星齒輪傳動(dòng)裝置28。然而，在此要注意，至少一個(gè)傳動(dòng)級(jí)也可以具有其它實(shí)施方式。第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26包括可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)且與轉(zhuǎn)子支架20耦合的第一太陽輪30。這表示，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式中由電機(jī)12提供的轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)子支架20引導(dǎo)至第一太陽輪30中，從而第一太陽輪30由轉(zhuǎn)子支架20驅(qū)動(dòng)。第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26包括多個(gè)第一行星齒輪部件32，第一行星齒輪部件通過相應(yīng)的齒部與第一太陽輪30嚙合。第一行星齒輪部件32圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線36可旋轉(zhuǎn)地支承在相應(yīng)的第一行星齒輪銷34上以及通過第一行星齒輪銷34支承在第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26的第一行星齒輪架38上。第一行星齒輪部件32也可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)。此外，第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26包括第一固定的內(nèi)齒輪40，該內(nèi)齒輪集成在傳動(dòng)裝置24的傳動(dòng)裝置殼體42中。這表示，傳動(dòng)裝置殼體42和第一內(nèi)齒輪40彼此設(shè)計(jì)為一體，其中第一內(nèi)齒輪40在驅(qū)動(dòng)設(shè)備10的工作中不圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)。在此，第一行星齒輪部件32通過相應(yīng)的齒部與第一內(nèi)齒輪40嚙合。然而，必要時(shí)同樣也可以設(shè)想旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪。此外，轉(zhuǎn)子支架20可以直接地支承在內(nèi)齒輪外直徑上，例如借助于滑動(dòng)軸承，像在渦輪增壓器中或者借助于滾針軸承。第二行星齒輪傳動(dòng)裝置28包括可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)且與第一行星齒輪架38耦合或連接的第二太陽輪44。由此，第二太陽輪44在驅(qū)動(dòng)設(shè)備10的工作中通過與第一行星齒輪架38驅(qū)動(dòng)。第二行星齒輪傳動(dòng)裝置28也包括多個(gè)第二行星齒輪部件46，該第二行星齒輪部件通過相應(yīng)的齒部與第二太陽輪44嚙合。第二行星齒輪部件46圍繞相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線50可旋轉(zhuǎn)地支承在相應(yīng)的第二行星齒輪銷48上以及也可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪傳動(dòng)裝置28包括固定的第二內(nèi)齒輪52，該內(nèi)齒輪通過相應(yīng)的齒部與第二行星齒輪部件46嚙合并同樣集成在傳動(dòng)裝置殼體42中。必要時(shí)同樣也可以設(shè)想旋轉(zhuǎn)的第二內(nèi)齒輪52。此外，轉(zhuǎn)子支架20可以直接地支承在內(nèi)齒輪外直徑上，例如借助于滑動(dòng)軸承，像在渦輪增壓器中或者借助于滾針軸承。第二行星齒輪部件46通過其第二行星齒輪銷48支承在或安置在第二行星齒輪架54上。此外，傳動(dòng)裝置24包括具有所謂的差動(dòng)器殼58的差動(dòng)機(jī)構(gòu)56。差動(dòng)機(jī)構(gòu)56也包括多個(gè)平衡輪60，該平衡輪通過相應(yīng)的平衡螺栓62圍繞旋轉(zhuǎn)軸線65可旋轉(zhuǎn)地支承在差動(dòng)器殼58上。此外，差動(dòng)機(jī)構(gòu)56包括軸輪64，該軸輪通過相應(yīng)的齒部與驅(qū)動(dòng)軸66抗扭地連接。驅(qū)動(dòng)軸66具有相應(yīng)的連接件68，汽車的被驅(qū)動(dòng)的車輪通過該連接件可與驅(qū)動(dòng)軸66抗扭地連接。像從圖1中可看出的，差動(dòng)機(jī)構(gòu)56設(shè)計(jì)為錐齒輪差動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中，平衡輪60和軸輪64設(shè)計(jì)為錐齒輪并通過相應(yīng)的齒部彼此嚙合。差動(dòng)機(jī)構(gòu)56例如包括四個(gè)平衡輪60。像從圖1中還可看出的，傳動(dòng)裝置24并未大致軸向地以法蘭連接在轉(zhuǎn)子部件16上，而是與此相反地集成在轉(zhuǎn)子部件16中。為此，轉(zhuǎn)子部件16在徑向方向上為容納區(qū)域70劃定邊界，在該容納區(qū)域中容納了具有差動(dòng)機(jī)構(gòu)56的兩級(jí)式傳動(dòng)裝置24。在此可以設(shè)計(jì)為，雖然差動(dòng)機(jī)構(gòu)56和/或第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26在軸向方向上從轉(zhuǎn)子有源部件18中突出；然而差動(dòng)機(jī)構(gòu)56和第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26都不在軸向方向上從轉(zhuǎn)子支架20中突出，從而行星齒輪傳動(dòng)裝置26，28和差動(dòng)機(jī)構(gòu)56完全容納在容納區(qū)域70中并在徑向方向上完全通過轉(zhuǎn)子部件16、特別是轉(zhuǎn)子支架20包圍和覆蓋。然而，在轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度/直徑/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩的其它比例的情況下，可以避免差動(dòng)機(jī)構(gòu)56和/或第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26在軸向方向上從轉(zhuǎn)子有源部件18上突出。由此避免了在軸向方向上的結(jié)構(gòu)空間損失，因?yàn)椴顒?dòng)機(jī)構(gòu)56和行星齒輪傳動(dòng)裝置26，28都不在軸向方向上以法蘭連接在轉(zhuǎn)子部件16上。此外，像在圖1中通過走向72指示的，由電機(jī)12在其發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式中通過其轉(zhuǎn)子部件16提供的轉(zhuǎn)矩至少基本上由轉(zhuǎn)子部件16的軸向中心在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸66上至少基本上理想地和直接地分布。走向72描述了由電機(jī)12在其發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式中通過其轉(zhuǎn)子部件16和特別是其轉(zhuǎn)子支架20通過行星齒輪傳動(dòng)裝置26，28和差動(dòng)機(jī)構(gòu)56至驅(qū)動(dòng)軸66的力流和/轉(zhuǎn)矩流的特征。在此，轉(zhuǎn)子部件16、行星齒輪傳動(dòng)裝置26，28和差動(dòng)機(jī)構(gòu)56相關(guān)于力流和/或轉(zhuǎn)矩流(走向72)彼此串聯(lián)連接。第一太陽輪30用作第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26的第一輸入部件，因?yàn)橥ㄟ^第一太陽輪30將轉(zhuǎn)矩引導(dǎo)至第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26中。第一行星齒輪架38用作第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26的第一輸出部件，因?yàn)橥ㄟ^第一行星齒輪架將轉(zhuǎn)矩從第一行星齒輪傳動(dòng)裝置26導(dǎo)出。與第一行星齒輪架38連接的第二太陽輪44用作第二行星齒輪傳動(dòng)裝置28的第二輸入部件，而第二行星齒輪傳動(dòng)裝置28的第二行星齒輪架54用作第二行星齒輪傳動(dòng)裝置28的第二輸出部件且與差動(dòng)機(jī)構(gòu)56、特別是其差動(dòng)器殼58連接。換句話說，差動(dòng)機(jī)構(gòu)56的差動(dòng)器殼58通過第二行星齒輪架54驅(qū)動(dòng)，從而通過差動(dòng)器殼58使得平衡輪60、且通過它們使得軸輪64圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動(dòng)軸66被驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)軸也圍繞旋轉(zhuǎn)軸線22旋轉(zhuǎn)。為了支承轉(zhuǎn)子部件16，設(shè)有滾動(dòng)軸承43，45。此外，設(shè)有用于支承差動(dòng)器殼58的另一個(gè)滾動(dòng)軸承47。借助于滾動(dòng)軸承49，51支承了驅(qū)動(dòng)軸66。通過齒輪傳動(dòng)裝置26，28和差動(dòng)機(jī)構(gòu)56集成在轉(zhuǎn)子部件16中以及作為齒輪傳動(dòng)裝置26，28的傳動(dòng)級(jí)的相應(yīng)的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備10具有特別低的結(jié)構(gòu)空間需求并且實(shí)現(xiàn)了由電機(jī)12提供的轉(zhuǎn)矩朝著驅(qū)動(dòng)軸66的有效且高效的傳遞和轉(zhuǎn)換。圖2示出電機(jī)12的轉(zhuǎn)子部件16的另一個(gè)實(shí)施方式。像從圖2可看到的，非常示意性地示出的轉(zhuǎn)子有源部件18保持在轉(zhuǎn)子支架20上。此外可以看出，轉(zhuǎn)子支架20基本上設(shè)計(jì)為套管狀且設(shè)計(jì)為一體式。換句話說，轉(zhuǎn)子支架設(shè)計(jì)為一件式且基本上為薄壁的管件。為了展現(xiàn)轉(zhuǎn)子支架20的特別成本有利的以及薄壁的制造，該轉(zhuǎn)子支架借助于沖擠工藝制造。由于轉(zhuǎn)子支架20的這種相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案，可以避免用于連接多個(gè)轉(zhuǎn)子支架部件的連接位置。這導(dǎo)致了特別是在轉(zhuǎn)子支架20的軸向方向上且進(jìn)而在驅(qū)動(dòng)設(shè)備10的軸向方向上的特別低的結(jié)構(gòu)空間需求。特別可以避免用于連接多個(gè)轉(zhuǎn)子支架部件的徑向伸出的連接法蘭。因此，轉(zhuǎn)子支架20具有金絲編織式的結(jié)構(gòu)以及小的重量且可以在沒有材料損失的情況下制造。在此，轉(zhuǎn)子支架可以與電機(jī)12的工作原理無關(guān)地應(yīng)用。換句話說，電機(jī)12例如可以設(shè)計(jì)為同步電機(jī)、特別是永久磁鐵勵(lì)磁的電機(jī)，設(shè)計(jì)為異步電機(jī)或者設(shè)計(jì)為其它形式的電機(jī)。