旋轉(zhuǎn)電機及旋轉(zhuǎn)電機的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明能實現(xiàn)提高旋轉(zhuǎn)電機的冷卻性能、降低制造時間等。旋轉(zhuǎn)電機(10)具有轉(zhuǎn)子(20)與包圍轉(zhuǎn)子(20)外周側(cè)的定子(30),定子(30)具有有繞周方向整周的多個槽(31)的定子鐵心(32)與收裝在槽(31)的多個線圈(41)。定子鐵心(32)被構(gòu)成為在周方向上排列有具有齒(34)的多個分割鐵心構(gòu)件(33),在相鄰分割鐵心構(gòu)件(33)之間形成槽(31)。各線圈(41)由空芯線圈構(gòu)成,以周方向的第一直線部(41a)插入多個槽(31)中的一個槽(31),第二直線部(41b)收裝于另一個槽(31),在周方向上依次錯位重疊卷繞多個線圈(41),由樹脂成形而形成大致圓筒狀的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體(35),從結(jié)構(gòu)體(35)的外周側(cè)組裝多個分割鐵心構(gòu)件(33)而構(gòu)成定子(30)。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)電機及旋轉(zhuǎn)電機的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電機及旋轉(zhuǎn)電機的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中,記載了如下一種三相交流旋轉(zhuǎn)電機,其具有將分布卷繞且重疊卷繞的各相的繞組作為Y接線的定子,并且通過逆變器驅(qū)動。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-278845號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007]在上述現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)電機的制造工序中,將多個線圈依次插入至定子鐵心的多個槽之后,需要使用模壓樹脂來成形。通常,由于模壓成形的處理需要比較長的時間,因此難以減少制造時間。另外,當(dāng)廢棄不需要的旋轉(zhuǎn)電機時,如果是上述這樣的線圈被樹脂模壓于定子鐵心的槽中的結(jié)構(gòu),在回收分解作為資源的材料時,尤其難以分離鐵材與銅材,因此再利用性較差。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的,其目的是提供一種能實現(xiàn)減少制造時間以及提高再利用性的旋轉(zhuǎn)電機及旋轉(zhuǎn)電機的制造方法。
[0009]為解決技術(shù)問題的方法
[0010]為了解決上述問題,根據(jù)本發(fā)明的一個方案,適用這樣一種旋轉(zhuǎn)電機,其具有--轉(zhuǎn)子與以包圍所述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的方式而設(shè)置的定子,所述定子具有在周方向上排列有多個槽的定子鐵心與收裝在所述多個槽的多個線圈,所述定子鐵心這樣構(gòu)成:在周方向上排列有多個分割鐵心構(gòu)件,所述多個線圈分別由空芯線圈構(gòu)成,所述空芯線圈將周方向一側(cè)部分收裝至所述多個槽中的一個槽且將周方向另一側(cè)部分收裝至所述多個槽中的與所述一個槽不同的另一個槽,并且依次錯開各線圈的周方向位置并重疊卷繞,并且,將多個所述空芯線圈進(jìn)行樹脂成形呈一體而形成線圈樹脂結(jié)構(gòu)體,通過在所述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體上安裝所述多個分割鐵心構(gòu)件而構(gòu)成所述定子鐵心。
[0011]發(fā)明效果
[0012]采用本發(fā)明,能實現(xiàn)減少旋轉(zhuǎn)電機的制造時間以及提高再利用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是表示第一實施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0014]圖2是圖1中I1-1I剖面的橫剖視圖。
[0015]圖3是表示線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的外觀的示意圖。
[0016]圖4是表示線圈的外觀的示意圖。
[0017]圖5是用于說明線圈的重疊卷繞狀態(tài)的說明圖。
[0018]圖6是表示第二實施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0019]圖7是表示線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的外觀的示意圖。
[0020]圖8是表示線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的外觀整體的立體圖。
[0021]圖9是表示一次成形體的外觀的一部分的立體圖。
[0022]圖10是表示一次成形體的主要部位的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的從圖9中的箭頭T方向觀察的向視圖、從圖10(a)中的箭頭S方向觀察的向視圖以及圖10(a)的R-V剖面的橫剖視圖。
[0023]圖11是表示形成一次成形體的一次覆蓋層之前安裝了線圈的狀態(tài)的主要部位的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的對應(yīng)于圖10(a)的向視圖、從圖11(a)中的箭頭W方向觀察的向視圖以及圖11(a)的V-V'剖面的橫剖視圖。
[0024]圖12是表示線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的主要部位的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的從圖8中的箭頭U方向觀察的向視圖、從圖12(a)的箭頭Q方向觀察的向視圖以及圖12(a)的P-P'剖面的橫剖視圖。
[0025]圖13是表示第三實施方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機的整體結(jié)構(gòu)的橫剖視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0027](第一實施方式)
[0028]<旋轉(zhuǎn)電機的大致結(jié)構(gòu)>
[0029]使用圖1及圖2來說明第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖1及圖2所示,本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機10是在定子30的內(nèi)側(cè)具有轉(zhuǎn)子20的埋入磁鐵型同步電機。即,旋轉(zhuǎn)電機10具有被支承為旋轉(zhuǎn)自如的轉(zhuǎn)子20、以相隔磁隙來包圍轉(zhuǎn)子20的徑向外周側(cè)的方式而設(shè)置的大致圓筒狀的定子30。另外,旋轉(zhuǎn)電機10具有:設(shè)置在定子30的外周側(cè)的圓筒狀的框架11、設(shè)置在框架11的負(fù)載側(cè)(圖1中右側(cè))的負(fù)載側(cè)托架12、外圈嵌合在負(fù)載側(cè)托架12的負(fù)載側(cè)軸承13、設(shè)置在框架11的負(fù)載相反側(cè)(圖1中左側(cè))的負(fù)載相反側(cè)托架14、外圈嵌合在負(fù)載相反側(cè)托架14的負(fù)載相反側(cè)軸承15、由負(fù)載側(cè)軸承14與負(fù)載相反側(cè)軸承15支承為旋轉(zhuǎn)自如的軸16 (旋轉(zhuǎn)軸)、與設(shè)置在軸16的負(fù)載相反側(cè)(圖1中左側(cè))端部并用于檢測出轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器17。
[0031]負(fù)載側(cè)托架12與負(fù)載相反側(cè)托架14由未圖示的螺栓連接在框架11上。為了防止異物進(jìn)入轉(zhuǎn)子20的內(nèi)部,在負(fù)載側(cè)托架12上的軸承13的外側(cè)設(shè)有防塵密封件18。在定子30的定子鐵心32的負(fù)載相反側(cè)端面上配置有定子30的線圈41的接線部44。接線部44經(jīng)由未圖示的引線與外部電源連接,經(jīng)由接線部44從該外部電源向線圈41進(jìn)行供電。
[0032]轉(zhuǎn)子20具有大致圓環(huán)狀的具有供軸16嵌合的軸向的孔部21的轉(zhuǎn)子鐵心22、與在轉(zhuǎn)子鐵心22的各個極上呈V字形埋設(shè)的軸向的永磁鐵23。這樣,作為勵磁部,轉(zhuǎn)子20被構(gòu)成為多極(在本例為8極)的埋入磁鐵型結(jié)構(gòu)。在軸16上安裝有分別擠壓轉(zhuǎn)子20的負(fù)載側(cè)端面與負(fù)載相反側(cè)端面以防止轉(zhuǎn)子20分別向負(fù)載側(cè)方向外側(cè)及負(fù)載相反側(cè)方向外側(cè)移動的負(fù)載側(cè)側(cè)板8及負(fù)載相反側(cè)側(cè)板9。在軸16的負(fù)載側(cè)側(cè)板8與上述負(fù)載側(cè)軸承13之間安裝有用于對定子20進(jìn)行定位的定位用側(cè)板7。
[0033]<定子的詳細(xì)結(jié)構(gòu)>
[0034]定子30具有有多個(在本例為48個)槽31的大致圓環(huán)狀的上述定子鐵心32、與分別收裝在上述多個槽31中的多個(在本例為48個)線圈41。這樣,定子30的構(gòu)成為電樞部。定子鐵心32的結(jié)構(gòu)是沿框架11的內(nèi)周面在整周排列橫截面大致扇形的多個(在本例為48個)分割鐵心構(gòu)件33。各分割鐵心構(gòu)件33具有位于徑向內(nèi)側(cè)的橫截面形狀為矩形的齒34。此時,在相鄰的分割鐵心構(gòu)件33、33分別具有的齒34、34之間形成槽31。這樣,使多個槽31沿上述框架11的內(nèi)周面在周方向整周設(shè)置。與橫截面形狀為矩形的齒34相對應(yīng),槽31的橫截面形狀形成向徑向內(nèi)側(cè)變窄的扇形。
[0035]此時,如圖3所示,上述多個(在本例為48個)線圈41預(yù)先形成為大致圓筒狀的一個線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45。以下,使用圖4及圖5來說明由該48個線圈41形成的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45及各線圈41的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
[0036]<線圈41的詳細(xì)結(jié)構(gòu)>
[0037]如圖4所示,各線圈41形成為六角型的空芯線圈。即,首先,將由適當(dāng)?shù)慕^緣膜(省略圖示)覆蓋的導(dǎo)體42多次(例如四次)卷繞呈長方形的四角框狀。此外,在本例中,使用橫截面形狀為矩形的扁平線作為導(dǎo)體42。然而不限于此,也可以使用其他形狀的導(dǎo)線(例如橫截面形狀為大致圓形的圓導(dǎo)線)。此時,以使導(dǎo)體42在四角框的相對長邊的一邊從最下層向上層方向?qū)盈B,并且在長邊的另一邊從最上層向下層方向?qū)盈B的方式進(jìn)行卷繞。另外,此時,導(dǎo)體42在相對兩個短邊的中央部顛倒正反面進(jìn)行卷繞以在與上述四角框所在的面正交的面內(nèi)形成環(huán)形。在上述卷繞之后,將該導(dǎo)體42的卷繞體向圖4中的箭頭al、a2、a3、a4所示的寬度方向及長度方向延展而塑性變形為六角型,由此得到作為六角型的空芯線圈的上述線圈41。
[0038]S卩,線圈41具有:與導(dǎo)體42的卷繞開始端41s連接且位于圖4中右上側(cè)的大致直線形的第一直線部41a(周方向一側(cè)部分);與導(dǎo)體42的卷繞結(jié)束端41e連接且位于圖4中左下側(cè)的大致直線形的第二直線部41b (周方向另一側(cè)部分);分別與第一直線部41a及第二直線部41b的一端(圖4中左上側(cè))連接的傾斜部41f、41g ;設(shè)置在該傾斜部41f、41g的中間部的一個轉(zhuǎn)彎部41c ;與連接第一直線部41a和第二直線部41b的另一端的傾斜部連續(xù)的另一轉(zhuǎn)彎部(以下稱為前端部)41d。
[0039]<導(dǎo)體的四層層疊結(jié)構(gòu)>
[0040]導(dǎo)體42多次(在本例為四次)卷繞而形成線圈41的上述各部41a至41g。其結(jié)果,在上述各部41a至41g中,在定子鐵心32的徑向(圖4中的上下方向)上層疊多層(在本例為4層。以下相同)導(dǎo)體42。另外,在向定子鐵心32的槽31安裝時(換言之,在向線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的定子鐵心32安裝時),為了大致沿該定子鐵心32的周方向,而將線圈41的第一直線部41a與第二直線部41b相互離開間隔配置。
[0041 ] 在此,在上述安裝時,分別如圖4中的圓內(nèi)放大說明圖所示,在各槽31靠近徑向內(nèi)側(cè)(圖4中表示為“內(nèi)周段”)上配置有線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45中所包含的一個線圈41的第一直線部41a (或者第二直線部41b),并且在該槽31靠近徑向外側(cè)(圖4中表示為“外周段”)上配置有線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45中所包含的另一個線圈的第一直線部41a(或者第二直線部41b)。即,在線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45安裝在定子鐵心33的狀態(tài)下,48個線圈41分別成為如下狀態(tài),即第一直線部41a被配置為靠近一個槽31的徑向內(nèi)側(cè)(圖4的“內(nèi)周段”),第二直線部41b被配置為靠近在周方向上相隔四個槽的另一個槽31的徑向外側(cè)(圖4的“夕卜周段”)。為了實現(xiàn)這樣的配置,使所述各線圈41的第一直線部41a與第二直線部41b的相隔距離L(參照圖3)與向上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的定子鐵心32安裝時(加之上述的內(nèi)、外徑方向位置的不同)大致周方向的四個槽31的量的相隔距離X(參照圖2)大致相等。
[0042]<加壓成形>
[0043]另外,如上所述,槽31的橫截面形狀成為向徑向內(nèi)側(cè)變窄的扇形。對應(yīng)于此,在進(jìn)行后面敘述的模壓成形之前,事先使各線圈41的至少第一直線部41a與第二直線部41b加壓成形為外形與各槽31的橫截面形狀一致。即,相比靠近槽31的徑向內(nèi)側(cè)而配置的第一直線部41a,靠近槽31的徑向外側(cè)而配置的41的第二直線部41b成形為更為扁平的形狀。詳細(xì)地說,在構(gòu)成第一直線部41a的四層導(dǎo)體42(從徑向內(nèi)側(cè)向外側(cè)的導(dǎo)體42-1、42-2、42-3、42-4)中,導(dǎo)體42-1在周方向(圖4的放大圖中左右方向)的尺寸最小且徑向(圖4的放大圖中上下方向)尺寸最大。另外,以導(dǎo)體42-2、導(dǎo)體42-3、導(dǎo)體42-4的順序,越靠近徑向外側(cè)的導(dǎo)體剖面形狀越扁平,導(dǎo)體42-4的周方向尺寸最大且徑向尺寸最小。同樣地,在構(gòu)成第二直線部4Ib的四層導(dǎo)體42 (從徑向內(nèi)側(cè)向外側(cè)的導(dǎo)體42-5、42-6、42-7、42-8)中,導(dǎo)體42-5的周方向尺寸最小且徑向尺寸最大。另外,以導(dǎo)體42-6、導(dǎo)體42-7、導(dǎo)體42-8的順序,越靠近徑向外側(cè)的導(dǎo)體剖面形狀越扁平,導(dǎo)體42-8的周方向尺寸最大且徑向尺寸最小。此外,相比導(dǎo)體42-4,導(dǎo)體42-5的周方向尺寸較大且徑向尺寸較小。
[0044]<通過重疊卷繞的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的形成>
[0045]另外,如圖5示意地所示,分別對48個線圈41進(jìn)行上述安裝時,在兩個線圈41彼此之間形成嵌入定子鐵心32的上述齒34的空隙43,并且在上述安裝時,沿定子鐵心32的周方向錯開位置重疊。在上述安裝時,繞定子鐵心32的周方向整體而重復(fù)該重疊方式(相當(dāng)于重復(fù)卷繞工序)。另外,像這樣繞周方向整周重疊卷繞的48個線圈41,由未圖示的模壓樹脂進(jìn)行呈一體的樹脂成形而固定,由此如上述圖3所示,形成由48個線圈41構(gòu)成的大致圓筒狀的一個線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45 (相當(dāng)于樹脂成形工序)。
[0046]<線圈樹脂結(jié)構(gòu)體向定子鐵心的安裝>
[0047]之后,在上述這樣形成的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的相鄰的線圈41、41之間的各空隙43中,從該線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的外周側(cè)(繞線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的整周)嵌入分割鐵心構(gòu)件33的齒34。這樣,由多個(在本例為48個)分割鐵心構(gòu)件33構(gòu)成圓環(huán)狀的定子鐵心32。另外,在相鄰的兩個分割鐵心構(gòu)件33、33的齒34、34之間所形成的各槽31的上述內(nèi)周段上收裝有線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的線圈41的第一直線部41a,并且在各槽31的上述外周段上收裝有線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的另一個線圈41的第二直線部41b,并且線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45與上述定子鐵心32被安裝呈一體(相當(dāng)于安裝工序)。這樣組裝成定子30。
[0048]<第一實施方式的效果>
[0049]如上述說明,第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機10中,分別由空芯線圈構(gòu)成多個線圈41,并且第一直線部41a與第二直線部41b配置成分別插入相互不同的槽31且依次在周方向錯位,即成為重疊卷繞的方式。此時,將作為上述這樣的重疊卷繞的在周方向整周排列的空芯線圈的多個線圈41在未插入至槽31的狀態(tài)下預(yù)先進(jìn)行樹脂成形為一體,而形成一個線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45。另外,通過繞周方向整周排列多個分割鐵心構(gòu)件33而構(gòu)成定子鐵心32。這些多個鐵心單元33分別具有齒34,在排列有多個時,相鄰的兩個分割鐵心構(gòu)件33彼此之間形成上述槽31。另外,一邊使線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45所具有的多個線圈41分別插入所對應(yīng)的兩個槽31,一邊從線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的外周側(cè)安裝多個分割鐵心構(gòu)件33。由此,對定子鐵心32的多個槽31插入重疊卷繞的多個線圈41來制造定子30。
[0050]如上所述,在本實施方式中,在向多個槽31分別插入多個線圈41之前,先構(gòu)成一個線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45,向該一個線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45插入分割結(jié)構(gòu)的定子鐵心32。這樣,不像現(xiàn)有方法,在制造工序的主生產(chǎn)線上將多個線圈插入至多個槽并由模壓樹脂進(jìn)行成形,而是可以預(yù)先在制造工序的副生產(chǎn)線上,預(yù)先準(zhǔn)備作為一個樹脂結(jié)構(gòu)體45的多個線圈41。在作為與主生產(chǎn)線不同生產(chǎn)線的副生產(chǎn)線上,經(jīng)由多個線圈41構(gòu)成占空系數(shù)較高的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45,由此可以降低線圈41自身的發(fā)熱,而可以提高旋轉(zhuǎn)電機10的冷卻性能。
[0051]另外,在主生產(chǎn)線中,只需將預(yù)先在副生產(chǎn)線上完成構(gòu)筑的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的各線圈41收裝至多個槽31并且進(jìn)行組裝作業(yè)即可,而不需要模壓樹脂成形作業(yè),因此可以大幅度地降低制造時間。
[0052]并且,如上述這樣通過分割結(jié)構(gòu)的固定鐵心32與一個線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的組裝體而構(gòu)成定子30,由此,當(dāng)廢棄不需要的旋轉(zhuǎn)電機10時,可以容易地分解。尤其,例如可以容易地分離鐵心32側(cè)使用的鐵材與線圈41的導(dǎo)體42使用的銅材,從而可以顯著提高再利用性。
[0053]另外,尤其在本實施方式中,通過對各線圈41進(jìn)行加壓成形,使其外形形狀與對應(yīng)的槽31的橫截面形狀一致。這樣,可以獲得進(jìn)一步切實地提高占有作為線圈41的配置空間的槽31的、作為實際線圈41的配置容積的占空系數(shù)的效果。另外,通過增大旋轉(zhuǎn)電機10的占空系數(shù)而降低線圈的發(fā)熱,也能獲得提高冷卻性能的效果。
[0054](第二實施方式)
[0055]<旋轉(zhuǎn)電機的概要>
[0056]接著,使用圖6至圖12,說明第二實施方式的旋轉(zhuǎn)電機。對與第一實施方式相同的部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記,而適當(dāng)?shù)厥÷哉f明或者簡化說明。如圖6所示,本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1A的定子30具有線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60。
[0057]如圖7示意地所示,線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60被形成為,通過繞定子鐵心32的周方向整周重疊卷繞與上述第一實施方式同樣的空芯線圈即多個(本例中為上述同樣的48個。參照后面敘述的圖8)線圈41 (也參照所述的圖4與圖5),由模壓樹脂對重疊卷繞的多個線圈41進(jìn)行樹脂成形為一體而固定。分別對多個線圈41進(jìn)行加壓成形,以使外形形狀與所對應(yīng)的兩個槽31的橫截面形狀一致。線圈41的負(fù)載側(cè)端面41A被形成為,為使其與負(fù)載側(cè)托架12的內(nèi)側(cè)面12a呈大致貼緊狀態(tài),通過上述加壓成形使其構(gòu)成與內(nèi)側(cè)面12a所對應(yīng)的部分圓錐面。
[0058]<線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的概要>
[0059]圖8所示為線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60的整體外觀。如圖8所示,線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60具有:位于負(fù)載側(cè)(相當(dāng)于轉(zhuǎn)子軸向一側(cè))的短圓筒狀的負(fù)載側(cè)線圈末端部62、位于負(fù)載相反側(cè)(相當(dāng)于轉(zhuǎn)子軸向另一側(cè))的短圓筒狀的負(fù)載相反側(cè)線圈末端部63、與位于該負(fù)載側(cè)線圈末端部62和負(fù)載相反側(cè)線圈末端部63之間的中間部64。此時,如圖7與圖8所示,線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60具有中間部64的外徑相比兩側(cè)的上述線圈末端部分62、63的外徑較小,整體接近圓筒形的線軸(卷軸)型的形狀。
[0060]如圖8中虛線所示,負(fù)載側(cè)線圈末端部62是用于覆蓋且內(nèi)置各線圈41的上述一端側(cè)的轉(zhuǎn)彎部41c等部分的部位(后面詳細(xì)敘述)。如圖8中虛線所示,負(fù)載相反側(cè)線圈末端部63是用于覆蓋各線圈41的上述另一端側(cè)的上述卷繞開始端41s、上述卷繞結(jié)束端41e以及上述前端部41d等的部位(后面詳細(xì)敘述)。
[0061]在中間部64上,沿周方向排列有收裝于定子鐵心32的多個槽31中的、大致矩形板狀的多個槽插入部61。此外,如后面所述,該槽插入部61是用于覆蓋且內(nèi)置各線圈41的上述第一直線部41a與上述第二直線部41b的部位。
[0062]<經(jīng)由一次覆蓋與二次覆蓋而成形>
[0063]對預(yù)先分別配置為大致圓環(huán)狀的多個線圈41,通過模壓樹脂對表面進(jìn)行兩次樹脂成形而形成該線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60。即,通過第一次樹脂成形,生成覆蓋各線圈41外側(cè)的一次覆蓋層700 (參照后面敘述的圖9等),由此形成一次成形體50。之后,通過第二次樹脂成形,生成覆蓋該一次覆蓋層700的外側(cè)的二次覆蓋層800 (參照圖8),由此形成上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60。以下,按照順序說明形成上述一次覆蓋層700與二次覆蓋層800的詳細(xì)內(nèi)容。
[0064]<一次成形體的成形>
[0065]通過圖9、圖10與圖11說明上述一次成形體50。如上所述,通過一次覆蓋層700分別覆蓋大致環(huán)狀配置的多個線圈41的外側(cè)而構(gòu)成一次成形體50(參照圖11與圖10)。即,如圖9所示,一次成形體50具有與上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60的負(fù)載側(cè)線圈末端部62所對應(yīng)的負(fù)載側(cè)線圈末端部52、與上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60的負(fù)載相反側(cè)線圈末端部63所對應(yīng)的負(fù)載相反側(cè)線圈末端部53、以及位于該負(fù)載側(cè)線圈末端部52和負(fù)載相反側(cè)線圈末端部53之間并與上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60的中間部64所對應(yīng)的中間部54。
[0066]在成形上述一次成形體50時,將上述大致環(huán)狀配置的多個線圈41放入分離型的一次成形模具,向模具的內(nèi)部注入模壓樹脂,通過模壓樹脂在各線圈41的外側(cè)形成上述一次覆蓋層700 (相當(dāng)于一次覆蓋工序)。由此,無論各線圈41在上述一次成形模具的內(nèi)部空間內(nèi)處于哪個位置或呈哪種姿態(tài),均可以得到具有預(yù)先設(shè)定的規(guī)定外徑尺寸的負(fù)載側(cè)線圈末端部52與負(fù)載相反側(cè)線圈末端部53,并且在該線圈末端部52、53之間的中間具有預(yù)先設(shè)定的規(guī)定外徑尺寸的同一形狀的多個槽插入部51的上述一次成形體50。
[0067]<中間部>
[0068]在中間部54上,沿周方向排列有分別與上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60的多個槽插入部61相對應(yīng)的大致矩形板狀的多個槽插入部51。如圖10(a)所示,在槽插入部51上,沿徑向重疊層疊有某一個線圈41的第二直線部41b與另一個線圈41的第一直線部41a。S卩,在本例中,上述第二直線部41b配置在槽插入部51的徑向外側(cè)(圖10 (a)、圖10(c)的上側(cè)),并且上述第一直線部41a配置在槽插入部51的徑向內(nèi)側(cè)(圖10 (a)、圖10 (c)的下側(cè))(也參照圖4與圖8)。另外,通過由一次覆蓋層700覆蓋該層疊的第一直線部41a與第二直線部41b的外側(cè),槽插入部51具有有多個突起部(后面敘述)的大致矩形板狀的形狀。
[0069]詳細(xì)地說,作為經(jīng)由一次覆蓋層700的外面,槽插入部51具有矩形平面的外面部701a、701a與細(xì)長的矩形平面的外面部701b、701b。
[0070]在槽插入部51的沿周方向的兩側(cè)(圖10(b)中的上側(cè)與下側(cè)、圖10(a)中的遠(yuǎn)端側(cè)與近端側(cè)、圖10(c)中的左側(cè)與右側(cè))分別形成外面部701a。在各外面部701a上具有從該外面部701a向上述周方向突出規(guī)定尺寸而設(shè)置的、經(jīng)由一次覆蓋層700而形成的至少一個(在本例為兩個)突起部701al。
[0071]在槽插入部51的沿徑向的兩側(cè)(圖10(b)中的遠(yuǎn)端側(cè)與近端側(cè)、圖10(a)中的上側(cè)與下側(cè)、圖10(c)中的上側(cè)與下側(cè))分別形成外面部701b。在各外面部701b上分別具有從該外面部701b向上述徑向突出規(guī)定尺寸而設(shè)置的、經(jīng)由一次覆蓋層700而形成的至少一個(在本例為一個)突起部701bl。
[0072]<負(fù)載側(cè)線圈末端部>
[0073]通過由一次覆蓋層700覆蓋多個線圈41的軸向一側(cè)的轉(zhuǎn)彎部41c等的外側(cè),負(fù)載側(cè)線圈末端部52形成具有多個突起部(后面敘述)的大致圓筒狀。
[0074]詳細(xì)地說,作為經(jīng)由一次覆蓋層700的外面,負(fù)載側(cè)線圈末端部52具有大致圓板狀的外面部702a、環(huán)狀曲面的外面部702b與環(huán)狀曲面的外面部702c。
[0075]在所述軸向的另一側(cè)(對應(yīng)于上述負(fù)載相反側(cè)。圖10(b)與圖10(a)中的左側(cè)、圖10(c)中的近端側(cè))形成外面部702a。在外面部702a上具有從該外面部702a突出與上述突起部701al同一尺寸而設(shè)置的、經(jīng)由一次覆蓋層700而形成的至少一個(在本例為兩個)突起部702al。
[0076]在徑向外側(cè)(圖10(b)中的近端側(cè)、圖10(a)與圖10(c)中的上側(cè))形成外面部702b。在外面部702b上具有從該外面部702b突出與上述突起部701bl同一尺寸而設(shè)置的、經(jīng)由一次覆蓋層700而形成的至少一個(在本例為一個)突起部702bl。
[0077]在徑向內(nèi)側(cè)(圖10(b)中的遠(yuǎn)端側(cè)、圖10(a)與圖10(c)中的下側(cè))形成外面部702c。在外面部702c上具有從該外面部702c突出與上述突起部701bl同一尺寸而設(shè)置的、經(jīng)由一次覆蓋層700而形成的至少一個(在本例為一個)突起部702cl。
[0078]<負(fù)載相反側(cè)線圈末端部>
[0079]通過由一次覆蓋層700覆蓋多個線圈41的軸向另一側(cè)的前端部41d等的外側(cè),負(fù)載相反側(cè)線圈末端部53形成具有多個突起部(后面敘述)的大致圓筒狀。
[0080]詳細(xì)地說,作為經(jīng)由一次覆蓋層700的外面,負(fù)載相反側(cè)線圈末端部53具有大致圓板狀的外面部703a、環(huán)狀曲面的外面部703b與環(huán)狀曲面的外面部703c。
[0081]在所述軸向的一側(cè)(對應(yīng)于上述負(fù)載側(cè)。圖10(b)與圖10(a)中的右側(cè))形成外面部703a。在外面部703a上具有從該外面部703a突出與上述突起部701al等同一尺寸而設(shè)置的、經(jīng)由一次覆蓋層700而形成的至少一個(在本例為兩個)突起部703al。
[0082]在徑向外側(cè)(圖10(b)中的近端側(cè)、圖10(a)中的上側(cè))形成外面部703b。在外面部703b上具有從該外面部703b突出與上述突起部701al等同一尺寸而設(shè)置的、經(jīng)由一次覆蓋層700而形成的至少一個(在本例為一個)突起部703bl。
[0083]在徑向內(nèi)側(cè)(圖10(b)中的遠(yuǎn)端側(cè)、圖10(a)中的下側(cè))形成外面部703c。在外面部703c上具有從該外面部703c突出與上述突起部701al等同一尺寸而設(shè)置的、經(jīng)由一次覆蓋層700而形成的至少一個(在本例為一個)突起部703cl。
[0084]<線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的成形>
[0085]通過圖12與圖8說明從上述一次成形體50成形線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60時的覆蓋。在如上所述成形一次成形體50之后,將該一次成形體50放入分離型的二次成形模具,向模具的內(nèi)部注入模壓樹脂,對一次成形體50的一次覆蓋層700的各外面部701a、701b、702a、702b、702c、703a、703b、703c覆蓋預(yù)先設(shè)定的規(guī)定厚度的二次覆蓋層800,由此形成上述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60(相當(dāng)于二次覆蓋工序)。此時,在上述二次成形模具的內(nèi)部,經(jīng)由所述突起部 701a、701bl、突起部 702al、702bl、702cl、突起部 703al、703bl、703cl,一次成形體50對該二次成形模具的內(nèi)壁支承上述徑向兩側(cè)、上述周方向兩側(cè)以及上述軸向兩側(cè)。其結(jié)果,通過上述的樹脂注入,在一次成形體50的整個外表面(但除去上述各突起部)形成與各突起部 701a、701bl、702al、702bl、702cl、703al、703bl、703cl 的高度方向尺寸相等的厚度(相當(dāng)于上述規(guī)定厚度)的二次覆蓋層800,而完成上述線圈結(jié)構(gòu)體60。此外,各突起部701a、701bl、702al、702bl、702cl、703al、703bl、703cl 的高度方向尺寸可以互相相同,也可以不同。
[0086]如使用圖8進(jìn)行的上述說明那樣,線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60具有中間部64、負(fù)載側(cè)線圈末端部62和負(fù)載相反側(cè)線圈末端部63。此時,在中間部64上,沿周方向排列有由二次覆蓋層800覆蓋一次成形體50的上述槽插入部51的一次覆蓋層700的外側(cè)的、矩形板狀的槽插入部61。通過由二次覆蓋層800覆蓋一次成形體50的上述負(fù)載側(cè)線圈末端部52的一次覆蓋層700的外側(cè)而形成負(fù)載側(cè)線圈末端部62。通過由二次覆蓋層800覆蓋一次成形體50的上述負(fù)載相反側(cè)線圈末端部53的一次覆蓋層700的外側(cè)而形成負(fù)載相反側(cè)線圈末端部63。
[0087]<中間部>
[0088]如上所述,在中間部64上,沿周方向排列有大致矩形板狀的多個槽插入部61。作為經(jīng)由上述二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋上述一次覆蓋層700外側(cè)的外面,槽插入部61具有矩形的外面部801a、801a與細(xì)長矩形的外面部801b、801b。
[0089]在槽插入部61的沿周方向的兩側(cè)(圖12(b)中的上側(cè)與下側(cè)、圖12(a)中的遠(yuǎn)端側(cè)與近端側(cè)、圖12(c)中的左側(cè)與右側(cè))上,通過使用上述方法,由厚度為突起部701al的高度尺寸的二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋經(jīng)由上述一次成形體50的一次覆蓋層700而形成的外面部701a的外表面,而形成外面部801a。
[0090]在槽插入部61的沿徑向的兩側(cè)(圖12(a)中的近端側(cè)與遠(yuǎn)端側(cè)、圖10(a)中的上側(cè)與下側(cè)、圖10(c)中的上側(cè)與下側(cè))上,通過使用上述方法,由厚度為突起部701bl的高度尺寸的二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋經(jīng)由上述一次成形體50的一次覆蓋層700而形成的外面部701b的外表面,而形成外面部801b。
[0091]<負(fù)載側(cè)線圈末端部>
[0092]作為經(jīng)由上述二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋上述一次覆蓋層700外側(cè)的外面,負(fù)載側(cè)線圈末端部62具有大致圓板狀的外面部802a、環(huán)狀的外面部802b與環(huán)狀曲面的外面部802c。
[0093]在上述軸向的另一側(cè)(圖12(a)與圖12(b)中的左側(cè)、圖12(c)的近端側(cè))上,通過使用上述方法,由厚度為突起部702al的高度尺寸的二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋經(jīng)由上述一次成形體50的一次覆蓋層700而形成的外面部702a的外表面,而形成外面部802a。
[0094]在上述徑向外側(cè)(圖12(b)中的近端側(cè)、圖12(a)與圖12(c)中的上側(cè))上,通過使用上述方法,由厚度為突起部702bl的高度尺寸的二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋經(jīng)由上述一次成形體50的一次覆蓋層700而形成的外面部702b的外表面,而形成外面部802b。
[0095]在上述徑向內(nèi)側(cè)(圖12(b)中的遠(yuǎn)端側(cè)、圖12(a)與圖12(c)中的下側(cè))上,通過使用上述方法,由厚度為突起部702cl的高度尺寸的二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋經(jīng)由上述一次成形體50的一次覆蓋層700而形成的外面部702c的外表面,而形成外面部802c。
[0096]<負(fù)載相反側(cè)線圈末端部>
[0097]作為經(jīng)由上述二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋上述一次覆蓋層700外側(cè)的外面,負(fù)載相反側(cè)線圈末端部63具有大致圓板的外面部803a、環(huán)狀曲面的外面部803b與環(huán)狀曲面的外面部803c。
[0098]在上述軸向的一側(cè)(圖12(a)與圖12(b)中的右側(cè))上,通過使用上述方法,由厚度為突起部703al的高度尺寸的二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋經(jīng)由上述一次成形體50的一次覆蓋層700而形成的外面部703a的外表面,而形成外面部803a。
[0099]在上述徑向外側(cè)(圖12(b)中的近端側(cè)、圖12(a)與圖12(c)中的上側(cè))上,通過使用上述方法,由厚度為突起部702bl的高度尺寸的二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋經(jīng)由上述一次成形體50的一次覆蓋層700而形成的外面部702b的外表面,而形成外面部803b。
[0100]在上述徑向內(nèi)側(cè)(圖12(b)中的遠(yuǎn)端側(cè)、圖12(a)與圖12(c)中的下側(cè))上,通過使用上述方法,由厚度為突起部703cl的高度尺寸的二次覆蓋層800進(jìn)一步覆蓋經(jīng)由上述一次成形體50的一次覆蓋層700而形成的外面部703c的外表面,而形成外面部803c。
[0101](第二實施方式的效果)
[0102]通過以上結(jié)構(gòu)的本實施方式,也可以得到與上述第一實施方式同樣的效果。即,在作為與主生產(chǎn)線不同的生產(chǎn)線的副生產(chǎn)線上,經(jīng)由多個線圈41構(gòu)成占空系數(shù)較高的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45,由此可以降低線圈41自身的發(fā)熱,而可以提高旋轉(zhuǎn)電機10的冷卻性能。另外,由于不需要在主生產(chǎn)線上的模壓樹脂成形作業(yè),因此可以大幅度地降低制造時間。另夕卜,當(dāng)廢棄不需要的旋轉(zhuǎn)電機10時,可以容易地分解。尤其,例如可以容易地分離固定鐵心35側(cè)使用的鐵材與線圈41的導(dǎo)體42使用的銅材,從而可以顯著提高再利用性。
[0103]另外,除上述之外,在本實施方式中還可以得到以下效果。即,在本實施方式中,在作為空芯線圈的線圈41的外側(cè)上形成一次覆蓋層700之后,在該外側(cè)上進(jìn)一步形成二次覆蓋層800,由此來制造線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60。在一次覆蓋工序中,將上述線圈41放入上述一次成形模具并在模具的內(nèi)部注入樹脂,由一次覆蓋層700覆蓋線圈41。此時,對內(nèi)置有由一次覆蓋層700覆蓋的多個線圈41的一次成形體50的外形尺寸(換言之,在上述成形模具的內(nèi)部中形成的空間的形狀尺寸)進(jìn)行管理。即,與在該一次成形體50的內(nèi)部中,各線圈41如何偏離、處于哪個位置無關(guān)。
[0104]并且,將上述一次成形體50再次放入另一個二次成形模具并向模具的內(nèi)部注入樹脂,由二次覆蓋層800覆蓋一次成形體50。如上所述,由于通過上述一次成形模具,對一次成形體50的外形尺寸進(jìn)行高精度的管理(與一次成形體50內(nèi)部的各線圈41的位置無關(guān),所有一次成形體50的外形尺寸均相同),因此可以在上述一次成形體51的外側(cè)上形成厚度均勻的二次覆蓋層800。
[0105]如上所述,在經(jīng)由一次覆蓋層700對外形尺寸進(jìn)行高精度的管理的一次成形體50的外側(cè)上,均勻地形成二次覆蓋層800。這樣,對于在線圈41的外周側(cè)所形成的樹脂的覆蓋層(一次覆蓋層700+ 二次覆蓋層800),可以確保所需最低限度的厚度。
[0106]另外,在形成上述一次覆蓋層700的前階段,即在制造線圈時的卷繞卷線(導(dǎo)體42)時(或者在之后的加壓成形時),有時出現(xiàn)以下情況:例如由于發(fā)生卷線的浮起等而導(dǎo)致外側(cè)上形成突起形狀與歪曲形狀,并且不一定成為所需的高精度的外形尺寸(以下適當(dāng)稱為“不定形形狀”)。在該第二實施方式中,即使發(fā)生這樣的情況,也可以通過將上述不定形形狀的線圈41收裝于一次成形模具的內(nèi)部并閉合一次成形模具,強行實現(xiàn)所述高精度的一次成形體50的外形尺寸。但此時,由于樹脂未流入線圈41中經(jīng)由上述一次成形模具接觸并擠壓的部位,而使一次覆蓋層700的厚度為O (或者接近于此值)。然而,如上所述,由于在此之后在一次覆蓋層700的整個外側(cè)區(qū)域均勻地形成規(guī)定厚度的二次覆蓋層800,因此也可以在該部位切實地形成樹脂覆蓋層。
[0107]根據(jù)以上結(jié)果,本實施方式可以抑制覆蓋線圈41時的覆蓋層厚度的偏差,從而實現(xiàn)厚度均勻。
[0108]另外,尤其在本實施方式中,在一次覆蓋層700上,相對于槽插入部51的外面(外面部701a與外面部701b)、負(fù)載側(cè)線圈末端部52的外面(外面部702a、外面部702b與外面部702c)、負(fù)載相反側(cè)線圈末端部53的外面(外面部703a、外面部703b與外面部703c),設(shè)有從各外面部突出規(guī)定尺寸的多個突起部(突起部701al、701bl、突起部702al、702bl、702cl與突起部703al、703bl、703cl)。另外,以與上述規(guī)定尺寸(各突起部的高度方向尺寸)相等的厚度覆蓋上述一次覆蓋層700外側(cè)的方式來設(shè)置二次覆蓋層800。
[0109]即,在本實施方式中,對于形成一次覆蓋層700之后的一次成形體50,在各外面部上具有規(guī)定尺寸(與二次覆蓋層800的厚度尺寸相等)的上述突起部701al、701bl、702al、702bl、702cl、703al、703bl、703cl。由此,如上所述,將一次成形體50收裝于用于形成二次覆蓋層800的二次成形模具時,相對于二次成形模具的內(nèi)壁,通過上述突起部701al、701bl、702al、702bl、702cl、703al、703bl、703cl,可以切實地支承整個一次成形體 50。
[0110]另外,尤其在本實施方式中,向呈由上述突起部701al、701bl、702al、702bl、702cl、703al、703bl、703cl支承的狀態(tài)的一次成形體50的周圍注入且填充樹脂,由此上述二次覆蓋層800以與上述規(guī)定尺寸相等的厚度覆蓋除去上述多個突起部以外的上述一次覆蓋層700的外側(cè)。由此,可以均勻且切實地在二次成形模具所收裝的一次成形體50的周圍中的突起部 701al、701bl、702al、702bl、702cl、703al、703bl、703cl 以外的部位上形成二次覆蓋層800。
[0111]另外,尤其在本實施方式中,對于線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60,多個槽31中所收裝的具有槽插入部61的中間部64的外徑,相比沿轉(zhuǎn)子30軸向的兩側(cè)的線圈末端部62、63的外徑較小。這具有以下這樣的意義。
[0112]S卩,如圖6所示,如上所述,當(dāng)在定子鐵心32上配置多個線圈41時,在各線圈41中槽31所收裝的部分(線圈末端部62、63以外的中間部64)的徑向內(nèi)側(cè)配置轉(zhuǎn)子20,另外在各線圈41的上述中間部64的上述槽插入部61的徑向外側(cè)設(shè)有針對旋轉(zhuǎn)電機1A的筐體的支承結(jié)構(gòu)。對此,在本實施方式中,對于線圈樹脂結(jié)構(gòu)體60,如上述這樣在徑向內(nèi)側(cè)、夕卜側(cè)上另外配置部件、結(jié)構(gòu)體的中間部64的外徑相比沒有這樣配置的線圈末端部62、63的外徑較小。這樣,可以防止旋轉(zhuǎn)電機整體1A徑向尺寸變大,從而實現(xiàn)小型化。
[0113](第三實施方式)
[0114]接著,使用圖13來說明第三實施方式的旋轉(zhuǎn)電機。如圖13所示,本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機1B是在定子30的內(nèi)側(cè)具有轉(zhuǎn)子20的磁阻電機。對與第一實施方式相等的部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記,而適當(dāng)?shù)厥÷哉f明或者簡化說明。
[0115]在圖13所示的旋轉(zhuǎn)電機1B上,定子30具有定子鐵心35。與上述第一實施方式相同,在定子鐵心35上,沿定子30的框架11 (參照上述圖2)的內(nèi)周面且繞整周排列有多個(在本例為72個)分割鐵心構(gòu)件36。在徑向內(nèi)側(cè),各分割鐵心構(gòu)件36具有橫截面為頂端較細(xì)的梯形的齒37。并且,在相鄰的分割鐵心構(gòu)件36、36的上述齒37、37之間,形成有橫截面為矩形(長方向)的槽38。
[0116]在本實施方式中,與上述第一實施方式相同,在多個(在本例為72個)上述槽38中插入(收裝)有多個(在本例為72個)線圈41。此時,與上述相同,錯位并重疊卷繞各線圈41,以使兩個線圈41、41彼此之間形成用于嵌入分割鐵心構(gòu)件36的齒37的空隙43。另外,通過未圖示的模壓樹脂將重疊卷繞的72個線圈41進(jìn)行樹脂成形呈一體,而形成一個大致圓筒狀的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45 (省略圖示。也參照上述圖8)。
[0117]此時,在本實施方式中,由于齒37的橫截面形狀為頂端較細(xì)的形狀,因此槽38的橫截面形狀為矩形(長方形)不變。其結(jié)果,在線圈41的第一直線部41a與第二直線部41b上,不進(jìn)行如上述第一實施方式這樣的對外形的加壓成形。
[0118]在本實施方式中,與上述第一實施方式相同,在線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的相鄰線圈41、41之間的各空隙43中,從線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的外周側(cè)嵌入分割鐵心構(gòu)件36的齒37(繞線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的整周)。這樣,由72個分割鐵心構(gòu)件36構(gòu)成圓環(huán)狀的定子鐵心35。另外,在相鄰的兩個分割鐵心構(gòu)件36、36的齒37、37之間所形成的各槽38的上述內(nèi)周段上收裝有線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的線圈41的第一直線部,并且在各槽38的上述外周段上收裝有線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45的另一個線圈41的第二直線部,并且組裝線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45與上述定子鐵心35。此外,本實施方式的上述第一直線部相當(dāng)于上述第一實施方式的第一直線部41a,并且四層導(dǎo)體42的各層具有相同的大致長方形的橫截面形狀。另外,本實施方式的上述第二直線部相當(dāng)于上述第二實施方式的第二直線部41b,并且四層導(dǎo)體42的各層具有相同的大致長方形的橫截面形狀。這樣,組裝定子30。
[0119]此外,在轉(zhuǎn)子20的轉(zhuǎn)子鐵心22上,在沿周方向的多個極(在本例為8個極)設(shè)有各極分別三個、總計24個空隙部25??障恫?5向徑向內(nèi)側(cè)呈凸?fàn)顝澢S捎诳梢酝ㄟ^該空隙部25使轉(zhuǎn)子鐵心的磁路電阻不同,因而發(fā)生磁阻轉(zhuǎn)矩。
[0120]通過以上結(jié)構(gòu)的本實施方式,也可以得到與上述第一實施方式同樣的效果。即,在作為與主生產(chǎn)線不同的生產(chǎn)線的副生產(chǎn)線上,經(jīng)由多個線圈41構(gòu)成占空系數(shù)較高的線圈樹脂結(jié)構(gòu)體45,由此可以降低線圈41自身的發(fā)熱,而可以提高旋轉(zhuǎn)電機10的冷卻性能。另外,由于不需要在主生產(chǎn)線上的模壓樹脂成形作業(yè),因此可以大幅度地降低制造時間。另夕卜,當(dāng)廢棄不需要的旋轉(zhuǎn)電機10時,可以容易地分解。尤其,例如可以容易地分離固定鐵心35側(cè)使用的鐵材與線圈41的導(dǎo)體42使用的銅材,從而可以顯著提高再利用性。
[0121]另外,除了以上已經(jīng)說明的以外,也能夠適當(dāng)?shù)亟M合并利用上述實施方式的方法。
[0122]其他,雖未逐一例示,能夠在不脫離其宗旨的范圍內(nèi),施加各種變更而實施。
[0123]附圖標(biāo)記說明
[0124]10:旋轉(zhuǎn)電機
[0125]1A:旋轉(zhuǎn)電機
[0126]1B:旋轉(zhuǎn)電機
[0127]20:轉(zhuǎn)子
[0128]23:永磁鐵
[0129]30:定子
[0130]31:槽
[0131]32:定子鐵心
[0132]33:分割鐵心構(gòu)件
[0133]35:定子鐵心
[0134]36:分割鐵心構(gòu)件
[0135]34:齒
[0136]37:齒
[0137]38:槽
[0138]41:線圈(空芯線圈)
[0139]41a:第一直線部(周方向一側(cè)部分)
[0140]41b:第二直線部(周方向另一側(cè)部分)
[0141]42:導(dǎo)體
[0142]43:空隙
[0143]45:線圈樹脂結(jié)構(gòu)體
[0144]50: 一次成形體
[0145]51:槽插入部
[0146]52:負(fù)載側(cè)線圈末端部
[0147]53:負(fù)載相反側(cè)線圈末端部54:中間部
[0148]60:線圈樹脂結(jié)構(gòu)體
[0149]61:槽插入部
[0150]62:負(fù)載側(cè)線圈末端部
[0151]63:負(fù)載側(cè)線圈末端部
[0152]64:中間部
[0153]700:—次覆蓋層
[0154]701a:外面
[0155]701b:外面
[0156]701al:突起部
[0157]701bl:突起部
[0158]702a 至 c:外面
[0159]702al:突起部
[0160]702bl:突起部
[0161]702cl:突起部
[0162]703a 至 c:外面
[0163]703al:外面
[0164]703bl:外面
[0165]703cl:外面
[0166]800: 二次覆蓋層
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)電機,其特征在于, 具有轉(zhuǎn)子與以包圍所述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的方式而設(shè)置的定子, 所述定子具有在周方向上排列有多個槽的定子鐵心與收裝在所述多個槽的多個線圈, 所述定子鐵心被構(gòu)成為在周方向上排列有多個分割鐵心構(gòu)件, 所述多個線圈分別由空芯線圈構(gòu)成,所述空芯線圈將周方向一側(cè)部分收裝至所述多個槽中的一個槽且將周方向另一側(cè)部分收裝至所述多個槽中的與所述一個槽不同的另一個槽,并且依次錯開各線圈的周方向位置并重疊卷繞,并且, 將多個所述空芯線圈進(jìn)行樹脂成形呈一體而形成線圈樹脂結(jié)構(gòu)體, 通過對所述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體安裝所述多個分割鐵心構(gòu)件而構(gòu)成所述定子鐵心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機,其特征在于, 所述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體具有設(shè)置成覆蓋所述空芯線圈的外側(cè)的一次覆蓋層、與設(shè)置成覆蓋所述一次覆蓋層的外側(cè)的二次覆蓋層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機,其特征在于, 所述一次覆蓋層具有:具有多個曲面及平面中的至少一者的外面;與設(shè)置成從所述外面突出規(guī)定尺寸的多個突起部, 所述二次覆蓋層設(shè)置成以與所述規(guī)定尺寸相等的厚度覆蓋所述一次覆蓋層的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機,其特征在于, 所述二次覆蓋層設(shè)置成以與所述規(guī)定尺寸相等的厚度、覆蓋除了所述多個突起部以外的所述一次覆蓋層的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的旋轉(zhuǎn)電機,其特征在于, 在所述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體中,相比沿所述轉(zhuǎn)子的軸向的、兩側(cè)的線圈末端部分的外徑,收裝至所述多個槽的部分的外徑更小。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的旋轉(zhuǎn)電機,其特征在于, 通過經(jīng)加壓成形的所述空芯線圈分別構(gòu)成所述多個線圈。
7.一種旋轉(zhuǎn)電機的制造方法,其特征在于, 所述旋轉(zhuǎn)電機具有轉(zhuǎn)子與以包圍所述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)的方式而設(shè)置的定子, 所述定子具有在周方向上排列有多個槽的定子鐵心與收裝在所述多個槽的多個線圈, 所述定子鐵心被構(gòu)成為在周方向上排列有多個分割鐵心構(gòu)件, 所述旋轉(zhuǎn)電機的制造方法具有以下工序: 分別將周方向一側(cè)部分收裝至所述多個槽中的一個槽且將周方向另一側(cè)部分收裝至所述多個槽中的與所述一個槽不同的另一個槽,并且依次錯開各線圈的周方向位置來分別重疊卷繞多個空芯線圈的重疊卷繞工序; 對所述重疊卷繞的所述多個空芯線圈進(jìn)行樹脂成形呈一體而形成線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的樹脂成形工序;以及 通過對所述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體安裝所述多個分割鐵心構(gòu)件而構(gòu)成所述定子鐵心的安裝工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法,其特征在于, 所述樹脂成形工序具有: 以覆蓋所述線圈樹脂結(jié)構(gòu)體的所述多個空芯線圈的外側(cè)的方式形成一次覆蓋層的一次覆蓋工序;以及以覆蓋所述一次覆蓋層的外側(cè)的方式形成二次覆蓋層的二次覆蓋工序。
【文檔編號】H02K1/18GK104364994SQ201280073780
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月8日
【發(fā)明者】野中剛 申請人:株式會社安川電機