具有無鐵芯的繞組的電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機（1），至少包括具有無鐵芯的繞組裝置（3）的初級部件（2a，2b）以及具有偶數個的磁極（8）的次級部件（7a，7b），該繞組裝置包括至少兩個相位（6），其中一個相位包括至少兩個繞組線路（4）以及至少一個電連接部件（5），該磁極交替地布置在次級部件（7a，7b）上，其中處于初級部件（2a，2b）與次級部件（7a，7b）之間的氣隙（9）中的繞組裝置（3）相對于軸（10a，10b）布置在初級部件（2a，2b）上，以使得一個相位（6）的各個繞組線路（4）相對于各一個磁極（8）來布置并且能夠將所有的所述磁極（8）同時用于力的產生。
【專利說明】具有無鐵芯的繞組的電機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有無鐵芯的繞組的電機,該繞組具有能他勵(fremd erregbar)的極點或能永磁激勵的極點。
【背景技術】
[0002]在許多應用領域內越來越趨向于使用電機。在這種電機中的機電能量轉換要么借助永磁體永磁激勵地要么借助兩個單獨的線圈布置他勵地在轉子和定子中實現，正如DE69 735 825 T2中是公知的那樣。然而這種能量轉換存在損耗，該損耗主要由歐姆損耗、渦流損耗、磁滯損耗以及摩擦損耗組成。
[0003]高匝數的使用實現了大功率輸出，然而隨之也增大了歐姆損耗。越多地使用繞組材料，輸出的機械功率與吸收的電功率的比例越大(在發(fā)電機運行下相反)。
[0004]通常繞組的結構通過由電機鐵芯組成的轉子構成的轉子來實現，在該轉子的槽中布置各個繞組線路或者繞著該轉子的極靴纏繞有繞組線路。
[0005]其次由DE 34 017 76 Al以及DE 44 145 27 Cl已知了無鐵芯的繞組結構，該繞組結構例如嵌入在硬化的合成樹脂中或者以自身承載的方式來實現。
[0006]此外存在無槽的轉子實施方式，例如由DE 69 407 908 T2，DE 44 145 27 Cl和DE69 735 825 T2已知了該轉子實施方式。
[0007]例如由DE 41 300 16 Al, DE 120 606 7B, DE 340 177 6 Al, DE 44 145 27 Cl,
DE 69 735 825 T2已知了繞組布置在轉子與定子之間的氣隙中。
[0008]由于在電機的繞組中的磁場隨時間變化，渦流損耗以熱量的形式存在，該熱量積聚在電機的鐵芯部分。此時的電機部分地使用絕緣的疊片鐵芯，以便降低渦流熱量的傳遞。這種疊片的轉子的制造是相對成本高的并且由不同的制造廠僅僅部分地來提供。此外越來越多地制造出永磁激勵的電機，然而該永磁激勵的電機不適合于異步電機。通過永久磁鐵的使用成功地替代了繞組，這樣的結果是降低了歐姆損耗并且提高了功率收益。
[0009]此外，由轉子和定子以及繞組的形式和尺寸來確定的電機重量以及電機尺寸對于許多應用而言，特別是同樣對于可移動的驅動裝置應用而言具有重要意義。

【發(fā)明內容】

[0010]在這樣的背景下本發(fā)明的目的在于，提供一種電機，利用該電機可以減少前述的電機的技術問題。
[0011]該目的通過根據權利要求1所述的電機以及根據從屬權利要求所述的其他有利的實施方式來實現。
[0012]提出一種電機，該電機具有至少下述的構成部分:
[0013]-具有無鐵芯的繞組裝置的初級部件，該繞組裝置包括至少兩個相位，其中一個相位包括至少兩個繞組線路以及至少一個電連接部件，以及
[0014]-具有偶數個磁極的次級部件，該磁極交替地布置在次級部件上。[0015]在此處于初級部件與次級部件之間的氣隙中的繞組裝置相對于軸布置在初級部件(2a，2b)上，以使得
[0016]-一個相位的各個繞組線路相對于各一個磁極布置并且
[0017]-能夠同時將所有的磁極用于力的產生。
[0018]電機可以不僅用作旋轉工作的電機而且用作平移工作的直線電機。
[0019]在概念“力的產生”下在此不僅理解為在轉子電機中扭矩的產生而且理解為在直線電機中對此等效的力的產生。如果為繞組的形式的導體通電，圍繞該導體將形成磁場并且例如與相對的永久磁鐵相互排斥，在定子的這種情況中由此存在旋轉運動。
[0020]無鐵芯的繞組被理解成在導體之間不具有鐵質材料的繞組。于此相反，通常的電機具有例如，帶有相應地集成的繞組的槽或極靴。
[0021]有利地在這種電機中比在通常的電機中產生更小的損耗，由此可以結合高的功率密度達到更高的效率。通過相對簡單的電機結構為更少積累損耗奠定基礎，在該電機結構中以對導體材料和電機鐵芯的更少的材料使用為基礎。該電機的特征在于緊湊的輕型結構，該輕型結構特別是在移動驅動裝置應用領域、例如電動車方面是值得期待的。
[0022]電機的繞組處于優(yōu)選地具有無槽的表面的定子與轉子電機的轉子或直線電機的電樞之間的氣隙中，該轉子或電樞配有永磁激勵的或他勵的磁極。在各個繞組線路的長方形的或圓環(huán)扇面的橫截面中繞組線路具有較短的邊H和較長的邊B，其理解成高度和寬度。
[0023]根據本發(fā)明在初級部件與次級部件之間爭取達到盡可能小的氣隙。因此對于繞組線路的橫截面而言有利的是盡可能大的B/H比例并且由此能產生相對大的磁力。優(yōu)選地B/H比例是在2至100之間，特別是優(yōu)選地在4至20之間。然而在其能實現的范圍內，所有的B/H組合都是可能的。
[0024]此時繞組被如此地布置在氣隙中，S卩，使得較短的邊H平行于磁場線的走向定向。由此達到盡管有集成的繞組仍可以實現相對小的氣隙并且由此能夠產生相對大的力。作為繞組材料可以考慮導體材料和合金例如銅、鋁、金等等。
[0025]在本發(fā)明的一個實施方式中電機的初級部件是定子，次級部件設計為轉子，軸是旋轉軸并且次級部件平行于該軸布置在初級部件上。在初級和次級部件中使用的鐵芯材料可以包括用于構造電機的全部材料。
[0026]根據本發(fā)明的另一個實施方式電機的初級部件是定子并且次級部件設計為電樞，軸是移動軸并且其中次級部件垂直于該軸布置在初級部件上。為此本發(fā)明不僅適用于旋轉工作的電機而且適用于直線工作的電機。在兩個變型中根據氣隙繞組的相同的原理來實現物理結構，其中顯著的區(qū)別在于定位和力產生的方向。
[0027]電機的磁極能夠是永磁的或可他勵的。兩個變型具有其優(yōu)點和缺點。永磁激勵的磁極比他勵的磁極在氣隙中達到明顯更高的磁通量，不需要外部的能量供給并且相對容易地集成在轉子中。緊湊的永久磁鐵具有相對大的自身重量，然而關于功率密度是具有優(yōu)點的，因為電機可以設計為更緊湊的并且在其他的位置可以節(jié)省材料。
[0028]所有能使用的磁性材料例如，NdFeB，SmCo, AlNiCo, SiFeBaFe等等均可被用作為永磁材料。電磁鐵與永久磁鐵相比明顯更便宜，然而它需要必須被附加的電流流經且該附加的電流由此利用鐵芯產生磁場的線圈。
[0029]次級部件可以布置在初級部件之內或之外。這種靈活性實現了用于不同的應用領域的多種結構變型。例如特別是在直接驅動策略中外轉子式電機例如，輪邊電機具有極大的電勢。
[0030]電機可以設計為直流電機。在此每個磁極具有η個相位，其中同時能夠利用直流電壓控制η-1個相位。在此磁極也可以是永磁激勵的或他勵的并且利用直流電壓根據通用的控制方法、優(yōu)選地以阻塞換向的形式來控制。
[0031]在本發(fā)明的另一個實施方式中電機可以設計為交流電機，其中能夠利用交流電壓控制各個相位，該交流電壓互相具有< 180°的相位移。在此可以引入通用的控制方法、例如正弦換向。
[0032]這需要至少兩個相位，這樣布置該相位，以使得在每個永磁激勵的或他勵的磁極下存在各一個所有相位的繞組線路。越多地使用相位，能夠越精確地控制相應的繞組線路，由此可以降低扭矩波動性。
[0033]根據本發(fā)明的電機可以不僅以電動機的工作方式運行而且以發(fā)電機的工作方式運行。
[0034]在本發(fā)明的另一個實施方式中電機的初級部件設計為薄壁的空心圓筒，優(yōu)選地具有無槽的表面。該初級部件具有的優(yōu)點是，少量的材料使用降低了總重量。空心圓筒的厚度必須這樣確定尺寸，即由于布滿的磁場線不存在鐵芯材料的磁飽和。用于安裝這個薄壁的空心圓筒的連接件可以通過不同的材料組合來實現，其中必須確保電機的穩(wěn)定性以及熱排放。
[0035]轉子由電機鐵芯構成并且這樣來選擇，即該轉子具有充分的穩(wěn)定性和相應的導磁性。
[0036]利用轉子的疊片的已知的方法可以減少渦流損耗，其中轉子的導流部分的非常簡單的幾何形狀實現了非常簡單的成本低廉的疊片式結構。
[0037]初級部件設計為實心圓柱體。在此由于制造可行性而存在局限，特別是在極小的結構系列中，出于制造技術原因轉子被構造成實心圓柱體。
[0038]根據本發(fā)明初級部件具有至少一個空心圓筒區(qū)段。這種轉子的構造具有的優(yōu)點是，僅僅需要整個轉子的極小部分。此外出于例如缺少空間、重量減少等的原因可以有利的是，不完全構成轉子，而是設計成柱體扇段或空心圓筒扇段。
[0039]電連接部件以空間結構上最短的路徑連接η個相鄰件、即η個繞組線路，以使得在相位的相鄰的繞組線路中可以實現交替的電流。交替的電流被理解為電流定向在相位的相鄰的通過電連接部件來連接的繞組線路之間變換。由此所有的磁極不取決于是否該磁極是永磁激勵的或他勵的，該磁極同時被用于力的產生。與此相反，通用的電機雖然使用所有電極，但并不是同時使用。此外通過非常短的電連接部件使歐姆損耗保持極小并且由此提高電機的效率。
[0040]通過在初級部件和次級部件中的各一個薄壁的搭鐵(Eisenrueckschluss)、通過永磁的或他勵的磁極、相對小的氣隙以及具有低匝數的氣隙繞組來描述磁路的特征。這個磁路具有相對低的磁阻并且由此有利于產生相對大的力。
[0041]通過相對簡單的參數變化、例如通過磁極對數量、相位以及類似的參數的變化可以影響轉速/扭矩特征曲線。由此能夠以相對簡單的方式確定電機的任意的工作點。
[0042]在電機的直流控制中可以利用η-1相位、即利用未通電流的相位來測量互感系數并且該互感系數用于確定轉子角的位置?？梢酝ㄟ^測量感應的電壓來將相應無電流的相位用作為位置傳感器。這個傳感器不僅可以數字地設計用于識別在兩個相鄰的磁極之間的磁極變換點，而且可以模擬地設計用于分析電動力(EMK)以及逆算轉子位置。由此能夠無傳感器地進行轉速調節(jié)、扭矩調節(jié)、電流調節(jié)或位置調節(jié)。
[0043]通過在所有極點上同時產生永磁的扭矩可以在運行根據本發(fā)明的電機時達到相對小的扭矩波動性。
[0044]在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式中電連接部件與繞組線路連接，使得連接部件交替地布置在繞組線路的第一端部和第二端部上。優(yōu)選地以回形紋的形式布置繞組線路和連接部件。
[0045]電連接部件與繞組線路連接，使得該電連接部件安裝在相應的繞組線路的平面上，例如以回形紋的形式或在徑向方向上、即在旋轉軸上空間上布置在不同的平面χ-y，χ-ζ, y-z 上。
[0046]表明有利的是，電機具有多部分構成的繞組線路并且具有橫截面，該橫截面設計為長方形或圓環(huán)扇段。優(yōu)選地橫截面的高度H小于其寬度B，其中橫截面可以分成多個部段。繞組線路的橫截面的多部分結構理解為，該繞組線路由多個導體構成。
[0047]優(yōu)選地橫截面的高度平行于氣隙中的磁場線的走向延伸，因此盡管有集成的氣隙繞組仍可以實現相對小的氣隙。
[0048]對于轉子電機而言電機的繞組線路平行于旋轉軸來取向。
[0049]對于直線電機而言電機的繞組線路垂直于移動軸來取向。
[0050]電連接部件附加地可以用于固定繞組。有利地設置，即借助電連接部件把繞組支路固定在初級部件上。
[0051]在本發(fā)明的一個改進方案中繞組線路與電連接部件一體地來構造。
[0052]同樣設置，即繞組裝置與初級部件一體地來構造。
[0053]具有薄壁的轉子和氣隙的繞組電機的總重量與通常的電機相比是相對少的，因為通常的電機具有非常大的轉子，該轉子配有相應的繞組槽或極靴。
[0054]根據本發(fā)明的繞組線路和電連接部件可以根據選擇的材料或材料組合通過下述方法來單獨地或組合地制造:
[0055]-分離方法，例如激光切割、高壓噴水切割、沖壓或類似的方法，
[0056]-改型方法，例如彎曲、壓制、澆鑄、深沖、扭轉、磨削等，
[0057]-連接方法，例如焊接、粘接、釬焊等。
[0058]并且設計為單部分的或多部分的，特別是單層的或多層的。此外繞組線路和連接部件可以具有涂層，該涂層可以提高例如導電性并且例如通過噴灑、浸入、噴鍍以及類似的涂層方法來涂覆。
[0059]根據本發(fā)明的電機的電阻是相對小的，因為氣隙繞組具有相對大的橫截面并且需要總共相對少的繞組材料。此外在各個相位的線路之間使用相對短的電連接導體。由于轉子的薄壁的圓環(huán)筒比在通常的電機中使磁滯損耗下降為更少，因為需要更少的用于制造圓環(huán)筒的鐵芯材料。
[0060]根據本發(fā)明的電機具有相對少的磁滯損耗、渦流損耗以及歐姆損耗，該電機的特征在于相對短的繞組連接、例如以回形紋的形式以及相對小的存在的氣隙。[0061]此外該電機以非常輕的重量和相對高的功率密度而出眾并且能夠非常容易地制造，其中初級部件的、次級部件的、繞組裝置以及磁極的尺寸能夠以簡單的方式被改變。
[0062]所提出的電機能夠使用在目前的電機的通常的應用領域內并且可以附加地使用在新的應用領域例如電動車領域，其中本發(fā)明不局限于上述的使用可能性和材料及其組
口 ο
【專利附圖】

【附圖說明】
[0063]示例性地在下述的附圖中示出和詳細描述了本發(fā)明的實施方式。
[0064]附圖示出:
[0065]圖1a:示意性的是具有外轉子(例如三相繞組U，V，W)的電機的結構。
[0066]圖1b:示意性的是具有內轉子(例如三相繞組U，V, W)的電機的結構。
[0067]圖1c:示意性的是直線電機的結構。
[0068]圖1d:示意性的是空心圓筒扇段的結構。
[0069]圖2:示意性的是繞組相位的結構。
[0070]圖3a和3b:示意性的是繞組線路的橫截面。
[0071]圖3c:示意性的是直線電機的磁場線的走向。
[0072]圖4:是在具有永磁激勵的磁極的電機中的磁場分布的斷面圖。
【具體實施方式】
[0073]圖1a示意性地示出具有外轉子的電機1，即初級部件2a和繞組裝置3處于具有磁極8的次級部件的內部。在此繞組裝置3由三個同樣以字母“U”，“V”和“W”標出的相位6組成，其中一個相位由多個繞組線路4以及電連接部件5構成，其在圖1a中未示出而由圖2可知，其中一個相位6的至少一個繞組線路4處在磁極8之下在氣隙9中，也就是說，繞組線路4平行于旋轉軸IOa取向，由此導致可以永磁地使用全部磁極來產生扭矩8。磁極8的磁化徑向于旋轉軸IOa來實現并且分別在相鄰的磁極8之間以交替的形式變換。初級部件2a和次級部件7a安裝在共同的旋轉軸IOa上。
[0074]圖1b示意性地示出具有內轉子的電機3，即初級部件2a和繞組裝置3處于具有磁極8的次級部件7a的外部。在此繞組裝置3由三個同樣以字母“U”，“V”和“W”標出的相位6組成，其中一個相位由多個繞組線路4以及電連接部件5構成，其在圖1b中未示出而由圖2可知，其中一個相位6的至少一個繞組線路4處在磁極8之下在氣隙9中，也就是說，繞組線路4平行于旋轉軸IOa取向，由此導致可以永磁地使用全部磁極8來產生扭矩。磁極8的磁化徑向于旋轉軸IOa來實現并且分別在相鄰的磁極8之間以交替的形式變換。初級部件2a和次級部件7a安裝在共同的旋轉軸IOa上。
[0075]圖1c示意性地示出直線電機I的結構，即初級部件2b和繞組裝置3位于具有磁極8的次級部件7b對面，其中初級部件2b是電樞并且沒有如在圖la，Ib中的轉子電機的轉子。磁極8的磁化徑向于氣隙9來實現并且分別在相鄰的磁極8之間以交替的形式變換。在這個實施例中繞組裝置3由三個相位U，V和W構成，其中一個相位6的各一個繞組線路4處在磁極8之下在氣隙9中，繞組線路4垂直于移動軸IOb取向，由此導致，可以永磁地使用全部磁極8來產生扭矩。初級部件2b和次級部件7b安裝在共同的移動軸IOb上。[0076]圖1d示意性地示出具有外轉子電機的初級部件2a (未示出)的空心圓筒扇段12的電機I的結構，即初級部件2a和繞組裝置3處在具有磁極8的次級部件7a的內部，其中初級部件2a不是完整的空心圓筒，而是可以通過僅僅至少兩個磁極8設計為空心圓筒扇段12。磁極8的磁化徑向于旋轉軸IOa來實現并且分別在相鄰的磁極8之間以交替的形式變換。在這個實施例中繞組裝置3由三個相位U，V和W構成，其中一個相位6的各一個繞組線路4處在磁極8之下在氣隙9中，即處在空心圓筒扇段12上，也就是說繞組線路4平行于旋轉軸IOa取向，由此導致，可以永磁地使用全部磁極8來產生扭矩。初級部件2a和次級部件7a安裝在共同的旋轉軸IOa上。
[0077]圖2示意性地示出用于根據圖1a或Ib的外轉子電機或內轉子電機的繞組裝置3(在此未示出)的相位6的一個實例。在此可以看出，繞組線路4平行于旋轉軸延伸。繞組線路4的橫截面11設計為圓環(huán)扇段并且由實心材料構成。電連接部件5可以設計用于延長繞組線路4或者在徑向方向上關于旋轉軸IOa來安裝。在電連接部件5與繞組線路4之間的連接可以利用通常的連接技術來實現或者整個相位6 —體地制造，即繞組線路4和電連接部件5由連續(xù)的導體材料構成，該導體材料以期望的形狀彎曲。
[0078]圖3a示意性地示出繞組線路的由實心材料構成的橫截面11，其中橫截面11設計為圓環(huán)扇段。在此高度H多倍地小于寬度B。
[0079]圖3b示意性地示出繞組線路4的由多個部段11'組成的橫截面11，該橫截面具有高度H和寬度B。
[0080]圖3c示意性地示出具有電樞7b的直線電機I的磁場線13的走向，該電樞具有磁極8、定子2b、繞組裝置3，處于定子2b與電樞7b之間的氣隙9中的該繞組裝置相對于移動軸布置在定子2b 上。 [0081]圖4示出在具有永磁激勵的磁極8的電機中的磁場線分布的斷面圖，其中特別示出，即磁路分別通過相鄰的磁體閉合并且為此與通常的電機相比顯著地被縮短。由于短的磁路導致降低的電阻，在氣隙中的磁通密度大于永磁體的剩余磁通密度。由此得出，漏磁場保持在很小程度。
[0082]參考標號表
[0083]
【權利要求】
1.一種電機(1),至少包括 -具有無鐵芯的繞組裝置(3)的初級部件(2a，2b)，所述繞組裝置包括至少兩個相位(6)，其中一個相位包括至少兩個繞組線路(4)以及至少一個電連接部件(5)， -具有偶數個的磁極(8)的次級部件(7a，7b)，所述磁極交替地布置在所述次級部件(7a，7b)上，其中 -處于所述初級部件(2a，2b)與所述次級部件(7a，7b)之間的氣隙(9)中的所述繞組裝置(3)相對于軸(10a, 10b)布置在所述初級部件(2a，2b)上，以使得 -一個相位(6)的各個所述繞組線路(4)相對于各一個磁極(8)布置并且 -能夠將所有的所述磁極(8)同時用于力的產生。
2.根據權利要求1所述的電機(1)，其中，所述初級部件是定子(2a)，所述次級部件設計為轉子(7a)，所述軸(10a)是旋轉軸并且所述次級部件(7a)平行于所述軸(10a)布置在所述初級部件(2a)上。
3.根據權利要求1所述的電機，其中，所述初級部件是定子(2b)并且所述次級部件設計為電樞(7b)，所述軸(10b)是移動軸并且所述次級部件(7b)垂直于所述軸(10b)布置在所述初級部件(2b)上。
4.根據權利要求1所述的電機，其中，所述磁極(8)是永磁的或者能他勵的。
5.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述次級部件(7b)布置在所述初級部件(2a)之內或之外。
6.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述電機設計為直流電機并且每個所述磁極(8)具有η個相位(6)，其中同時能夠利用直流電壓控制η-1個相位。
7.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述電機設計為交流電機，其中能夠利用交流電壓控制各個所述相位(6)，所述交流電壓互相具有< 180°的相位移。
8.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述初級部件(2a)設計為薄壁的空心圓筒，優(yōu)選地具有無槽的表面(7a)。
9.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述初級部件(2a)設計為實心圓柱體。
10.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述初級部件(2a)具有至少一個空心圓筒區(qū)段。
11.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述電連接部件(5)與相位(6)的所述繞組線路(4)連接，以使得在相位(6)的所述繞組線路(4)之間能夠產生交變的電流并且能夠將所有的所述磁極(8)同時用于產生力。
12.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述電連接部件(5)與所述繞組線路(4)連接，以使得所述電連接部件交替地、優(yōu)選地以回形紋的形式布置在所述繞組線路的第一端部(4a)和第二端部(4b)上。
13.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述電連接部件(5)與所述繞組線路(4)連接，以使得所述電連接部件在徑向方向上空間上布置在不同的平面x_y、X-Z, y-z上。
14.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述繞組線路(4)設計為單部分或多部分組成的并且具有橫截面(11 )，所述橫截面設計為長方形或圓環(huán)扇段，其中所述橫截面(11)的高度(H)小于所述寬度(B)并且所述橫截面(11)具有一個或多個部段(Ir )。
15.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述橫截面(11)的所述高度(H)平行于所述氣隙(9)中的磁場線(13)的走向來取向。
16.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述繞組線路(4)平行于所述旋轉軸(IOa)取向。
17.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述繞組線路(4)垂直于所述移動軸(IOb)取向。
18.根據前述權利 要求中任一項所述的電機，其中，所述繞組線路(4)借助所述電連接部件(5)固定在所述初級部件(2a，2b)上。
19.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，所述繞組線路(4)與所述電連接部件(5) —體地來構造。
20.根據前述權利要求中任一項所述的電機，其中，繞組裝置(3)與所述初級部件(2a，2b) 一體地來構造。
【文檔編號】H02K3/32GK103931085SQ201280042122
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年2月16日 優(yōu)先權日:2011年8月29日
【發(fā)明者】羅蘭·卡斯帕, 沃爾夫岡·海涅曼, 諾曼·博爾夏特 申請人:馬德堡歐杜凡奎力克大學