專利名稱：力矩自平衡電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機(jī)輸出力矩不能平衡，在機(jī)械制造過程中，無法實(shí)現(xiàn)精確準(zhǔn)操作，給生產(chǎn)帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種力矩自平衡電機(jī)，輸出力矩平衡，可精確操作。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:本實(shí)用新型的力矩自平衡電機(jī)，包括電源、電機(jī)、輸出軸，還包括力矩傳感器、控制器和變頻驅(qū)動(dòng)模塊，所述力矩傳感器設(shè)置于輸出軸上，力矩傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端電連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與變頻驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述變頻驅(qū)動(dòng)模塊與電源電連接。進(jìn)一步，還包括減速器，所述減速器與輸出軸傳動(dòng)連接，減速器的信號(hào)輸入端與控制器的信號(hào)輸出端的信號(hào)輸出端電連接。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的力矩自平衡電機(jī)，輸出力矩平衡，可精確操作，提高自動(dòng)機(jī)械加工中的工作效率和成品率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖所示:力矩自平衡電機(jī)，包括電源、電機(jī)、輸出軸，還包括力矩傳感器、控制器和變頻驅(qū)動(dòng)模塊，所述力矩傳感器設(shè)置于輸出軸上，力矩傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端電連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與變頻驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述變頻驅(qū)動(dòng)模塊與電源電連接。還包括減速器，所述減速器與輸出軸傳動(dòng)連接，減速器的信號(hào)輸入端與控制器的信號(hào)輸出端的信號(hào)輸出端電連接。力矩傳感器檢測輸出軸的輸出力矩，發(fā)送到控制器進(jìn)行處理，控制器根據(jù)輸出力矩控制變頻驅(qū)動(dòng)模塊和減速器運(yùn)行，使輸出軸輸出力矩平衡。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.力矩自平衡電機(jī)，包括電源、電機(jī)、輸出軸，其特征在于:還包括力矩傳感器、控制器和變頻驅(qū)動(dòng)模塊，所述力矩傳感器設(shè)置于輸出軸上，力矩傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端電連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與變頻驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述變頻驅(qū)動(dòng)模塊與電源電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的力矩自平衡電機(jī)，其特征在于:還包括減速器，所述減速器與輸出軸傳動(dòng)連接，減速器的信號(hào)輸入端與控制器的信號(hào)輸出端的信號(hào)輸出端電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種力矩自平衡電機(jī)，包括電源、電機(jī)、輸出軸，還包括力矩傳感器、控制器和變頻驅(qū)動(dòng)模塊，所述力矩傳感器設(shè)置于輸出軸上，力矩傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端電連接，所述控制器的信號(hào)輸出端與變頻驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端電連接，所述變頻驅(qū)動(dòng)模塊與電源電連接。本實(shí)用新型的力矩自平衡電機(jī)，輸出力矩平衡，可精確操作，提高自動(dòng)機(jī)械加工中的工作效率和成品率。
文檔編號(hào)H02P29/00GK203071867SQ20122073585
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者熊德富 申請(qǐng)人:熊德富