機動化滾筒殼體安排的制作方法
【專利摘要】在此提供一種機動化滾筒，該機動化滾筒具有其中帶有一個電動機的一個滾筒殼體，該電動機具有一個固定軸、多個定子繞組以及附連到該固定軸上的一個定子支撐結(jié)構(gòu)。一個轉(zhuǎn)子在該定子周圍共軸地旋轉(zhuǎn)，并且一個擺線減速機具有以一個減小的速率旋轉(zhuǎn)的一個輸出端。該減速機輸出端被可旋轉(zhuǎn)地固定到該滾筒殼體上并且被布置在該滾筒殼體內(nèi)。該減速機的一個輸入齒輪接收了一個中空偏心輸入軸、并且在該輸入軸旋轉(zhuǎn)時被推動進行偏心運動。該輸出齒輪推動該滾筒殼體以與該輸出齒輪相同的旋轉(zhuǎn)速率進行旋轉(zhuǎn)。具有一個輸入軸的一個諧波驅(qū)動減速機向布置在一個柔性花鍵構(gòu)件上的一個波發(fā)生器提供旋轉(zhuǎn)運動。該柔性花鍵構(gòu)件在兩個徑向相對區(qū)處接合一個剛性圓形花鍵構(gòu)件。使用感應(yīng)和永磁鐵操作形式。
【專利說明】機動化滾筒殼體安排
[0001]與其他申請的關(guān)系
[0002]本申請要求以下專利申請的申請日的權(quán)益:2011年8月11日提交的美國臨時專利申請序號61/522,587 ;2012年I月25日提交的美國臨時專利申請序號61/590，790 ;以及2012年6月28日提交的美國臨時專利申請序號61/665，888，所有這些專利申請的披露內(nèi)容都通過引用結(jié)合在此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總體上涉及高功率緊湊型電動機，且更具體來說，涉及一種電動機和減速機系統(tǒng)，該電動機是一種外轉(zhuǎn)子電動機，該外轉(zhuǎn)子電動機特別適用于在傳送機等中用來在滾筒殼體周圍驅(qū)動傳送機皮帶等的機動化滾筒，且更具體來說，涉及衛(wèi)生傳送機機動化滾筒應(yīng)用。另外，本發(fā)明涉及一種衛(wèi)生系統(tǒng)，該衛(wèi)生系統(tǒng)監(jiān)測高功率緊湊型電動機內(nèi)的流體壓力、以及傳送機輥和支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)的流體壓力，該衛(wèi)生系統(tǒng)特別適用于衛(wèi)生傳送機應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0004]機動化滾筒被主要配置成使得一個電動機和減速機被布置在一個滾筒殼體中，并且電動機的旋轉(zhuǎn)是由減速機減速并且隨后傳送到滾筒殼體上，以使得當(dāng)外軸被固定到傳送機的框架上時，該滾筒殼體能夠旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，滾筒殼體驅(qū)動一條扁平皮帶或帶齒皮帶或模塊式皮帶。
[0005]當(dāng)前可供使用的機動化滾筒具有一個滾筒殼體并且該電動機和減速機被容納在此滾筒殼體內(nèi)。軸承和密封件被布置在滾筒殼體的兩個端部區(qū)段處，具有多個端罩以用于閉合被布置在這些軸承與滾筒殼體之間的這些端部區(qū)段。迷宮式密封件(Labyrinth)頻繁用于端罩中來保護這些密封件免于被用來清洗食品加工設(shè)備的高壓水。使用了第一安裝軸和第二安裝軸，這些安裝軸能夠相對于滾筒殼體旋轉(zhuǎn)。因此，滾筒殼體圍繞第一安裝軸和第二安裝軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)。該第一安裝軸含有一個中空部分，連接到電動機上的電動機布線引線通過該中空部分離開機動化滾筒。已知的機動化滾筒部分地用油填充，這對開放式齒輪箱和軸承進行潤滑，并且當(dāng)油移動貫穿機動化滾筒時，將來自電動機的熱量傳送至輥的滾筒的內(nèi)周邊上。
[0006]已知電動機具有附接有軸的一個內(nèi)轉(zhuǎn)子。這個電動機轉(zhuǎn)子軸也充當(dāng)用于減速機的輸入軸。該減速機具有聯(lián)接到殼體上的一個輸出軸，而該減速機的固定參考點(該減速機的外殼)相對于滾筒殼體旋轉(zhuǎn)并且相對于電動機定子和安裝軸沒有旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)電動機被供能時，已知電動機的軸進行旋轉(zhuǎn)。這個旋轉(zhuǎn)的速度是由減速機來減速，并且減速機輸出功率隨后通過輸出軸被傳送到滾筒殼體上，由此驅(qū)動滾筒殼體進行旋轉(zhuǎn)。為了實現(xiàn)順暢的操作，電動機輸出軸的中心軸線以及第一安裝軸和第二安裝軸的中心軸線必須彼此大致對準(zhǔn)。
[0007]食品加工行業(yè)經(jīng)常是一個二十四小時的周期，典型地采用兩個生產(chǎn)班次和一個清洗班次。焦點在于高生產(chǎn)量，并且停工時間是不可接受的。設(shè)備故障必須是可立即修復(fù)的或可用備用部件更換的。[0008]現(xiàn)有的機動化滾筒本質(zhì)上是定制產(chǎn)品。在機動化滾筒的選擇中涉及四個變量。這些變量是:皮帶速度、皮帶寬度、皮帶拉力以及皮帶輪直徑。在分析中也可以包括另外的選項，如防護套(lagging)、各種電氣選項以及對加強軸的需要。
[0009]當(dāng)前，該行業(yè)主要使用以一個固定速度進行操作的AC感應(yīng)電動機。必須選擇一個電動機速度和一個齒輪減速安排來提供最高的可能皮帶拉力用于該應(yīng)用，同時產(chǎn)生最低量的熱量。熱量問題是非常重要的，因為機動化滾筒是一種致使熱量移除非常困難的閉合系統(tǒng)。因此，在不同的極中，連同多個二級和三級齒輪箱一起，針對每個直徑來考慮大量電動機。
[0010]當(dāng)前，該行業(yè)使用受皮帶輪的直徑和軸向長度限制的螺旋齒輪傳動。因此，為了通過齒輪箱傳送必要的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)常有必要的是使用一個較大直徑的皮帶輪，該皮帶輪通常不是市場優(yōu)選的。
[0011]為了有恰當(dāng)?shù)臋C動化滾筒可供用于每個應(yīng)用，制造商將需要存有成千上萬的可能性，這在經(jīng)濟上是不可行的。因此，每個電動機均是基于上述四個變量來定制，從而導(dǎo)致該行業(yè)有不可接受的長的交付時間。由于零停工時間是市場的需求，因此食品加工客戶必須存有他所使用的所有電動機的備用品。這可能要有多達數(shù)百個電動機，從而要求較高的資本投資和成本。
[0012]因此，本發(fā)明的一個目的是產(chǎn)生一個模塊式機動化滾筒，該模塊式機動化滾筒可以通過以其最小軸向長度(在下文中，基礎(chǔ)單元)所生產(chǎn)的一個機動化滾筒來消除客戶對大備用備件庫存的需要，該模塊式機動化滾筒在該機動化滾筒的一端上包括可以安裝有各種部件的一個安裝面。除其他外，此類部件還包括多個端蓋、另外的延伸滾筒殼體以及一個延伸軸，該延伸軸可以調(diào)節(jié)鏈輪的附接。
[0013]本發(fā)明的另一個目的是增加機動化滾筒的轉(zhuǎn)矩密度，以使得模塊化基礎(chǔ)單元可以是處于一個優(yōu)選直徑和軸向長度的一個單一單元。
[0014]本發(fā)明的另一個目的是提供一個電動機，該電動機在一個廣泛速度范圍內(nèi)維持一個相對恒定的轉(zhuǎn)矩和效率曲線，以使得一個單一基礎(chǔ)單元可以在一個給定的生產(chǎn)設(shè)備范圍內(nèi)用于所有應(yīng)用中。
[0015]客戶由于本領(lǐng)域中所存在的災(zāi)難性故障的高可能性而要求多個備用品和備件。本領(lǐng)域中導(dǎo)致災(zāi)難性故障的一個原因是高的皮帶拉力和/或機動化滾筒上的皮帶拉伸，這會給內(nèi)部部件帶來嚴(yán)重和直接的損壞?，F(xiàn)有的機動化滾筒使用多個分段軸或偏軸。一個偏軸被固定到傳送機上并進入機動化滾筒中并且被附接到一個電動機凸緣上。該電動機凸緣被附接到電動機上，并且該電動機被附接到一個齒輪箱上。該齒輪箱被附接到離開機動化滾筒的一個偏軸上并且隨后被附連到傳送機上。這些偏軸段是大致共軸的抑或與電動機軸部分平行。然而，軸的軸向分開減損了軸的橫軸剛性，從而導(dǎo)致偏軸之間并且因此電動機與傳送裝置之間的彎曲和未對準(zhǔn)。
[0016]此類未對準(zhǔn)造成低效率、高磨損以及經(jīng)常傳送裝置或電動機的災(zāi)難性故障?，F(xiàn)有技術(shù)對緩解這個問題的工作包括:隨著機動化滾筒的軸向長度的增加，增大該機動化滾筒內(nèi)的第一安裝軸或第二安裝軸的直徑。本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員已通過使用軸向較長的端蓋來尋求補償。
[0017]因此，本發(fā)明的一個目的是調(diào)節(jié)機動化滾筒的所有部件之間的未對準(zhǔn)并且調(diào)節(jié)(而不是最小化)導(dǎo)致進入機動化滾筒中的偏轉(zhuǎn)的固有力。
[0018]現(xiàn)有技術(shù)的另一個顯著問題是它不能完全符合市場的食品安全需求。首先，應(yīng)該注意的是，現(xiàn)有產(chǎn)品是填充有油的，以便使齒輪、軸承以及密封件潤滑。油還將來自電動機芯的熱量傳送給殼體，在殼體中，熱量可以通過傳導(dǎo)給皮帶而移除。進一步來說，系統(tǒng)效率低下在系統(tǒng)中產(chǎn)生了熱量并且積聚了壓力，從而迫使油泄漏穿過橡膠唇緣密封件一尤其是在軸中在密封件處存在刻痕的情況下。油泄漏造成了食品污染的風(fēng)險。
[0019]因此，本發(fā)明的又一個目的是消除油在機動化滾筒中的使用。
[0020]第二，現(xiàn)有電動機設(shè)計的一個顯著問題在于在滾筒單元的外部存在多個滋生點，在這些滋生點中，細(xì)菌菌落(即，病原體)可以生長。緩解這個問題的工作的實例包括在端蓋中使用一個迷宮式密封件，該迷宮式密封件用于保護旋轉(zhuǎn)軸密封件免受高壓沖洗。而且，夕卜部螺栓和墊圈用于將端蓋連接到滾筒殼體上，并且在滾筒殼體與其端蓋之間存在另外的細(xì)菌滋生區(qū)域。
[0021]因此，本發(fā)明的又一個目的是消除細(xì)菌菌落可能繁殖生長的滋生點。
[0022]第三，驅(qū)動模塊式傳送機皮帶或帶齒驅(qū)動皮帶的現(xiàn)有機動化滾筒主要通過帶溝槽的橡膠或聚氨酯防護套來接合皮帶。這種防護套將破裂、升起或下凹，由此不僅為細(xì)菌產(chǎn)生了另外的滋生點，而且用于隔離電動機內(nèi)的熱量。結(jié)果是當(dāng)前可供使用的電動機的額定值必須典型地減小約18%。這意味著產(chǎn)生了與所執(zhí)行工作有關(guān)的更多熱量，這是由于電動機正以減小的效率運行。因此，防護套導(dǎo)致皮帶輪花費更長的一段時間到達穩(wěn)定狀態(tài)，并且當(dāng)皮帶輪確實達到穩(wěn)定狀態(tài)條件時，與沒有聚合物防護套的情況相比，皮帶輪在一個更高的溫度下達到穩(wěn)定狀態(tài)，這最終導(dǎo)致更高的皮帶溫度。這種另外的熱量隨后必須從防護套中由傳送機皮帶移除。當(dāng)傳送機皮帶沿傳送機移動時，熱量典型地是通過對流到環(huán)境中抑或通過傳導(dǎo)到正傳送的食品中來從皮帶中移除的。食品行業(yè)人員所希望的是沒有來自驅(qū)動系統(tǒng)的熱量進入食品中。
[0023]其他現(xiàn)有技術(shù)安排通過將鏈輪安裝到滾筒殼體而不是防護套上來驅(qū)動模塊式傳送機皮帶或帶齒驅(qū)動皮帶。在此類安排中，傳送機皮帶并不直接接觸滾筒殼體，并且因此滾筒電動機仍需要減小額定值。進一步來說，這些鏈輪，在它們到殼體的各種安裝結(jié)構(gòu)中，產(chǎn)生了細(xì)菌菌落可以生長的多個滋生點或死空間。
[0024]因此，本發(fā)明的一個目的是降低機動化滾筒的穩(wěn)定狀態(tài)溫度。
[0025]本發(fā)明的另一個目的是提高熱量從電動機內(nèi)的繞組散逸到滾筒殼體的內(nèi)表面上的速率。
[0026]第四，食品行業(yè)關(guān)心機動化滾筒內(nèi)的材料與正傳送的食品之間的潛在交叉污染。因此，該行業(yè)繼續(xù)尋求一種將宣布產(chǎn)生交叉污染可能性的條件的的存在的解決方案。例如，很多食品行業(yè)客戶要求紅色染料或藍(lán)色染料被添加到一種食用級油中，以使得當(dāng)油泄漏時，可以檢測到。這個所提出的解決方案并非確實有效的，這是因為在機動化滾筒操作了一段時間后，油變黑并且紅色染料或藍(lán)色染料不再充當(dāng)警示。另外，即使當(dāng)不存在任何實際的油泄漏時，交叉污染仍然是一個威脅，這是因為細(xì)菌菌落將在一個迷宮式密封件或未注意到的密封件中生長，細(xì)菌菌落隨后在高壓清洗程序的執(zhí)行過程中被推進到傳送機中。
[0027]因此，本發(fā)明的又一個目的不僅僅是消除油在一個閉合系統(tǒng)中的使用，而且是監(jiān)測旋轉(zhuǎn)軸密封件和靜態(tài)端蓋密封件的腐蝕，以便及時警告系統(tǒng)操作員這些密封件的整體性已受損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0028]以上和其他目的是通過本發(fā)明實現(xiàn)的，本發(fā)明根據(jù)其第一裝置方面提供了具有一個滾筒殼體的一個機動化滾筒。一個電動機被布置在滾筒殼體內(nèi)。該電動機具有一個固定中心軸、多個定子繞組以及支撐該多個定子繞組的一個鐵磁定子結(jié)構(gòu)。該鐵磁定子結(jié)構(gòu)被附連到固定中心軸上。另外，一個轉(zhuǎn)子被安排成在該多個定子繞組周圍共軸地旋轉(zhuǎn)。一個減速機被布置在滾筒殼體內(nèi)，并且設(shè)有一個減速機輸入端，該減速機輸入端被聯(lián)接以接收來自轉(zhuǎn)子的一個旋轉(zhuǎn)輸入。該減速機另外具有一個減速機輸出端，該減速機輸出端相對于減速機輸入端的一個輸入旋轉(zhuǎn)速率以一個減小的輸出旋轉(zhuǎn)速率旋轉(zhuǎn)。減速機輸出端被可旋轉(zhuǎn)地固定到滾筒殼體上，由此減速機輸出端以減小的旋轉(zhuǎn)速率將旋轉(zhuǎn)動力傳送給滾筒殼體。
[0029]在本發(fā)明的這個第一裝置方面的一個實施例中，固定中心軸被安排成延伸穿過減速機。固定中心軸將滾筒殼體支撐在該固定中心軸的一個第一區(qū)域處，該第一區(qū)域位于電動機相對于減速機的軸向遠(yuǎn)處，以及支撐在該固定中心軸的一個第二區(qū)域處，該第二區(qū)域位于減速機相對于電動機的軸向遠(yuǎn)處。因此，電動機和減速機被軸向地布置在固定中心軸的第一區(qū)域和第二區(qū)域的中間。
[0030]在另一個實施例中，減速機是一種擺線旋轉(zhuǎn)減速機，該擺線旋轉(zhuǎn)減速機具有一個輸入齒輪、一個輸出齒輪以及接合該輸入齒輪的一個偏心輸入軸。該輸入齒輪在輸入軸旋轉(zhuǎn)時在減速機內(nèi)被推動進行偏心運動。輸入齒輪設(shè)有η個外部齒輪齒，并且輸出齒輪具有至少η+1個內(nèi)部齒輪齒，這些內(nèi)部齒輪齒用于響應(yīng)于偏心輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動而接合輸入齒輪的外部齒輪齒。
[0031]在這個另外的實施例中，輸出齒輪被附連到滾筒殼體上，由此輸出齒輪旋轉(zhuǎn)并推動滾筒殼體以與輸出齒輪相同的旋轉(zhuǎn)速率進行旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的一個有利的實施例中，擺線旋轉(zhuǎn)減速機具有中空的一個輸入端。
[0032]在另一個實施例中，減速機是一種諧波驅(qū)動減速機，該諧波驅(qū)動減速機具有一個輸入軸，該輸入軸為布置在一個柔性花鍵構(gòu)件上的一個波發(fā)生器提供旋轉(zhuǎn)運動。該柔性花鍵構(gòu)件在兩個徑向相對區(qū)接合一個剛性圓形花鍵構(gòu)件，并且具有η個外齒。該圓形花鍵構(gòu)件具有至少η+1個內(nèi)齒。在一些實施例中，圓形花鍵構(gòu)件被附連到滾筒殼體上。因此，圓形花鍵構(gòu)件旋轉(zhuǎn)并推動滾筒殼體以與該圓形花鍵構(gòu)件相同的旋轉(zhuǎn)速率進行旋轉(zhuǎn)。
[0033]在一個有利的實施例中，諧波驅(qū)動減速機具有中空的一個輸入端。
[0034]在本發(fā)明的一個實施例中，電動機是一個感應(yīng)電動機。轉(zhuǎn)子具有多個轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，這些轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相對于彼此并且相對于該固定中心軸按照預(yù)定的空間關(guān)系進行安排。每個轉(zhuǎn)子導(dǎo)體都具有一個第一導(dǎo)體端和一個第二導(dǎo)體端。一個第一短路元件使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的第一導(dǎo)體端彼此短路，并且一個第二端部元件使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的第二導(dǎo)體端彼此短路。
[0035]在本發(fā)明的另一個實施例中，電動機是一個永磁鐵電動機。在這個實施例中，轉(zhuǎn)子具有由一種鐵磁材料形成的一個鐵磁轉(zhuǎn)子元件，并且多個永磁鐵按照與該鐵磁轉(zhuǎn)子元件的所確定關(guān)系布置。在一些實施例中，鐵磁轉(zhuǎn)子元件形成為具有一個內(nèi)圓周表面，并且該多個永磁鐵被安裝到鐵磁轉(zhuǎn)子元件的內(nèi)圓周表面上。在一些實施例中，一種粘合劑被用來實現(xiàn)永磁鐵的安裝。[0036]在其中鐵磁轉(zhuǎn)子元件形成為具有一個內(nèi)圓周表面和一個外圓周表面的一個實施例中，提供了插入在該內(nèi)圓周表面與該外圓周表面之間的多個磁鐵接納槽。該多個永磁鐵被安裝在該多個磁鐵接納槽中的對應(yīng)相關(guān)聯(lián)的磁鐵接納槽內(nèi)。
[0037]在一些實施例中，鐵磁轉(zhuǎn)子元件是由多個鐵磁疊片形成。在一些這樣的實施例中，該多個永磁鐵徑向地嵌入鐵磁轉(zhuǎn)子元件內(nèi)。
[0038]在一個實施例中，該多個永磁鐵中的這些永磁鐵的每一個都具有一個矩形構(gòu)造。在其中該多個永磁鐵中的每一個永磁鐵均嵌入鐵磁轉(zhuǎn)子元件內(nèi)的多個實施例中，每個磁鐵面均被布置在兩個磁鐵拐角的中間，該多個永磁鐵是按照并列永磁鐵的北極對和并列永磁鐵的南極對的一個交替模式安排，這些并列永磁鐵被安排在轉(zhuǎn)子的圓周周圍。具有相似極性的每一對并列永磁鐵都被布置成使得相似極性拐角中的相鄰相似極性拐角與相似極性拐角中的遠(yuǎn)端相似極性拐角相比，徑向更遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子的一個內(nèi)圓周表面。
[0039]在這樣一個實施例中，處于一對相似極性并列永磁鐵形式的永磁鐵被布置成在其間具有一個圓周間隙。一個緊固件被安排成軸向地延伸穿過該圓周間隙。該緊固件被安排成軸向地延伸穿過鐵磁轉(zhuǎn)子元件，以用于將鐵磁疊片保持處于彼此固定的關(guān)系。
[0040]在另一個實施例中，另外提供一個旋轉(zhuǎn)空氣葉輪，該旋轉(zhuǎn)空氣葉輪被聯(lián)接到轉(zhuǎn)子上用于沿布置在轉(zhuǎn)子與鐵磁定子結(jié)構(gòu)之間的一條第一大致軸向流路徑推動空氣。一條第二大致軸向流路徑被布置在轉(zhuǎn)子與滾筒殼體的內(nèi)表面之間。該第一大致軸向流路徑和該第二大致軸向流路徑形成一條連續(xù)回路，其中在該第一大致軸向流路徑和該第二大致軸向流路徑上的空氣流是處于軸向相反的方向上。在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)空氣葉輪是一個軸向風(fēng)扇葉輪。在其他實施例中，旋轉(zhuǎn)空氣葉輪是一個離心風(fēng)扇葉輪。
[0041]在又一個實施例中，一個安裝面系統(tǒng)被朝向機動化滾筒的一個軸向端布置，軸向端最接近電動機抑或軸向端最接近減速機并且還位于所確定的軸向位置遠(yuǎn)端，在該確定的軸向位置處，減速機輸出端將動力輸送給滾筒殼體。該安裝面系統(tǒng)被配置成使得能夠附接改變機動化滾筒的軸向長度的其他部件。
[0042]在一些實施例中，安裝面系統(tǒng)具有一個彈簧環(huán)，該彈簧環(huán)被布置在環(huán)圓周地定位在滾筒殼體的內(nèi)周邊上的一個對應(yīng)凹槽中。一個安裝環(huán)被布置在滾筒殼體內(nèi)在彈簧環(huán)的軸向內(nèi)側(cè)上，并且一個夾緊環(huán)被布置在彈簧環(huán)的軸向外側(cè)。該安裝環(huán)可以在一個軸向外側(cè)上的一個外圓周上具有用于接合彈簧環(huán)的一個倒角，由此當(dāng)夾緊環(huán)被軸向拉向彈簧環(huán)時，彈簧環(huán)被推動來徑向地擴張到滾筒殼體中，并從而將橫軸力分配給滾筒殼體。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一個第三裝置方面，提供一種機動化滾筒，該機動化滾筒具有一個滾筒殼體和布置在該滾筒殼體內(nèi)的一個電動機。布置在滾筒殼體內(nèi)的減速機具有一個減速機輸出端，該減速機輸出端產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)輸出，該旋轉(zhuǎn)輸出具有比電動機的旋轉(zhuǎn)速率更低的旋轉(zhuǎn)速率。減速機輸出端被連接到滾筒殼體上并將旋轉(zhuǎn)動力傳送給滾筒殼體。在本發(fā)明的這個具體說明性實施例中，另外提供具有中心軸線的一個固定軸。多個定子繞組被安裝在一個定子結(jié)構(gòu)上，用于支撐該多個定子繞組。該定子結(jié)構(gòu)被附連到固定軸上。另外，一個轉(zhuǎn)子被安排成在這些定子繞組的一個外圓周周圍共軸地旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，固定軸延伸穿過減速機的中心，并且被連接到滾筒殼體上在滾筒殼體連接處，這些滾筒殼體連接被定位在電動機和減速機的軸向遠(yuǎn)處。以此方式，電動機和減速機兩者均被布置在軸向遠(yuǎn)端的滾筒殼體連接處。[0044]在第三裝置方面的一個實施例中，減速機是一種擺線旋轉(zhuǎn)減速機，具有接合一個輸入齒輪的一個偏心輸入軸。輸入齒輪在減速機內(nèi)隨輸入軸旋轉(zhuǎn)而偏心地移動，該輸入齒輪具有η個外部齒輪齒。一個輸出齒輪具有至少η+1個內(nèi)部齒輪齒，這些內(nèi)部齒輪齒用于響應(yīng)于偏心軸的旋轉(zhuǎn)運動而接合輸入齒輪的外部齒輪齒,該輸出齒輪被附連到滾筒殼體上，在減速機輸出端與滾筒殼體之間不存在任何相對旋轉(zhuǎn)運動。
[0045]在一個實施例中，擺線旋轉(zhuǎn)減速機具有中空的一個輸入端，該輸入端用于容納穿過其中的其他部件。
[0046]在另一個實施例中，減速機是一種諧波驅(qū)動減速機，該諧波驅(qū)動減速機具有布置在一個柔性花鍵構(gòu)件上的一個波發(fā)生器。該柔性花鍵構(gòu)件在兩個徑向相對區(qū)接合一個剛性圓形花鍵構(gòu)件。一個輸入軸驅(qū)動波發(fā)生器，其中柔性花鍵構(gòu)件具有η個外齒，并且圓形花鍵構(gòu)件具有至少η+1個內(nèi)齒。該圓形花鍵構(gòu)件被附連到滾筒殼體上，并且在圓形花鍵構(gòu)件與滾筒殼體之間不存在任何相對旋轉(zhuǎn)運動。
[0047]在另一個實施例中，諧波驅(qū)動減速機具有中空的一個輸入端，該輸入端用于容納穿過其中的其他部件。一個聯(lián)接器具有用于將轉(zhuǎn)子聯(lián)接到減速機輸入端上的正交安排的驅(qū)動面對。在一些實施例中，減速機具有一個固定參考點，該固定參考點是通過具有正交安排的驅(qū)動面對的一個聯(lián)接器聯(lián)接到固定軸上。在一些實施例中，該聯(lián)接器接合附連到固定軸上的一個無鍵襯套。在一些實施例中，減速機輸出端被連接到滾筒殼體上，在滾筒殼體的一個所確定的動力傳輸軸向區(qū)域處。提供一個安裝面系統(tǒng)，該安裝面系統(tǒng)被布置在機動化滾筒的一個軸向端處，位于所確定的動力傳輸軸向區(qū)域的遠(yuǎn)端。該安裝面系統(tǒng)被配置成促進附接改變機動化滾筒的總體軸向長度的多個部件。
[0048]安裝面系統(tǒng)設(shè)有一個彈簧環(huán)，該彈簧環(huán)被布置在環(huán)圓周地定位在滾筒殼體的一個內(nèi)周邊上的一個對應(yīng)凹槽中。一個安裝環(huán)被布置在滾筒殼體內(nèi)在彈簧環(huán)的一個軸向內(nèi)側(cè)上，并且在軸向外側(cè)上的一個外圓周上具有用于接合彈簧環(huán)的一個倒角。一個夾緊環(huán)被布置在該環(huán)的軸向外部，并且一個緊固件被穿過夾緊環(huán)布置以便將安裝環(huán)軸向地推向彈簧環(huán)。以此方式，彈簧環(huán)被推動來徑向地擴張到滾筒殼體中的對應(yīng)凹槽中，以便將橫軸力分配給滾筒殼體。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]通過結(jié)合附圖閱讀以下詳細(xì)說明來促進對本發(fā)明的理解，附圖中:
[0050]圖1是一個常規(guī)機動化滾筒的簡化示意性示圖；
[0051]圖2是另一個常規(guī)機動化滾筒的簡化示意性示圖；
[0052]圖3(a)是本發(fā)明的機動化滾筒的一個實施例的簡化端視圖，以一個局部剖視圖中示出了插入中心軸中用于接合大轉(zhuǎn)矩聯(lián)接器的鍵。
[0053]圖3(b)是本發(fā)明的一個具體實施例的一個機動化滾筒的軸向截面圖，其中一個外轉(zhuǎn)子是使用滾筒殼體內(nèi)的一個中空孔輸入軸連接到一個擺線減速機上，并且其中具有整體鏈輪幾何形狀的一個延伸殼體部件被附接到基礎(chǔ)單元的安裝面上；
[0054]圖3(c)是橫過圖3Β的A-A的簡化截面視圖，該截面視圖中示出了安裝面；
[0055]圖4是證明了本發(fā)明的一些方面的一個具體說明性實施例的一個機動化滾筒的軸向截面圖，其中一個外轉(zhuǎn)子是使用滾筒殼體內(nèi)的一個中心輸入軸連接到一個擺線減速機上;
[0056]圖5是圖4的實施例的簡化示意性截面示圖的部分B-B的放大圖；
[0057]圖6是本發(fā)明的一個外轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機實施例的、具有二十四個槽的定子的一部分的簡化示意性截面示圖；
[0058]圖7是圖6的定子實施例的簡化示意性截面示圖的一個分割部分的放大圖，該圖更詳細(xì)地示出了二十四個槽中的兩個；
[0059]圖8是本發(fā)明的外轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機實施例的、具有三十二個大致圓形槽的一個轉(zhuǎn)子的簡化示意性截面示圖；
[0060]圖9是圖8的轉(zhuǎn)子實施例的簡化示意性截面示圖的一部分的放大圖，該圖更詳細(xì)地示出了三十二個大致圓形槽中的一個；
[0061]圖10是多個轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的簡化示意性截面示圖，這些轉(zhuǎn)子導(dǎo)條被插入穿過圖7和圖8的轉(zhuǎn)子安排的大致圓形槽并且被固定在一個端環(huán)內(nèi)，而無需進行模鑄；
[0062]圖11是可用于本發(fā)明的實踐中的一個繞組分布的簡化示意性示圖；
[0063]圖12是說明了通過本發(fā)明的一個具體說明性實施例實現(xiàn)的、在負(fù)荷狀態(tài)下在定子與轉(zhuǎn)子之間的緊密聯(lián)鎖的一個感應(yīng)電動機的簡化磁通量圖；
[0064]圖13(a)是使用了具有多個磁鐵嵌入在轉(zhuǎn)子疊層內(nèi)的一個外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的一個永磁電動機的簡化示意性截面示圖；
[0065]圖13(b)是示出了在每個磁鐵極性對的中心的螺栓孔的外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子疊層的截面示圖；
[0066]圖14(a)是使用了一個外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的一個內(nèi)部永磁鐵同步電動機的簡化磁通量圖。圖14(b)是北南磁鐵緊密接近處的磁通量的放大視圖；
[0067]圖15是具有一個永磁鐵轉(zhuǎn)子外殼的一種永磁鐵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的簡化示意性等軸示圖，在該永磁鐵轉(zhuǎn)子外殼中，多個永磁鐵元件被安排成一種螺旋形構(gòu)造；
[0068]圖16是圖15的永磁鐵轉(zhuǎn)子外殼實施例的簡化示意性端平面示圖；
[0069]圖17是圖16的永磁鐵轉(zhuǎn)子外殼實施例的截面A-A的簡化示意性示圖；
[0070]圖18是穿過一個外轉(zhuǎn)子的軸向截面的簡化示意性示圖，該外轉(zhuǎn)子具有特別適于在機動化滾筒中使用的一個滾筒殼體，并且這可用于描述冷卻氣體在本發(fā)明的一個單一離心葉輪中的流動；
[0071]圖19是穿過一個常規(guī)擺線減速機的截面圖，該常規(guī)擺線減速機通常被安裝到一個標(biāo)準(zhǔn)外部電動機上；
[0072]圖20是穿過本發(fā)明的一個擺線減速機的截面圖，該擺線減速機被安裝在一個機動化滾筒內(nèi)；
[0073]圖21是一個機動化滾筒的簡化示意性示圖，該機動化滾筒使用了具有中空孔輸入端的一個諧波減速機，其中波發(fā)生器的長軸處于水平位置中；
[0074]圖22是一個機動化滾筒的簡化示意性示圖，該機動化滾筒使用了具有中空孔輸入端的一個諧波減速機，其中波發(fā)生器的長軸處于豎直位置中；
[0075]圖23是本發(fā)明的擺線減速機的中空孔輸入端的簡化等軸示圖，該中空孔輸入端使用了多個突出翼片來接納電動機輸入端并且使用了多個整體偏心滾道來接合多個輸入齒輪；[0076]圖24是本發(fā)明的擺線減速機的中空孔輸入端的另一個簡化等軸示圖，該中空孔輸入端使用了多個突出翼片來接納電動機輸入端并且使用了多個整體偏心滾道來接合多個輸入齒輪；
[0077]圖25是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的外轉(zhuǎn)子、一個擺線減速機與一個中心軸之間的聯(lián)接的簡化局部分解等軸示意性示圖。
[0078]圖26(a)是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造而成的一個機動化滾筒的側(cè)平面視圖的簡化示意性示圖；圖26(b)是一個軸聯(lián)接器的平面截面示圖；并且圖26(c)是機動化滾筒的端視圖；
[0079]圖27是圖26(a)、圖26(b)以及圖26(c)的實施例的簡化示意性局部截面?zhèn)绕矫媸緢D，這些圖沿圖26 (a)的截面A-A取得，并且示出了其間的結(jié)構(gòu)元件之間的聯(lián)接；
[0080]圖28是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的轉(zhuǎn)子、一個擺線減速機與一個中心軸之間的聯(lián)接的簡化示意性示圖，其中高速聯(lián)接器具有兩個槽對；
[0081]圖29是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的轉(zhuǎn)子、一個擺線減速機與一個中心軸之間的聯(lián)接系統(tǒng)的簡化局部分解等軸示意性示圖，其中高速聯(lián)接器具有兩個槽對；
[0082]圖30是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的轉(zhuǎn)子、一個擺線減速機與一個中心軸之間的聯(lián)接系統(tǒng)的另一個簡化局部分解等軸示意性示圖，其中高速聯(lián)接器具有兩個槽對；
[0083]圖31是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的轉(zhuǎn)子、一個擺線減速機與一個中心軸之間的聯(lián)接系統(tǒng)的一個替代性簡化局部分解等軸示意性示圖，其中高速聯(lián)接器具有兩個翼片對而不是槽；
[0084]圖32是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的轉(zhuǎn)子、一個擺線減速機與一個中心軸之間的聯(lián)接系統(tǒng)的替代性簡化局部分解等軸示意性示圖，其中高速聯(lián)接器具有一對翼片和一對槽；
[0085]圖33是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的轉(zhuǎn)子、一個擺線減速機與一個中心軸之間的聯(lián)接系統(tǒng)的一個替代性簡化局部分解等軸示意性示圖，其中高速聯(lián)接器具有與一個槽成對的一個翼片；
[0086]圖34是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的轉(zhuǎn)子與一個擺線減速機之間的聯(lián)接系統(tǒng)的替代性簡化局部分解等軸示意性示圖，其中高速聯(lián)接器具有在水平軸線上的槽對，與一個在豎直軸線上成對的翼片/槽；
[0087]圖35是在本發(fā)明的一個實施例的一個電動機的轉(zhuǎn)子、一個擺線減速機與一個中心軸之間的聯(lián)接系統(tǒng)的一個替代性簡化局部分解等軸示意性示圖，其中一個無鍵襯套接合中心軸而不是鍵直接插入到中心軸中；
[0088]圖36是本發(fā)明的一個實施例的一個機動化滾筒的軸向截面圖，其中一個延伸軸被安裝到基礎(chǔ)單元的安裝面上；
[0089]圖37是本發(fā)明的一個實施例的一個機動化滾筒的軸向截面圖，其中延伸軸的夾緊環(huán)是與基礎(chǔ)單元的安裝環(huán)直接相接觸，而不使用一個介入安裝面；
[0090]圖38是本發(fā)明的一個具體實施例的一個機動化滾筒的軸向截面圖，其中一個延伸殼體部件被附接到基礎(chǔ)單元的安裝面上并且通過一個大中心螺母保持在適當(dāng)位置中；
[0091]圖39是作為本發(fā)明的一個實施例用于將延伸殼體部件附接到一個機動化滾筒的基礎(chǔ)單元上的安裝面系統(tǒng)的等軸分解視圖；[0092]圖40是一個壓紋彈簧箍的等軸示圖；
[0093]圖41是將端蓋保持在本發(fā)明的機動化滾筒上的壓紋彈簧箍的一個實施例的等軸首丨J視圖;
[0094]圖42(a)是端蓋中所使用的壓縮幾何形狀的一個實施例的簡化截面示圖，其中端蓋與本發(fā)明的機動化滾筒中的靜態(tài)滾筒殼體密封件相接觸，并且圖42(b)是端蓋中所使用的壓縮幾何形狀的一個實施例的簡化截面示圖，其中端蓋與本發(fā)明的機動化滾筒中的靜態(tài)滾筒殼體密封件相接觸，響應(yīng)于一個安裝力的施加，該端蓋通過在安裝后變形的一個壓紋彈簧箍的操作而保持處于固定關(guān)系；
[0095]圖43是本發(fā)明的機動化滾筒的端蓋在一個實施例中的簡化軸向截面示圖，其中該端蓋在壓紋彈簧箍03420與外周邊之間的徑向距離內(nèi)具有一個相對薄的壁，以便使得抵靠在靜態(tài)滾筒密封件上的端蓋的彈簧樣特性最大化；
[0096]圖44是端蓋中所使用的壓縮幾何形狀的一個實施例的簡化截面示圖，其中端蓋接觸本發(fā)明的一個機動化滾筒的旋轉(zhuǎn)軸密封件；
[0097]圖45是本發(fā)明的一個機動化滾筒的旋轉(zhuǎn)軸密封壓縮系統(tǒng)的一個實施例的分解視圖的剖視圖；
[0098]圖46是在端蓋移除工具附接到本發(fā)明的機動化滾筒的端蓋上時，該端蓋移除工具的等軸圖；
[0099]圖47是圖46的等軸分解視圖；
[0100]圖48是可用于在電動機內(nèi)可選地使用排空或加壓的電動機的衛(wèi)生設(shè)備中的一個流體端口、以及用于通過本發(fā)明的機動化滾筒的密封區(qū)域中的一個環(huán)形腔室來循環(huán)清洗液體的一對流體端口的一個具體說明性實施例的簡化示意性示圖；并且
[0101]圖49是可用于本發(fā)明的機動化滾筒的衛(wèi)生設(shè)備中的、且更具體來說用于監(jiān)測密封件的狀態(tài)的一個流體端口系統(tǒng)的簡化示意圖。
[0102]圖50是本發(fā)明的一個具體實施例的一個機動化滾筒的軸向截面圖，其中一個延伸殼體部件是使用多個夾緊螺栓附接到基礎(chǔ)單元的安裝面上，并且該基礎(chǔ)單元的滾筒殼體具有與延伸滾筒殼體上的一個對應(yīng)倒角相配合的一個倒角。
【具體實施方式】
[0103]附圖中的以下項目標(biāo)號用于以下詳細(xì)說明中:
[0104]
【權(quán)利要求】
1.一種機動化滾筒，包括: 一個滾筒殼體； 一個電動機，該電動機被布置在所述滾筒殼體內(nèi)，所述電動機具有: 一個固定中心軸， 多個定子繞組， 一個鐵磁定子結(jié)構(gòu)，該鐵磁定子結(jié)構(gòu)支撐該多個定子繞組，所述鐵磁定子結(jié)構(gòu)被附連到該固定中心軸上； 一個轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子被安排成在該多個定子繞組周圍共軸地旋轉(zhuǎn)；以及 一個減速機，該減速機被布置在所述滾筒殼體內(nèi)，所述減速機具有: 一個減速機輸入端，該減速機輸入端被聯(lián)接以接收來自該轉(zhuǎn)子的一個旋轉(zhuǎn)輸入；以及一個減速機輸出端，該減速機輸出端相對于該減速機輸入端的一個輸入旋轉(zhuǎn)速率以一個減小的輸出旋轉(zhuǎn)速率旋轉(zhuǎn)、并且被可旋轉(zhuǎn)地固定到該滾筒殼體上，由此該減速機輸出端以該減小的旋轉(zhuǎn)速率將旋轉(zhuǎn)動力傳送給所述滾筒殼體。
2.如權(quán)利要求1所述的機動化滾筒，其中該固定中心軸被安排成延伸穿過所述減速機，所述固定中心軸將所述滾筒殼體支撐在所述固定中心軸的一個第一區(qū)域處并且支撐在所述固定中心軸的一個第二區(qū)域處，該第一區(qū)域是位于所述電動機相對于所述減速機的軸向遠(yuǎn)處并且該第二區(qū)域是位于所述減速機相對于所述電動機的軸向遠(yuǎn)處，由此所述電動機和所述減速機被軸向地定位在所述固定中心軸的所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的中間。
3.如權(quán)利要求1所述的機動化滾筒，其中所述減速機是一種擺線旋轉(zhuǎn)減速機，該擺線旋轉(zhuǎn)減速機具有一個輸入齒輪、一個輸出齒輪以及接合該輸入齒輪的一個偏心輸入軸，由此該輸入齒輪在該輸入軸旋轉(zhuǎn)時在該減速`機內(nèi)被推動進行偏心運動，該輸入齒輪具有η個外部齒輪齒并且該輸出齒輪具有至少η+1個內(nèi)部齒輪齒,這些內(nèi)部齒輪齒用于響應(yīng)于該偏心輸入軸的旋轉(zhuǎn)運動而接合該輸入齒輪的這些外部齒輪齒。
4.如權(quán)利要求3所述的機動化滾筒，其中所述輸出齒輪被附連到所述滾筒殼體上，由此該輸出齒輪進行旋轉(zhuǎn)并推動該滾筒殼體以與所述輸出齒輪相同的旋轉(zhuǎn)速率進行旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求3所述的機動化滾筒，其中，所述擺線旋轉(zhuǎn)減速機具有一個中空的輸入端。
6.如權(quán)利要求1所述的機動化滾筒，其中，所述減速機是包括一個輸入軸的一種諧波驅(qū)動減速機，該輸入軸向布置在一個柔性花鍵構(gòu)件上的一個波發(fā)生器提供旋轉(zhuǎn)運動，由此該柔性花鍵構(gòu)件在兩個徑向相對區(qū)處接合一個剛性圓形花鍵構(gòu)件，該柔性花鍵構(gòu)件具有η個外齒并且該圓形花鍵構(gòu)件具有至少η+1個內(nèi)齒。
7.如權(quán)利要求6所述的機動化滾筒，其中所述圓形花鍵構(gòu)件被附連到所述滾筒殼體上，由此所述圓形花鍵構(gòu)件進行旋轉(zhuǎn)并推動所述滾筒殼體以與所述圓形花鍵構(gòu)件相同的旋轉(zhuǎn)速率進行旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求6所述的機動化滾筒，其中，所述諧波驅(qū)動減速機具有一個中空的輸入端。
9.如權(quán)利要求1所述的機動化滾筒，其中該電動機是一種感應(yīng)電動機，并且該轉(zhuǎn)子包括: 多個轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，該多個轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相對于彼此并且相對于該固定中心軸按照預(yù)定的空間關(guān)系進行安排，每個轉(zhuǎn)子導(dǎo)體均具有第一導(dǎo)體端和第二導(dǎo)體端； 一個第一短路元件，該第一短路元件用于使所述這些轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的第一導(dǎo)體端彼此短路；以及 一個第二短路元件，該第二短路元件用于使所述這些轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的第二導(dǎo)體端彼此短路。
10.如權(quán)利要求1所述的機動化滾筒，其中該電動機是一種永磁鐵電動機，并且該轉(zhuǎn)子包括: 一個鐵磁轉(zhuǎn)子元件，該鐵磁轉(zhuǎn)子元件由一種鐵磁材料形成；以及 多個永磁鐵，該多個永磁鐵按照與該鐵磁轉(zhuǎn)子元件的所確定的關(guān)系進行布置。
11.如權(quán)利要求10所述的機動化滾筒，其中該鐵磁轉(zhuǎn)子元件被形成為具有一個內(nèi)圓周表面，并且該多個永磁鐵被安裝到該鐵磁轉(zhuǎn)子元件的該內(nèi)圓周表面上。
12.如權(quán)利要求11所述的機動化滾筒，其中該多個永磁鐵是通過一種粘合劑安裝到該鐵磁轉(zhuǎn)子元件的該內(nèi)圓周表面上。
13.如權(quán)利要求10所述的機動化滾筒，其中該鐵磁轉(zhuǎn)子元件被形成為具有一個內(nèi)圓周表面和一個外圓周表面，并且提供了插入在該內(nèi)圓周表面與該外圓周表面之間的多個磁鐵接納槽，該多個永磁鐵被安裝在該多個磁鐵接納槽中的對應(yīng)相關(guān)聯(lián)的磁鐵接納槽內(nèi)。
14.如權(quán)利要求13所述的機動化滾筒，其中該鐵磁轉(zhuǎn)子元件是由多個鐵磁疊片形成。
15.如權(quán)利要求1 3所述的機動化滾筒，其中該多個永磁鐵被徑向地嵌入該鐵磁轉(zhuǎn)子元件內(nèi)。
16.如權(quán)利要求13所述的機動化滾筒，其中該多個永磁鐵中的這些永磁鐵中的每一個都具有一種矩形構(gòu)型。
17.如權(quán)利要求15所述的機動化滾筒，其中嵌入該鐵磁轉(zhuǎn)子元件內(nèi)的該多個永磁鐵中的每一個永磁鐵均具有位于兩個磁鐵拐角中間的一個磁鐵面，該多個永磁鐵是按照并列永磁鐵的北極對和并列永磁鐵的南極對的一個交替模式來安排的，這些并列永磁鐵被安排在該轉(zhuǎn)子的該圓周周圍，具有相似極性的每一對并列永磁鐵都被布置成使得相似極性拐角中的相鄰的相似極性拐角與相似極性拐角中的遠(yuǎn)處的相似極性拐角相比，在徑向上更遠(yuǎn)離該轉(zhuǎn)子的一個內(nèi)圓周表面。
18.如權(quán)利要求17所述的機動化滾筒，其中一對相似極性并列永磁鐵中的這些永磁鐵被布置成在其間具有一個圓周間隙，并且進一步提供了一個緊固件，該緊固件被安排成軸向地延伸穿過該圓周間隙。
19.如權(quán)利要求18所述的機動化滾筒，其中所述緊固件被安排成軸向地延伸穿過所述鐵磁轉(zhuǎn)子元件，以用于將這些鐵磁疊片保持為處于彼此固定的關(guān)系。
20.如權(quán)利要求1所述的機動化滾筒，其中進一步提供了一個旋轉(zhuǎn)空氣葉輪，該旋轉(zhuǎn)空氣葉輪被聯(lián)接到該轉(zhuǎn)子上用于沿布置在該轉(zhuǎn)子與該鐵磁定子結(jié)構(gòu)之間的一條第一大致軸向流路徑和布置在該轉(zhuǎn)子與該滾筒殼體的一個內(nèi)表面之間的一條第二大致軸向流路徑來推動空氣，該第一大致軸向流路徑和該第二大致軸向流路徑形成一條連續(xù)回路，其中在該第一大致軸向流路徑和該第二大致軸向流路徑上的空氣流是處于軸向相反的方向上。
21.如權(quán)利要求20所述的機動化滾筒，其中所述旋轉(zhuǎn)空氣葉輪是一種軸向風(fēng)扇葉輪。
22.如權(quán)利要求20所述的機動化滾筒，其中所述旋轉(zhuǎn)空氣葉輪是一種離心風(fēng)扇葉輪。
23.如權(quán)利要求1所述的機動化滾筒，其中一個安裝面系統(tǒng)被進一步朝向該機動化滾筒的一個軸向端布置，該軸向端位于所確定的軸向位置遠(yuǎn)處，在該確定的軸向位置處，所述減速機輸出端將動力輸送給該滾筒殼體，所述安裝面系統(tǒng)被配置成使得能夠附接將改變該機動化滾筒的軸向長度的其他部件。
24.如權(quán)利要求23所述的機動化滾筒，其中所述安裝面系統(tǒng)包括: 一個彈簧環(huán)，該彈簧環(huán)被布置在環(huán)圓周地定位在該滾筒殼體該內(nèi)周邊上的一個對應(yīng)凹槽中； 一個安裝環(huán)，該安裝環(huán)被布置在該滾筒殼體內(nèi)在該彈簧環(huán)的軸向內(nèi)側(cè)上；以及 一個夾緊環(huán)，該夾緊環(huán)被布置在該彈簧環(huán)的軸向外側(cè)。
25.如權(quán)利要求24所述的機動化滾筒，其中所述安裝環(huán)在一個軸向外側(cè)上的一個外圓周上具有用于接合所述彈簧環(huán)的一個倒角，由此當(dāng)該夾緊環(huán)被軸向地拉向所述彈簧環(huán)時，所述彈簧環(huán)被推動來徑向地擴張到所述滾筒殼體中并從而將橫軸力分配給所述滾筒殼體。
26.—種機動化滾筒,包括: 一個滾筒殼體； 一個電動機，該電動機被布置在該滾筒殼體內(nèi)； 一個減速機，該減速機被布置在該滾筒殼體內(nèi)，所述減速機具有一個減速機輸出端，該減速機輸出端產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)輸出，該旋轉(zhuǎn)輸出具有比該電動機的旋轉(zhuǎn)速率更低的一個旋轉(zhuǎn)速率，該減速機輸出端被連接到該滾筒殼體上并將旋轉(zhuǎn)動力傳送給該滾筒殼體； 一個固定軸，該固定軸`具有一條中心軸線； 多個定子繞組； 一個定子結(jié)構(gòu)，該定子結(jié)構(gòu)用于支撐所述多個定子繞組，所述定子結(jié)構(gòu)被附連到所述固定軸上；以及 一個轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子被安排成在所述這些定子繞組的一個外圓周周圍共軸地旋轉(zhuǎn)。
27.如權(quán)利要求26所述的機動化滾筒，其中，所述固定軸延伸穿過該減速機的中心、并且在多個滾筒殼體連接部處被連接到所述滾筒殼體上，這些滾筒殼體連接部被定位在所述電動機和所述減速機的軸向遠(yuǎn)端上，由此所述電動機和所述減速機均被布置在這些軸向遠(yuǎn)端的滾筒殼體連接部內(nèi)。
28.如權(quán)利要求26所述的機動化滾筒，其中所述減速機是包括一個偏心輸入軸的一種擺線旋轉(zhuǎn)減速機，該偏心輸入軸接合一個輸入齒輪以使得所述輸入齒輪在該減速機內(nèi)隨所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)而偏心地移動，所述輸入齒輪具有η個外部齒輪齒,并且一個輸出齒輪具有至少η+1個內(nèi)部齒輪齒，這些內(nèi)部齒輪齒用于響應(yīng)于所述偏心軸的旋轉(zhuǎn)運動而接合所述輸入齒輪的這些外部齒輪齒，所述輸出齒輪被附連到所述滾筒殼體上，在所述減速機輸出端與所述滾筒殼體之間不存在任何相對旋轉(zhuǎn)運動。
29.如權(quán)利要求28所述的機動化滾筒，其中，所述擺線旋轉(zhuǎn)減速機具有一個中空的輸入端，該輸入端用于容納穿過其中的其他部件。
30.如權(quán)利要求26所述的機動化滾筒，其中所述減速機是一種諧波驅(qū)動減速機，包括: 一個波發(fā)生器，該波發(fā)生器被布置在一個柔性花鍵構(gòu)件上，該柔性花鍵構(gòu)件在兩個徑向相對區(qū)處接合一個剛性圓形花鍵構(gòu)件； 一個輸入軸，該輸入軸用于驅(qū)動所述波發(fā)生器，其中該柔性花鍵構(gòu)件具有η個外齒，并且該圓形花鍵構(gòu)件具有至少η+1個內(nèi)齒，所述圓形花鍵構(gòu)件被附連到所述滾筒殼體上，在該圓形花鍵構(gòu)件與所述滾筒殼體之間不存在任何相對旋轉(zhuǎn)運動。
31.如權(quán)利要求30所述的機動化滾筒，其中，所述諧波驅(qū)動減速機具有一個中空的輸入端，該輸入端用于容納穿過其中的其他部件。
32.如權(quán)利要求26所述的機動化滾筒，其中進一步提供了一個聯(lián)接器，該聯(lián)接器具有用于將所述轉(zhuǎn)子聯(lián)接到該減速機輸入端上的多個正交安排的驅(qū)動面對。
33.如權(quán)利要求26所述的機動化滾筒，其中，所述減速機具有一個固定參考點，該固定參考點是通過具有正交安排的驅(qū)動面對的一個聯(lián)接器而聯(lián)接到所述固定軸上。
34.如權(quán)利要求33所述的機動化滾筒，其中，該聯(lián)接器接合了附連到所述固定軸上的一個無鍵襯套。
35.如權(quán)利要求26所述的機動化滾筒，其中該減速機輸出端在所述滾筒殼體的一個所確定的動力傳輸軸向區(qū)域處被連接到該滾筒殼體上，并且提供了一個安裝面系統(tǒng)，該安裝面系統(tǒng)被布置在所述機動化滾筒的一個軸向端處、位于該所確定的動力傳輸軸向區(qū)域的遠(yuǎn)處，所述安裝面系統(tǒng)被配置成用于促進將改變所述機動化滾筒的總體軸向長度的多個部件的附接。
36.如權(quán)利要求35所述的機動化滾筒，其中所述安裝面系統(tǒng)包括: 一個彈簧環(huán)，該彈簧環(huán)被布置在環(huán)圓周地定位在所述滾筒殼體的一個內(nèi)周邊上的一個對應(yīng)凹槽中； 一個安裝環(huán)，該安裝環(huán)被布置在所述滾筒殼體內(nèi)、在所述彈簧環(huán)的一個軸向內(nèi)側(cè)上，所述安裝環(huán)在該軸向外側(cè)上的一個外圓周上具有用于接合所述彈簧環(huán)的一個倒角；` 一個夾緊環(huán)，該夾緊環(huán)被布置在所述環(huán)的軸向外部； 一個緊固件，該緊固件被布置成穿過所述夾緊環(huán)以用于將所述安裝環(huán)軸向地推向所述彈簧環(huán)，由此所述彈簧環(huán)被推動來徑向地擴張到所述滾筒殼體中的該對應(yīng)凹槽中，以便將橫軸力分配給所述滾筒殼體。
【文檔編號】H02K21/22GK103875165SQ201280049329
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月11日
【發(fā)明者】約翰·H·鮑里德斯, 邁克爾·亨德利克·德格魯特, 蓋爾寇·胡爾索夫, 米爾恰·龐貝斯庫 申請人:摩爾轉(zhuǎn)動帶系統(tǒng)有限公司