用于住宅自動(dòng)化簾幕的管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器，這類(lèi)致動(dòng)器的組裝方法和包括這類(lèi)致動(dòng)器 ...的制作方法
【專利摘要】住宅自動(dòng)化簾幕的管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器(2)的組裝方法，包括以下步驟：a)在減速器(6)的朝向其輸出軸(61)的第一端部(63A)的周沿上布置至少第一連接件(65)，以使該端部不具有環(huán)形截面；b)在管體外組成組件(E)，所述組件按順序包括至少減速器(6)、電機(jī)(5)、控制單元(7)和接合頭部(8)的至少一部分(82)，使該組件的每個(gè)元件與每個(gè)相鄰元件在轉(zhuǎn)動(dòng)方面固連；c)在管體(4)中和經(jīng)過(guò)其第二端部(42)插入(F0)在步驟c)所組成的組件(E)，從減速器(6)開(kāi)始，直到使得減速器的輸出軸(61)超出管體(4)的第一端部(41)；d)通過(guò)第二連接件(47)使減速器(6)和管體在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連，所述第二連接件布置在管體(4)的第一端部(41)處，使得該端部不具有環(huán)形截面，以使得第二連接件(47)與第一連接件(65)相嚙合。管形電致動(dòng)器的特征在于，管體的第一端部(41)具有非環(huán)形截面并與減速器(6)的第一端部(63A)相嚙合，減速器的第一端部具有非環(huán)形截面，管體和減速器在各自的第一端部(41，63A)處在圍繞簾幕的卷繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連。
【專利說(shuō)明】用于住宅自動(dòng)化簾幕的管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器，這類(lèi)致動(dòng)器的組裝方法和包括這類(lèi)致動(dòng)器的設(shè)施
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管形電致動(dòng)器的一種組裝方法，所述管形電致動(dòng)器被使用用于圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸致動(dòng)遮簾、遮陽(yáng)簾或投影屏的卷繞管筒。
【背景技術(shù)】
[0002]特別是在關(guān)閉裝置或遮陽(yáng)裝置的領(lǐng)域中，已知使用管形電致動(dòng)器，所述管形電致動(dòng)器包括減速器，所述減速器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且其輸出軸與冠齒輪嚙合，冠齒輪本身在轉(zhuǎn)動(dòng)方面與屏幕或幕簾的卷繞管筒相固連。這類(lèi)致動(dòng)器整體上令人滿意，特別是出于其緊湊性。
[0003]例如從專利文獻(xiàn)W0-A-2004/004095或EP-A-1885045已知的，將這類(lèi)致動(dòng)器的某些部分通過(guò)第一端部插入其固定的外部管體中，而該致動(dòng)器的其它部分通過(guò)第二端部插入。這需要在其固定的外部管體內(nèi)部將致動(dòng)器的某些組成元件盲目地進(jìn)行固連和/或電連接。就此開(kāi)發(fā)出特定的連接器，如從專利文獻(xiàn)W0-A-2004/004095所展示的。應(yīng)對(duì)布置在管體內(nèi)部的器件的角位置進(jìn)行定位，如例如從專利文獻(xiàn)EP-A-1885045所展示的。在已知的器件中，應(yīng)在布置在管體內(nèi)部的致動(dòng)器的組成元件上應(yīng)用相對(duì)強(qiáng)的作用力，以使組成元件布置就位。這特別是源自這樣的事實(shí):這些器件的至少某些在管體內(nèi)部緊密安裝。從而應(yīng)在致動(dòng)器的某些部分上應(yīng)用強(qiáng)度可達(dá)到10000牛(N)的稱為嵌入作用力的軸向作用力，這要求對(duì)致動(dòng)器的這些部分進(jìn)行定尺寸以耐抗這類(lèi)作用力，和這在存在對(duì)齊缺陷的情況下會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞某些構(gòu)件。
[0004]此外例如從專利文獻(xiàn)JP-A-11-294047已知地，在一個(gè)兩部分外殼內(nèi)部布置電致動(dòng)器的某些部分，所述兩部分外殼一旦組成，即承擔(dān)常見(jiàn)的管形致動(dòng)器的外部管體的作用。這類(lèi)兩部分外殼在生產(chǎn)和組裝上相對(duì)棘手和昂貴。此外這類(lèi)兩部分外殼比整體式管體的強(qiáng)度小。
[0005]從專利文獻(xiàn)W0-A-2008/110334還已知在電致動(dòng)器的管形本體與管控單元的一部分之間安裝一個(gè)兩部分環(huán)體。這對(duì)該致動(dòng)器的電機(jī)減速器和管形本體的相對(duì)定位沒(méi)有影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明更為特別地旨在通過(guò)提出管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器的一種新的組裝方法來(lái)消除這些弊端，所述組裝方法允許使用一種具有環(huán)形截面整體式的外部管體，而不需要強(qiáng)的嵌入作用力或盲目的操作來(lái)連接其組成部分。
[0007]為此，本發(fā)明涉及管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器的組裝方法，所述管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線致動(dòng)遮簾、遮陽(yáng)簾或投影屏的卷繞管筒。該致動(dòng)器包括:至少電機(jī)；由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器；電機(jī)的控制單元；接合頭部，其具有形成支承件的結(jié)構(gòu)；以及，管體，管體具有環(huán)形截面，在減速器的輸出軸超出管體的第一端部以及接合頭部超出該管體的與第一端部相對(duì)的第二端部的構(gòu)型中，所述管體接納電機(jī)、減速器、控制單元和接合頭部。根據(jù)本發(fā)明，該組裝方法包括的步驟在于:
[0008]a)在減速器的朝向輸出軸的第一端部的周沿上布置至少第一連接件，以使該端部不具有環(huán)形截面；
[0009]b)在管體外組成組件，所述組件按順序包括至少減速器、電機(jī)、控制單元和接合頭部，使該組件的每個(gè)元件與每個(gè)相鄰元件在轉(zhuǎn)動(dòng)方面固連；
[0010]c)在管體中和經(jīng)過(guò)管體的第二端部插入在步驟c)所組成的組件，從減速器開(kāi)始，直到使得減速器的輸出軸超出管體的第一端部；
[0011]d)通過(guò)第二連接件使減速器和管體在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連，所述第二連接件布置在管體的第一端部處，使得該端部不具有環(huán)形截面，以使得第二連接件與第一連接件相嚙合。
[0012]借助于本發(fā)明，在致動(dòng)器的管體外，由減速器、電機(jī)、控制單元和接合頭部所形成的組件的組成允許操作者直接地到達(dá)這些器件,這方便電連接和其機(jī)械連續(xù)性。如此組成的組件在管體內(nèi)部的插入，直到第一和第二連接件彼此嚙合，或直到組成這些連接件，保證預(yù)組成的組件與管體在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相對(duì)固定不動(dòng)，而不需要使用該組件的組成部分在管體中的緊密安裝。因此，組件在管體中的嵌入作用力的強(qiáng)度可是減輕的，這方便操作者的作業(yè)和限制這些器件在安裝過(guò)程中的損壞風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明的有利的不過(guò)非必需的方面，這類(lèi)方法可包括從所有技術(shù)上可行的組合中所取用的以下一個(gè)或多個(gè)特征:
[0013]-在組件插入管體中之前，在管體上形成第二連接件，
[0014]-在組件插入管體中之后，通過(guò)管體的按照第一連接件的塑料變形，在管體上形成第二連接件。
[0015]-在步驟d)之后設(shè)置一附加步驟f)，所述步驟在于:在該管體的第二端部附近，使接合頭部在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相對(duì)于管體固定不動(dòng)。
[0016]-在步驟d)之后設(shè)置一附加步驟g)，所述步驟在于:通過(guò)管體的第一端部圍繞減速器的第一端部嵌接，或通過(guò)在管體的第二端部處插入接合頭部的一部分，對(duì)在步驟b)所組成的組件內(nèi)部的軸向間隙進(jìn)行彌補(bǔ)。
[0017]-在步驟b)，組件被組成為:其組成元件，特別是在電機(jī)和控制單元之間，具有相對(duì)軸向移動(dòng)的可能性。
[0018]本發(fā)明還涉及一種管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器，其類(lèi)型如上文所述和可借助于上文所述的方法進(jìn)行組裝。根據(jù)本發(fā)明，管體的第一端部具有非環(huán)形截面并與減速器的第一端部相哨合，減速器的第一端部也具有朝向其輸出軸的非環(huán)形截面，管體和減速器在各自的第一端部處在圍繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的有利的不過(guò)非必需的方面，這類(lèi)致動(dòng)器可包括從所有技術(shù)上可行的組合中所取用的一個(gè)或多個(gè)以下特征:
[0020]-減速器、電機(jī)、控制單元和接合頭部包括在轉(zhuǎn)動(dòng)方面彼此相固連的固連部件。
[0021]-減速器、電機(jī)和控制單元安裝為具有在管體內(nèi)部軸向滑動(dòng)的可能性。
[0022]-管體的第一端部圍繞減速器的第一端部嵌接。
[0023]-在電機(jī)和控制單元之間的電連接部件與電機(jī)和控制單元的相對(duì)軸向分離或移近運(yùn)動(dòng)相兼容。特別地，這些連接部件在這類(lèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)保持是插入的。
[0024]-減速器、電機(jī)和/或控制單元在其周沿上配有抵靠管體的徑向內(nèi)表面滑動(dòng)支靠的彈性部分。[0025]本發(fā)明最后涉及一種關(guān)閉、遮陽(yáng)或投影的設(shè)施，所述設(shè)施包括簾幕、該幕簾的卷繞管筒和如上文所述的致動(dòng)器，在該管筒圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)型中，所述致動(dòng)器在卷繞管筒中布置就位。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]通過(guò)閱讀接下來(lái)的僅僅作為示例給出的和參照附圖的根據(jù)其原理的一組裝方法、一致動(dòng)器和一設(shè)施的一實(shí)施方式的說(shuō)明書(shū)，本發(fā)明將更好地得到理解和本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將更為清晰地得到展示，附圖中:
[0027]-圖1是在根據(jù)本發(fā)明的遮擋設(shè)施內(nèi)所使用的根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的原理示意圖，
[0028]-圖2是在安裝前圖1的致動(dòng)器的某些組成元件的示意性側(cè)視圖，
[0029]-圖3是在圖2的箭頭III方向上的減速器的端部視圖，
[0030]-圖4是從屬于圖1的致動(dòng)器的管體的縱向剖視圖，
[0031 ]-圖5是根據(jù)圖4的線V-V的剖視圖，
[0032]-圖6是在組裝過(guò)程中致動(dòng)器的某些組成元件的縮小比例側(cè)視圖，
[0033]-圖7是在組裝過(guò)程中圖1的致動(dòng)器的某些其它元件按照?qǐng)D6的比例的側(cè)視圖，
[0034]-圖8是在下一組裝步驟的過(guò)程中，在圖6和圖7上示出的元件的側(cè)視圖，
[0035]-圖9是在下一組裝步驟的過(guò)程中，在圖8上所示的元件的側(cè)視圖和在圖4上所示的管體的剖視圖，
[0036]-圖10是在圖9的步驟之后的檢驗(yàn)步驟時(shí)致動(dòng)器的縱向剖視圖，在圖2上可視的元件如在該附圖上以側(cè)視圖示出，
[0037]-圖11是在下一組裝步驟時(shí)與圖10相似的視圖，以及
[0038]-圖12示出之前附圖的致動(dòng)器的制造方法的一可選步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1示意性地示出轉(zhuǎn)動(dòng)的管形致動(dòng)器2，其用于致動(dòng)卷繞管筒100圍繞基本上豎直的軸線X-X’轉(zhuǎn)動(dòng)，在卷繞管筒上可或多或少地卷繞選擇性封閉開(kāi)口 O的選擇性封閉簾幕或幕簾101。開(kāi)口 O例如是布置在建筑物的壁體中的開(kāi)口，如窗或門(mén)。致動(dòng)器2、管筒100以及幕簾101所從屬的設(shè)施200因此是開(kāi)口 O的選擇性關(guān)閉設(shè)施。
[0040]致動(dòng)器2包括圓柱形的和固定的管體4，在其中安裝電機(jī)5、由電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的減速器6、和電機(jī)5的電子控制單元7。管體4在其端部之間在其長(zhǎng)度L4的主要部分上是具有環(huán)形截面的。
[0041]減速器6有利地包括一制動(dòng)器，制動(dòng)器可以是彈簧制動(dòng)器類(lèi)型的或另一類(lèi)型的。作為變型，致動(dòng)器2可包括一制動(dòng)器，所述制動(dòng)器與減速器6相分別并插置在電機(jī)5和該減速器之間。
[0042]減速器6的輸出軸61帶動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)方面與管筒100相固連的冠齒輪102。
[0043]致動(dòng)器2還包括由稱為內(nèi)部分的部分82以及稱為外部分的部分84形成的一個(gè)兩部分固定點(diǎn)8，內(nèi)部分局部地嵌接在管體4內(nèi)部，外部分與部分82機(jī)械地配合和實(shí)施成與固定機(jī)架103的界面，固定機(jī)架形成用于設(shè)施200的支承件。固定點(diǎn)8可按照專利文獻(xiàn)EP-A-2248987的技術(shù)教導(dǎo)。作為變型，其它類(lèi)型的固定點(diǎn)可與本發(fā)明一起進(jìn)行使用，特別是整體式的固定點(diǎn)。
[0044]將軸61為嚙合冠齒輪102而超出的管體4的端部標(biāo)記為41。將管體4的與端部41相對(duì)的端部標(biāo)記為42。固定點(diǎn)8的部分82局部地嵌接在管體4的端部42中。
[0045]在冠齒輪102的作用下，借助于兩個(gè)樞轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)件，卷繞管筒100圍繞軸線X-X’和固定管體4轉(zhuǎn)動(dòng)。齒冠-軸承104在管體4的端部42附近安裝在管體4的外周沿上，保證第一樞轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)件。第二樞轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)件安裝在管筒100的另一端部。第二樞轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)件在附圖上未示出。
[0046]在致動(dòng)器2的運(yùn)行中，電機(jī)5帶動(dòng)減速器6，減速器的輸出軸61通過(guò)冠齒輪102帶動(dòng)管筒100。例如，當(dāng)致動(dòng)器2安裝在卷簾百葉窗的箱體中時(shí)，軸61的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)簾幕101引起開(kāi)口 O的打開(kāi)或關(guān)閉，簾幕的下部分在開(kāi)口 O中在上部打開(kāi)位置與下部關(guān)閉位置之間豎直地進(jìn)行移動(dòng)。
[0047]如更為特別地從圖2和圖3所示，減速器6包括本體63，所述本體整體上是圓柱形的和具有環(huán)形截面。本體63的外徑D63嚴(yán)格地小于管體4的內(nèi)徑d4。將軸61從之凸出的本體63的端部標(biāo)記為63A。將減速器6的中心軸線標(biāo)記為X6，所述中心軸線是本體63的具有圓形底部的圓柱形部分的對(duì)稱軸線。軸61在軸線X6上定中心，和沿著該軸線超出本體63。
[0048]本體63的端部63A配有四個(gè)凹口 65，所述凹口圍繞軸線X6規(guī)則地分布在其周沿上，即布置在本體63的徑向外表面附近并相對(duì)于軸線X6在角度上相互岔開(kāi)90°。因此，如從圖3所示，端部63A不具有環(huán)形截面。換句話說(shuō)，端部63A是非環(huán)形截面的。減速器的本體在軸61從其凸出的端部63A處可包括接頭，所述接頭不具有減速作用，而是在其上壓制凹口或連接件65。在本申請(qǐng)中所使用的減速器的設(shè)計(jì)從而還涉及這種變型:接頭從屬于減速器和包括連接件65。該接頭可例如是在轉(zhuǎn)動(dòng)方面與減速器的端部相固連的懸掛裝置。
[0049]在與軸向端部63A相對(duì)的其軸向端部63B附近，本體63配有相對(duì)于軸線X6沿直徑相對(duì)的兩個(gè)凹空槽座67。
[0050]本體63在其周沿承載四個(gè)彈性可變形的爪68，所述四個(gè)爪相對(duì)于環(huán)形的徑向外表面63C向本體63外部徑向地突出。爪68可由金屬或合成材料制成。爪通過(guò)各種合適的方式例如通過(guò)焊接或膠接嵌接在本體63上。作為變型，爪可與該本體成整體件。實(shí)際上，在本體63內(nèi)部的凹空和/或材料的薄化允許使得本體在某些撓性部分處是彈性可變形的，這保證彈性爪68的功能。
[0051]電機(jī)5包括輸出軸51,輸出軸用于與減速器6的在附圖上不可視的中空輸入軸哨合。軸51沿著致動(dòng)器5的中心軸線X5相對(duì)于該電機(jī)的本體53軸向地凸出，所述電機(jī)的本體是具有在軸線X5上定中心的環(huán)形截面的圓柱形，其外徑標(biāo)記為D53，所述外徑基本上等于直徑D63。電機(jī)5的定子和轉(zhuǎn)子容置在本體53中和在附圖上是不可視的。電機(jī)5還包括電模塊54，電模塊包括供電板54A和連接器54B，所述供電板和連接器容置在合成材料制的罩殼54C內(nèi)部,所述罩殼相對(duì)于軸體51從之延伸的端部53A延長(zhǎng)本體53。在附圖上,罩殼54C透明地進(jìn)行示意，以方便對(duì)其所包括的元件的標(biāo)記。實(shí)際上，罩殼54C可以是不透明的。連接器54B安裝在撓性的電纜54D股線的自由端部。
[0052]本體53在其端部53A處配有銷(xiāo)釘55，所述銷(xiāo)釘在與軸51相同的方向上相對(duì)于端部53A凸出，銷(xiāo)釘相對(duì)于軸線X5沿直徑相對(duì)，和被定尺寸以分別地被接納在減速器6的凹空槽座67中。
[0053]此外將電機(jī)5的與端部53A相對(duì)的端部標(biāo)記為53B，該端部53B由罩殼54C形成。在該端部53B處，電機(jī)5配有兩個(gè)凹空槽座57。
[0054]電子單元7包括印刷電路板76，所述印刷電路板在機(jī)械上支承允許對(duì)電機(jī)5進(jìn)行供電和控制的電子組件以及使這些電子組件之間電連接。這些電子組件包括電容器76A、計(jì)數(shù)部件76C和計(jì)算器76D。印刷電路板76還配有用于與連接器54B進(jìn)行配合的電連接器76B。
[0055]控制單元7還包括外殼73，外殼由合成材料制的兩個(gè)半殼73E和73F形成，所述兩個(gè)半殼在附圖上透明地示意，不過(guò)它們也可是不透明的。線73G表示在半殼73E和73F之間的接合線。該外殼73特別是用于對(duì)印刷電路板和電子組件進(jìn)行保護(hù)，以及對(duì)控制單元7的剛性進(jìn)行保證。
[0056]將在致動(dòng)器2的安裝構(gòu)型中外殼73的朝向電機(jī)5定向的端部和與該電機(jī)相對(duì)的端部分別地標(biāo)記為73A和73B。
[0057]外殼73是具有環(huán)形截面的圓柱形的，將其外徑標(biāo)記為D73，該外徑基本上等于直徑 D53 和 D63。
[0058]在其端部73A處，外殼73配有兩銷(xiāo)釘75，所述兩銷(xiāo)釘用于分別地嵌接和嚙合在槽座57中。
[0059]在端部73B附近并離該端部一段距離處，外殼73被開(kāi)有四個(gè)開(kāi)口 77，所述四個(gè)開(kāi)口圍繞控制單元7的中心軸線X7規(guī)則地分布，所述控制單元的中心軸線是用于外殼73的環(huán)形部分的對(duì)稱軸線。
[0060]固定點(diǎn)8的部分82包括套筒82A，套筒的直徑適于允許其穿過(guò)端部73B插入外殼73中，以及套筒承載四個(gè)爪82B，四個(gè)爪是彈性可變形的和圍繞固定點(diǎn)8的中心軸線X8規(guī)則分布的。部分82還包括:盤(pán)體82C，盤(pán)體用于緊靠管體4的端部42和用于支撐地接納外部分84 ;以及在附圖上不可視的連接件，連接件允許對(duì)在部分82和84之間的力矩進(jìn)行補(bǔ)
\-ΖΧ ο
[0061]如更為特別地從圖4和圖5所展示的，管體4在其端部41處配有四個(gè)區(qū)域47，所述四個(gè)區(qū)域向內(nèi)徑向地變形，即朝管體4的中心軸線X4的方向。在區(qū)域47處所實(shí)施的變形可通過(guò)模鍛獲得。因此，如從圖5所展示的，端部41不具有環(huán)形截面。換句話說(shuō)，端部41具有非環(huán)形的截面。
[0062]設(shè)置凹口 65和變形區(qū)域47的幾何形狀以使得，當(dāng)減速器6在管體4中布置就位，以使得其軸61超出端部41時(shí)，變形區(qū)域47可至少局部地嵌接在凹口 65中。這允許使減速器6和管體4圍繞重合的軸線X4和X6在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連。
[0063]銷(xiāo)釘55和槽座67的配合允許在轉(zhuǎn)動(dòng)方面使電機(jī)5和減速器6相固連。此外，銷(xiāo)釘75和槽座57的配合允許在轉(zhuǎn)動(dòng)方面使電機(jī)5和控制單元7相固連。最后，爪82B和開(kāi)口 77的配合允許在轉(zhuǎn)動(dòng)方面使電子單元7和固定點(diǎn)8的部分82相固連。
[0064]因此，不同的連接件55、57、67、75、77和82B允許圍繞軸線X6、X5、X7和X8使得用于被插入管體4中的致動(dòng)器2的元件在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連。此外，連接件65和47允許在轉(zhuǎn)動(dòng)方面使減速器6，和因此使元件5、7和82與管體4相固連。[0065]在組裝致動(dòng)器2時(shí)，通過(guò)使軸線X5和X6對(duì)齊和使軸51與減速器6的輸入軸嚙合以及銷(xiāo)釘55與槽座67嚙合，組成第一子組件SEl。元件5和6從而圍繞重合的軸線X5和X6在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連。第一子組件SEl在圖6上是可視的。
[0066]此外，在將軸線X7和X8對(duì)齊之后，通過(guò)將部分82的套筒82A插入外殼73的端部73B中組成第二子組件SE2。由于爪82B和開(kāi)口 77的配合，部分82鉤掛在單元7上，這些元件圍繞重合的軸線X7和X8相對(duì)于彼此在轉(zhuǎn)動(dòng)方面固定不動(dòng)。第二子組件SE2在圖7上是可視的。
[0067]從而可通過(guò)將一方面軸線X5和X6與另一方面軸線X7和X8對(duì)齊，和通過(guò)將連接器54B和76B連接繼而使銷(xiāo)釘75與槽座57嵌接，組成如在圖8上可視的組件E。子組件SEl和SE2從而圍繞重合的X5、X6、X7和X8相對(duì)于彼此在轉(zhuǎn)動(dòng)方面固定不動(dòng)。
[0068]子組件SEl和SE2以及組件E的組成操作在未顯示的型架上實(shí)施，型架對(duì)元件5、
6、7和82進(jìn)行導(dǎo)向，以使所述元件的中心軸線對(duì)齊。這些元件從而是容易地可達(dá)的，這方便連接器54B和76B的電連接以及銷(xiāo)釘55和75與爪82B分別地在槽座67和57中以及在開(kāi)口 77中的插置。操作者的任務(wù)得以簡(jiǎn)便，特別是因?yàn)椴僮髡卟恍枰つ孔鳂I(yè)——這是如果組件E的組裝在管體4內(nèi)部進(jìn)行的情形。
[0069]一旦組件E組成，如在圖9上所示，可一方面將軸線X5到X8與軸線X4對(duì)齊，另一方面將組件E經(jīng)過(guò)管體的端部42插入管體4中，直到使凹口 65與變形區(qū)域47嵌接。這種運(yùn)動(dòng)在圖9上通過(guò)箭頭H)示意。該運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，直到減速器6止擋貼靠端部41和其輸出軸61超出該端部，在管體4外。在該運(yùn)動(dòng)時(shí)，爪68在管體4的徑向內(nèi)表面48上滑動(dòng)，這允許使軸線X5、X6、X7和X8相對(duì)于軸線X4在管體4中定中心和允許量化要施加的用于將組件E在管體4中布置就位的嵌入作用力。由于直徑D53、D63和D73嚴(yán)格地小于直徑d4,在一方面本體53、63、外殼73與另一方面表面48之間的摩擦力可被認(rèn)為相對(duì)于源自爪68的摩擦力是可忽略的。通過(guò)對(duì)爪68的幾何形狀和組成材料的合理選擇，可能的是，要施加的嵌入作用力相對(duì)較小，特別是小于500N，甚至小于300N，這明顯小于用于安裝常見(jiàn)的器件所需的作用力，在常見(jiàn)的器件中，電機(jī)的減速器的本體和/或控制單元摩擦管體的徑向內(nèi)表面，甚至在該管體中緊密安裝以避免之后的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，操作者的任務(wù)得以簡(jiǎn)便，這是因?yàn)椴僮髡邞?yīng)施加的作用力的強(qiáng)度相對(duì)較小。爪還參與組件E在管體4中的懸掛，以限制振動(dòng)從組件E的表面向管體4的直接傳遞。
[0070]從而達(dá)到圖10中的構(gòu)型，在其中，可對(duì)單元7進(jìn)行供電，以校驗(yàn)其良好運(yùn)行，特別是通過(guò)探測(cè)超出管體4的軸61的轉(zhuǎn)動(dòng)。在該步驟中，測(cè)試組件E的至少某些構(gòu)件的運(yùn)行，特別是電子單元7和模塊54。實(shí)際上，如果其中之一不運(yùn)行，軸61不轉(zhuǎn)動(dòng)。該步驟從而允許測(cè)試電機(jī)5和減速器6的運(yùn)行，例如通過(guò)測(cè)量輸出軸61的轉(zhuǎn)速和/或其所傳遞的力矩。
[0071]在組件E由于連接件47和65在圍繞軸線X4的轉(zhuǎn)動(dòng)方面被保持不動(dòng)的范圍內(nèi)，在進(jìn)行該校驗(yàn)操作之前，不需要將該組件在管體4中擰緊或鉚合。因此，在觀察到運(yùn)行障礙的情形中，借助于箭頭H)的相反方向的作用力，組件E可容易地從管體4被取出以進(jìn)行校驗(yàn)，該組件E的任何部分不應(yīng)被廢棄，被廢棄是如果這些部分之一被穿孔，例如被自攻螺釘穿孔，的情形。
[0072]當(dāng)已校驗(yàn)組件E的運(yùn)行時(shí)，可通過(guò)兩個(gè)螺釘9使該組件在管體4中軸向地保持不動(dòng)，所述兩個(gè)螺釘穿過(guò)管體4的沿直徑相對(duì)的兩開(kāi)口 49和套筒82A，如在圖11上所示。螺釘9例如是自攻螺釘，在就位后，所述螺釘將套筒82A相對(duì)于管體4進(jìn)行保持。作為變型，可設(shè)計(jì)部分82在管體4中軸向固定的鉚釘或其它軸向固定部件。對(duì)反扭矩的補(bǔ)償從而通過(guò)管體4本身來(lái)保證。
[0073]在該構(gòu)型中，元件5、6和7安裝為具有在管體4內(nèi)部軸向滑動(dòng)的可能性，如通過(guò)圖11上的箭頭F5、F6和F7所示。實(shí)際上，連接件47和65、67和55、57和75的配合允許元件5、6、7之一相對(duì)于另一沿著軸線X4的軸向游間行程。這允許彌補(bǔ)制造誤差，對(duì)于長(zhǎng)度L4大約為450到500mm的管體4，所述制造誤差可達(dá)到4mm。實(shí)際上，這些制造誤差可相當(dāng)于管體4的長(zhǎng)度L4的2%。就此而言，電纜54D股線的撓性特征允許調(diào)節(jié)在元件5和7之間的相對(duì)軸向移動(dòng)，同時(shí)保持連接器54B和76B之一在另一中是插入的。借助于支靠表面48的爪68的彈性，減速器6在管體4中的軸向移動(dòng)被制動(dòng)。在與本體63成整體件的部分保證這些爪的功能的情形中，是這些部分支靠表面48。
[0074]該軸向間隙可在安裝固定點(diǎn)8的一或多個(gè)部分時(shí)至少部分地被補(bǔ)償。
[0075]在布置螺釘9后，固定點(diǎn)8的外部分84被承載在部分82上。部分84可被挑選，特別是通過(guò)考慮機(jī)架103的類(lèi)型和其幾何形狀或考慮致動(dòng)器的個(gè)性化選擇來(lái)進(jìn)行挑選。在該構(gòu)型中，固定點(diǎn)8形成與機(jī)架103接合的接合頭部。該固定點(diǎn)通過(guò)其套筒82A局部地嵌接在管體4中和通過(guò)其部分82C和84超出該管體。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的不需系統(tǒng)性地進(jìn)行實(shí)施但能被證實(shí)是有利的一方面，可在螺釘9就位后，將元件5、6和7在管體4內(nèi)部嵌接就位。在此情形中，如通過(guò)圖12上的箭頭F300所示，嵌接頭部300圍繞管體4的端部41被引導(dǎo)，以圍繞本體63的端部63A緊固該端部41和使之塑性變形。這使變形區(qū)域47在凹口 65中鎖定，使得組件E相對(duì)于管體4在轉(zhuǎn)動(dòng)方面的固定不動(dòng)持久化。這還允許:在頭部300向在管體4中軸向地保持不動(dòng)的固定點(diǎn)8推動(dòng)元件5到7的范圍內(nèi)，沿著軸線X4對(duì)在組件E內(nèi)的軸向間隙進(jìn)行補(bǔ)償。
[0077]在如上文所闡述的，可在致動(dòng)器2的壽命期間調(diào)節(jié)元件5、6和7在管體4內(nèi)部的小幅度的軸向移動(dòng)，在圖12上所示的步驟不是必需的。
[0078]凹口 65和變形區(qū)域47的數(shù)目并不強(qiáng)制等于四。因此該數(shù)目應(yīng)大于或等于I。重要的是，端部41和63A的截面是非環(huán)形的，以保證管體4和組件E在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方面保持不動(dòng)。作為變型，這些端部可是橢圓形截面的或多邊形截面的，在此情形下對(duì)應(yīng)于連接件47和65的連接件通過(guò)曲度半徑更小的部分或通過(guò)該截面的邊角形成。
[0079]相同地，使元件5、6和7之間在轉(zhuǎn)動(dòng)方面固連的固連連接件的數(shù)目可不同于二，爪和開(kāi)口 82D和77的數(shù)目可不同于四。
[0080]除銷(xiāo)釘外的凸出的連接件可用于替代銷(xiāo)釘55和75被使用。
[0081]銷(xiāo)釘55和75可由凹空槽座進(jìn)行替代，在此情形下設(shè)置凸出的連接件來(lái)替代槽座67 和 57。
[0082]替代爪82B，可設(shè)置套筒82A在管體4中的其它止動(dòng)方式，例如嵌接、激光焊接、膠接。
[0083]替代爪68或作為爪68的補(bǔ)充，可特別是在本體53上，和/或如有需要在外殼73上設(shè)置類(lèi)似的爪。此外，在減速器與電機(jī)相關(guān)聯(lián)的情形中，減速器的本體具有與電機(jī)的本體相同的形成彈性爪的撓性部分。
[0084]根據(jù)本發(fā)明的未顯示的一實(shí)施方式，在實(shí)施變形區(qū)域47之前，組件E可被插入管體4中。在此情形中，這些區(qū)域通過(guò)管體4的根據(jù)對(duì)應(yīng)凹口 65的幾何形狀的一幾何形狀的局部塑性變形獲得。這特別是可通過(guò)管體4圍繞減速器6的嵌接獲得。
[0085]上文對(duì)本發(fā)明在其在關(guān)閉設(shè)施內(nèi)實(shí)施的范圍內(nèi)進(jìn)行描述。本發(fā)明適用于不同類(lèi)型的簾幕101，例如軟性幕簾、簾葉式幕簾或格網(wǎng)。本發(fā)明還適用于遮陽(yáng)設(shè)施的范圍，用于對(duì)遮簾進(jìn)行操作。本發(fā)明還可被使用于操作投影屏。在本發(fā)明的涵義中，這些不同的簾幕是住宅自動(dòng)化簾幕。
[0086]上文所考慮的實(shí)施方式和變型的技術(shù)特征可相互組合。
【權(quán)利要求】
1.管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器(2)的組裝方法，所述管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X-X’)致動(dòng)遮簾、遮陽(yáng)簾或投影屏(101)的卷繞管筒(100)，該管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器包括至少: -電機(jī)(5), -由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器(6)， -電機(jī)的控制單元(X)， -接合頭部(8)，其具有形成支承件的結(jié)構(gòu)(103)，和 -管體(4)，管體具有環(huán)形截面，在減速器的輸出軸(61)超出管體的第一端部(41)以及接合頭部(8)超出該管體的與第一端部相對(duì)的第二端部(42)的構(gòu)型中，所述管體接納電機(jī)(5)、減速器(6)、控制單元(7)和接合頭部(8)， 其特征在于，該 組裝方法包括的步驟在于: a)在減速器(6)的朝向其輸出軸(61)的第一端部^3A)的周沿上布置至少第一連接件(65)，以使該第一端部不具有環(huán)形截面； b)在管體外組成組件(E)，所述組件按順序包括至少減速器(6)、電機(jī)(5)、控制單元(7)和接合頭部(8)的至少一部分(82)，使該組件的每個(gè)元件與每個(gè)相鄰元件在轉(zhuǎn)動(dòng)方面固連； c)在管體(4)中和經(jīng)過(guò)管體的第二端部(42)插入(FO)在步驟c)所組成的組件(E)，從減速器(6)開(kāi)始，直到使得減速器的輸出軸(61)超出管體的第一端部(41)； d)通過(guò)第二連接件(47)使減速器(6)和管體在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連，所述第二連接件布置在管體(4)的第一端部(41)處，使得該端部不具有環(huán)形截面，以使第二連接件(47)與第一連接件(65)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方法，其特征在于，在組件(E)插入管體(4)中之前，在管體(4)上形成第二連接件(47)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方法，其特征在于，在組件(E)插入管體(4)中之后，通過(guò)管體的按照第一連接件(65)的塑性變形，在管體(4)上形成第二連接件(47)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組裝方法，其特征在于，所述組裝方法在步驟d)之后包括一附加步驟，該附加步驟在于: f)在該管體的第二端部(42)附近，使接合頭部(8)在轉(zhuǎn)動(dòng)方面相對(duì)于管體(4)固定不動(dòng)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組裝方法，其特征在于，所述組裝方法在步驟d)之后包括一附加步驟，該附加步驟在于: g)通過(guò)管體(4)的第一端部(41)圍繞減速器的第一端部(63A)嵌接(F300)，或通過(guò)在管體(4)的第二端部處插入接合頭部(8)的一部分(82)，對(duì)在步驟b)所組成的組件(E)內(nèi)部的軸向間隙進(jìn)行彌補(bǔ)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組裝方法，其特征在于，在步驟b)時(shí)，組件(E)被組成為:其組成元件，特別是在電機(jī)(5)和控制單元(7)之間，具有相對(duì)軸向移動(dòng)(F5，F(xiàn)6，F(xiàn)7)的可能性。
7.管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器(2)，所述管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X-X’)致動(dòng)遮簾、遮陽(yáng)簾或投影屏(101)的卷繞管筒(100)，該管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器包括:-電機(jī)(5), -由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器(6)， -電機(jī)的控制單元(X)， -接合頭部(8)，其具有形成支承件的結(jié)構(gòu)(103)，和 -管體(4)，管體具有環(huán)形截面，在減速器的輸出軸(61)超出管體的第一端部(41)以及接合頭部(8)超出該管體的與第一端部相對(duì)的第二端部(42)的構(gòu)型中，所述管體接納電機(jī)(5)、減速器(6)、控制單元(7)和接合頭部(8)， 其特征在于，管體的第一端部(41)具有非環(huán)形截面并與減速器(6)的第一端部(63A)相嚙合，減速器的第一端部具有朝向其輸出軸(61)的非環(huán)形截面，管體和減速器在各自的第一端部處在圍繞軸線(x-x’)的轉(zhuǎn)動(dòng)方面相固連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器，其特征在于，減速器(6)、電機(jī)(5)、控制單元(7)和接合頭部(8)包括在轉(zhuǎn)動(dòng)方面彼此相固連的固連部件(57/67,75/57，77/82B)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的致動(dòng)器，其特征在于，減速器(6)、電機(jī)(5)和控制單元(7)安裝為具有在管體⑷內(nèi)部軸向滑動(dòng)(F5，F(xiàn)6，F(xiàn)7)的可能性。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器，其特征在于，管體(4)的第一端部(41)圍繞減速器(6)的第一端部(63A)嵌接(300)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7到10中任一項(xiàng)所述的管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器，其特征在于，在電機(jī)和控制單元的相對(duì)軸向分離或移近運(yùn)動(dòng)(F5，F(xiàn)7)時(shí)，在電機(jī)(5)和控制單元(7)之間的電連接部件(54B，76B)保持是插入的。
12.根據(jù)權(quán)利要求7到11中任一項(xiàng)所述的管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器，其特征在于，減速器(6)、電機(jī)(5)和/或控制單元(7)在其周沿上配有抵靠管體⑷的徑向內(nèi)表面(48)滑動(dòng)支靠的彈性部分(68)。
13.關(guān)閉、遮陽(yáng)或投影的設(shè)施(200)，所述設(shè)施包括簾幕(101)、該簾幕的卷繞管筒(100)和根據(jù)權(quán)利要求7到12中任一項(xiàng)所述的管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器(2)，在該管筒圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X-X’)被致動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)型中，所述管形驅(qū)動(dòng)式電致動(dòng)器在卷繞管筒中布置就位。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK103958810SQ201280057581
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月24日
【發(fā)明者】D·馬格里 申請(qǐng)人:Somfy兩合公司