專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及帶減速器的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下，已知有一種具備步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體、將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體的動(dòng)力減速并進(jìn)行傳遞的齒輪減速機(jī)構(gòu)、以及收容步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體和齒輪減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)殼體的電動(dòng)機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。[0003]在專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)中，構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體的定子具備:驅(qū)動(dòng)用線圈、與驅(qū)動(dòng)用線圈的端部連接的接線銷、以及保持接線銷的端子板。齒輪減速機(jī)構(gòu)具備:與定子的端面相抵接的底板、固定在底板上的支承軸、以及由多個(gè)齒輪構(gòu)成的齒輪系，其中，多個(gè)齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承在支承軸上。[0004]另外，該電動(dòng)機(jī)具備用于對(duì)驅(qū)動(dòng)用線圈供給電流的連接器部和包覆在連接器部上的保護(hù)罩。連接器部具備連接器端子和保持連接器端子的連接器外殼。定子的接線銷與連接器部的連接器端子經(jīng)由配線基板而被電連接。[0005]在電動(dòng)機(jī)殼體上，形成有用于使端子板露出于電動(dòng)機(jī)殼體的外側(cè)的切口。該切口是以從電動(dòng)機(jī)殼體的電動(dòng)機(jī)軸向上的一端朝向另一端側(cè)將電動(dòng)機(jī)殼體切除的方式形成。另夕卜，該切口被連接器外殼和保護(hù)罩從電動(dòng)機(jī)殼體的外周側(cè)封堵，連接器外殼和保護(hù)罩防止垃圾等異物從切口進(jìn)入到電 動(dòng)機(jī)殼體的內(nèi)部。[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)[0007]專利文獻(xiàn)[0008]專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開2010-288362號(hào)實(shí)用新型內(nèi)容[0009]在專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)中，在組裝電動(dòng)機(jī)時(shí)，在將連接器外殼和保護(hù)罩安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上之后，將固定有支承軸的底板配置在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，另外將齒輪系配置在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，由此，在組裝電動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠防止垃圾等異物進(jìn)入到電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中。因此，在該電動(dòng)機(jī)中，能夠防止因?yàn)槔犬愇锒鴮?dǎo)致齒輪系受到損傷。[0010]但是，在該電動(dòng)機(jī)中，在進(jìn)行組裝時(shí)，為了防止異物進(jìn)入到電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中，必須是在將連接器外殼和保護(hù)罩安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上之后將底板和齒輪系配置到電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)。因此，在該電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)機(jī)組裝工序的自由度低。[0011]因此，本實(shí)用新型的課題在于提供一種在組裝時(shí)能夠防止異物進(jìn)入到殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中，從而能夠提高組裝工序的自由度的電動(dòng)機(jī)。[0012]為了解決上述課題，本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)的特征在于，具備:電動(dòng)機(jī)主體部；減速齒輪部，其將電動(dòng)機(jī)主體部的動(dòng)力減速并進(jìn)行傳遞；以及殼體，其收容電動(dòng)機(jī)主體部和減速齒輪部；電動(dòng)機(jī)主體部具備轉(zhuǎn)子和定子，其中，轉(zhuǎn)子具有旋轉(zhuǎn)軸和固定在旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)用磁鐵，定子具有驅(qū)動(dòng)用線圈和與驅(qū)動(dòng)用線圈的端部連接的端子部；減速齒輪部具備齒輪系和支承板，其中，齒輪系由多個(gè)齒輪構(gòu)成并且與旋轉(zhuǎn)軸連接，支承板上固定有將齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承的支承軸，或者，支承板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承與齒輪一同旋轉(zhuǎn)的支承軸；在殼體上，以從殼體的旋轉(zhuǎn)軸軸向上的一端朝向另一端側(cè)將殼體切除的方式形成有切口部，該切口部用于配置端子部；齒輪系配置在支承板的軸向上的一端側(cè)；支承板配置在定子的軸向上的一端側(cè)；在支承板上，以朝向軸向的一端側(cè)立起的方式形成有隔板部，該隔板部將切口部的至少一部分封堵。在本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)中，在支承板上，以朝向旋轉(zhuǎn)軸軸向的一端側(cè)立起的方式形成有隔板部，該隔板部將形成于殼體上的切口部的至少一部分封堵。因此，在本實(shí)用新型中，通過將支承板配置在殼體內(nèi)部，能夠利用隔板部將切口部的至少一部分封堵。因此，在本實(shí)用新型中，在組裝電動(dòng)機(jī)時(shí)，即使是在將支承板配置在殼體中，并且安裝了配置在支承板的軸向上的一端側(cè)的齒輪系之后，如專利文獻(xiàn)I所記載的連接器外殼和保護(hù)罩那樣、從殼體的外周側(cè)將覆蓋切口部的部件安裝在殼體上，也能夠防止異物進(jìn)入到殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中。即，在本實(shí)用新型中，在組裝電動(dòng)機(jī)時(shí)，即使在將支承板配置在殼體中并安裝齒輪系之前，并未從殼體的外周側(cè)將覆蓋切口部的部件安裝在殼體上，也能夠防止異物進(jìn)入到殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中。其結(jié)果是，在本實(shí)用新型中，在組裝電動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠防止異物進(jìn)入到殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中，從而能夠提高電動(dòng)機(jī)組裝工序的自由度。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選殼體具備被形成為大致圓筒狀的筒部；切口部是以從筒部的軸向上的一端朝向另一端側(cè)將筒部切除的方式形成；隔板部在從軸向觀察時(shí)被形成為下述那樣的大致圓弧狀，即，隔板部的曲率中心與筒部的曲率中心大致一致，并且，隔板部的曲率半徑與筒部的曲率半徑大致相等。在這樣構(gòu)成的情況下，與隔板部被形成為將切口部封堵的平板狀的情況相比較，能夠確保齒輪系的配置空間。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選隔板部的軸向上的一端配置在相比多個(gè)齒輪的軸向上的一端更靠軸向的一端側(cè)的位置上。另外，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選電動(dòng)機(jī)具備端板，該端板以將形成于殼體的軸向上的一端的開口封堵的方式固定在殼體的軸向上的一端；支承板具備軸固定部，該軸固定部上固定有支承軸，或者，該軸固定部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承支承軸；隔板部被形成為從軸固定部的外周端朝向軸向的一端側(cè)立起；隔板部的軸向上的一端面與端板的軸向上的另一端面相抵接；隔板部將切口部中的、相比軸固定部更靠軸向上的一端側(cè)的部分整體地進(jìn)行封堵。在這樣構(gòu)成的情況下，在組裝電動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠有效地防止異物進(jìn)入到殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選電動(dòng)機(jī)具備固定在端子部上的基板，并且，在支承板上，以朝向旋轉(zhuǎn)軸的徑向外側(cè)延伸的方式形成有保持基板的基板保持部。在這樣構(gòu)成的情況下，能夠使用支承板來保持基板。因此，與另外設(shè)置用于保持基板的部件的情況相比較，能夠簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成。另外，在這樣構(gòu)成的情況下，例如在將基板錫焊固定在端子部上時(shí)，能夠利用基板保持部保持基板從而對(duì)基板進(jìn)行定位。因此，能夠利用基板保持部來防止基板相對(duì)于端子部晃動(dòng)，其結(jié)果是，將基板錫焊在端子部上的錫焊作業(yè)變得容易。[0022]在本實(shí)用新型中，當(dāng)將與基板保持部的延伸方向平行的方向設(shè)為第一方向，將與軸向和第一方向垂直的方向設(shè)為第二方向，將基板保持部的第一方向上的末端側(cè)設(shè)為第一方向的內(nèi)側(cè)，將基板保持部的第一方向上的前端側(cè)設(shè)為第一方向的外側(cè)時(shí)，例如在基板保持部的第二方向上的兩端側(cè)，分別以朝向第一方向的外側(cè)延伸的方式形成有臂部，該臂部分別用于保持基板的第二方向上的兩端部。[0023]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選在分別形成于基板保持部的第二方向上的兩端側(cè)的臂部之間，形成有與基板的第一方向上的內(nèi)側(cè)面相抵接的抵接部。該情況下，優(yōu)選抵接部的前端面被形成為與由軸向和第二方向構(gòu)成的平面平行的平面狀，并且，抵接部的前端面與基板的第一方向上的內(nèi)側(cè)面相抵接。在這樣構(gòu)成的情況下，能夠使保持在臂部之間的基板變得穩(wěn)定。[0024]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選支承板由樹脂形成，并且，臂部能夠在第二方向上彈性變形。在這樣構(gòu)成的情況下，變得容易將基板安裝在臂部之間。[0025]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選在臂部的前端側(cè)形成有保持槽，該保持槽從臂部的第二方向上的內(nèi)側(cè)面朝向外側(cè)凹陷，并且，基板的第二方向上的端部嵌入保持槽中。另外，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選在臂部的前端形成有保持突起，該保持突起隨著朝向第一方向的內(nèi)側(cè)而向臂部的第二方向上的內(nèi)側(cè)擴(kuò)展，并且，保持突起的第一方向上的內(nèi)側(cè)面與基板的第一方向上的外側(cè)面相抵接。在這樣構(gòu)成的情況下，能夠防止保持在臂部之間的基板的位置變得不正。[0026]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選支承板由樹脂形成；臂部能夠在第二方向上彈性變形；在臂部的前端側(cè)形成有保持槽，該保持槽從臂部的第二方向上的內(nèi)側(cè)面朝向外側(cè)凹陷；在臂部的前端形成有保持突起，該保持突起隨著朝向第一方向的內(nèi)側(cè)而向臂部的第二方向上的內(nèi)側(cè)擴(kuò)展；基板的第二方向上的端部嵌入保持槽中；保持突起的第一方向上的內(nèi)側(cè)面與基板的第一方向上的外側(cè)面相抵接；在分別形成于基板保持部的第二方向上的兩端側(cè)的臂部之間，形成有與基板的第一方向上的內(nèi)側(cè)面相抵接的抵接部；抵接部的前端面被形成為與由軸向和第二方向構(gòu)成的平面平行的平面狀；并且，抵接部的前端面與基板的第一方向上的內(nèi)側(cè)面相抵接。[0027]在這樣構(gòu)成的情況下，變得容易將基板安裝在臂部之間。另外，在這樣構(gòu)成的情況下，能夠使保持在臂部之間的基板變得穩(wěn)定。進(jìn)而，在這樣構(gòu)成的情況下，能夠防止保持在臂部之間的基板的位置變得不正。[0028]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選當(dāng)將與基板保持部的延伸方向平行的方向設(shè)為第一方向，將與軸向和第一方向垂直的方向設(shè)為第二方向時(shí)，端子部具備多個(gè)接線銷，基板通過多個(gè)接線銷和基板保持部而被保持，其中，多個(gè)接線銷在第二方向上被配置成一排，并且，基板被錫焊固定在多個(gè)接線銷上。在這樣構(gòu)成的情況下，能夠提高基板的固定強(qiáng)度。[0029]在本實(shí)用新型中，例如端子部和基板保持部以在軸向上相隔規(guī)定間隔的狀態(tài)而配置，并且，端子部和基板保持部在從軸向觀察時(shí)相互重疊。[0030]在本實(shí)用新型中，優(yōu)選電動(dòng)機(jī)具備連接在基板上的引線，并且，引線沿著隔板部朝向軸向的一端側(cè)被弓I出。在這樣構(gòu)成的情況下，能夠使用隔板部適宜地將引線朝向軸向的一端側(cè)引出。另外，在這樣構(gòu)成的情況下，能夠利用隔板部來防止被朝向軸向的一端側(cè)引出的引線與齒輪系發(fā)生干擾。 在本實(shí)用新型中，例如基板的軸向上的一端側(cè)相比基板保持部進(jìn)一步朝向軸向的一端側(cè)突出，并且，弓丨線是從隔板部與基板之間朝向軸向的一端側(cè)被弓I出。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選電動(dòng)機(jī)具備端板，該端板以將形成于殼體的軸向上的一端的開口封堵的方式固定在殼體的軸向上的一端；端板通過利用沖床進(jìn)行的沖切加工而形成，并且，端板以使產(chǎn)生毛刺的飛邊側(cè)的面朝向軸向的一端側(cè)的方式被固定在殼體的軸向上的一端。在這樣構(gòu)成的情況下，能夠防止因?yàn)槎税迳纤a(chǎn)生的毛刺而導(dǎo)致引線受到損傷。在本實(shí)用新型中，例如電動(dòng)機(jī)具備端板，該端板以將形成于殼體的軸向上的一端的開口封堵的方式固定在殼體的軸向上的一端；在支承板上，以朝向軸向的一端側(cè)立起的方式形成有支承端板的多個(gè)支承突起；在支承突起的軸向上的一端面上形成有突起，該突起用于在旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上對(duì)端板進(jìn)行定位。(實(shí)用新型效果)如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，在組裝電動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠防止異物進(jìn)入到殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中，從而能夠提高電動(dòng)機(jī)組裝工序的自由度。

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)的俯視圖。圖2是用于說明圖1所示的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。圖3是用于從側(cè)面說 明圖1的電動(dòng)機(jī)的局部剖面圖。圖4是從圖1所示的電動(dòng)機(jī)中拆下蓋部件后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5(A)是圖1所示的殼體的俯視圖，⑶是從(A)的E-E方向表示殼體的圖。圖6是表示從圖1所示的電動(dòng)機(jī)中拆下轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)用線圈、齒輪系、端板以及蓋部件等后的狀態(tài)的圖，(A)是俯視圖，(B)是側(cè)視圖。圖7(A)是圖2所示的支承板的俯視圖，(B)是圖2所示的支承板的側(cè)視圖。圖8是表不圖3所不的蓋部件的圖，(A)是俯視圖，⑶是主視圖，(C)是仰視圖，(D)是⑶的F-F剖面的剖面圖。圖9是圖3中的G部分的放大圖。圖10是表示本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式涉及的蓋部件的圖，(A)是俯視圖，⑶是主視圖，(C)是仰視圖，(D)是(B)的H-H剖面的剖面圖。圖11是取代圖8所示的蓋部件而安裝了圖10所示的蓋部件時(shí)的、圖3中的G部分的放大圖。(符號(hào)說明)I 電動(dòng)機(jī)2 電動(dòng)機(jī)主體部3 減速齒輪部4 殼體4b筒部4c 切口部6 旋轉(zhuǎn)軸7 驅(qū)動(dòng)用磁鐵8 轉(zhuǎn)子10 驅(qū)動(dòng)用線圈11定子13 齒輪系14支承軸15 支承板[0055]15a軸固定部15b基板保持部15c隔板部15d支承突起15f臂部15g抵接部15h保持槽15j保持突起15p抵接部的前端面15q突起17端板18基板19引線27接線銷28端子部X第二方向Y 第一方向Z軸向
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(電動(dòng)機(jī)的概略構(gòu)成)圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)I的俯視圖。圖2是用于說明圖1所示的電動(dòng)機(jī)I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。圖3是用于從側(cè)面說明圖1的電動(dòng)機(jī)I的局部剖面圖。圖4是從圖1所示的電動(dòng)機(jī)I中拆下蓋部件20后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5(A)是圖1所不的殼體4的俯視圖，圖5 (B)是從圖5(A)的E-E方向表不殼體4的圖。本方式的電動(dòng)機(jī)I是帶減速器的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，如圖2所示，電動(dòng)機(jī)I具備電動(dòng)機(jī)主體部2、減速齒輪部3以及殼體4，其中，減速齒輪部3將電動(dòng)機(jī)主體部2的動(dòng)力減速并進(jìn)行傳遞，殼體4收容電動(dòng)機(jī)主體部2和減速齒輪部3。電動(dòng)機(jī)主體部2具備轉(zhuǎn)子8和定子11，其中，轉(zhuǎn)子8具有旋轉(zhuǎn)軸6和固定在旋轉(zhuǎn)軸6上的驅(qū)動(dòng)用磁鐵7，定子11具有極齒9和驅(qū)動(dòng)用線圈10，極齒9以與驅(qū)動(dòng)用磁鐵7的外周面相對(duì)置的方式配置，驅(qū)動(dòng)用線圈10配置在極齒9的外周側(cè)。減速齒輪部3具備齒輪系13和支承板(中層板)15，其中，齒輪系13由多個(gè)齒輪構(gòu)成且與旋轉(zhuǎn)軸6連接，支承板15上固定有支承軸14，該支承軸14將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承。另外，在以下的說明中，將旋轉(zhuǎn)軸6的軸向(圖2 圖4的上下方向、Z方向)設(shè)為“上下方向”。另外，將上下方向中的、電動(dòng)機(jī)I的輸出側(cè)(圖2 圖4的上側(cè))設(shè)為“上偵Γ、電動(dòng)機(jī)I的反輸出側(cè)(輸出側(cè)的相反側(cè))(圖2 圖4的下側(cè))設(shè)為“下側(cè)”。另外，將旋轉(zhuǎn)軸6的徑向設(shè)為“徑向”，將旋轉(zhuǎn)軸6的圓周方向設(shè)為“圓周方向”。在本方式中，上側(cè)為軸向上的一端側(cè)，下側(cè)為軸向上的另一端側(cè)。如圖5所示，殼體4被形成為具有底部4a和筒部4b的大致有底圓筒狀，并且，殼體4的上端開口，在殼體4的下端配置有底部4a。在筒部4b上形成有切口部4c，該切口部4c用于配置構(gòu)成定子11的后述的端子部28。切口部4c是以從筒部4b的上端朝向下側(cè)將筒部4b切除的方式形成。本方式的切口部4c在上下方向上形成至底部4a的附近位置。另外，切口部4c被形成為從徑向觀察時(shí)的形狀呈在上下方向上長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方形狀。另外，在底部4a上形成有貫通孔(圖5中省略圖示)，后述的固定軸22的下端側(cè)插通并被鉚接固定在該貫通孔中。另外，在底部4a上，多個(gè)極齒9中的若干個(gè)極齒9以朝向上側(cè)立起的方式形成(圖5中省略圖示)。[0073]另外，電動(dòng)機(jī)I具備:端板(end plate) 17,其以將殼體4的上端封堵的方式固定在殼體4的上端；基板18,其固定在后述的端子部28上；多根引線19,其連接在基板18上；蓋部件20，其以將后述的端子部28和基板18覆蓋的方式安裝在殼體4上。[0074]在旋轉(zhuǎn)軸6的徑向中心上形成有在上下方向上貫通的貫通孔6a，固定軸22插通在該貫通孔6a中。固定軸22的下端支承在殼體4的底部4a上。具體地說，固定軸22的下端側(cè)插通并被鉚接固定在形成于底部4a上的貫通孔中。另外，固定軸22的上端支承在端板17上。旋轉(zhuǎn)軸6以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在固定軸22上。旋轉(zhuǎn)軸6的下端(具體為后述的磁鐵安裝部6b的下端)與板簧23相抵接，由此通過板簧23的作用力而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸6施加朝向上側(cè)的力。[0075]在旋轉(zhuǎn)軸6的下端側(cè)形成有安裝驅(qū)動(dòng)用磁鐵7的磁鐵安裝部6b。在磁鐵安裝部6b的外周面上固定有被形成為大致圓筒狀的驅(qū)動(dòng)用磁鐵7。驅(qū)動(dòng)用磁鐵7的外周面以在上下方向上形成不同的兩個(gè)磁極的方式被磁化。另外，旋轉(zhuǎn)軸6的上側(cè)部分從定子11突出。在旋轉(zhuǎn)軸6的上端側(cè)形成有齒輪6c。[0076]定子11具備配置在驅(qū)動(dòng)用磁鐵7的外周側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10以在上下方向上重疊的方式配置。驅(qū)動(dòng)用線圈10隔著線圈骨架24、25被卷繞在極齒9的外周面上，其中，線圈骨架24、25由絕緣性樹脂形成為帶凸緣的圓筒狀。在線圈骨架24、25上形成有朝向徑向外側(cè)突出的突出部24a、25a。突出部24a和突出部25a被形成為在上下方向上相抵接，從而由突出部24a和突出部25a構(gòu)成端子板26。[0077]端子板26配置在定子11的上下方向上的大致中心位置處。當(dāng)將與突出部24a、25a突出的徑向上的一個(gè)方向平行的方向設(shè)為“Y方向”,將與上下方向和Y方向垂直的方向設(shè)為“X方向”時(shí)，端子板26在X方向上的寬度與切口部4c在X方向上的寬度大致相等，端子板26從切口部4c通過并從殼體4的外周面進(jìn)一步朝向徑向外側(cè)突出。[0078]在本方式中，Y方向是與構(gòu)成支承板15的后述的基板保持部15b的延伸方向平行的第一方向，X方向是與作為旋轉(zhuǎn)軸6的軸向的上下方向和作為第一方向的Y方向垂直的第二方向。[0079]端子板26上固定有六個(gè)接線銷(terminal pin) 27。如圖2所示，接線銷27從端子板26朝向電動(dòng)機(jī)I的外周側(cè)突出。另外，六個(gè)接線銷27在X方向上被配置成一排。在本方式中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10由兩根導(dǎo)線構(gòu)成，并且，構(gòu)成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10的兩根導(dǎo)線的端部被電連接并固定在六個(gè)接線銷27中的三個(gè)接線銷27上。[0080]具體地說，兩根導(dǎo)線中的一根導(dǎo)線的卷繞開始側(cè)端部被電連接并固定在一個(gè)接線銷27上，兩根導(dǎo)線中的一根導(dǎo)線的卷繞結(jié)束側(cè)端部和另一根導(dǎo)線的卷繞開始側(cè)端部被電連接并固定在另一個(gè)接線銷27上，另一根導(dǎo)線的卷繞結(jié)束側(cè)端部被電連接并固定在剩余一個(gè)接線銷27上。[0081]另外，構(gòu)成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10的兩根導(dǎo)線的端部，與構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10的兩根導(dǎo)線的端部同樣地被電連接并固定在六個(gè)接線銷27中的剩余三個(gè)接線銷27上。在本方式中，由端子板26和六個(gè)接線銷27構(gòu)成與驅(qū)動(dòng)用線圈10的端部連接的端子部28。[0082]支承板15被配置為與定子11的上端面相抵接。支承軸14以從支承板15朝向上側(cè)突出的方式固定在支承板15上。S卩，由多個(gè)齒輪構(gòu)成的齒輪系13配置在支承板15的上偵牝其中，多個(gè)齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承在支承軸14上。構(gòu)成齒輪系13的輸入齒輪與形成于旋轉(zhuǎn)軸6上的齒輪6c哨合,構(gòu)成齒輪系13的輸出齒輪與形成于電動(dòng)機(jī)I的輸出軸29上的齒輪29a嚙合。另外，齒輪系13具備配置在輸入齒輪與輸出齒輪之間的多個(gè)中間齒輪。在本方式中，構(gòu)成齒輪系13的各齒輪由樹脂形成。具體地說，構(gòu)成齒輪系13的各齒輪由聚縮醛(POM)形成。關(guān)于支承板15的詳細(xì)構(gòu)成之后進(jìn)行敘述。端板17被形成為平板狀。在端板17上形成有軸承部17a和軸支承部17b，其中，軸承部17a將輸出軸29以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承，軸支承部17b支承固定軸22。另外，在端板17上，以朝向殼體4的外周側(cè)突出的方式形成有兩個(gè)安裝用突部17c，該兩個(gè)安裝用突部17c用于將電動(dòng)機(jī)I安裝到各種設(shè)備上。進(jìn)而，在端板17上形成有引導(dǎo)部17d，該引導(dǎo)部17d用于如后述那樣朝向徑向外側(cè)引導(dǎo)引線19。本方式的端板17由鋼板等的金屬板形成，并且通過利用沖床進(jìn)行的沖切加工而形成，由此，端板17的一個(gè)面成為產(chǎn)生毛刺的飛邊側(cè)的面，端板17的另一個(gè)面成為塌角(rollover)側(cè)的面。為了不對(duì)引線19造成損傷，端板17以飛邊側(cè)的面朝上的方式固定在殼體4的上端。另外，在對(duì)端板17實(shí)施了去毛刺用的研磨加工等的情況下，端板17也可以以飛邊側(cè)的面朝下的方式固定在殼體4的上端。引導(dǎo)部17d被形成為朝向徑向外側(cè)突出的大致長(zhǎng)方形狀。具體地說，引導(dǎo)部17d被形成為朝向Y方向外側(cè)突出的大致長(zhǎng)方形狀。引導(dǎo)部17d在X方向上的寬度與切口部4c在X方向上的寬度大致相等，引導(dǎo)部17d從切口部4c的上端部分通過，并且從殼體4的外周面進(jìn)一步朝向徑向外側(cè)突出。在引導(dǎo)部17d上形成有在上下方向上貫通端板17的兩個(gè)貫通孔17e。兩個(gè)貫通孔17e以在X方向上相隔規(guī)定間隔的狀態(tài)而形成。從上下方向觀察時(shí)的貫通孔17e的形狀呈長(zhǎng)方形狀。在引導(dǎo)部17d根部的圓周方向上的兩側(cè)形成有朝向圓周方向凹陷的凹部17f。如圖1所示，殼體4的切口部4c的邊緣嵌入凹部17f中。通過將切口部4c的邊緣嵌入凹部17f中，從而防止端板17相對(duì)于殼體4旋轉(zhuǎn)?；?8是環(huán)氧玻璃基板等的剛性基板，并且被形成為長(zhǎng)方形的平板狀。該基板18被配置成與上下方向大致平行。具體地說，基板18被配置成與由上下方向(Z方向)和X方向形成的ZX平面大致平行。六個(gè)接線銷27從徑向內(nèi)側(cè)插通于基板18中，基板18被錫焊固定在六個(gè)接線銷27上。另外，基板18也被保持在形成于支承板15上的后述的基板保持部15b上。引線19被錫焊固定在基板18的上端側(cè)。引線19的一端部從徑向內(nèi)側(cè)插通在形成于基板18上的貫通孔中，并且，引線19從基板18的徑向內(nèi)側(cè)被引出。在本方式中，在基板18上固定有五根引線19。蓋部件20如上所述以將從殼體4的筒部4b的外周面進(jìn)一步朝向徑向外側(cè)突出的端子部28和基板18覆蓋的方式安裝在殼體4上。另外，蓋部件20以將殼體4的切口部4c覆蓋的方式安裝在殼體4上。關(guān)于蓋部件20的詳細(xì)構(gòu)成之后進(jìn)行敘述。(支承板的構(gòu)成)圖6是表示從圖1所示的電動(dòng)機(jī)I中拆下轉(zhuǎn)子8、驅(qū)動(dòng)用線圈10、齒輪系13、端板17以及蓋部件20等后的狀態(tài)的圖，(A)是俯視圖，⑶是側(cè)視圖。圖7㈧是圖2所示的支承板15的俯視圖，圖7(B)是圖2所示的支承板15的側(cè)視圖。[0093]支承板15由樹脂形成。具體地說，支承板15由與構(gòu)成齒輪系13的各齒輪相同的材質(zhì)形成。即，支承板15由聚縮醛(POM)形成。該支承板15具備:固定支承軸14的軸固定部15a、保持基板18的基板保持部15b、將殼體4的切口部4c的上端側(cè)封堵的隔板部15c、以及支承端板17的兩個(gè)支承突起15d。[0094]軸固定部15a被形成為與上下方向大致垂直且呈大致圓形的平板狀。在軸固定部15a的中心處形成有供旋轉(zhuǎn)軸6插通的軸插通孔15e。另外，在軸固定部15a上形成有固定支承軸14的四個(gè)固定孔15s和支承輸出軸29的支承孔15t。軸固定部15a與定子11的上端面相抵接。[0095]基板保持部15b被形成為從軸固定部15a朝向徑向外側(cè)延伸的塊狀。具體地說，基板保持部15b被形成為從軸固定部15a朝向Y方向的一側(cè)延伸的塊狀。在以下的說明中，將基板保持部15b的前端側(cè)設(shè)為“Y方向外側(cè)”，將基板保持部15b的末端側(cè)設(shè)為“Y方向內(nèi)側(cè)”。[0096]基板保持部15b在X方向上的寬度與切口部4c在X方向上的寬度大致相等，基板保持部15b從切口部4c通過并從殼體4的外周面進(jìn)一步朝向徑向外側(cè)突出。在基板保持部15b的X方向上的兩端形成有臂部15f，該臂部15f用于從X方向的兩側(cè)保持基板18。即，在基板保持部15b的X方向上的兩端分別形成有臂部15f，該臂部15f分別用于保持基板18的X方向上的兩端部。在兩個(gè)臂部15f之間形成有抵接部15g，該抵接部15g與基板18的徑向內(nèi)側(cè)的面(具體為基板18的Y方向內(nèi)側(cè)的面)18a (內(nèi)側(cè)面18a)相抵接。[0097]兩個(gè)臂部15f被形成為相互大致平行，并且被形成為朝向電動(dòng)機(jī)I的外周側(cè)(具體為Y方向外側(cè))延伸。臂部15f能夠在X方向上彈性變形。在臂部15f的前端側(cè)形成有用于保持基板18的保持槽15h和保持突起15 j。保持槽15h以從臂部15f的X方向上的內(nèi)側(cè)面朝向X方向外側(cè)凹陷的方式形成，基板18的X方向上的端部嵌入保持槽15h中。保持突起15j構(gòu)成臂部15f的前端部分，并且以與保持槽15h相連的方式形成。[0098]另外，保持突起15j被形成為隨著朝向Y方向內(nèi)側(cè)而向X方向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。保持突起15j的徑向內(nèi)側(cè)端面(Y方向內(nèi)側(cè)端面)15k(參照?qǐng)D7(A))與基板18的Y方向外側(cè)的面(外側(cè)面)18b相抵接。如圖7⑷所示，徑向內(nèi)側(cè)端面15k的X方向上的內(nèi)側(cè)端15m在X方向上配置在相比臂部15f中的、未形成有保持槽15h和保持突起15j的部分15η更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置上。[0099]抵接部15g被形成為朝向徑向外側(cè)(具體為Y方向外側(cè))突出的大致長(zhǎng)方體塊狀。抵接部15g的前端面15p被形成為與ZX平面平行的平面狀?；?8的內(nèi)側(cè)面18a與抵接部15g的前端面15p相抵接。S卩，基板18在Y方向上被夾在保持突起15j的徑向內(nèi)側(cè)端面15k與抵接部15g的前端面15p之間。[0100]基板保持部15b和端子部28以在上下方向上相隔規(guī)定間隔的狀態(tài)而配置。另外，基板保持部15b和端子部28在從上下方向觀察時(shí)相互重疊。另外，被保持在基板保持部15b上的基板18的上端側(cè)從基板保持部15b進(jìn)一步朝向上側(cè)突出。[0101]隔板部15c被形成為從軸固定部15a的外周端朝向上側(cè)立起。具體地說，隔板部15c以下述方式從軸固定部15a的外周端朝向上側(cè)立起，即，隔板部15c的上端配置在相比構(gòu)成齒輪系13的多個(gè)齒輪的上端更靠上側(cè)的位置上。從上下方向觀察時(shí)的隔板部15c的形狀呈大致圓弧狀。具體地說，從上下方向觀察時(shí)的隔板部15c的形狀呈下述那樣的大致圓弧狀，即，隔板部15c的曲率中心與殼體4的筒部4b的曲率中心大致一致，并且，隔板部15c的曲率半徑與筒部4b的曲率半徑大致相等。[0102]另外，隔板部15c在圓周方向上的寬度與切口部4c在圓周方向上的寬度大致相等。在本方式中，隔板部15c的上端面與端板17的下表面相抵接，隔板部15c將切口部4c中的、相比軸固定部15a更靠上側(cè)的部分整體地進(jìn)行封堵。[0103]兩個(gè)支承突起15d被形成為從軸固定部15a的外周端朝向上側(cè)立起。另外,兩個(gè)支承突起15d沿著圓周方向呈180°間隔地形成。支承突起15d的上表面與端板17的下表面相抵接。另外，在支承突起15d的上表面上，以朝向上側(cè)突出的方式形成有突起15q，該突起15q用于在圓周方向上對(duì)端板17進(jìn)行定位。該突起15q插通在形成于端板17上的貫通孔(省略圖不)中。[0104](蓋部件的構(gòu)成)[0105]圖8是表不圖3所不的蓋部件20的圖，(A)是俯視圖，⑶是主視圖，(C)是仰視圖，(D)是(B)的F-F剖面的剖面圖。圖9是圖3中的G部分的放大圖。[0106]蓋部件20整體被形成為徑向內(nèi)側(cè)和上側(cè)開口的大致長(zhǎng)方體箱狀，并且，蓋部件20具備平板狀的基座部20a、平板狀的兩個(gè)側(cè)面部20b以及平板狀的底面部20c，其中，基座部20a與徑向(具體為Y方向)垂直，兩個(gè)側(cè)面部20b與基座部20a的X方向上的兩端相連并與X方向大致垂直，底面部20c與基座部20a的下端和兩個(gè)側(cè)面部20b的下端相連并與上下方向大致垂直。[0107]基座部20a構(gòu)成蓋部件20的Y方向上的外側(cè)面，兩個(gè)側(cè)面部20b構(gòu)成蓋部件20的X方向上的兩側(cè)面，底面部20c構(gòu)成蓋部件20的下端面。[0108]在基座部20a的上端側(cè)形成有用于將引線19朝向徑向外側(cè)引出的切口部20d，其中，引線19連接在被蓋部件20覆蓋的基板18上。另外，在基座部20a的上端側(cè)形成有突出部20e和兩個(gè)卡合部20f，其中，突出部20e朝向徑向內(nèi)側(cè)(具體為Y方向內(nèi)側(cè))突出，兩個(gè)卡合部20f與形成于端板17的引導(dǎo)部17d上的貫通孔17e卡合。[0109]切口部20d是以從基座部20a的上端朝向下側(cè)將基座部20a切除的方式形成。另夕卜，切口部20d形成在基座部20a的X方向上的中心位置處。從徑向觀察時(shí)的切口部20d的形狀呈大致長(zhǎng)方形狀。切口部20d在上下方向上的寬度大于引線19的外徑。另外，切口部20d在X方向上的寬度形成為能夠使X方向上并列配置的五根引線19通過的大小。[0110]如圖8(B)所示，突出部20e被形成為從切口部20d的下端朝向Y方向內(nèi)側(cè)突出。另外，突出部20e被形成為下述那樣的平板狀，S卩，與上下方向大致垂直，并且，從上下方向觀察時(shí)的形狀呈大致長(zhǎng)方形狀。該突出部20e配置在相比基板18的上端面18c更靠上側(cè)的位置，其中，基板18被保持在基板保持部15b和端子部28上。[0111]如圖9所示，突出部20e的徑向上的內(nèi)側(cè)端20g在徑向上配置在相比基板18的內(nèi)側(cè)面18a更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置上，并且，突出部20e在徑向上被形成為將基板18的上端面18c完全覆蓋。因此，假設(shè)被保持在基板保持部15b和端子部28上的基板18朝向上側(cè)發(fā)生移動(dòng)時(shí)，基板18的上端面18c能夠與突出部20e的下表面20h相抵接。[0112]卡合部20f被形成為從基座部20a的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。兩個(gè)卡合部20f分別形成于切口部20d的X方向上的兩側(cè)?？ê喜?0f的前端部上形成有卡合凸部20j，該卡合凸部20 j被插入引導(dǎo)部17d的貫通孔17e中并與貫通孔17e卡合?？ê贤共?0 j以朝向上側(cè)突出的方式形成?？ê贤共?0j的徑向上的外側(cè)面20k被形成為與上下方向大致平行的平面狀，卡合凸部20j的徑向上的內(nèi)側(cè)面20m被形成為隨著朝向下方而向徑向內(nèi)側(cè)傾斜的平面狀。卡合部20f的除了卡合凸部20j以外的其他部分的上端面與端板17的引導(dǎo)部17d的下表面相抵接。如圖9所示，在基座部20a的徑向內(nèi)側(cè)的面上，以朝向徑向外側(cè)凹陷的方式形成有凹部20η，該凹部20η用于防止基板18與引線19的錫焊部分31以及基板18與接線銷27的錫焊部分32和基座部20a發(fā)生干擾。側(cè)面部20b的徑向上的內(nèi)端面20p被形成為曲面狀，從而能夠與殼體4的筒部4b的外周面相抵接。即，如圖8(A)、(C)所示，從上下方向觀察時(shí)的內(nèi)端面20p的形狀呈大致圓弧狀。具體地說，從上下方向觀察時(shí)的內(nèi)端面20p的形狀呈下述那樣的大致圓弧狀，即，內(nèi)端面20p的曲率中心與筒部4b的外周面的曲率中心大致一致，并且，內(nèi)端面20p的曲率半徑與筒部4b的外周面的曲率半徑大致相等。另外，底面部20c的徑向上的內(nèi)端面20q也被形成為曲面狀，從而能夠與殼體4的筒部4b的外周面相抵接。S卩，如圖8(A)、(C)所示，從上下方向觀察時(shí)的內(nèi)端面20q的形狀呈下述那樣的大致圓弧狀，即，內(nèi)端面20q的曲率中心與筒部4b的外周面的曲率中心大致一致，并且，內(nèi)端面20q的曲率半徑與筒部4b的外周面的曲率半徑大致相等。在底面部20c上形成有與殼體4的切口部4c卡合的兩個(gè)卡合部20r。兩個(gè)卡合部20r分別形成在內(nèi)端面20q的圓周方向上的兩端部。另外，卡合部20r被形成為朝向徑向內(nèi)側(cè)稍微突出?？ê喜?0r的前端部(徑向內(nèi)側(cè)端部)20s被形成為朝向下側(cè)稍微彎曲?？ê喜?0r與切口部4c的下端邊緣的角部4d(參照?qǐng)D5)卡合?？ê喜?0r的前端部20s的徑向上的外側(cè)面20t被形成為曲面狀，從而能夠與殼體4的筒部4b的內(nèi)周面相抵接。S卩，如圖8 (C)所示，從上下方向觀察時(shí)的外側(cè)面20t的形狀呈下述那樣的大致圓弧狀，即，外側(cè)面20t的曲率中心與筒部4b的內(nèi)周面的曲率中心大致一致，并且，外側(cè)面20t的曲率半徑與筒部4b的內(nèi)周面的曲率半徑大致相等。另外，如圖8(A)、(C)所示，卡合部20r的前端部20s的徑向上的內(nèi)側(cè)面20u也被形成為曲面狀。在本方式中，通過將卡合部20f卡合在端板17的貫通孔17e中，并且將卡合部20r卡合在切口部4c的下端邊緣的角部4d上，從而將蓋部件20安裝在殼體4上。如上所述，蓋部件20將基板18和端子部28覆蓋并且將殼體4的切口部4c覆蓋。(引線的配置)如上所述，引線19被錫焊固定在基板18的上端側(cè)，并且從基板18的徑向內(nèi)側(cè)被引出。如圖9所示，從基板18的徑向內(nèi)側(cè)被引出的引線19，沿著隔板部15c從支承板15的隔板部15c與基板18之間以及隔板部15c與蓋部件20的突出部20e之間朝向上側(cè)被引出。另外，被朝向上側(cè)引出的引線19在呈大致直角地朝向徑向外側(cè)被彎折之后，從蓋部件20的切口部20d通過從而朝向徑向外側(cè)被引出。即，被朝向上側(cè)引出的引線19在呈大致直角地朝向徑向外側(cè)被彎折之后，從切口部20d朝向徑向外側(cè)被引出。此時(shí)，引線19從蓋部件20的突出部20e的上表面與端板17的引導(dǎo)部17d的下表面之間通過，從而被突出部20e和引導(dǎo)部17d引向徑向外側(cè)。另外，突出部20e的上表面與引導(dǎo)部17d的下表面之間的距離大于引線19的外徑，由此如圖9所示，引線19并未被突出部20e的上表面和引導(dǎo)部17d的下表面夾住。因此，在通常使用時(shí)，來自突出部20e的力和來自引導(dǎo)部17d的力不會(huì)作用于引線19上。[0123]另外，隔板部15c與突出部20e的內(nèi)側(cè)端20g在徑向上的最短距離大于引線19的外徑，由此如圖9所示，引線19并未被隔板部15c和突出部20e的內(nèi)側(cè)端20g夾住。因此，在通常使用時(shí)，來自隔板部15c的力和來自突出部20e的內(nèi)側(cè)端20g的力不會(huì)作用于引線19上。[0124](電動(dòng)機(jī)的組裝工序)[0125]在以上那樣構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)I中，首先，組裝轉(zhuǎn)子8并組裝定子11，并且將轉(zhuǎn)子8和定子11配置到殼體4的內(nèi)部。然后，將固定有支承軸14的支承板15配置在定子11的上偵U，并將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上。然后，將端板17固定在殼體4的上端。在該狀態(tài)下，齒輪系13被殼體4的筒部4b、支承板15的隔板部15c以及端板17完全覆蓋。[0126]然后，使接線銷27插通固定有引線19的基板18中，并且將基板18保持在基板保持部15b上。具體來說是在使接線銷27插通基板18的狀態(tài)下，將基板18從圓周方向的外側(cè)嵌入臂部15f的保持槽15h中。由于支承板15由樹脂形成從而能夠彈性變形，因此，在將基板18嵌入臂部15f的保持槽15h中時(shí)，兩個(gè)臂部15f在朝向相互分離的方向打開后立即恢復(fù)至原來的狀態(tài)。[0127]在該狀態(tài)下，將基板18錫焊在接線銷27上。然后，將蓋部件20安裝在殼體4上。此時(shí)，在將引線19沿著隔板部15c從支承板15的隔板部15c與基板18之間以及隔板部15c與蓋部件20的突出部20e之間朝向上側(cè)引出之后，將引線19呈大致直角地朝向徑向外側(cè)彎折，并且沿著端板17的引導(dǎo)部17d而將引線19從蓋部件20的切口部20d朝向徑向外側(cè)引出。[0128](本方式的主要效果)[0129]如以上所說明那樣，在本方式中，在支承板15上形成有將殼體4的切口部4c的上端側(cè)封堵的隔板部15c。因此，在本方式中，當(dāng)將支承板15配置到殼體4的內(nèi)部時(shí)，切口部4c的上端側(cè)被隔板部15c封堵。即，在本方式中，當(dāng)將支承板15配置在定子11的上側(cè)，并將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上時(shí)，齒輪系13的徑向外側(cè)被殼體4的筒部4b和隔板部15c包圍。[0130]因此，在本方式中，在組裝電動(dòng)機(jī)I時(shí)，即使是在將支承板15配置到殼體4中并且安裝了齒輪系13之后將蓋部件20安裝在殼體4上，也能夠防止垃圾等異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置有齒輪系13的部分中。即，在本方式中，在組裝電動(dòng)機(jī)I時(shí)，即使在將支承板15配置到殼體4中并且安裝齒輪系13之前并未將蓋部件20安裝在殼體4上，也能夠防止異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置有齒輪系13的部分中。[0131]例如，在進(jìn)行基板18的錫焊作業(yè)時(shí)，即使是在將支承板15配置到殼體4中并且將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上之后進(jìn)行基板18的錫焊作業(yè)的情況下，也能夠防止異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置有齒輪系13的部分中。其結(jié)果是，在本方式中，在組裝電動(dòng)機(jī)I時(shí)，能夠防止異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置有齒輪系13的部分中，從而能夠提高電動(dòng)機(jī)I的組裝工序的自由度。[0132]另外，在本方式中，在進(jìn)行基板18的錫焊作業(yè)時(shí)，即使是在將支承板15配置到殼體4中并且將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上之后進(jìn)行基板18的錫焊作業(yè)的情況下，能夠防止垃圾等異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置有齒輪系13的部分中，因此，也能夠防止因?yàn)槔犬愇锒鴮?dǎo)致齒輪系13受到損傷。另外，在本方式中，由于是在將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上，并且將端板17固定在殼體4的上端之后安裝帶引線19的基板18，因此，在將齒輪安裝到支承軸14上時(shí)、或者將端板17固定到殼體4的上端時(shí)，引線19不會(huì)成為上述作業(yè)的障礙。因此，在本方式中，電動(dòng)機(jī)I的組裝作業(yè)變得容易。在本方式中，從上下方向觀察時(shí)的隔板部15c的形狀呈下述那樣的大致圓弧狀，即，隔板部15c的曲率中心與殼體4的筒部4b的曲率中心大致一致，并且，隔板部15c的曲率半徑與筒部4b的曲率半徑大致相等。因此，在本方式中，與隔板部15c被形成為將切口部4c封堵的平板狀的情況相比較，能夠確保齒輪系13的配置空間。在本方式中，在支承板15上形成有保持基板18的基板保持部15b,從而能夠使用固定有支承軸14的支承板15來保持基板18。因此，在本方式中，與另外設(shè)置用于保持基板18的部件的情況相比較，能夠簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)I的構(gòu)成。在本方式中，基板18被固定在六個(gè)接線銷27上并且被基板保持部15b保持。因此，在本方式中，能夠提高基板18的固定強(qiáng)度。另外，在本方式中，由于是在將基板18保持在基板保持部15b上的狀態(tài)下將基板18錫焊在接線銷27上，因此，在將基板18錫焊到接線銷27上時(shí)，能夠利用基板保持部15b來對(duì)基板18進(jìn)行定位。因此，在本方式中，能夠利用基板保持部15b來防止基板18相對(duì)于接線銷27晃動(dòng)，其結(jié)果是，將基板18錫焊在接線銷27上的錫焊作業(yè)變得容易。在本方式中，引線19是沿著隔板部15c從支承板15的隔板部15c與基板18之間以及隔板部15c與蓋部件20的突出部20e之間朝向上側(cè)被引出。因此，在本方式中，能夠使用隔板部15c適宜地將引線19朝向上側(cè)引出。另外，在本方式中，能夠使用隔板部15c來防止被朝向上側(cè)引出的引線19與齒輪系13發(fā)生干擾。在本方式中，引線19是在被朝向上側(cè)引出并被彎折之后，沿著端板17的引導(dǎo)部17d從蓋部件20的切口部20d朝向徑向外側(cè)被引出。因此，在本方式中，當(dāng)引線19被拉拽時(shí)，引線19與端板17或蓋部件20發(fā)生接觸。具體地說，當(dāng)引線19被拉拽時(shí)，引線19與引導(dǎo)部17d的下表面或突出部20e的內(nèi)側(cè)端20g發(fā)生接觸，由此，引線19的移動(dòng)被限制。因此，在本方式中，引線19被拉拽時(shí)的拉力難以直接作用于基板18與引線19的連接部分上。其結(jié)果是，在本方式中，能夠抑制引線19被拉拽時(shí)引線19從基板18上脫落。另外，在本方式中，蓋部件20的突出部20e在徑向上被形成為將基板18的上端面18c完全覆蓋，并且，如上所述，假設(shè)被保持在基板保持部15b和端子部28上的基板18朝向上側(cè)發(fā)生移動(dòng)時(shí)，基板18的上端面18c能夠與突出部20e的下表面20h相抵接。因此，在本方式中，能夠利用突出部20e的下表面20h來承受引線19被拉拽時(shí)的拉力，從而能夠有效地抑制引線19被拉拽時(shí)引線19從基板18上脫落。在本方式中，通過將卡合部20f卡合在端板17的貫通孔17e中，并且將卡合部20r卡合在切口部4c的下端邊緣的角部4d上，從而將蓋部件20安裝在殼體4上。因此，在本方式中，能夠利用卡合部20f和卡合部20r可靠地將蓋部件20安裝在殼體4和端板17上。另外，在本方式中，通過將貫通孔17e與卡合部20f的卡合狀態(tài)解除，并且將角部4d與卡合部20r的卡合狀態(tài)解除，能夠容易地從殼體4拆下蓋部件20。[0141](其他實(shí)施方式)[0142]上述方式是本實(shí)用新型的適宜方式的一例，但是，本實(shí)用新型并不限于上述方式，在不改變本實(shí)用新型的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形實(shí)施。[0143]在上述方式中，在蓋部件20的基座部20a的上端側(cè)形成有切口部20d，該切口部20d用于將引線19朝向徑向外側(cè)引出，并且，引線19是在被朝向上側(cè)引出并被彎折之后，沿著端板17的引導(dǎo)部17d從蓋部件20的切口部20d朝向徑向外側(cè)被引出。此外例如，如圖10、11所示，也可以取代切口部20d而在基座部20a的上端側(cè)形成有用于將引線19朝向徑向外側(cè)引出的引出孔20v，并且，引線19在被朝向上側(cè)引出并被彎折之后，從引出孔20v朝向徑向外側(cè)被引出。[0144]引出孔20v被形成為在徑向上貫通基座部20a，另外，引出孔20v被形成在基座部20a的X方向上的中心位置處。從徑向觀察時(shí)的引出孔20v的形成呈大致長(zhǎng)方形狀。引出孔20v在上下方向上的寬度大于引線19的外徑。另外，引出孔20v在X方向上的寬度形成為能夠使X方向上并列配置的五根引線19通過的大小。[0145]即使在取代切口部20d而形成引出孔20v的情況下，也以從引出孔20v的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的方式形成有突出部20e。另外，該情況下，以從引出孔20v的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的方式形成有突出部20w。突出部20e、20w發(fā)揮朝向徑向外側(cè)引導(dǎo)從引出孔20v通過的引線19的作用。另外，在圖10、圖11中，對(duì)于與上述方式相同的構(gòu)成賦予相同的符號(hào)。[0146]在上述方式中，基板18固定在端子部28上，引線19連接在基板18上，蓋部件20以將基板18和端子部28覆蓋并且將殼體4的切口部4c覆蓋的方式安裝在殼體4上。此外例如，也可以如專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)那樣，將連接器部和包覆在連接器部上的保護(hù)罩以將殼體4的切口部4c覆蓋的方式安裝在殼體4上，其中，連接器部具有經(jīng)由配線基板被電連接在接線銷27上的連接器端子和保持該連接器端子的連接器外殼。[0147]在上述方式中，從上下方向觀察時(shí)的隔板部15c的形狀呈下述那樣的大致圓弧狀，即，隔板部15c的曲率中心與殼體4的筒部4b的曲率中心大致一致，并且，隔板部15c的曲率半徑與筒部4b的曲率半徑大致相等。此外例如，隔板部15c也可以形成為將切口部4c封堵的平板狀。即，從上下方向觀察時(shí)的隔板部15c的形狀，也可以是將切口部4c的邊緣彼此間加以連接的大致直線狀。[0148]在上述方式中，蓋部件20上形成有突出部20e，但是，也可以不在蓋部件20上形成突出部20e。另外，在上述方式中，在支承板15上形成有基板保持部15b，但是，也可以不在支承板15上形成基板保持部15b。[0149]在上述方式中，在支承板15上固定有支承軸14，該支承軸14將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承。此外例如，也可以是與構(gòu)成齒輪系13的各齒輪一同旋轉(zhuǎn)的支承軸(旋轉(zhuǎn)軸)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承在支承板15上。另外，在上述方式中，支承板15由樹脂形成，但是，支承板15也可以由金屬形成。另外，在上述方式中，基板18被配置成與上下方向大致平行，但是，基板18也可以配置成相對(duì)于上下方向傾斜。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)機(jī),其特征在于,具備: 電動(dòng)機(jī)主體部； 減速齒輪部，其將所述電動(dòng)機(jī)主體部的動(dòng)力減速并進(jìn)行傳遞；以及 殼體，其收容所述電動(dòng)機(jī)主體部和所述減速齒輪部， 所述電動(dòng)機(jī)主體部具備轉(zhuǎn)子和定子，其中，所述轉(zhuǎn)子具有旋轉(zhuǎn)軸和固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)用磁鐵，所述定子具有驅(qū)動(dòng)用線圈和與所述驅(qū)動(dòng)用線圈的端部連接的端子部， 所述減速齒輪部具備齒輪系和支承板，其中，所述齒輪系由多個(gè)齒輪構(gòu)成并且與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述支承板上固定有將所述齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承的支承軸，或者，所述支承板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承與所述齒輪一同旋轉(zhuǎn)的支承軸， 在所述殼體上，以從所述殼體的、所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上的一端朝向另一端側(cè)將所述殼體切除的方式形成有切口部，其中，所述切口部用于配置所述端子部， 所述齒輪系配置在所述支承板的所述軸向上的一端側(cè)， 所述支承板配置在所述定子的所述軸向上的一端側(cè)， 在所述支承板上，以朝向所述軸向的一端側(cè)立起的方式形成有隔板部，其中，所述隔板部將所述切口部的至少一部分封堵。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述殼體具備被形成為圓筒狀的筒部， 所述切口部被形成為從所述筒部的所述軸向上的一端朝向另一端側(cè)將所述筒部切除，所述隔板部在從所述軸向觀察時(shí)被形成為:所述隔板部的曲率中心與所述筒部的曲率中心一致，并且，所述隔板部的曲率半徑與所述筒部的曲率半徑相等的圓弧狀。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述隔板部的所述軸向上的一端配置在相比多個(gè)所述齒輪的所述軸向上的一端更靠所述軸向的一端側(cè)的位置上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)具備端板，其中，所述端板以將形成于所述殼體的所述軸向上的一端的開口封堵的方式固定在所述殼體的所述軸向上的一端， 所述支承板具備軸固定部，其中，所述軸固定部上固定有所述支承軸，或者，所述軸固定部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承所述支承軸， 所述隔板部被形成為從所述軸固定部的外周端朝向所述軸向的一端側(cè)立起， 所述隔板部的所述軸向上的一端面與所述端板的所述軸向上的另一端面相抵接， 所述隔板部將所述切口部中的、相比所述軸固定部更靠所述軸向的一端側(cè)的部分整體地進(jìn)行封堵。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)具備固定在所述端子部上的基板， 在所述支承板上，以朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的徑向外側(cè)延伸的方式形成有保持所述基板的基板保持部。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 當(dāng)將與所述基板保持部的延伸方向平行的方向設(shè)為第一方向，將與所述軸向和所述第一方向垂直的方向設(shè)為第二方向，將所述基板保持部的所述第一方向上的末端側(cè)設(shè)為第一方向的內(nèi)側(cè)，將所述基板保持部的所述第一方向上的前端側(cè)設(shè)為第一方向的外側(cè)時(shí)， 在所述基板保持部的所述第二方向上的兩端側(cè)，分別以朝向所述第一方向的外側(cè)延伸的方式形成有臂部，其中，所述臂部分別用于保持所述基板的所述第二方向上的兩端部。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在分別形成于所述基板保持部的所述第二方向上的兩端側(cè)的所述臂部之間，形成有與所述基板的所述第一方向上的內(nèi)側(cè)面相抵接的抵接部。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述抵接部的前端面被形成為與由所述軸向和所述第二方向構(gòu)成的平面平行的平面狀， 所述抵接部的所述前端面與所述基板的所述第一方向上的內(nèi)側(cè)面相抵接。
9.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述支承板由樹脂形成， 所述臂部能夠在所述第二方向上彈性變形。
10.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述臂部的前端側(cè)形成有保持槽，其中，所述保持槽從所述臂部的所述第二方向上的內(nèi)側(cè)面朝向外側(cè)凹陷， 所述基板的所述第二方向上的端部嵌入所述保持槽中。
11.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述臂部的前端形成有保持突起，其中，所述保持突起隨著朝向所述第一方向的內(nèi)側(cè)而向所述臂部的所述第二方向上的內(nèi)側(cè)擴(kuò)展， 所述保持突起的所述第一方向上的內(nèi)側(cè)面與所述基板的所述第一方向上的外側(cè)面相抵接。
12.如權(quán)利要求6所述的 電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述支承板由樹脂形成， 所述臂部能夠在所述第二方向上彈性變形， 在所述臂部的前端側(cè)形成有保持槽，其中，所述保持槽從所述臂部的所述第二方向上的內(nèi)側(cè)面朝向外側(cè)凹陷， 在所述臂部的前端形成有保持突起，其中，所述保持突起隨著朝向所述第一方向的內(nèi)側(cè)而向所述臂部的所述第二方向上的內(nèi)側(cè)擴(kuò)展， 所述基板的所述第二方向上的端部嵌入所述保持槽中， 所述保持突起的所述第一方向上的內(nèi)側(cè)面與所述基板的所述第一方向上的外側(cè)面相抵接， 在分別形成于所述基板保持部的所述第二方向上的兩端側(cè)的所述臂部之間，形成有與所述基板的所述第一方向上的內(nèi)側(cè)面相抵接的抵接部， 所述抵接部的前端面被形成為與由所述軸向和所述第二方向構(gòu)成的平面平行的平面狀， 所述抵接部的所述前端面與所述基板的所述第一方向上的內(nèi)側(cè)面相抵接。
13.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 當(dāng)將與所述基板保持部的延伸方向平行的方向設(shè)為第一方向，將與所述軸向和所述第一方向垂直的方向設(shè)為第二方向時(shí)， 所述端子部具備多個(gè)接線銷，其中，多個(gè)所述接線銷在所述第二方向上被配置成一排，并且，所述基板被錫焊固定在多個(gè)所述接線銷上， 所述基板通過多個(gè)所述接線銷和所述基板保持部而被保持。
14.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述端子部和所述基板保持部以在所述軸向上相隔規(guī)定間隔的狀態(tài)而配置，并且，所述端子部和所述基板保持部在從所述軸向觀察時(shí)相互重疊。
15.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)具備連接在所述基板上的引線， 所述引線沿著所述隔板部朝向所述軸向的一端側(cè)被弓I出。
16.如權(quán)利要求15所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述基板的所述軸向上的一端側(cè)相比所述基板保持部進(jìn)一步朝向所述軸向的一端側(cè)突出， 所述弓丨線是從所述隔板部與所述基板之間朝向所述軸向的一端側(cè)被弓I出。
17.如權(quán)利要求15或16所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)具備端板，其中，所述端板以將形成于所述殼體的所述軸向上的一端的開口封堵的方式固定在所述殼體的所述軸向上的一端， 所述端板通過利用沖床進(jìn)行的沖切加工而形成，并且，所述端板以產(chǎn)生毛刺的飛邊側(cè)的面朝向所述軸向的一端側(cè)的方式被固定在所述殼體的所述軸向上的一端。
18.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)具備端板，其中，所述端板以將形成于所述殼體的所述軸向上的一端的開口封堵的方式固定在所述殼體的所述軸向上的一端， 在所述支承板上，以朝向所述軸向的一端側(cè)立起的方式形成有支承所述端板的多個(gè)支承突起， 在所述支承突起的所述軸向上的一端面上形成有突起，其中，所述突起用于在所述旋轉(zhuǎn)軸的圓周方向上對(duì)所述端板進(jìn)行定位。
專利摘要本實(shí)用新型提供的電動(dòng)機(jī)，在組裝時(shí)能夠防止異物進(jìn)入到殼體內(nèi)的配置有齒輪系的部分中，從而能夠提高組裝工序的自由度；該電動(dòng)機(jī)具備收容電動(dòng)機(jī)主體部(2)和減速齒輪部(3)的殼體(4)；減速齒輪部(3)具備齒輪系(13)和支承板(15)，齒輪系(13)由多個(gè)齒輪構(gòu)成并且與旋轉(zhuǎn)軸(6)連接，支承板(15)上固定有將齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承的支承軸(14)；在殼體(4)上，以從殼體(4)的旋轉(zhuǎn)軸軸向上的一端朝向另一端側(cè)將殼體(4)切除的方式形成有用于配置端子部(28)的切口部(4c)；齒輪系(13)配置在支承板(15)的軸向上的一端側(cè)；在支承板(15)上，以朝向軸向的一端側(cè)立起的方式形成有將切口部(4c)的至少一部分封堵的隔板部(15c)。
文檔編號(hào)H02K15/00GK202957705SQ20122067856
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者若林隆 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社