用于運(yùn)行電子換向的電機(jī)的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于運(yùn)行多相電機(jī)（2）的方法，其中根據(jù)預(yù)先給定的換向方法提供待施加在該電機(jī)（2）的相繞組上的控制電壓（UA、UB、UC），其中如果確定了通過預(yù)先給定的換向方法確定的、從其中相繞組之一被無電流地連接的狀態(tài)交換到其中控制電壓（UA、UB、UC）被施加在所涉及的相繞組上的狀態(tài)的跳躍式狀態(tài)交換，則執(zhí)行以下步驟：-直接施加所提供的中間電壓（UZ）；-施加電壓變化曲線，直到待施加的控制電壓（UA、UB、UC）被達(dá)到為止，所述電壓變化曲線由從所涉及的相繞組的中間電壓（UZ）至控制電壓（UA、UB、UC）的預(yù)先給定時(shí)間連續(xù)變化曲線得出。
【專利說明】用于運(yùn)行電子換向的電機(jī)的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)、尤其是用于運(yùn)行電子換向的電機(jī)的控制方法。本發(fā)明還涉及用于電子換向的電機(jī)的換向方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電子換向的電機(jī)經(jīng)常通過在其相連接端上施加控制電壓來運(yùn)行，從而電機(jī)的定子繞組被通電。所述控制電壓隨時(shí)間而改變并且由此形成交變電壓，該交變電壓產(chǎn)生與磁行波場對應(yīng)或在旋轉(zhuǎn)機(jī)器的情況下與磁旋轉(zhuǎn)場對應(yīng)的定子磁場。
[0003]定子磁場與由電機(jī)的轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的激勵(lì)磁場交互作用，使得引起用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩。該驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩取決于激勵(lì)磁場和通過所施加的控制電壓產(chǎn)生的定子磁場彼此之間的相對位置。因此為了運(yùn)行電機(jī)，依據(jù)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置施加控制電壓，使得所得到的定子磁場的方向具有相對于激勵(lì)磁場的超前。
[0004]待施加的控制電壓的生成可以通過不同的換向類型來進(jìn)行?？刂齐妷旱膿Q向的一種成本低廉的實(shí)現(xiàn)在于所謂的塊換向，在該塊換向中在通過轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)速度確定的時(shí)間窗期間將恒定的控制電壓施加在電機(jī)的相連接端上并且在該時(shí)間窗之后施加控制電壓的對應(yīng)的其它組合。
[0005]塊換向可以被成本低廉地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閴K換向僅需要簡單的微控制器，以提供用于施加控制電壓的開關(guān)模式。但是各個(gè)控制電壓的交換在塊換向時(shí)一般突然進(jìn)行，由此可能出現(xiàn)電機(jī)的強(qiáng)運(yùn)行噪聲。
[0006]為了改善電機(jī)的噪聲特性，已知被稱為梯形換向的另一種換向類型，在梯形換向中以相同的方式將控制電壓施加在相連接端上，但是通過控制電壓的交換而出現(xiàn)的電壓邊緣的梯度絕對大小受到限制，從而在電壓-時(shí)間圖中產(chǎn)生控制電壓的梯形信號變化曲線。由此可以將定子磁場改變時(shí)的過渡構(gòu)造得更為平緩，由此減小運(yùn)行噪聲。
[0007]如果應(yīng)當(dāng)利用控制電壓的梯形塊來運(yùn)行電機(jī)，則在特定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)可能發(fā)生:由于轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)所引起的電壓感應(yīng)使得有電流在與期望的電流方向相反的方向上流動(dòng)。這同樣存在涉及噪聲形成的顯著缺點(diǎn)并且還會妨礙這種電機(jī)的效率和調(diào)節(jié)品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明的任務(wù)是提供用于控制電子換向的電機(jī)的方法和設(shè)備，它們可被簡單實(shí)現(xiàn)并且此外減小噪聲形成，尤其是由于在相對于所施加的控制電壓為負(fù)的流動(dòng)方向上的從電壓感應(yīng)產(chǎn)生的電流而導(dǎo)致的噪聲形成。
[0009]該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的用于控制電子換向的電機(jī)的方法以及通過根據(jù)并列權(quán)利要求的設(shè)備、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品解決。
[0010]本發(fā)明的其它有利構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中加以說明。
[0011]根據(jù)第一方面設(shè)置用于運(yùn)行多相電機(jī)的方法，其中根據(jù)預(yù)先給定的換向方法提供待施加在該電機(jī)的相繞組上的控制電壓。如果確定了通過預(yù)先給定的換向方法確定的、從其中相繞組之一被無電流地連接的狀態(tài)交換到其中控制電壓被施加在所涉及的相繞組上的狀態(tài)的跳躍式狀態(tài)交換，則執(zhí)行以下步驟:
-直接施加所提供的中間電壓；
-施加電壓變化曲線，直到待施加的控制電壓被達(dá)到為止，所述電壓變化曲線由從所涉及的相繞組的中間電壓至控制電壓的預(yù)先給定時(shí)間連續(xù)變化曲線得出。
[0012]根據(jù)另一方面設(shè)置用于運(yùn)行多相電機(jī)的方法，其中根據(jù)預(yù)先給定的換向方法提供待施加在電機(jī)的相繞組上的控制電壓。如果確定了通過預(yù)先給定的換向方法確定的、從其中控制電壓之一被施加在對應(yīng)的相繞組上的狀態(tài)交換到其中所涉及的相繞組被無電流地連接的狀態(tài)的跳躍式狀態(tài)交換，則執(zhí)行以下步驟:
-施加電壓變化曲線，直到中間電壓被達(dá)到為止，所述電壓變化曲線由從所涉及的相繞組的控制電壓至中間電壓的預(yù)先給定時(shí)間連續(xù)變化曲線得出，
-一旦電壓達(dá)到中間電壓，就將相繞組直接切換到無電流狀態(tài)。
[0013]根據(jù)另一方面，設(shè)置具有上述方法步驟的用于運(yùn)行多相電機(jī)的方法。
[0014]上述方法的想法在于，在狀態(tài)交換時(shí)出現(xiàn)的邊緣被成型為，使得在從無電流狀態(tài)切換時(shí)跳躍式地施加所提供的中間電壓，或者在切換到無電流狀態(tài)時(shí)由所提供的中間電壓采取該無電流狀態(tài)。從所施加的控制電壓至中間電壓或從中間電壓至待施加的控制電壓的電壓變化曲線根據(jù)預(yù)先給定的、具有有限梯度的時(shí)間變化曲線預(yù)先給定。
[0015]通過這種方式，一方面將塊換向與梯形換向的優(yōu)點(diǎn)相互結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的減小的運(yùn)行噪聲。另一方面減小了通過與電壓方向相反的發(fā)動(dòng)機(jī)電流而得出的涉及效率和調(diào)節(jié)品質(zhì)的缺點(diǎn)。
[0016]此外，所述時(shí)間變化曲線可以被設(shè)置為，使得電壓改變的梯度在任何時(shí)刻都不會在絕對大小方面超過最大梯度。
[0017]該時(shí)間變化曲線尤其是可以作為線性變化曲線來預(yù)先給定。
[0018]可以規(guī)定，所述中間電壓與所施加的控制電壓或待施加的控制電壓的預(yù)先給定份額對應(yīng)。該中間電壓尤其是可以被限制為最小中間電壓值和/或最大中間電壓值。
[0019]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述換向方法可以與塊換向?qū)?yīng)。
[0020]此外，所述換向方法可以與正弦換向?qū)?yīng)，其中為了提供用于測量在所涉及的相繞組上感應(yīng)的電壓的消隱間隔而設(shè)置從無電流狀態(tài)或至無電流狀態(tài)的狀態(tài)交換。
[0021]根據(jù)另一方面，設(shè)置用于運(yùn)行多相電機(jī)的設(shè)備，其中該設(shè)備被構(gòu)造為執(zhí)行上述方
法之一。
[0022]根據(jù)另一方面，設(shè)置包含程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼當(dāng)其在數(shù)據(jù)處理裝置上實(shí)施時(shí)執(zhí)行上述方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下面借助附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0024]圖1示出具有電子換向的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
圖2示出說明用于在圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)行電機(jī)的控制方法的流程圖；以及 圖3示出在根據(jù)圖2的方法運(yùn)行電機(jī)時(shí)得出的控制電壓的變化曲線?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]圖1示出具有電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1，所述電機(jī)在當(dāng)前情況下被構(gòu)造為三相電子換相的電機(jī)。電機(jī)2具有三個(gè)相連接端3，經(jīng)由這些相連接端向電機(jī)2施加控制電壓UA、Ub、Uc。
[0026]這些控制電壓UA、UB、UC由驅(qū)動(dòng)電路4提供?？刂齐妷篣A、UB、UC的提供通過控制單元5來加以控制?？刂茊卧?確定換向方法，根據(jù)該換向方法控制驅(qū)動(dòng)電路4，以便將特定的控制電壓UA、UB、Uc模式施加在電機(jī)2上。
[0027]驅(qū)動(dòng)電路4例如可以用所謂的B6電路來構(gòu)建，在該B6電路中采用3個(gè)彼此并聯(lián)的串聯(lián)電路，每個(gè)串聯(lián)電路具有兩個(gè)功率半導(dǎo)體開關(guān)。這些功率半導(dǎo)體開關(guān)可以包括功率M0SFET、半導(dǎo)體閘流管、IGBT、IGCT等。在這些串聯(lián)電路的兩個(gè)串聯(lián)連接的功率半導(dǎo)體開關(guān)之間的節(jié)點(diǎn)處可以量取對應(yīng)的控制電壓UA、UB、Uc，或每個(gè)節(jié)點(diǎn)與電機(jī)2的分配給該節(jié)點(diǎn)的相連接端3連接，以便施加對應(yīng)的控制電壓UA、Ub、Uc。
[0028]根據(jù)控制單元5對驅(qū)動(dòng)電路4的功率半導(dǎo)體開關(guān)的控制，在相連接端3上對應(yīng)地施加所提供的高供應(yīng)電位Uv或所提供的低供應(yīng)電位GND,或者所涉及的相連接端3被無電流地連接?？刂茊卧?對驅(qū)動(dòng)電路4的控制根據(jù)轉(zhuǎn)矩說明V的預(yù)先給定進(jìn)行，通過該轉(zhuǎn)矩說明向控制單元5預(yù)先給定關(guān)于要由電機(jī)2提供的轉(zhuǎn)矩的說明?？刂茊卧?將轉(zhuǎn)矩說明V轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的開關(guān)模式，該開關(guān)模式經(jīng)由控制線路6施加在驅(qū)動(dòng)電路4上。該開關(guān)模式確定要由驅(qū)動(dòng)電路3生成和待施加的控制電壓UA、UB, Uco
[0029]控制單元5根據(jù)轉(zhuǎn)矩說明V和電機(jī)2的轉(zhuǎn)子位置求得所述開關(guān)模式。尤其是依據(jù)轉(zhuǎn)子位置確定換向時(shí)刻，在所述換向時(shí)刻時(shí)針對驅(qū)動(dòng)電路4的開關(guān)模式被改變。轉(zhuǎn)子位置可以借助位置傳感器7檢測或者還可以通過由現(xiàn)有技術(shù)已知的無傳感器的位置檢測方法檢測，所述位置檢測方法例如可以基于對在無電流連接的相連接端3上的、電機(jī)2的連接電壓的測量。
[0030]控制單元5還可以被構(gòu)造為，預(yù)先給定具有電壓值的控制電壓UA、UB、U。，所述電壓值處于高供應(yīng)電位Uv與低供應(yīng)電位GND之間。為此控制單元可以借助脈寬調(diào)制提供相應(yīng)的電壓值。于是轉(zhuǎn)矩說明V用于求得脈寬調(diào)制的占空比并且根據(jù)所述開關(guān)模式向電機(jī)2的所涉及的控制連接端施加或不施加經(jīng)脈寬調(diào)制的控制電壓UA、UB、U。。
[0031 ] 此外如果應(yīng)當(dāng)通過控制單元5進(jìn)行電機(jī)2的梯形塊換向，則可以規(guī)定，在開關(guān)模式交換之后的時(shí)間窗開始時(shí)，也就是在待施加在相連接端3上的控制電壓UA、Ub、Uc應(yīng)當(dāng)被交換的時(shí)刻，從該交換的時(shí)刻開始通過連續(xù)的、根據(jù)預(yù)先給定的時(shí)間變化曲線(在絕對大小方面)隨時(shí)間上升的占空比預(yù)先給定有效的控制電壓UA、UB、Uco預(yù)先給定的時(shí)間變化曲線規(guī)定，梯度在任何時(shí)刻在絕對大小方面都不超過最大值。占空比的在絕對大小方面的上升一直進(jìn)行到如下占空比為止，該占空比與用于提供期望的、借助轉(zhuǎn)矩說明V求得的控制電壓UA、UB、Uc的占空比對應(yīng)。在所涉及的時(shí)間窗結(jié)束時(shí)，此時(shí)待施加在至少一個(gè)相連接端3上的控制電壓出現(xiàn)重新交換，通過該交換出現(xiàn)的、相應(yīng)控制電壓UA、UB、UC的邊緣對應(yīng)地通過占空比根據(jù)預(yù)先給定的時(shí)間變化曲線的連續(xù)(在絕對大小方面的)減小而成型。通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)定子磁場的磁場方向的更平緩的轉(zhuǎn)換，這導(dǎo)致更小的噪聲形成。
[0032]但是如開頭所提到的，梯形的塊換向可能導(dǎo)致通過由于轉(zhuǎn)子在定子磁場中的運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的電壓感應(yīng)而在相繞組中產(chǎn)生感應(yīng)的電壓，該感應(yīng)的電壓在所涉及的定子繞組中導(dǎo)致電流，該電流的電流方向與所涉及的相繞組的所施加的或待施加的控制電壓UA、uB、u。相反。這導(dǎo)致提高的噪聲形成并且還使得針對這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率和調(diào)節(jié)品質(zhì)惡化。
[0033]現(xiàn)在為了避免這些缺點(diǎn)，設(shè)置換向方法，在該換向方法中可以最大程度地避免在電機(jī)2的相繞組中具有與控制電壓UA、Ub、Uc相反的電流方向的電流流動(dòng)。
[0034]借助圖2的流程圖進(jìn)一步描述用于提供控制電壓的方法。
[0035]初始狀況是利用換向方法運(yùn)行電機(jī)，在該換向方法中可能在相連接端3上出現(xiàn)控制電壓的電壓跳躍。
[0036]如果在步驟SI中根據(jù)所選擇的換向方法確定：應(yīng)當(dāng)施加控制電壓UA、Ub、Uc的以下電壓值，該電壓值可能導(dǎo)致所涉及的控制電壓UA、UB、U。的跳躍式改變潛換方案：是)，則在跳躍式交換的時(shí)刻(在步驟Si中的確定時(shí)刻)通過預(yù)先給定對應(yīng)的占空比施加中間電壓，該中間電壓在絕對大小方面比期望的控制電壓UA、UB、U。更小(步驟S2)。尤其是，在步驟SI中識別狀態(tài)交換，在該狀態(tài)交換時(shí)所涉及的控制電壓應(yīng)當(dāng)被施加在事先無電流連接的相連接端3上?！盁o電流”表示，相連接端3既不與高供應(yīng)電位Uv連接又不與低供應(yīng)電位GND連接。中間電壓Uz的大小可以通過不同的方式加以求得。
[0037]I.中間電壓Uz作為待施加的控制電壓UA2、UB2、Uc2的份額f得出。份額f例如可以介于待施加的控制電壓的40%與60%之間，尤其是待施加的控制電壓UA2、UB2、Ue2的50%。于是對于相A的相繞組下式成立：
Uz=UA2*f。
[0038]2.中間電壓Uz由固定地預(yù)先給定的中間電SUzfix得出，其中如果期望待施加的控制電壓UA2、UB2、Uc2現(xiàn)在在絕對大小方面比固定地預(yù)先給定的中間電壓Uzfix更大，則中間電壓Uz與固定地預(yù)先給定的中間電壓Uzfix (最大的中間電壓值)對應(yīng)，以及其中如果待施加的控制電壓UA2、UB2、Ue2比預(yù)先給定的中間電壓Uz更小，則中間電壓Uz與待施加的控制電壓UA2、UB2、Uc2的份額f對應(yīng)。于是對`于相A的相繞組下式有效：
uz=uA2*f 對于 |uA21>Iuz
Uz=Uzfix 對于 |UA21〈IuzU
[0039]3.中間電壓Uz與預(yù)先給定的中間電SUzfix對應(yīng)，其中如果待施加的控制電壓UA2、UB2>Uc2比預(yù)先給定的中間電壓Uzfix更小，則中間電壓Uz與待施加的控制電壓UA2、UB2、Ue2對應(yīng)。
[0040]根據(jù)占空比預(yù)先給定中間電壓Uz?，F(xiàn)在在步驟S3中根據(jù)預(yù)先給定的時(shí)間變化曲線將該占空比從中間電壓Uz的占空比連續(xù)地提高到待施加的控制電壓UA2、UB2, Uc2的占空比，其中提高的梯度在絕對大小方面被限制為預(yù)先給定的最大梯度。尤其是，占空比的提高可以線性進(jìn)行。因此現(xiàn)在將該占空比保持通過塊換向確定的時(shí)間窗的預(yù)先給定的持續(xù)時(shí)間，在該時(shí)間窗期間應(yīng)當(dāng)施加待施加的控制電壓UA2、Ub2、Uc2。
[0041]如果在步驟S4中確定用于施加期望控制電壓UA2、UB2、Ue2的時(shí)間窗已結(jié)束(替換方案：是）或者既將發(fā)生該時(shí)間窗的結(jié)束，則首先通過減小占空比將施加的控制電壓Uai、Ubi,Uci (與步驟S3的UA2、UB2、Ue2對應(yīng)）從現(xiàn)在待施加的控制電壓UA2、UB2、Uc2在絕對大小方面減小到根據(jù)上述計(jì)算規(guī)則之一求得的中間電壓Uz(步驟S5)，然后將所涉及的相連接端3直接無電流地連接(步驟S6)。尤其是在步驟S4中識別出狀態(tài)交換，在該狀態(tài)交換時(shí)應(yīng)當(dāng)將施加有所涉及的控制電壓的相連接端無電流地連接。
[0042]由此用于將待施加的控制電壓UA2、UB2、UC2施加到電機(jī)2的相連接端3上以用于相連接端3的控制塊的方法結(jié)束。上述方法可以被應(yīng)用于電機(jī)2的一個(gè)或多個(gè)或所有相連接端3。該方法既可以僅應(yīng)用于在絕對大小方面上升的邊緣(時(shí)間窗的開始)又可以僅應(yīng)用于下降的邊緣(時(shí)間窗的結(jié)束)。
[0043]在圖3中示例性示出根據(jù)塊換向方法用于說明相A的控制電壓的變化曲線的電壓-時(shí)間圖。如果相A的相連接端應(yīng)當(dāng)從無電流狀態(tài)進(jìn)入其中施加有控制電壓Ua的狀態(tài)，則在換向時(shí)刻識別出首先跳躍式的改變。然后在跳躍式上升到中間電壓Uz之后，進(jìn)行具有限于最大梯度的梯度的另一(更扁平的)上升。
[0044]此外，如果相A的相連接端應(yīng)當(dāng)從其中施加有控制電壓Ua的狀態(tài)進(jìn)入無電流狀態(tài)，則在換向時(shí)刻識別出改變。首先控制電壓以在絕對大小方面有限的梯度下降，然后在達(dá)到中間電壓Uz時(shí)被置于無電流狀態(tài)中。
[0045]此外可能的是，所涉及的方法不僅在具有塊換向的控制方法中使用，而且在其它換向方法中使用，例如當(dāng)控制電壓的跳躍式改變在設(shè)置用于測量在無電流狀態(tài)下感應(yīng)的電壓的消隱間隔情況下出現(xiàn)時(shí)。為了避免由于在相繞組上的跳躍式電壓改變而導(dǎo)致的噪聲形成和其它不期望的效應(yīng)，尤其是關(guān)于所期望的控制電壓為負(fù)的電流流動(dòng)的出現(xiàn)，同樣可以首先提高和降低根據(jù)期望的控制電壓的占空比直至中間電壓Uz并且接著將施加的控制電壓的改變梯度限制為預(yù)先給定的最大梯度。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行多相電機(jī)(2)的方法，其中根據(jù)預(yù)先給定的換向方法提供待施加在該電機(jī)(2)的相繞組上的控制電壓(UA、UB、Uc)，其中如果確定了通過預(yù)先給定的換向方法確定的、從其中相繞組之一被無電流地連接的狀態(tài)交換到其中控制電壓(UA、UB、U。)被施加在所涉及的相繞組上的狀態(tài)的跳躍式狀態(tài)交換，則執(zhí)行以下步驟: -直接施加所提供的中間電壓(Uz); -施加電壓變化曲線，直到待施加的控制電壓(UA、UB、Uc)被達(dá)到為止，所述電壓變化曲線由從所涉及的相繞組的中間電壓(Uz)至控制電壓(UA、UB、UC)的預(yù)先給定時(shí)間連續(xù)變化曲線得出。
2.用于運(yùn)行多相電機(jī)(2)的方法，其中根據(jù)預(yù)先給定的換向方法提供待施加在該電機(jī)的相繞組上的控制電壓，其中如果確定了通過預(yù)先給定的換向方法確定的、從其中控制電壓(UA、UB、UC)之一被施加在對應(yīng)的相繞組上的狀態(tài)交換到其中所涉及的相繞組被無電流地連接的狀態(tài)的跳躍式狀態(tài)交換，則執(zhí)行以下步驟: -施加電壓變化曲線，直到中間電壓(Uz)被達(dá)到為止，所述電壓變化曲線由從所涉及的相繞組的控制電壓(UA、UB、UC)至中間電壓(Uz)的預(yù)先給定時(shí)間連續(xù)變化曲線得出， -一旦電壓達(dá)到中間電壓，就將相繞組直接切換到無電流狀態(tài)。
3.用于運(yùn)行多相電機(jī)(2)的方法，具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的步驟和根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中時(shí)間變化曲線被設(shè)置為，使得電壓改變的梯度在任何時(shí)刻都不會在絕對大小方面超過最大梯度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中該時(shí)間變化曲線作為線性變化曲線來預(yù)先給定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其中所述中間電壓(Uz)與所施加的控制電壓(UA, UB, Uc)或待施加的控制電壓(UA、UB、U。)的預(yù)先給定份額對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中該中間電壓(Uz)被限制為最小中間電壓值和/或最大中間電壓值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其中所述換向方法與塊換向?qū)?yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其中所述換向方法與正弦換向?qū)?yīng)，其中為了提供用于測量在所涉及的相繞組上感應(yīng)的電壓的消隱間隔而設(shè)置從無電流狀態(tài)或至無電流狀態(tài)的狀態(tài)交換。
10.用于運(yùn)行多相電機(jī)(2)的設(shè)備，其中該設(shè)備被構(gòu)造為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的方法。
11.包含程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼當(dāng)其在數(shù)據(jù)處理裝置上實(shí)施時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的方法。
【文檔編號】H02P6/10GK103563244SQ201280024202
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月20日
【發(fā)明者】T.維爾哈姆 申請人:羅伯特·博世有限公司