專利名稱：一種安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種門機(jī)電機(jī)，特別是一種安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的安裝于電機(jī)上的磁編碼器，主要由電機(jī)本體、磁編碼器等組成，磁編碼器可檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制。目前的磁編碼器安裝結(jié)構(gòu)主要是在電機(jī)本體后端的凸出的內(nèi)環(huán)凹槽內(nèi)安裝磁編碼器，該種方式的安裝結(jié)構(gòu)會(huì)增大電機(jī)本體后端的體積，無法實(shí)現(xiàn)扁平化，從而影響裝配空間，降低了單次運(yùn)輸?shù)臄?shù)量，提高運(yùn)輸成本，而且由于磁編碼器設(shè)置在電機(jī)本體的后端外偵牝可能會(huì)碰到磁編碼器從而影響安裝位置，造成測量不精確或直接導(dǎo)致?lián)p壞的后果
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)。本實(shí)用新型可降低運(yùn)輸成本，保證測量精度，還可實(shí)現(xiàn)扁平化。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)，包括電機(jī)殼體和設(shè)置在電機(jī)殼體兩端的前端蓋和后端蓋，所述的后端蓋中心設(shè)有感應(yīng)磁鐵，后端蓋的背面設(shè)有位于感應(yīng)磁鐵上方的階梯槽，階梯槽上設(shè)有磁編碼器。前述的安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)中，所述的階梯槽包括第一階梯槽、第二階梯槽和第三階梯槽，第一階梯槽上經(jīng)螺釘固定磁編碼器，第二階梯槽上設(shè)有壓蓋，第三階梯槽上設(shè)有外蓋。前述的安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)中，所述的外蓋的端面與后端蓋的端面在同一面上。前述的安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)中，所述的磁編碼器包括依次連接的直流電源、電感性濾波模塊、傳感器芯片和電容性濾波模塊，傳感器芯片上設(shè)有磁場輸入模塊和信號(hào)輸出模塊。前述的安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)中，所述的傳感器芯片為奧地利微電子的AS5145、AS5045或AS5048，也可采用其他型號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將磁編碼器安裝在后端蓋的感應(yīng)磁鐵的階梯槽上，使得磁編碼器設(shè)置于后端蓋內(nèi)，并用壓蓋和外蓋進(jìn)行密封固定，實(shí)現(xiàn)了扁平化，保證不受外界影響，保證測量精度，縮小了門機(jī)的體積，有益于裝配運(yùn)輸，提高單次運(yùn)輸量，縮小運(yùn)輸成本；還有傳感器芯片米用奧地利微電子的AS5145,內(nèi)部的4個(gè)霍耳傳感器被安排在半徑為I. Imm的圓周上，每個(gè)霍耳元件相互間隔90度，產(chǎn)生sin (X)，cos(x), -sin (X)，-cos(x),通差分運(yùn)算放大器和反三角計(jì)算,獲得出當(dāng)前角度,該傳感器，采用了橫向霍耳，僅對與芯片表面正交磁場敏感，不受水平磁場的影響，進(jìn)一步提高測量精度。本實(shí)用新型還具有實(shí)施結(jié)構(gòu)簡單和使用方便的特點(diǎn)。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是磁編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為I-電機(jī)殼體，2-后端蓋，3-感應(yīng)磁鐵，4-第一階梯槽，5-第二階梯槽，6_第二階梯槽，7-磁編碼器，8-螺釘，9-壓蓋，10-外蓋，11-直流電源，12-電感性濾波模塊，13-傳感器芯片，14-電容性濾波模塊,15-磁場輸入模塊,16-信號(hào)輸出模塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。實(shí)施例。一種安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)，構(gòu)成如圖I所不，包括電機(jī)殼體I和設(shè)置在電機(jī)殼體I兩端的前端蓋和后端蓋2,所述的后端蓋2中心設(shè)有感應(yīng)磁鐵3,后端蓋2的背面設(shè)有位于感應(yīng)磁鐵3上方的階梯槽，階梯槽上設(shè)有磁編碼器7。所述的階梯槽包括設(shè)置在感應(yīng)磁鐵3上方的第一階梯槽4、第二階梯槽5和第三階梯槽6，第一階梯槽4上經(jīng)螺釘8固定磁編碼器7，第二階梯槽5上設(shè)有壓蓋9 (可用于防水，避免水進(jìn)入影響磁編碼器的正常運(yùn)行)，第三階梯槽6上設(shè)有外蓋10，可提升防護(hù)功能。所述的外蓋10的端面與后端蓋2的端面在同一面上。所述的磁編碼器7，如圖2所示，包括依次連接的直流電源11、電感性濾波模塊12、傳感器芯片13和電容性濾波模塊14,傳感器芯片13上設(shè)有磁場輸入模塊15和信號(hào)輸出模塊16。比較好的是，所述的傳感器芯片13為奧地利微電子的AS5145、AS5045或AS5048。本實(shí)用新型在安裝時(shí)，將磁編碼器安裝于第一階梯槽上，并通過螺釘進(jìn)行固定，然后再第二階梯槽上用壓蓋進(jìn)行密封，最后用外蓋通過螺釘固定在第三階梯槽上進(jìn)行蓋緊。還可將電機(jī)的引出線端部可使用間距為5. 08mm的插座；磁編碼器的引出線可采用DB9插頭，二都通過一個(gè)壓線塊固定和防水膠墊密封。本實(shí)用新型通過將磁編碼器安裝在后端蓋的感應(yīng)磁鐵的階梯槽上，使得磁編碼器設(shè)置于后端蓋內(nèi)，并用壓蓋和外蓋進(jìn)行密封固定，實(shí)現(xiàn)了扁平化，保證不受外界影響，保證測量精度，縮小了門機(jī)的體積，有益于裝配運(yùn)輸，提高單次運(yùn)輸量，縮小運(yùn)輸成本；還有傳感器芯片采用奧地利微電子的AS5145,內(nèi)部的4個(gè)霍耳傳感器被安排在半徑為I. Imm的圓周上,每個(gè)霍耳元件相互間隔90度,產(chǎn)生sin (X)，cos(x),-sin (X)，-cos(x),通差分運(yùn)算放大器和反三角計(jì)算，獲得出當(dāng)前角度，該傳感器，采用了橫向霍耳，僅對與芯片表面正交磁場敏感，不受水平磁場的影響，進(jìn)一步提高測量精度。本實(shí)用新型還具有實(shí)施結(jié)構(gòu)簡單和使用方便的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)，包括電機(jī)殼體(I)和設(shè)置在電機(jī)殼體(I)兩端的前端蓋和后端蓋(2)，其特征在于所述的后端蓋(2)中心設(shè)有感應(yīng)磁鐵(3)，后端蓋(2)的背面設(shè)有位于感應(yīng)磁鐵(3)上方的階梯槽，階梯槽上設(shè)有磁編碼器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)，其特征在于所述的階梯槽包括第一階梯槽(4)、第二階梯槽(5)和第三階梯槽(6)，第一階梯槽(4)上經(jīng)螺釘(8)固定磁編碼器(7)，第二階梯槽(5)上設(shè)有壓蓋(9)，第三階梯槽(6)上設(shè)有外蓋(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)，其特征在于所述的外蓋(10)的端面與后端蓋(2)的端面在同一面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)，其特征在于所述的磁編碼器(7)包括依次連接的直流電源(11)、電感性濾波模塊(12)、傳感器芯片(13)和電容性濾波模塊(14),傳感器芯片(13)上設(shè)有磁場輸入模塊(15)和信號(hào)輸出模塊(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)，其特征在于所述的傳感器芯片(13)為奧地利微電子的AS5145、AS5045或AS5048。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種安裝磁編碼器的門機(jī)電機(jī)，構(gòu)成包括電機(jī)殼體(1)和設(shè)置在電機(jī)殼體(1)兩端的前端蓋和后端蓋(2)，所述的后端蓋(2)中心設(shè)有感應(yīng)磁鐵(3)，后端蓋(2)的背面設(shè)有位于感應(yīng)磁鐵(3)上方的階梯槽，階梯槽上設(shè)有磁編碼器(7)。本實(shí)用新型可降低運(yùn)輸成本，保證測量精度，還可實(shí)現(xiàn)扁平化。
文檔編號(hào)H02K29/08GK202749993SQ20122043261
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者袁衛(wèi)華, 徐新榮, 施文美 申請人:湖州太平微特電機(jī)有限公司