專利名稱:根據(jù)輸入的電流或電力限制轉(zhuǎn)矩指令的電動(dòng)機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在把輸入的交流變換為直流并輸出后,進(jìn)一步變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流然后將該交流提供給電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置。
背景技術(shù):
在機(jī)床系統(tǒng)中,針對(duì)機(jī)床的每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸具有電動(dòng)機(jī),通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)控制這些電動(dòng)機(jī)。例如,對(duì)于刀具或工件的旋轉(zhuǎn)使用主軸電動(dòng)機(jī),在輪廓軌跡的控制中使用伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)控制裝置針對(duì)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸數(shù)量的電動(dòng)機(jī),指令并控制電動(dòng)機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)子的位置。電動(dòng)機(jī)控制裝置具備:把輸入的交流變換為直流然后輸出的變換器、把變換器輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的希望的頻率的交流后輸出的逆變器、輸出與在該逆變器的交流側(cè)連接的電動(dòng)機(jī)有關(guān)的速度、轉(zhuǎn)矩、或轉(zhuǎn)子的位置等與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的數(shù)值控制部。逆變器為了對(duì)與機(jī)床中的多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置的各個(gè)電動(dòng)機(jī)中的每個(gè)電動(dòng)機(jī)供給驅(qū)動(dòng)電力來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,設(shè)置了與電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)相同的個(gè)數(shù)。在各逆變器中內(nèi)置有逆變器控制部,逆變器控制部控制通過(guò)逆變器輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)按照數(shù)值控制部輸出的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令進(jìn)行動(dòng)作。另一方面,變換器以降低電動(dòng)機(jī)控制裝置的成本或占用空間為目的,很多時(shí)候針對(duì)多個(gè)逆變器設(shè)置一個(gè)變換器。在通過(guò)大輸出使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),在從逆變器向電動(dòng)機(jī)供給大容量的交流電力時(shí),必須從變換器向逆變器供給大容量的電力,所以有可能在變換器的交流側(cè)流過(guò)過(guò)大的電流。例如,在安裝了安全裝置的情況下,當(dāng)從逆變器一側(cè)要求超過(guò)了變換器的允許輸出的輸出時(shí),該安全裝置動(dòng)作,防止在變換 器的交流側(cè)流過(guò)超過(guò)允許量的過(guò)大的電流,電動(dòng)機(jī)控制裝置警報(bào)停止。例如,在空調(diào)器中,為了使在交流輸入側(cè)設(shè)置的電源切斷器不進(jìn)行動(dòng)作,提出了幾個(gè)用于抑制向空調(diào)器輸入的交流電流的裝置。例如,如在日本特開(kāi)平4-106348號(hào)公報(bào)中記載的那樣,具有以下的技術(shù):在具有把輸入的交流變換為直流并輸出后,進(jìn)一步將該直流變換為用于驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的交流的電路的空調(diào)器中,設(shè)定與輸入的交流電流有關(guān)的限制值,如果輸入的交流電流超過(guò)了限制值,使限制值階段性地降低該差分的量,由此降低用于驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的交流的輸出頻率,使壓縮機(jī)在低能力狀態(tài)下運(yùn)行,由此抑制向空調(diào)器輸入的交流電流。除了上述的日本特開(kāi)平4-106348號(hào)公報(bào)以外,例如如同在日本特公平7-10198號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2010-233304號(hào)公報(bào)中記載的那樣,具有以下的技術(shù):在具有把輸入的交流變換為直流并輸出后,進(jìn)一步將該直流變換為用于驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的交流的電路的空調(diào)器中,監(jiān)視AC/DC變換電路的交流側(cè)的輸入電流和直流側(cè)的輸出電壓,在直流側(cè)的輸出電壓降低時(shí),降低DC/AC變換器輸出的交流的輸出頻率,使壓縮機(jī)以低旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行運(yùn)行,由此抑制向空調(diào)器輸入的交流電流。
在上述空調(diào)器以外的領(lǐng)域中,也提出了用于防止由于交流側(cè)的電動(dòng)機(jī)帶走過(guò)大的功率從而導(dǎo)致在電源側(cè)產(chǎn)生過(guò)電流的裝置。例如,如在日本專利第411138號(hào)公報(bào)中記載的那樣,在電動(dòng)汽車的領(lǐng)域,提出了以下的技術(shù):在從電動(dòng)機(jī)一側(cè)要求帶走超過(guò)直流源側(cè)的允許負(fù)荷的功率時(shí),為了不會(huì)發(fā)生故障對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出施加限制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)控制裝置如上所述那樣警報(bào)停止時(shí),不僅對(duì)裝有通過(guò)該電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)的機(jī)床的全部處理產(chǎn)生影響,還對(duì)加工制品產(chǎn)生廣泛的影響。例如,為了再次啟動(dòng)警報(bào)停止的電動(dòng)機(jī)控制裝置,需要首先排除成為警報(bào)停止原因的事項(xiàng),然后,需要進(jìn)行是否沒(méi)有因?yàn)榫瘓?bào)停止而在其他的機(jī)床中產(chǎn)生某種問(wèn)題或者是否由于警報(bào)停止在加工制品中產(chǎn)生了缺陷這樣的檢查,并且,還需要將途中停止的刀具或工件返回初始位置的操作等,再次啟動(dòng)花費(fèi)時(shí)間,時(shí)間、經(jīng)濟(jì)以及人力上的損失很大。因此,為了避免電動(dòng)機(jī)控制裝置的警報(bào)停止,目前,在設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)控制裝置時(shí),選擇一種變換器,在使與該變換器連接的全部逆變器以最大輸出進(jìn)行工作時(shí),該變換器能夠輸出應(yīng)該供給的電力。如果以這樣的作法選擇變換器,則不會(huì)出現(xiàn)變換器的輸出不足的情況,因此不會(huì)出現(xiàn)在變換器的交流輸入側(cè)流過(guò)超過(guò)了允許量的過(guò)大的電流的情況。但是,在考慮到全部的逆變器幾乎不會(huì)同時(shí)產(chǎn)生最大的輸出的機(jī)床中,變換器的容量變大超過(guò)了需求,存在不利于減小設(shè)置空間和減低成本的問(wèn)題。關(guān)于該問(wèn)題,考慮以下的應(yīng)對(duì)方法:在考慮到全部的逆變器幾乎不會(huì)同時(shí)產(chǎn)生最大的輸出時(shí),根據(jù)假定的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)預(yù)測(cè)逆變器要求的最大輸出,選擇能夠使這些逆變器輸出該預(yù)測(cè)最大輸出的變換器。但是,在該假定錯(cuò)誤或者萬(wàn)一產(chǎn)生了預(yù)料以外的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的情況下,有時(shí)會(huì)超過(guò)選擇的變換器的允許輸出,無(wú)法排除在變換器的交流輸入側(cè)流過(guò)超過(guò)了允許量的過(guò)大的電流,電動(dòng)機(jī)控制裝置警報(bào)停止的可能性。此外,上述的日本特開(kāi)平4-106348號(hào)公報(bào)、日本特公平7-10198號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2010-233304號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)與空調(diào)器有關(guān),但是不僅監(jiān)視空調(diào)器的交流輸入側(cè)(即,變換器的交流輸入側(cè))的電流,還必須監(jiān)視變換器的直流輸出側(cè),所以檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)置空間大,成本也高。此外,上述的日本特開(kāi)平4-106348號(hào)公報(bào)、日本特公平7-10198號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2010-23330 4號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)通過(guò)降低交流輸出側(cè)的輸出頻率來(lái)降低電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,但是在機(jī)床系統(tǒng)中,當(dāng)降低電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)成為使加工精度降低的結(jié)果。上述的日本專利第411138號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)將直流電源作為輸入,所以無(wú)法適用于在把輸入的直流變換為交流并輸出后進(jìn)一步變換為直流來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的,其目的在于提供一種在把輸入的交流變換為直流并輸出后進(jìn)一步將該直流變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流然后將該交流提供給電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置中,能夠防止在變換器的交流側(cè)流過(guò)超過(guò)了允許量的過(guò)大的電流的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單低成本以及節(jié)省空間的電動(dòng)機(jī)控制裝置。電動(dòng)機(jī)控制裝置具備:把輸入的交流變換為直流后輸出的變換器及其控制器;把變換器輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流然后輸出的逆變器及其控制器、以及輸出用于指令電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的數(shù)值控制部,逆變器控制部在向變換器輸入的交流電流或交流電力在預(yù)定的范圍外時(shí),控制通過(guò)逆變器輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。根據(jù)第一方式,電動(dòng)機(jī)控制裝置具備:控制通過(guò)變換器輸出的直流的變換器控制部,變換器控制部具有:檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元、根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元、以及向逆變器控制部通知判定單元的判定結(jié)果的通知單元,逆變器控制部在判定結(jié)果表示向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),控制逆變器輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與通過(guò)數(shù)值控制部輸出的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。根據(jù)第二方式,電動(dòng)機(jī)控制裝置具備控制通過(guò)變換器輸出的直流的變換器控制部,變換器控制部具有:檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元、以及向逆變器控制部通知檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果的通知單元,逆變器控制部具有使用檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元,在判定單元的判定結(jié)果表示向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),控制通過(guò)逆變器輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與通過(guò)數(shù)值控制部輸出的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。根據(jù)第三方式,電動(dòng)機(jī)控制裝置具備控制通過(guò)變換器輸出的直流的變換器控制部,變換器控制部具有:檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元、根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元、以及向數(shù)值控制部通知判定單元的判定結(jié)果的通知單元,數(shù)值控制部在判定結(jié)果表示向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),變更輸出電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。根據(jù)第四方式,電動(dòng)機(jī)控制裝置具備控制通過(guò)變換器輸出的直流的變換器控制部,變換器控制部具有:檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元、以及向數(shù)值控制部通知檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果的通知單元,數(shù)值控制部具有使用檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元,在判定結(jié)果表示向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的 范圍外時(shí),變更輸出電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。此外,根據(jù)第五方式,在通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)控制伺服電動(dòng)機(jī)以及主軸電動(dòng)機(jī)的情況下,在輸入給變換器的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部以及主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部中的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部控制通過(guò)逆變器輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部用于控制為了驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)而設(shè)置的逆變器輸出的交流,主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部用于控制為了驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)而設(shè)置的逆變器輸出的交流。此外,根據(jù)第六方式,在使用使刀具或工件旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)以及用于輪廓軌跡控制的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行切削加工的機(jī)床中的電動(dòng)機(jī)控制裝置具有:把輸入的交流變換為直流后輸出的變換器;把變換器輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的交流然后輸出的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器及其控制部;把變換器輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)的交流然后輸出的伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器及其控制部;輸出用于指令主軸電動(dòng)機(jī)以及伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的數(shù)值控制部,在向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,在非加工中,主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部控制通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部控制通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器輸出的交流,以使伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。在上述第六方式中,電動(dòng)機(jī)控制裝置具備控制變換器輸出的直流的變換器控制部,變換器控制部具有:檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元以及根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元、以及向數(shù)值控制部通知判定單元的判定結(jié)果的通知單元,數(shù)值控制部可以在上述判定結(jié)果表示向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,在非切削加工中,變更針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部輸出,以使主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部輸出,以使伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。在上述第六方式中,電動(dòng)機(jī)控制裝置具備控制變換器輸出的直流的變換器控制部,變換器控制部具有:檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元以及向數(shù)值控制部通知檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果的通知單元,數(shù)值控制部具有使用通知的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元,可以在判定結(jié)果表示向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,在非切削加工中,變更針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部輸出,以使主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部輸出,以使伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。在上述第六方 檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元、根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元、以及向主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部以及數(shù)值控制部通知判定單元的判定結(jié)果的通知單元,可以在通知的判定結(jié)果表示向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),在非切削加工中,主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部控制通過(guò)逆變器輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)與通過(guò)數(shù)值控制部輸出的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,數(shù)值控制部變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部輸出,以使伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。
通過(guò)參照以下的附圖,可以更加明確地理解本發(fā)明。
圖1是表示第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。圖2是表示第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。圖3是表示第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。圖4是表示第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。圖5是表示第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。圖6是表示第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。圖7是表示第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。圖8是表示第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。圖9是表示第五實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。圖10是表示第五實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的數(shù)值控制部的動(dòng)作流程的流程圖。圖11是表示第六實(shí)施例的第一具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。圖12是表示第六實(shí)施例的第一具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的數(shù)值控制部的動(dòng)作流程的流程圖。圖13是表示第六實(shí)施例的第二具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。圖14是表示第 六實(shí)施例的第二具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的數(shù)值控制部的動(dòng)作流程的流程圖。圖15是表示第六實(shí)施例的第三具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。圖16是表示第六實(shí)施例的第三具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部的動(dòng)作流程的流程圖。圖17是表示第六實(shí)施例的第三具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的數(shù)值控制部的動(dòng)作流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下參照
電動(dòng)機(jī)控制裝置。但是,不希望理解為本發(fā)明限于附圖或以下說(shuō)明的實(shí)施方式。圖1是表示第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。以后,在不同的附圖中帶有相同的參照符號(hào)的要素是具有相同的功能的構(gòu)成要素。在第一實(shí)施例以及后述的第二 第六實(shí)施例中,作為這些實(shí)施例共同的構(gòu)成要素,電動(dòng)機(jī)控制裝置I具有把從三相的交流輸入電源10輸出的交流變換為直流然后輸出的變換器11、把從變換器11輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的交流然后輸出的逆變器12、輸出用于指令電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的數(shù)值控制部15、設(shè)置在逆變器12內(nèi),控制逆變器12輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)2按照電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令進(jìn)行動(dòng)作的逆變器控制部14、設(shè)置在變換器11內(nèi),控制變換器11輸出的直流的變換器控制部13。然后,逆變器控制部14在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),控制逆變器12輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。如此,根據(jù)第一 第六實(shí)施例,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令內(nèi)的轉(zhuǎn)矩指令規(guī)定的正常時(shí)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比低的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作,所以電動(dòng)機(jī)2的消耗電力減少。如此,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),電動(dòng)機(jī)2通過(guò)比數(shù)值控制部15本來(lái)指令的動(dòng)作等級(jí)(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)低的動(dòng)作等級(jí)(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行動(dòng)作。關(guān)于轉(zhuǎn)矩指令的限制,例如可以對(duì)于數(shù)值控制部15本來(lái)指令的轉(zhuǎn)矩指令設(shè)置上限值,切除超過(guò)上限值的量,或者可以對(duì)數(shù)值控制部15本來(lái)指令的轉(zhuǎn)矩指令乘以大于0%不足100%的比率來(lái)實(shí)現(xiàn)。在第一實(shí)施例中,為了實(shí)現(xiàn)上述的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的限制,如圖1所示,在變換器控制部13中具備檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元21、根據(jù)檢查單元21的檢查結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元22、向逆變器控制部14通知判定單元22的判定結(jié)果的通知單元23。檢測(cè)單元21在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電流時(shí),把通過(guò)在變換器11的交流輸入側(cè)設(shè)置的電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流作為其檢測(cè)結(jié)果,在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電力時(shí),根據(jù)設(shè)置在變換器11的交流輸入側(cè)的電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流以及電壓檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電壓計(jì)算交流電力,將其作為檢測(cè)結(jié)果。在變換器控制部13和逆變器控制部14之間設(shè)置通信路徑,把變換器控制部13內(nèi)的通知單元23輸出的上述判定結(jié)果經(jīng)由該通信路徑傳輸給逆變器控制部14。逆變器控制部14在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定范圍外時(shí),控制通過(guò)逆變器12輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與通過(guò)數(shù)值控制部15輸出的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。由此,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)行控制以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的正常時(shí)的轉(zhuǎn)矩相比低的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作,所以電動(dòng)機(jī)2的消耗電力減少,結(jié)果,因?yàn)閺哪孀兤?2側(cè)要求的電力也減少,所以向變換器11輸入的交流的電流或電力也減少。即,例如在通過(guò)大輸出使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)等那樣從逆變器向電動(dòng)機(jī)供給大容量的交流電力時(shí),即使成為從逆變器一側(cè)要求超過(guò)變換器的允許輸出的輸出的狀況,也不會(huì)在變換器的交流側(cè)流過(guò)超過(guò)了允許量的過(guò)大的電流,所以電動(dòng)機(jī)控制裝置不會(huì)警報(bào)停止。圖2表示第一實(shí)施例的電動(dòng) 機(jī)控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。在步驟SlOl中,變換器控制部13內(nèi)的檢測(cè)單元21檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力。然后,在步驟S102中,變換器控制部13內(nèi)的判定單元22根據(jù)檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外。然后在步驟S103中,變換器控制部13的通知單元23向逆變器控制部14通知判定單元22的判定結(jié)果。然后在步驟S104中,逆變器控制部14從變換器控制部13經(jīng)由通信路徑,接收判定單元22的判定結(jié)果。在步驟S105中,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S106,逆變器控制部14限制作為從數(shù)值控制部15接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的轉(zhuǎn)矩指令,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩相比低的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S107,逆變器控制部14按照該電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)逆變器12內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。圖3是表示第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置I的構(gòu)成要素中的變換器11、逆變器12以及數(shù)值控制部15與參照?qǐng)D1說(shuō)明的第一實(shí)施例相同,所以省略說(shuō)明。此外,通過(guò)第二實(shí)施例得到的效果也與上述第一實(shí)施例相同,因此在此說(shuō)明與第一實(shí)施例不同的部分。
在第二實(shí)施例中,在變換器控制部13中設(shè)置檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元21、向逆變器控制部14通知檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果的通知單元23,在逆變器控制部14中設(shè)置使用上述檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元31。檢測(cè)單元21在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電流時(shí),把通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流作為其檢測(cè)結(jié)果,在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電力時(shí),根據(jù)通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流以及電壓檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電壓計(jì)算交流電力,將其作為檢測(cè)結(jié)果。在變換器控制部13和逆變器控制部14之間設(shè)置通信路徑,把變換器控制部13內(nèi)的通知單元23輸出的上述檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由該通信路徑傳輸給逆變器控制部14。逆變器控制部14在判定單元31的判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定范圍外時(shí),控制通過(guò)逆變器12輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。由此,得到與上述實(shí)施例1相同的效果。圖4表示第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。在步驟S201中,變換器控制部13內(nèi)的檢測(cè)單元21檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力。然后,在步驟S202中,變換器控制部13內(nèi)的通知單元23向逆變器控制部14通知檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果。然后在步驟S203中,逆變器控制部14從變換器控制部13經(jīng)由通信路徑,接收檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果。然后在步驟S204中,逆變器控制部14根據(jù)檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果 ,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍夕卜。在步驟S205,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S206,逆變器控制部14限制作為從數(shù)值控制部15接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的轉(zhuǎn)矩指令,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比低的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S207,逆變器控制部14按照該電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)逆變器12內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。圖5是表示第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置I的構(gòu)成要素中的變換器11、逆變器12以及逆變器控制部14與參照?qǐng)D1說(shuō)明的第一實(shí)施例相同,所以省略說(shuō)明。此外,通過(guò)第三實(shí)施例得到的效果也與上述第一實(shí)施例(以及第二實(shí)施例)相同。在第三實(shí)施例中,在變換器控制部13中設(shè)置檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元21、根據(jù)檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元22、以及向數(shù)值控制部15通知判定單元22的判定結(jié)果的通知單元23。檢測(cè)單元21在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電流時(shí),把通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流作為其檢測(cè)結(jié)果,在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電力時(shí),根據(jù)通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流以及電壓檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電壓計(jì)算交流電力,將其作為檢測(cè)結(jié)果。在變換器控制部13和數(shù)值控制部15之間設(shè)置通信路徑,把變換器控制部13內(nèi)的通知單元23輸出的上述判定結(jié)果經(jīng)由該通信路徑傳輸給數(shù)值控制部15。數(shù)值控制部15在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定范圍外時(shí),變更電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后輸出,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的(即低的值的)轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。根據(jù)該電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,逆變器控制部14控制逆變器12輸出的交流,由此能夠得到與上述實(shí)施例1相同的效果。圖6表示第三實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。
在步驟S301中,變換器控制部13內(nèi)的檢測(cè)單元21檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力。然后,在步驟S302中,變換器控制部13內(nèi)的判定單元22根據(jù)檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外。然后在步驟S303中,變換器控制部13的通知單元23向數(shù)值控制部15通知判定單元22的判定結(jié)果。然后在步驟S304中,數(shù)值控制部15從變換器控制部13經(jīng)由通信路徑,接收判定單元22的判定結(jié)果。在步驟S305中,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S306,數(shù)值控制部15變更電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比低的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。然后,在步驟S307,數(shù)值控制部15向逆變器控制部14輸出轉(zhuǎn)矩指令。即,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí),輸出正常時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),輸出如上那樣被限制的轉(zhuǎn)矩指令。然后在步驟S308中,逆變器控制部14經(jīng)由通信路徑從數(shù)值控制部15接收轉(zhuǎn)矩指令。在步驟S309,逆變器控制部14按照電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)逆變器12內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。圖7是表示第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置I的構(gòu)成要素中的變換器11、逆變器12以及逆變器控制部14與參照?qǐng)D1說(shuō)明的第一實(shí)施例相同,所以省略說(shuō)明。此外,通過(guò)第四實(shí)施例得到的效果也與上述第一實(shí)施例(以及第二實(shí)施例和第三實(shí)施例)相同。在第四實(shí)施例中,在變換器控制部13中設(shè)置檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元21、以及向數(shù)值控制部15通知檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果的通知單元23。檢測(cè)單元21在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電流時(shí),把通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流作為其檢測(cè)結(jié)果,在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電力時(shí),根據(jù)通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流以及電壓檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電壓計(jì)算交流電力,將其作為檢測(cè)結(jié)果。在變換器控制部13和數(shù)值控制部15之間設(shè)置通信路徑,把變換器控制部13內(nèi)的通知單元23輸出的上述檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由該通信路徑傳輸給數(shù)值控制部15。
數(shù)值控制部15具 有使用上述檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元41。數(shù)值控制部15在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定范圍外時(shí),變更電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后輸出,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的(即低的值的)轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。逆變器控制部14根據(jù)該電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,控制逆變器12輸出到交流,由此,得到與上述實(shí)施例1相同的效果。圖8表示第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的動(dòng)作流程的流程圖。在步驟S401中,變換器控制部13內(nèi)的檢測(cè)單元21檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力。然后,在步驟S402中,變換器控制部13內(nèi)的通知單元23經(jīng)由通信路徑向數(shù)值控制部15通知檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果。然后在步驟S403中,數(shù)值控制部15從變換器控制部13經(jīng)由通信路徑,接收檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果。然后在步驟S404中,變換器控制部15內(nèi)的判定單元41根據(jù)檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外。在步驟S405,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S406,數(shù)值控制部15變更電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使電動(dòng)機(jī)2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比低的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。然后,在步驟S407,數(shù)值控制部15向逆變器控制部14輸出轉(zhuǎn)矩指令。即,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí),輸出正常時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),輸出如上那樣比正常時(shí)低的轉(zhuǎn)矩指令。然后在步驟S408中,逆變器控制部14經(jīng)由通信路徑從數(shù)值控制部15接收轉(zhuǎn)矩指令。在步驟S409逆變器控制部14按照該電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)逆變器12內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。以下說(shuō)明的第五以及第六實(shí)施例把上述第一 第四實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置用于使用主軸電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行切削加工的機(jī)床中的電動(dòng)機(jī)控制裝置,主軸電動(dòng)機(jī)用于進(jìn)行刀具或工件的旋轉(zhuǎn),伺服電動(dòng)機(jī)用于輪廓軌跡的控制。在此,說(shuō)明通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)控制一個(gè)主軸電動(dòng)機(jī)以及一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)的情況,但是在此的主軸電動(dòng)機(jī)以及伺服電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)只是一個(gè)例子,并不限定本發(fā)明。圖9是表示第五實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。在第五實(shí)施例以及后述的第六實(shí)施例中,作為在這些實(shí)施例中共用的構(gòu)成要素,使用用于進(jìn)行刀具或工件的旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)2-1和用于輪廓軌跡控制的伺服電動(dòng)機(jī)2-2來(lái)進(jìn)行切削加工的機(jī)床中的電動(dòng)機(jī)控制裝置I具備:把從交流輸入電源10輸入的交流變換為直流后輸出的變換器11、把變換器11輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)電動(dòng)機(jī)2-1的交流后輸出的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1、把變換器11輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的交流后輸出的伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2、輸出用于指令主軸電動(dòng)機(jī)2-1以及伺服電動(dòng)機(jī)2-2的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的數(shù)值控制部15、設(shè)置在主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1內(nèi),控制通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1按照電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令進(jìn)行動(dòng)作的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1、設(shè)置在伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2內(nèi),控制通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2輸出的交流,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2按照電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令進(jìn)行動(dòng)作的伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2、以及設(shè)置在變換器11內(nèi),控制通過(guò)變換器11輸出的直流的變換器控制部13。在第五實(shí)施例中,與上述第三實(shí)施例相同,在變換器控制部13中設(shè)置檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力 的檢測(cè)單元21、根據(jù)檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元22、以及向數(shù)值控制部15通知判定單元22的判定結(jié)果的通知單元23。檢測(cè)單元21在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電流時(shí),把通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流作為其檢測(cè)結(jié)果,在應(yīng)該檢測(cè)的是交流電力時(shí),根據(jù)通過(guò)電流檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電流以及電壓檢測(cè)器檢測(cè)到的交流電壓計(jì)算交流電力,將其作為檢測(cè)結(jié)果。在變換器控制部13和數(shù)值控制部15之間設(shè)置通信路徑,把變換器控制部13內(nèi)的通知單元23輸出的上述判定結(jié)果經(jīng)由該通信路徑傳輸給數(shù)值控制部15。數(shù)值控制部15在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定范圍外時(shí),對(duì)為了驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)2-1而設(shè)置的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1輸出的交流進(jìn)行控制的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1以及對(duì)為了驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)2-2而設(shè)置的伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2輸出的交流進(jìn)行控制的伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2中的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1控制通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與通過(guò)數(shù)值控制部15輸出的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比低的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。在此,關(guān)于在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí)在主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1中輸出的轉(zhuǎn)矩指令,可以設(shè)為像第三實(shí)施例那樣在數(shù)字控制部15中變更轉(zhuǎn)矩指令的形式,或者還可以像第一實(shí)施例那樣在主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1中限制從數(shù)值控制部15接收到的轉(zhuǎn)矩指令。圖10是表示第五實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的數(shù)值控制部的動(dòng)作流程的流程圖。第五實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置I內(nèi)的變換器控制部13的動(dòng)作與在圖6所示的第三實(shí)施例中說(shuō)明的動(dòng)作相同,所以省略說(shuō)明。在步驟S501中,數(shù)值控制部15經(jīng)由通信路徑從變換器控制部13接收判定單元22的判定結(jié) 果。在步驟S502中,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S503,當(dāng)不在預(yù)定的范圍外時(shí)進(jìn)入步驟S504。在步驟S503中,數(shù)值控制部15變更針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)2-1的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比低的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S504,向主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1以及伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2輸出各電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令。主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1按照接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào),伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2按照接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。根據(jù)第五實(shí)施例,在通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制裝置I驅(qū)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)2-1以及伺服電動(dòng)機(jī)2-2的情況下,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1控制通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與通過(guò)數(shù)值控制部15輸出的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比低的值的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,由此限制與輪廓軌跡控制無(wú)關(guān)的主軸電動(dòng)機(jī)2-1的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,所以能夠不對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2-2進(jìn)行的輪廓軌跡控制的形狀精度造成影響地享受上述第一 第四實(shí)施例的效果。圖11是表示第六實(shí)施例的第一具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。在第六實(shí)施例的第一具體例以及后述的第二以及第三具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置I中,當(dāng)在非切削加工中向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1控制主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令指令的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比被限制的(即低的)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。另一方面,在切削加工中向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2控制伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2輸出的交流,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令指令的旋轉(zhuǎn)速度相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行動(dòng)作。關(guān)于旋轉(zhuǎn)速度指令的限制,例如可以對(duì)于數(shù)值控制部15本來(lái)指令的旋轉(zhuǎn)速度指令設(shè)置上限值切除超過(guò)上限值的量,或者可以對(duì)數(shù)值控制部15本來(lái)指令的旋轉(zhuǎn)速度指令乘以大于0%不足100%的比率來(lái)實(shí)現(xiàn)。如此,在第六實(shí)施例的第一 第三的具體例中,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,在非切削加工中,把進(jìn)行通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的動(dòng)作等級(jí)(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩或旋轉(zhuǎn)速度)的限制的電動(dòng)機(jī)設(shè)為主軸電動(dòng)機(jī)2-1的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,在切削加工中,把進(jìn)行通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的動(dòng)作等級(jí)(旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩或旋轉(zhuǎn)速度)的限制的電動(dòng)機(jī)設(shè)為伺服電動(dòng)機(jī)2-2的旋轉(zhuǎn)速度(進(jìn)給速度)的理由如下所述。即,在使用用于進(jìn)行刀具或工件的旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)2-1和用于輪廓軌跡的控制的伺服電動(dòng)機(jī)2-2來(lái)進(jìn)行切削加工的機(jī)床中,在進(jìn)行重切削時(shí),假設(shè)在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí)通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令的限制時(shí),由于轉(zhuǎn)矩不足主軸電動(dòng)機(jī)2-1停止,存在難以繼續(xù)進(jìn)行切削加工的可能。因此,在切削加工中在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,不通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1限制轉(zhuǎn)矩指令,而是通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2降低與伺服電動(dòng)機(jī)2-2的進(jìn)給速度有關(guān)的指令即旋轉(zhuǎn)速度指令,由此在切削加工中降低主軸電動(dòng)機(jī)2-1的切削負(fù)荷,能夠避免電動(dòng)機(jī)停止的事態(tài),同時(shí)能夠防止在變換器11的交流側(cè)流過(guò)超過(guò)了允許量的過(guò)大的電流。另一方面,在非切削加工中,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),即使通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1限制轉(zhuǎn)矩指令,也只是限制加減速轉(zhuǎn)矩,成為加減速期間延長(zhǎng)等狀態(tài),但這在加工中不會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。在此,在第六實(shí)施例的第一具體例中,如圖11所示,在變換器控制部13中具備檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元21、根據(jù)檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元22、向數(shù)值控制部15通知判定單元22的判定結(jié)果的通知單元23。在變換器控制部13和數(shù)值控制部15之間設(shè)置通信路徑,把變換器控制部13內(nèi)的通知單元23輸出的上述判定結(jié)果經(jīng)由該通信路徑傳輸給數(shù)值控制部15。數(shù)值控制部15在上述判斷結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),在非切削加工中,變更針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)2-1的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后輸出給主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令指令的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比被限制的(低的)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后將其輸出給伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令指令的旋轉(zhuǎn)速度相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行動(dòng)作。圖12是表示第六實(shí)施例的第一具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的數(shù)值控制部的動(dòng)作的流程的流程圖。第六實(shí)施例的第一具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置I內(nèi)的變換器控制部13的動(dòng)作與在圖6所示的第三實(shí)施例中說(shuō)明的動(dòng)作相同,所以省略說(shuō)明。
在步驟S601中,數(shù)值控制部15經(jīng)由通信路徑從變換器控制部13接收判定單元22的判定結(jié)果。在步驟S602中,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S603,當(dāng)不在預(yù)定的范圍外時(shí)進(jìn)入步驟S606。然后在步驟S603中,數(shù)值控制部15判定當(dāng)前是否處于切削加工中。在切削加工中時(shí)進(jìn)入步驟S605,在非切削加工中時(shí)進(jìn)入步驟S604。在步驟S604中,數(shù)值控制部15變更針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)2_1的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比低的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S605,數(shù)值控制部15變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令指令的旋轉(zhuǎn)速度低的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S606,向主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1以及伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2輸出各電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作指令。主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1按照接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào),伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2按照接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。在上述第六實(shí)施例的第一具體例中,在變換器控制部13內(nèi)設(shè)置了用于判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判斷單元22,但是在第六實(shí)施例的第二具體例中,如參照?qǐng)D7說(shuō)明的第四實(shí)施例那樣將該判定單元設(shè)置在數(shù)值控制部15內(nèi)。圖13表示第六實(shí)施例的第二具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置。如圖13所示,在第六實(shí)施例的第二具體例中,在變換器控制部13中具備檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元21、向數(shù)值控制部15通知檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果的通知單元23。在變換器控制部13和數(shù)值控制部15之間設(shè)置通信路徑,把變換器控制部13內(nèi)的通知單元23輸出的上述檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由該通信路徑傳輸給數(shù)值控制部15。數(shù)值控制部15具有使用上述檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元41。數(shù)值控制部15在判定單元41的判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),在非切削加工中,變更針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)2-1的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后輸出給主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令指令的轉(zhuǎn)矩指令相比低的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后輸出給伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比低的值的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。圖14是表示第六實(shí)施例的第二具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的數(shù)值控制部的動(dòng)作的流程的流程圖。第六實(shí)施例的第二具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置I內(nèi)的變換器控制部13的動(dòng)作與在圖8所示的第四實(shí)施例中說(shuō)明的動(dòng)作相同,所以省略說(shuō)明。在步驟S701中,數(shù)值控制部15經(jīng)由通信路徑從變換器控制部13接收檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果。在步驟S702中,變換器控制部15內(nèi)的判定單元41根據(jù)檢測(cè)單元21的檢測(cè)結(jié)果判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外。在步驟S703中,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S704,當(dāng)不在預(yù)定的范圍外時(shí)進(jìn)入步驟S707。然后在步驟S704中,數(shù)值控制部15判定當(dāng)前是否處于切削加工中。在切削加工中時(shí)進(jìn) 入步驟S706,在非切削加工中時(shí)進(jìn)入步驟S705。在步驟S705中,數(shù)值控制部15變更針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)2-1的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比低的值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S706,數(shù)值控制部15變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令指令的旋轉(zhuǎn)速度低的值的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S707,向主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1以及伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2輸出各電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作指令。主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1按照接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào),伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2按照接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2內(nèi)的的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。在上述在第六實(shí)施例的第一具體例中,通過(guò)通知單元23向數(shù)值控制部15通知向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的判定單元22的判定結(jié)果,但是在第六實(shí)施例的第三具體例中,通過(guò)通知單元23向數(shù)值控制部15以及主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1通知該判定單元22的判定結(jié)果。其理由如下所述。在使用用于進(jìn)行刀具或工件的旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)2-1和用于輪廓軌跡的控制的伺服電動(dòng)機(jī)2-2來(lái)進(jìn)行切削加工的機(jī)床中的數(shù)據(jù)控制裝置I中,有時(shí)在主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1內(nèi)的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1中設(shè)置對(duì)用于供給驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)2-1的交流的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1的交流變換動(dòng)作進(jìn)行控制的程序,有時(shí)在數(shù)值控制部15中設(shè)置對(duì)用于供給驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的交流的伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2的交流變換動(dòng)作進(jìn)行控制的程序。因此,在第六實(shí)施例的第三具體例中,設(shè)為通過(guò)通知單元23向數(shù)值控制部15以及主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1通知判定單元22的判定結(jié)果。由此,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),在切削加工中經(jīng)由主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1限制針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)2-1的轉(zhuǎn)矩指令,在非切削加工中,從數(shù)值控制部15限制與針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的指令。圖15是表示第六實(shí)施例的第三具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的方框圖。如圖15所示,在第六實(shí)施例的第三具體例中,在變換器控制部13中具備檢測(cè)向變換器11輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元21、根據(jù)檢查單元21的檢查結(jié)果,判定向變換器11輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元22、向主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1以及數(shù)值控制部15通知判定單元22的判定結(jié)果的通知單元23。在變換器控制部13和主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1以及數(shù)值控制部15之間設(shè)置通信路徑,把變換器控制部13內(nèi)的通知單元23輸出的上述判定結(jié)果經(jīng)由該通信路徑傳輸給主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1以及數(shù)值控制部15。主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1在通知的判斷結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范 圍外時(shí),在非切削加工中,控制通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與通過(guò)數(shù)值控制部15輸出的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比低的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,此外,數(shù)值控制部15在通知的判斷結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),在切削加工中,變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,然后輸出給伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比低的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。圖16是表示第六實(shí)施例的第三具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部的動(dòng)作的流程的流程圖。此外,圖17是表示第六實(shí)施例的第三具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的數(shù)值控制部的動(dòng)作的流程的流程圖。第六實(shí)施例的第三具體例的電動(dòng)機(jī)控制裝置I內(nèi)的變換器控制部13的動(dòng)作與在圖6所示的第三實(shí)施例中說(shuō)明的動(dòng)作相同,所以省略說(shuō)明。在圖16的步驟S801中,主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14_1經(jīng)由通信路徑從變換器控制部13接收判定單元22的判定結(jié)果。在步驟S802中,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S803,當(dāng)不在預(yù)定的范圍外時(shí)進(jìn)入步驟S805。在步驟S803中,主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1根據(jù)從數(shù)值控制部15得到的信息,判定當(dāng)前是否處于切削加工中。在切削加工中時(shí)進(jìn)入步驟S805,在非切削加工中時(shí)進(jìn)入步驟S804。在步驟S804中,主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1把從數(shù)值控制部15接收到的轉(zhuǎn)矩指令限制為低的值,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相比低的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S805,向主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1輸出針對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)2-1的各電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令。主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1按照接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。
在圖17的步驟S901中,數(shù)值控制部15經(jīng)由通信路徑從變換器控制部13接收判定單元22的判定結(jié)果。在步驟S902中,在上述判定結(jié)果表示向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)入步驟S903,當(dāng)不在預(yù)定的范圍外時(shí)進(jìn)入步驟S905。在步驟S903中,數(shù)值控制部15判定當(dāng)前是否處于切削加工中。在切削加工中時(shí)進(jìn)入步驟S904,在非切削加工中時(shí)進(jìn)入步驟S905。在步驟S904中,數(shù)值控制部15變更針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2_2的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比低的值的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。在步驟S905中,向伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2輸出針對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)2-2的各電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令。伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2按照接收到的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令,輸出用于對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)。如此,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,在非切削加工中,主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-1控制通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器12-1輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)2-1通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比低的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部14-2控制通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器12-2輸出的交流,以使伺服電動(dòng)機(jī)2-2通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令低的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作,所以即使在切削加工中也不會(huì)出現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)2-1因?yàn)檗D(zhuǎn)矩不足而停止的情況,能夠享受第一 第四實(shí)施例的上述的效果。此外,在第六實(shí)施例中,通過(guò)設(shè)置第一 第四實(shí)施例那樣的檢測(cè)單元、判定單元以及通知單元,可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低以及節(jié)省空間的電動(dòng)機(jī)控制裝置。本發(fā)明可以用于在針對(duì)機(jī)床的每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸具有電動(dòng)機(jī)的機(jī)床系統(tǒng)中,通過(guò)具有:把輸入的交流變換為直流后輸出的變換器和把從變換器輸出的直流變換為作為各電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力分別供給的交流的逆變器的電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)這些電動(dòng)機(jī)的情況。此外,除了機(jī)床系統(tǒng)以外,還可以用于驅(qū)動(dòng)其它的工業(yè)機(jī)械或各種機(jī)器人內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制
>J-U ρ α
裝直。 能夠?qū)崿F(xiàn)在把輸入的交流變換為直流電力并輸出后,進(jìn)一步把該直流電力變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流,然后將該交流提供給電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝置中,能夠防止在變換器的交流輸入側(cè)流過(guò)超過(guò)了允許量的過(guò)大的電流的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低以及節(jié)省空間的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)控制裝置在向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),控制通過(guò)逆變器輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,所以能夠防止在變換器的交流輸入側(cè)流過(guò)超過(guò)了允許量的過(guò)大的電流的情況。即,在向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),進(jìn)行控制以使電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的正常時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令(即,轉(zhuǎn)矩值比正常時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令低的轉(zhuǎn)矩指令)進(jìn)行動(dòng)作,所以電動(dòng)機(jī)的消耗電力減少,結(jié)果,從逆變器一側(cè)要求的電力減少,向變換器輸入的交流的電流或電力也減少。因此,例如在如通過(guò)大輸出使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)那樣,從逆變器向電動(dòng)機(jī)供給大容量的交流電力的情況下,成為從逆變器一側(cè)要求超過(guò)了變換器的允許輸出的輸出的狀態(tài),即使這樣也不會(huì)在變換器的交流輸入側(cè)流過(guò)超過(guò)允許量的過(guò)大的電流,所以不會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)控制裝置警報(bào)停止的情況。因此,裝有通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)的機(jī)床的處理不會(huì)停止,可以提高機(jī)床的利用效率。此外,在設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)控制裝置時(shí),不需要為了避免電動(dòng)機(jī)控制裝置的警報(bào)停止而選擇輸出過(guò)大的變換器,有利于減小設(shè)置空間和減低成本。如上所述,根據(jù)第一實(shí)施方式,在控制變換器輸出的直流的變換器控制部中設(shè)置檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元、根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元、向逆變器控制部通知判定單元的判定結(jié)果的通知單元。此外,根據(jù)第二方式,在控制變換器輸出的直流的變換器控制部中設(shè)置檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元以及向逆變器控制部通知檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果的通知單元,此外,在逆變器控制部中設(shè)置使用上述檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元。此外,根據(jù)第三實(shí)施方式,在控制變換器輸出的直流的變換器控制部中設(shè)置檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元、根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元、向數(shù)值控制部通知判定單元的判定結(jié)果的通知單元。此外,根據(jù)第四方式,在控制變換器輸出的直流的變換器控制部中設(shè)置檢測(cè)向變換器輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元以及向數(shù)值控制部通知檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果的通知單元,此外,數(shù)值控制部設(shè)置使用上述檢測(cè)結(jié)果,判定向變換器輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元。如此,第一 第四實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠?qū)崿F(xiàn)低成本并且節(jié)省空間的電動(dòng)機(jī)控制裝置。例如,與上述日本特開(kāi)平4-106348號(hào)公報(bào)、日本特公平7-10198號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2010-233304號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)相比,第一 第四方式在檢測(cè)部少這一點(diǎn)上有優(yōu)勢(shì)。此外,根據(jù)第五實(shí)施方式,在通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)以及伺服電動(dòng)機(jī)的情況下,在向變換器輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部控制通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,所以限制與輪廓軌跡的控制無(wú)關(guān)的主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大小,因此不會(huì)對(duì)輪廓軌跡的控制的形狀精度產(chǎn)生影響,能夠享受上述效果。此外,根據(jù)第五方式,通過(guò)設(shè)置第一 第四方式那樣的檢測(cè)單元、判定單元以及通知單元,能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,成本低以及節(jié)省空間的電動(dòng)機(jī)控制裝置。此外,根據(jù)第六方式,在使用用于進(jìn)行刀具或工件的旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)和用于輪廓軌跡控制的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行切削加工的機(jī)床中,在向變換器11輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),在非切削加工中,主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部控制通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令(即,轉(zhuǎn)矩值低于正常時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩指令)進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部控制通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器輸出的交流,以使伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令(即,比正常時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度低的旋轉(zhuǎn)速度)進(jìn)行動(dòng)作,因此即使在切削加工中也不會(huì)出現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)矩不足而停止的情況,可以享受上述的效果。如上所述,日本特開(kāi)平4-106348號(hào)公報(bào)、日本特公平7-10198號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2010-233304號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)根據(jù)監(jiān)視結(jié)果,降低向壓縮機(jī)輸出的交流(即,逆變器的交流輸出)的頻率,由此使空調(diào)器在低能力狀態(tài)下運(yùn)行,所以并非積極地控制壓縮機(jī)的動(dòng)作狀態(tài),但是在第一 第六方式中,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)控制轉(zhuǎn)矩或旋轉(zhuǎn)速度,由此可以實(shí)現(xiàn)更細(xì)致的控制。此外,根據(jù)第五以及第六方式,在具有主軸電動(dòng)機(jī)以及伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)床系統(tǒng)中,因?yàn)椴恍枰蛉毡咎亻_(kāi)平4-106348號(hào)公報(bào)、日本特公平7-10198號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2010-233304號(hào)公報(bào)中記載的技術(shù)那樣降低用于驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的交流的輸出頻率即旋轉(zhuǎn)速度以及輸出 轉(zhuǎn)矩,所以不會(huì)對(duì)切削動(dòng)作本身造成影響。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于,具備: 把輸入的交流變換為直流后輸出的變換器(11); 把所述變換器(11)輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)的交流后輸出的逆變器(12)及其控制部(14);以及 輸出用于指令電動(dòng)機(jī)(2)的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的數(shù)值控制部(15), 在向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),所述逆變器控制部(14)控制所述逆變器(12)輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)(2)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于, 通過(guò)所述數(shù)值控 制部(15)指令動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)(2 )是伺服電動(dòng)機(jī)(2-2 )以及主軸電動(dòng)機(jī)(2-1), 在輸入給所述變換器(11)的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-2)以及主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-1)中的所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-1)控制通過(guò)所述逆變器(12-1)輸出的交流,以使主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作, 所述伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-2)用于控制為了驅(qū)動(dòng)所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)而設(shè)置的所述逆變器(12-2)輸出的交流, 所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-1)用于控制為了驅(qū)動(dòng)所述主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)而設(shè)置的所述逆變器(12-1)輸出的交流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于, 在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(I)中,所述變換器(11)具備變換器控制部(13), 所述變換器控制部(13)具有:檢測(cè)向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元(21)、根據(jù)所述檢測(cè)單元(21)的檢測(cè)結(jié)果,判定向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元(22)、以及向所述逆變器控制部(14)通知所述判定單元(22)的判定結(jié)果的通知單元(23), 在所述判定結(jié)果表示向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),所述逆變器控制部(14)控制所述逆變器(12)輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)(2)通過(guò)與通過(guò)所述數(shù)值控制部(15)輸出的所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于, 在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(I)中,所述變換器(11)具備變換器控制部(13), 所述變換器控制部(13)具有:檢測(cè)向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元(21)、以及向所述逆變器控制部(14)通知所述檢測(cè)單元(21)的檢測(cè)結(jié)果的通知單元(23), 所述逆變器控制部(14)具有使用所述檢測(cè)結(jié)果判定向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元(31),在所述判定單元(31)的判定結(jié)果表示向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),控制通過(guò)所述逆變器(12)輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)(2)通過(guò)與通過(guò)所述數(shù)值控制部(15)輸出的所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于, 在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(I)中,所述變換器(11)具備變換器控制部(13), 所述變換器控制部(13)具有:檢測(cè)向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元(21)、根據(jù)所述檢測(cè)單元(21)的檢測(cè)結(jié)果,判定向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元(22)、以及向所述數(shù)值控制部(15)通知所述判定單元(22)的判定結(jié)果的通知單元(23), 所述數(shù)值控制部(15 )在所述判定結(jié)果表示向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),將所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令變更后輸出,以使電動(dòng)機(jī)(2)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于, 在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(I)中,所述變換器(11)具備變換器控制部(13), 所述變換器控制部(13)具有 :檢測(cè)向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元(21)、以及向所述數(shù)值控制部(15)通知所述檢測(cè)單元(21)的檢測(cè)結(jié)果的通知單元(23), 所述數(shù)值控制部(15)具有使用所述檢測(cè)結(jié)果,判定向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元(41),在所述判定結(jié)果表示向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),將所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令變更后輸出,以使電動(dòng)機(jī)(2)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。
7.一種機(jī)床中的電動(dòng)機(jī)控制裝置(1),所述機(jī)床使用使刀具或工件旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)以及用于輪廓軌跡控制的伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)來(lái)進(jìn)行切削加工,所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(O的特征在于, 具有: 把輸入的交流變換為直流后輸出的變換器(11); 把所述變換器(11)輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)所述主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)的交流后輸出的主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器(12-1)及其控制部(14-1); 把所述變換器(11)輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)的交流后輸出的伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器(12-2)及其控制部(14-2); 輸出用于指令主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)以及伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的數(shù)值控制部(15), 在向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,在非切削加工中,所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-1)控制通過(guò)所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器(12-1)輸出的交流,以使所述主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,所述伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-2)控制通過(guò)所述伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器(12-2)輸出的交流,以使所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于, 在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(I)中,所述變換器(11)具備變換器控制部(13),所述變換器控制部(13)具有:檢測(cè)向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元(21)、根據(jù)所述檢測(cè)單元(21)的檢測(cè)結(jié)果,判定向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元(22)、以及向所述數(shù)值控制部(15)通知所述判定單元(22)的判定結(jié)果的通知單元(23), 所述數(shù)值控制部(15 )在所述判定結(jié)果表示向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,在非切削加工中,變更針對(duì)所述主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)的所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-1)輸出,以使所述主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,變更針對(duì)所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)的所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向所述伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-2)輸出,以使所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于, 在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(I)中,所述變換器(11)具備變換器控制部(13), 所述變換器控制部(13)具有:檢測(cè)向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元(21)以及向所述數(shù)值控制部(15)通知所述檢測(cè)單元(21)的檢測(cè)結(jié)果的通知單元(23), 所述數(shù)值控制部(15)具有使用通知的所述檢測(cè)結(jié)果,判定向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元(41),在所述判定結(jié)果表示向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外的情況下,在非切削加工中,變更針對(duì)所述主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)的所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-1)輸出,以使所述主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,變更針對(duì)所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)的所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向所述伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-2)輸出,以使所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2 )通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電 動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置(I),其特征在于, 在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置(I)中,所述變換器(11)具備變換器控制部(13), 所述變換器控制部(13)具有:檢測(cè)向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力的檢測(cè)單元(21)、根據(jù)所述檢測(cè)單元(21)的檢測(cè)結(jié)果,判定向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力是否在預(yù)定的范圍外的判定單元(22)、以及向所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-1)以及所述數(shù)值控制部(15)通知所述判定單元(22)的判定結(jié)果的通知單元(23), 在通知的所述判定結(jié)果表示向所述變換器(11)輸入的交流的電流或電力在預(yù)定的范圍外時(shí),在非切削加工中,所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-1)控制通過(guò)所述主軸電動(dòng)機(jī)用逆變器(12-1)輸出的交流,以使所述主軸電動(dòng)機(jī)(2-1)通過(guò)與通過(guò)所述數(shù)值控制部(15)輸出的所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作,在切削加工中,所述數(shù)值控制部(15)變更針對(duì)所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)的所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令然后向所述伺服電動(dòng)機(jī)用逆變器控制部(14-2)輸出,以使所述伺服電動(dòng)機(jī)(2-2)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度指令相比被限制的旋轉(zhuǎn)速度指令進(jìn)行動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供根據(jù)輸入的電流或電力限制轉(zhuǎn)矩指令的電動(dòng)機(jī)控制裝置。電動(dòng)機(jī)控制裝置(1)具備把輸入的交流變換為直流后輸出的變換器(11);把變換器(11)輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)的交流然后輸出的逆變器(12)以及控制該逆變器的控制部(14);輸出用于指令電動(dòng)機(jī)(2)的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令的數(shù)值控制部(15),逆變器控制部(14)在向變換器(11)輸入的交流電流或交流電力在預(yù)定的范圍外時(shí),控制逆變器(12)輸出的交流,以使電動(dòng)機(jī)(2)通過(guò)與預(yù)先通過(guò)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令相比被限制的轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)作。
文檔編號(hào)H02P27/06GK103227609SQ201310027479
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月25日
發(fā)明者置田肇, 田島大輔 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社