電機及其制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種開關(guān)磁阻電機及其制造方法，所述開關(guān)磁阻電機可以被容易地制造并且可適用于自動化。所述電機包括：定子，圍繞定子纏繞有線圈；控制板，結(jié)合到定子的一側(cè)，線圈電連接到控制板，其中，所述控制板包括結(jié)合凹槽和引導(dǎo)凹槽，所述線圈固定地結(jié)合在所述結(jié)合凹槽中，引導(dǎo)凹槽允許線圈從控制板的外側(cè)移動進入所述結(jié)合凹槽。
【專利說明】電機及其制造方法
[0001]本申請要求于2012年12月27日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的第10_2012_0155288號韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請的公開內(nèi)容通過引用包含于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種電機及其制造方法，更具體地講，涉及一種開關(guān)磁阻電機及其制造方法，該開關(guān)磁阻電機能夠被容易地制造，并且可適用于自動化。
【背景技術(shù)】
[0003]在一般的開關(guān)磁阻電機(SRM)中，通過控制施加到圍繞多相定子纏繞的線圈的功
率來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
[0004]這里，可通過順序地改變轉(zhuǎn)子和定子之間的激勵狀態(tài)來通過磁拉力產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩，當(dāng)特定的激勵狀態(tài)不改變時，轉(zhuǎn)子可停止在預(yù)定位置。此外，已經(jīng)廣泛地將各種類型的驅(qū)動應(yīng)用于需要方向控制的電子產(chǎn)品，所述各種類型的驅(qū)動可通過基于最大感應(yīng)配置作為起始點控制施加到開關(guān)元件的輸入脈沖信號的相位來產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩。
[0005]傳統(tǒng)上，主要使用控制板安裝在定子上的電機配置。此外，通過圍繞定子纏繞線圈、將控制板安裝在定子的一側(cè)并將圍繞定子纏繞的線圈結(jié)合到控制板的用于連接的線圈連接端子來制造現(xiàn)有技術(shù)中的電機。
[0006]尤其是，在現(xiàn)有技術(shù)中，通孔形成在控制板中，圍繞定子纏繞的線圈通過控制板的通孔引出，并結(jié)合到控制板的外表面上，從而制造電機。
[0007]因此，為了制造現(xiàn)有技術(shù)的電機，圍繞定子纏繞線圈的過程、將控制板設(shè)置在定子的一側(cè)上的過程、通過形成在控制板上的通孔將線圈的引出線引出的過程，以及將線圈的引出線結(jié)合到控制板的過程應(yīng)該被順序地執(zhí)行。
[0008]因此，在現(xiàn)有技術(shù)的電機中，由于線圈被一圈一圈地插入到控制板的通孔中，因此制造時間相當(dāng)長。
[0009]此外，由于將線圈插入到控制板的過程是手動執(zhí)行的，因此，制造成本增加。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文件:
[0011]專利文件1:韓國專利公開第1999-0041082號
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的一方面提供了 一種容易制造并且可適用于自動化的電機及其制造方法。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電機，所述電機包括:定子，圍繞定子纏繞有線圈；控制板，結(jié)合到定子的一側(cè)，線圈被電連接到控制板，其中，控制板包括結(jié)合凹槽和引導(dǎo)凹槽，線圈固定地結(jié)合在結(jié)合凹槽中，引導(dǎo)凹槽允許線圈從控制板的外部移動進入所述結(jié)合凹槽中。
[0014]所述引導(dǎo)凹槽可被構(gòu)造為連接控制板的外側(cè)和結(jié)合凹槽的路徑。
[0015]所述結(jié)合凹槽可從弓I導(dǎo)凹槽延伸。[0016]所述弓丨導(dǎo)凹槽可在朝著結(jié)合凹槽的方向上寬度減小。
[0017]所述引導(dǎo)凹槽可在朝著結(jié)合凹槽的方向上具有與線圈的直徑相應(yīng)的寬度。
[0018]所述控制板可在結(jié)合凹槽的附近具有結(jié)合到線圈的結(jié)合焊盤。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于制造電機的方法，所述方法包括:準(zhǔn)備定子，所述定子具有纏繞在其上的線圈；將線圈的引出線設(shè)置為從定子沿著外徑的方向彎曲；將控制板結(jié)合到定子的一側(cè)；將引出線插入到控制板的結(jié)合凹槽。
[0020]在插入引出線的過程中，引出線可從控制板的外側(cè)移動通過形成在結(jié)合凹槽附近的引導(dǎo)凹槽。
[0021]在通過彎曲來設(shè)置線圈的引出線的過程中，引出線可被設(shè)置在與控制板的引導(dǎo)凹槽對應(yīng)的位置中。
[0022]所述方法還可包括將引出線結(jié)合到形成在結(jié)合凹槽附近的結(jié)合焊盤。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]通過下面結(jié)合附圖進行的詳細描述，本發(fā)明的上述和其他方面、特點和其他優(yōu)點將會被更加清楚地理解，其中:
[0024]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的電機的透視圖；
[0025]圖2是示意性地示出圖1的電機的分解透視圖；
[0026]圖3是示意性示出圖1的控制板的俯視圖；
[0027]圖4是圖3中的部分'K'的放大視圖；
[0028]圖5至圖8是示出制造根據(jù)本發(fā)明的實施例的電機的方法的示圖。
【具體實施方式】
[0029]現(xiàn)在，將參照附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。然而，本發(fā)明可以以很多不同的形式被實施，并且不應(yīng)該限于這里闡述的實施例。相反，提供這些實施例是為了使本公開徹底和完整，并將本發(fā)明的范圍全面?zhèn)鬟_給本領(lǐng)域技術(shù)人員。在附圖中，為了清楚起見，會夸大元件的形狀和尺寸，并且相同的附圖標(biāo)號將始終用于指示相同或相似的元件。
[0030]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的電機的透視圖。圖2是示意性示出圖1的電機的分解透視圖。圖3是示意性示出圖1的控制板的俯視圖。圖4是圖3的部分'A,的放大視圖。
[0031]參照圖1至圖4，根據(jù)本實施例的電機100可包括定子I以及控制板10。
[0032]定子I可為管狀，線圈5可圍繞形成在定子I中的突起2纏繞。在這種情況下，線圈5可分別圍繞多個突起2纏繞，并且可如下面所描述的那樣電連接到控制板10。
[0033]同時，轉(zhuǎn)子(未示出)可插入到定子I的內(nèi)部空間中。轉(zhuǎn)子可包括永磁體I和軸20。永磁體I可電磁地結(jié)合到圍繞定子I纏繞的線圈5，以使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
[0034]軸20可結(jié)合到永磁體，以形成轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸。此外，軸20將旋轉(zhuǎn)力傳送給緊固到軸20的一端的組件。
[0035]控制板10可以是具有形成在其上的布線圖案(未示出)的電路板，各種電磁元件可安裝在控制板10的至少一個表面上。
[0036]通孔12可形成在控制板10的中部，以允許軸20從中穿過。[0037]此外，控制板10可包括至少一個線圈插入凹槽15以及結(jié)合焊盤14。
[0038]如圖4中所示，線圈插入凹槽15是從控制板10的外邊緣朝著控制板10的內(nèi)部形成的凹槽。線圈插入凹槽15可包括引導(dǎo)凹槽16和結(jié)合凹槽17。
[0039]引導(dǎo)凹槽16將線圈5引導(dǎo)到結(jié)合凹槽17。因此，引導(dǎo)凹槽16可以形成在控制板10的外邊緣，并且可具有寬度朝著控制板10的內(nèi)部減小的形狀。換句話說，引導(dǎo)凹槽16被構(gòu)造為連接控制板10的外側(cè)和結(jié)合凹槽17的路徑。
[0040]S卩，引導(dǎo)凹槽16在控制板10的外邊緣處的寬度可以比線圈5的直徑大，在朝著結(jié)合凹槽17的方向上的寬度可以比線圈5的直徑小或與線圈5的直徑近似。
[0041]結(jié)合凹槽17可具有從引導(dǎo)凹槽16的端部使引導(dǎo)凹槽16延伸的形狀。結(jié)合凹槽17是允許線圈5固定在其中的部分，根據(jù)本發(fā)明的實施例，線圈5的引出線6可被固定地插入到結(jié)合凹槽17中。為此，結(jié)合凹槽17可被形成為直徑稍小于引出線6的直徑的圓孔。
[0042]同時，本發(fā)明的構(gòu)造不限于此，結(jié)合凹槽17可具有與線圈5的引出線6的直徑相等的直徑，或者比線圈5的引出線的直徑大的直徑。
[0043]此外，在本實施例中，引出線6的直徑可以指在裸線狀態(tài)下線圈5的直徑，S卩，線圈5的只有金屬線的直徑。然而，本發(fā)明不限于此，引出線6的直徑可以是線圈5在包覆狀態(tài)下直徑。
[0044]結(jié)合焊盤14可以圍繞結(jié)合凹槽17形成。可以提供結(jié)合焊盤以允許線圈5被物理地電連接到控制板10。因此，結(jié)合焊盤14可以電連接到形成在控制板10上的布線圖案上，并且可形成作為布線圖案的一部分。
[0045]結(jié)合焊盤14可根據(jù)結(jié)合凹槽17的形狀形成在控制板10的一個表面上。即，結(jié)合焊盤14可根據(jù)與線圈5的直徑對應(yīng)形成的結(jié)合凹槽17的形狀而具有環(huán)形形狀。
[0046]線圈5可通過導(dǎo)電焊料等結(jié)合到結(jié)合焊盤14。即，可通過諸如焊接等方法將線圈5連接到控制板10。
[0047]控制板10可接合到定子I的一側(cè)。這里，控制板10可通過固定螺釘?shù)冉Y(jié)合到定子1，但是，本發(fā)明不限于此。即，多個突起可形成在定子I上，當(dāng)定子I和控制板10結(jié)合時，突起可軟化熔化進入到固定凹槽13中，以將控制板10固定地結(jié)合到定子1，或者控制板10可通過粘合劑等附著到定子I。即，可根據(jù)需要實施各種應(yīng)用。
[0048]將描述制造根據(jù)本實施例的電機的方法。
[0049]圖5至圖8是示出了制造根據(jù)本發(fā)明實施例的電機的方法的示圖。
[0050]參照圖5，在制造根據(jù)本實施例的電機的方法中，首先，準(zhǔn)備纏繞有線圈5的定子
I。在本實施例中，將線圈5圍繞四個突起2纏繞的情形作為示例，但是，本發(fā)明不限于此。
[0051]接下來，如圖6所示，將定子I的線圈5的引出到外部的引出線6設(shè)置在定子I的外側(cè)。這里，引出線6可從定子I朝著外徑方向(即，放射狀地)彎曲，從而被設(shè)置。
[0052]此外，引出線6可被設(shè)置到與形成在控制板10中的引導(dǎo)凹槽16的位置對應(yīng)的位置。
[0053]同時，在引出線6被設(shè)置在定子I的外側(cè)之前或之后，轉(zhuǎn)子可插入地設(shè)置在定子I中。這里，將轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子中的技術(shù)是已知的，因此，將省略對該內(nèi)容的詳細描述。
[0054]接下來，控制板10結(jié)合到定子I。這里，如圖7中所示，引出線6可被設(shè)置在與形成在控制板10中的引導(dǎo)凹槽16對應(yīng)的位置，或者設(shè)置在引導(dǎo)凹槽16中。[0055]同時，盡管未示出，但是為了設(shè)置引出線6，可在定子I上形成固定凹槽(未示出)。固定凹槽可形成在與引導(dǎo)凹槽16對應(yīng)的位置，S卩，在引導(dǎo)凹槽16的垂直方向的下部。在固定凹槽存在的情況下，在將引出線6引出到定子I的外部之后，引出線6可被臨時地設(shè)置在固定凹槽中，因此，引出線6可容易地設(shè)置在與引導(dǎo)凹槽對應(yīng)的位置。
[0056]接下來，引出線6插入到結(jié)合凹槽17中。S卩，如圖8中所示，各個引出線6可沿著引導(dǎo)凹槽16朝著控制板10的向內(nèi)的方向移動，從而被插入到結(jié)合凹槽17中。
[0057]如上面所描述的，當(dāng)控制板10的結(jié)合凹槽17的直徑等于或稍小于線圈5的引出線6的直徑時，插入到控制板10中的引出線6可插入地固定到結(jié)合凹槽17。
[0058]此外，當(dāng)結(jié)合凹槽17的直徑大于引出線6的直徑時，引出線6可插入到結(jié)合凹槽17中，然后彎曲，從而被固定在結(jié)合凹槽17中。
[0059]以這種方式，當(dāng)引出線6被固定到結(jié)合凹槽17時，引出線6和控制板10物理地電連接?？赏ㄟ^將引出線6和控制板10的結(jié)合焊盤14利用導(dǎo)電焊料結(jié)合(即，焊接)來執(zhí)行該過程。
[0060]下面，引出線6的不必要的部分被去除，以完成根據(jù)圖1所示的本實施例的電機100。這里，可在轉(zhuǎn)子結(jié)合到定子I時結(jié)合軸20，在完成控制板10的結(jié)合之后，軸20可穿過控制板的通孔(圖3中的12)而被結(jié)合到轉(zhuǎn)子，從而彼此一體地形成。
[0061]同時，為了有助于結(jié)合，引出線6的暴露到控制板10的外部的部分(S卩，通過導(dǎo)電焊料結(jié)合到結(jié)合焊盤14的部分)可提前剝掉外皮。在這種情況下，引出線6的暴露部分可在線圈5纏繞定子I之后被立刻剝?nèi)ネ馄?，或者可在線圈5的引出線6從定子I沿著外徑方向彎曲之后被剝掉外皮。此外，可在控制板10被結(jié)合之后剝?nèi)ヒ鼍€6的暴露的部分的外皮。
[0062]此外，在將引出線6和控制板10相結(jié)合的過程中在高溫下使用導(dǎo)電焊料的情況下，引出線6的暴露部分的覆蓋部分(絕緣層)會由于導(dǎo)電焊料的高溫而熔化，從而被去除，而不用另外執(zhí)行剝皮處理，因此在這種情況下，可省去執(zhí)行剝皮的過程。
[0063]通過該過程，可以制造根據(jù)本發(fā)明的實施例的電機。
[0064]在所述電機以及如上所述地制造所述電機的情況下，省略了將線圈的引出線插入至IJ控制板的通孔中的復(fù)雜操作，有助于電機的制造以及節(jié)省制造時間。
[0065]此外，不需要提前剝?nèi)ゾ€圈的外皮，在將線圈插入到結(jié)合凹槽中之后，可以剝?nèi)ゾ€圈的外皮，從而可以省略像現(xiàn)有技術(shù)中那樣根據(jù)剝皮線圈提前測量剝皮線圈的長度的過程。
[0066]此外，由于可以根據(jù)線圈的移動將線圈的引出線固定地結(jié)合到控制板，因此可以使電機的制造自動化。
[0067]根據(jù)本發(fā)明實施例的電機及其制造方法不限于前述實施例，而是可以由本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思的范圍內(nèi)進行各種修改。
[0068]例如，在前述實施例中，線圈插入凹槽以與控制面板的外邊緣垂直的方向形成在控制板的外邊緣上，但是，本發(fā)明不限于此。
[0069]S卩，線圈插入凹槽可形成為具有諸如“，”、“L”形狀的彎曲部分的凹槽。
[0070]此外，在前述實施例中，結(jié)合凹槽和引導(dǎo)凹槽可以清楚地相互分開，但是，結(jié)合凹槽和引導(dǎo)凹槽可以形成為一個連續(xù)凹槽，并且在這種情況下，可采用各種實施方式。[0071]此外，在前述實施例中，定子具有管形形狀，轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子中，但是，本發(fā)明不限于此。即，轉(zhuǎn)子可以被設(shè)置為具有管狀，并且定子可設(shè)置在轉(zhuǎn)子中。
[0072]此外，前述實施例中，結(jié)合焊盤僅在控制板的一個表面上圍繞結(jié)合凹槽形成，但是本發(fā)明不限于此。例如，結(jié)合焊盤還可形成在由結(jié)合凹槽形成的孔的內(nèi)周表面上，并且還可形成在與結(jié)合凹槽隔開的位置，而不是位于結(jié)合凹槽的附近。
[0073]此外，結(jié)合焊盤可形成在結(jié)合凹槽的內(nèi)周表面上，并且線圈的引出線可以非常穩(wěn)固地插入到結(jié)合凹槽中，從而可以被物理地電連接，而不需要焊接。
[0074]此外，在本實施例中，已經(jīng)描述了采用開關(guān)磁阻電機的情形，但是，本發(fā)明不限于此，而是可以應(yīng)用于各種電子裝置，只要該電子裝置具有線圈以及與線圈連接的控制板。
[0075]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，線圈的引出線穿過形成在控制板中的引導(dǎo)凹槽插入到控制板。因此，可以省略像現(xiàn)有技術(shù)中那樣將線圈的引出線插入到控制板的通孔中的復(fù)雜操作，從而可以容易制造電機并且可以縮短制造時間。
[0076]此外，由于可以在將線圈插入到結(jié)合凹槽中后對線圈進行剝皮，而不需要提前剝皮，因此可以省略現(xiàn)有技術(shù)中的根據(jù)線圈的剝皮測量線圈的剝皮長度的過程。
[0077]此外，由于僅通過線圈的移動使線圈的引出線被固定地結(jié)合到控制板，因此，可以使制造過程自動化。
[0078]盡管已經(jīng)結(jié)合實施例示出和描述本發(fā)明，但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚的是，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進行變型和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種電機,包括: 定子，其上纏繞有線圈； 控制板，結(jié)合到定子的一側(cè)，線圈被電連接到控制板， 其中，控制板包括結(jié)合凹槽和引導(dǎo)凹槽，線圈固定地結(jié)合在結(jié)合凹槽中，引導(dǎo)凹槽允許線圈從控制板的外部移動進入結(jié)合凹槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的電機，其中，引導(dǎo)凹槽被構(gòu)造為連接控制板的外側(cè)和結(jié)合凹槽的路徑。
3.如權(quán)利要求2所述的電機，其中，結(jié)合凹槽從引導(dǎo)凹槽延伸。
4.如權(quán)利要求2所述的電機，其中，引導(dǎo)凹槽在朝著結(jié)合凹槽的方向上寬度減小。
5.如權(quán)利要求2所述的電機，其中，引導(dǎo)凹槽在朝著結(jié)合凹槽的方向上具有與線圈的直徑相應(yīng)的寬度。
6.如權(quán)利要求1所述的電機，其中，控制板在結(jié)合凹槽的附近具有結(jié)合到線圈的結(jié)合焊盤。
7.一種用于制造電機的方法，所述方法包括: 準(zhǔn)備定子，所述定子具有纏繞在其上的線圈； 將線圈的引出線設(shè)置為從定子沿著外徑的方向彎曲；將控制板結(jié)合到定子的一側(cè)； 將引出線插入到控制板的結(jié)合凹槽。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，在插入引出線的過程中，引出線從控制板的外側(cè)移動通過形成在結(jié)合凹槽附近的引導(dǎo)凹槽。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，在通過彎曲來設(shè)置線圈的引出線的過程中，引出線被設(shè)置在與控制板的引導(dǎo)凹槽對應(yīng)的位置中。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括將引出線結(jié)合到形成在結(jié)合凹槽附近的結(jié)合焊盤。
【文檔編號】H02K15/00GK103904831SQ201310081802
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】徐尚鎬, 鄭盛太, 趙容完, 吳明根, 尹熙洙 申請人:三星電機株式會社