專利名稱：一種定子自動多極數(shù)繞線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種電機定子的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定子繞線機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的定子繞線機僅能局限于特定相對級數(shù)，不能隨意更改相對級數(shù)，而且在繞線過程匝數(shù)偶有記數(shù)不準(zhǔn)，易斷絲，沒有軟起動和軟停車的缺陷。且傳統(tǒng)的定子繞線機多為臥式繞線機，占地空間大,設(shè)備成本高。因此，需要一種可以繞一種或多種相對極數(shù)的自動設(shè)備，精度高、速度快的立式定子繞線機
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種定子自動多極數(shù)繞線機，可設(shè)置繞多種相對極數(shù)的定子，且精度高、速度快。本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。—種定子自動多極數(shù)繞線機，包括上下垂直總成、定位總成、左右旋轉(zhuǎn)總成以及自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)分別與上下垂直總成和左右旋轉(zhuǎn)總成配合電聯(lián)；所述上下垂直總成包括上驅(qū)動裝置、上傳送機構(gòu)、導(dǎo)向裝置和分度頭，所述上傳送機構(gòu)的輸入端與上驅(qū)動裝置連接，所述上傳送機構(gòu)的輸出端與分度頭固定連接，所述導(dǎo)向裝置包括至少兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)向軸，所述上驅(qū)動裝置與導(dǎo)向軸垂直配置，所述分度頭與導(dǎo)向軸平行配置，所述上驅(qū)動裝置驅(qū)動上傳送機構(gòu)從而帶動分度頭做上下往復(fù)運動；所述定位總成包括上壓模驅(qū)動裝置、上壓模支座和上壓模塊，所述上壓模驅(qū)動裝置的輸出端與上壓模支座固定連接，所述上壓模支座與導(dǎo)向軸垂直配置，所述上壓模塊固定于上壓模支座且與分度頭軸向平行設(shè)置，所述上壓模驅(qū)動裝置驅(qū)動上壓模支座從而定位上壓模塊；所述左右旋轉(zhuǎn)總成包括下驅(qū)動裝置、下傳送機構(gòu)、主軸以及下壓模塊，所述下傳送機構(gòu)的輸入端與下驅(qū)動裝置連接，所述下傳送機構(gòu)的輸出端與主軸固定連接，所述主軸另一端與下壓模塊固定連接，所述主軸、下壓模塊和上壓模塊同軸設(shè)置，所述下驅(qū)動裝置驅(qū)動下傳送機構(gòu)從而帶動主軸以及下壓模塊的同步旋轉(zhuǎn)。進一步，所述導(dǎo)向裝置包括上固定板、下固定板和兩根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上端與上固定板垂直固定連接，所述導(dǎo)向軸下端與下固定板垂直固定連接。進一步，所述上傳送機構(gòu)包括配置在上驅(qū)動裝置輸出端的上主帶輪和以軸向轉(zhuǎn)動方式設(shè)置在上從帶輪支架上的上從帶輪，所述上主帶輪通過上同步帶與上從帶輪連接。進一步，所述上同步帶上固定設(shè)置有垂直于導(dǎo)向軸的導(dǎo)向固支板，所述導(dǎo)向固支板另一端配置有分度頭，所述導(dǎo)向固支板固定設(shè)置在導(dǎo)向固定板上，所述導(dǎo)向固定板上固定設(shè)置有套設(shè)于導(dǎo)向軸并可沿導(dǎo)向軸軸向往復(fù)運動的上直線軸承。進一步，所述上壓模支座一端與上壓膜驅(qū)動裝置的輸出端固定連接，所述上壓模支座另一端固定設(shè)置有端蓋；所述上壓模塊通過軸承與端蓋連接，使上壓模塊可繞軸承軸向相對旋轉(zhuǎn)；所述上壓模塊上固定設(shè)置有固定桿和定位桿，所述上壓膜支座上固定設(shè)置有套設(shè)于導(dǎo)向軸并可沿導(dǎo)向軸軸向運動的下直線軸承。進一步，所述下傳送機構(gòu)包括設(shè)置在下驅(qū)動裝置輸出端的下主帶輪和固定設(shè)置在主軸上的下從帶輪，所述下主帶輪通過下同步帶與下從帶輪連接。進一步，所述自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端分別于上驅(qū)動裝置和下驅(qū)動裝置的控制信號輸入端連接。進一步，所述自動控制系統(tǒng)還包括可顯示檢測數(shù)據(jù)的觸摸屏。進一步，所述上驅(qū)動裝置包括上伺服電機和與上伺服電機配置的上減速機，所述上減速機固定設(shè)置在上伺服電機支架，所述上伺服電機支架與上固定板固定連接；所述上壓模驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在氣缸支架上的氣缸，所述氣缸推桿穿過限位套與上壓模支座 固定連接；所述下驅(qū)動裝置包括下伺服電機和與下伺服電機配置的下減速機，所述下減速機固定設(shè)置在下伺服電機支架。與傳統(tǒng)的定子繞線機相比，本實用新型為立式的定子自動多極數(shù)繞線機，上下垂直總成、左右旋轉(zhuǎn)總成設(shè)置在原點，定位總成將定子固定，自動控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置，驅(qū)動上下垂直總成和左右旋轉(zhuǎn)總成對定子進行繞線工作，可實現(xiàn)多極數(shù)定子繞線加工，且整個過程可自動完成，具有加工精度高、速度快、噪音小的優(yōu)點。

圖I是本實用新型定子繞線機的主視圖；圖2是本實用新型定子繞線機的左視圖；圖3是本實用新型定子繞線機的后視圖；圖中111-上伺服電機、112-上減速機、113-上伺服電機支架；121-上主帶輪、122-上從帶輪、123-上同步帶、124-上從帶輪支架、125-導(dǎo)向固支板、127-導(dǎo)向固定板、128-上直線軸承、129-上主鎖緊套；131-導(dǎo)向軸、132-上固定板、133-下固定板；140-分度頭；211-氣缸、212-氣缸支架、213-限位套；220-上壓模支座、221-端蓋、222-下直線軸承；230-上壓模塊、231-固定桿、232-定位桿；311-下伺服電機、312-下減速機、313-下伺服電機支架；321-下主帶輪、322-下從帶輪、323-下同步帶、324-下主鎖緊套、325-下從鎖緊套、326-支座軸承、327-支座襯套、328鎖緊螺母、329-支座；330-主軸；340-下壓模塊、341-定位壓板；4-工作臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。[0036]一種定子自動多極數(shù)繞線機，包括上下垂直總成、定位總成、左右旋轉(zhuǎn)總成、自動控制系統(tǒng)以及工作臺4。所述上下垂直總成包括上驅(qū)動裝置、上傳送機構(gòu)、導(dǎo)向裝置和分度頭140，所述上驅(qū)動裝置驅(qū)動上傳送機構(gòu)從而帶動分度頭140做上下往復(fù)運動。所述上驅(qū)動裝置與上傳送機構(gòu)的輸入端連接。進一步，所述上驅(qū)動裝置包括上伺服電機111和與上伺服電機111配置的上減速機112，所述上減速機112固定設(shè)置在上伺服電機支架113，所述上伺服電機支架113與上固定板132固定連接。所述上傳送機構(gòu)的輸出端與分度頭140固定連接。進一步，所述傳送機構(gòu)包括設(shè)置在上驅(qū)動裝置輸出端的上主帶輪121和以軸向轉(zhuǎn)動方式設(shè)置在上從帶輪支架124上的上從帶輪122。上主鎖緊套129把上主帶輪121鎖緊固定在上伺服電機111端。所述上從帶 輪122通過MlO螺栓穿過軸承連接固定在從帶輪支架124上作轉(zhuǎn)動配合。所述上從帶輪支架124固定設(shè)置在工作臺4上。所述上主帶輪121通過上同步帶123與上從帶輪122連接。所述上同步帶123上固定設(shè)置有垂直于導(dǎo)向軸131的導(dǎo)向固支板125，所述導(dǎo)向固支板125另一端配置有分度頭140,所述導(dǎo)向固支板125固定設(shè)置在導(dǎo)向固定板127上,所述導(dǎo)向固定板127上固定設(shè)置有套設(shè)于導(dǎo)向軸131并可沿導(dǎo)向軸131軸向往復(fù)運動的上直線軸承128。所述分度頭140下端分布有繞線孔。作為優(yōu)選，所述繞線孔有6個，可根據(jù)需要，設(shè)置不同的極數(shù)。當(dāng)定子極數(shù)超過6個，可更換相應(yīng)繞線孔數(shù)的分度頭140以滿足要求。所述導(dǎo)向裝置與上驅(qū)動裝置垂直配置，所述導(dǎo)向裝置與分度頭140平行配置。所述導(dǎo)向裝置包括平行間隔設(shè)置的至少兩根導(dǎo)向軸131。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向軸131為兩根。所述導(dǎo)向軸131穿過并上端垂直固定于上固定板132，所述導(dǎo)向軸131穿過并下端垂直固定于下固定板133,所述下固定板133固定設(shè)置在工作臺4上。所述定位總成包括上壓模驅(qū)動裝置、上壓模支座220和上壓模塊230。所述上壓模驅(qū)動裝置的輸出端與上壓模支座220固定連接。進一步，所述上壓模驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在氣缸支架212上的氣缸211，所述氣缸211推桿穿過限位套213與上壓模支座220固定連接。所述氣缸支架212固定設(shè)置于工作臺4下，MlO螺栓通過氣缸211下端并將氣缸211固定設(shè)置在氣缸支架212上。所述上壓膜支座220上固定設(shè)置有套設(shè)于導(dǎo)向軸131并可沿導(dǎo)向軸131軸向往復(fù)運動的下直線軸承222。所述上壓模支座220另一端固定設(shè)置有端蓋221。所述上壓模塊230通過軸承與端蓋221連接，使上壓模塊230可沿軸承軸向相對旋轉(zhuǎn)。所述上壓模塊230上固定設(shè)置有固定桿231和定位桿232，且與分度頭140軸向平行設(shè)置。所述上壓模驅(qū)動裝置驅(qū)動上壓模支座220從而帶動上壓模塊230固定定子。所述左右旋轉(zhuǎn)總成包括下驅(qū)動裝置、下傳送機構(gòu)、主軸330以及下壓模塊340。所述下傳送機構(gòu)的輸入端與下驅(qū)動裝置連接，所述下傳送機構(gòu)的輸出端與主軸330固定連接，所述主軸330另一端與下壓模塊340固定連接，所述主軸330、下壓模塊340和上壓模塊230同軸設(shè)置。所述下驅(qū)動裝置驅(qū)動下傳送機構(gòu)從而帶動主軸330以及下壓模塊340的同步旋轉(zhuǎn)。進一步，所述下驅(qū)動裝置包括下伺服電機311和與下伺服電機311配置的下減速機312，所述下減速機312固定設(shè)置在下伺服電機支架313。所述下伺服電機支架313固定設(shè)置在工作臺4下。進一步，所述下傳送機構(gòu)包括設(shè)置在下驅(qū)動裝置輸出端的下主帶輪321和固定設(shè)置在主軸330上的下從帶輪322，所述下主帶輪321通過下同步帶323與下從帶輪322連接。下主鎖緊套324將下同步帶323固定連接于下伺服電機311—端。下從鎖緊套325將下同步帶323固定連接于主軸330。支座329固定設(shè)置在工作臺4下，主軸330從支座軸承326和支座襯套327中穿過，并通過鎖緊螺母328固定。所述下壓模塊340上固定設(shè)置有定位壓板341。所述定位桿232插入下壓模塊340并與下壓模塊340作上下配合。所述自動控制系統(tǒng)分別與上下垂直總成和左右旋轉(zhuǎn)總成配合電聯(lián)。所述自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端分別于上驅(qū)動裝置和下驅(qū)動裝置的控制信號輸入端連接。作為優(yōu)選，自動控制系統(tǒng)還包括觸摸屏。所述觸摸屏可顯示檢測數(shù)據(jù)，并能通過觸摸屏發(fā)出控制指令。所述上下垂直總成、定位總成和左右旋轉(zhuǎn)總成均設(shè)置在工作臺上4，且均由自動系 統(tǒng)控制。使用時，先在自動控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置好所繞定子的極數(shù)、匝數(shù)。自動控制系統(tǒng)自動找到上下垂直總成、左右旋轉(zhuǎn)總成的原點后，把定子按要求放置在左右旋轉(zhuǎn)總成上的下壓模塊340內(nèi)，按啟動按鈕，定位總成上的上壓模塊230把定子固定。自動控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置，驅(qū)動上下垂直總成上的分度頭140與左右旋轉(zhuǎn)總成以配合的方式對定子進行繞線工作。待繞線結(jié)束后上下垂直總成和左右旋轉(zhuǎn)總成定回到原點停止，定位總成上的上壓模塊230回到原位，拿出繞好的定子，繞線完畢。工作過程自動化程度高，可自動設(shè)置繞線圈數(shù)，減小了工人的手工操縱步驟，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率高，且可設(shè)置繞多種相對極數(shù)的定子。由于取放定子時，繞線機已停止工作，避免了操作人員因為疏忽而引發(fā)的事故，安全性好。整個儀器精確性好，滿足工藝的要求，繞制過程中，張力可控制為恒定，線圈質(zhì)量好，成品率高。本實用新型按照實施例進行了說明，在不脫離本實用新型原理的前提下，本產(chǎn)品還可以作出若干變形和改進。例如上驅(qū)動裝置和下驅(qū)動裝置并不限于使用伺服電機和減速電機，采用其它驅(qū)動裝置，如普通電機或高精度液壓驅(qū)動裝置也可實現(xiàn)本實用新型目的；導(dǎo)向裝置可采用其它設(shè)備，如導(dǎo)軌也可實現(xiàn)本實用新型目的；上傳送機構(gòu)和下傳送機構(gòu)采用的同步帶也可用連桿替換。應(yīng)當(dāng)指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于包括上下垂直總成、定位總成、左右旋轉(zhuǎn)總成以及自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)分別與上下垂直總成和左右旋轉(zhuǎn)總成配合電聯(lián)； 所述上下垂直總成包括上驅(qū)動裝置、上傳送機構(gòu)、導(dǎo)向裝置和分度頭(140)，所述上傳送機構(gòu)的輸入端與上驅(qū)動裝置連接，所述上傳送機構(gòu)的輸出端與分度頭(140)固定連接，所述導(dǎo)向裝置包括至少兩根平行間隔設(shè)置的導(dǎo)向軸(131)，所述上驅(qū)動裝置與導(dǎo)向軸(131)垂直配置，所述分度頭(140)與導(dǎo)向軸(131)平行配置； 所述定位總成包括上壓模驅(qū)動裝置、上壓模支座(220)和上壓模塊(230)，所述上壓模驅(qū)動裝置的輸出端與上壓模支座(220)固定連接，所述上壓模支座(220)與導(dǎo)向軸(131)垂直配置，所述上壓模塊(230)固定于上壓模支座(220)且與分度頭(140)軸向平行設(shè)置； 所述左右旋轉(zhuǎn)總成包括下驅(qū)動裝置、下傳送機構(gòu)、主軸(330)以及下壓模塊(340)，所述下傳送機構(gòu)的輸入端與下驅(qū)動裝置連接，所述下傳送機構(gòu)的輸出端與主軸(330)固定連接，所述主軸(330 )另一端與下壓模塊(340 )固定連接，所述主軸(330 )、下壓模塊(340 )和上壓模塊(230)同軸設(shè)置。
2.如權(quán)利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括上固定板(132)、下固定板(133)和兩根導(dǎo)向軸(131),所述導(dǎo)向軸(131)上端與上固定板(132)垂直固定連接,所述導(dǎo)向軸(131)下端與下固定板(133)垂直固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述上傳送機構(gòu)包括配置在上驅(qū)動裝置輸出端的上主帶輪(121)和以軸向轉(zhuǎn)動方式設(shè)置在上從帶輪支架(124)上的上從帶輪(122)，所述上主帶輪(121)通過上同步帶(123)與上從帶輪(122)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述上同步帶(123)上固定設(shè)置有垂直于導(dǎo)向軸(131)的導(dǎo)向固支板(125)，所述導(dǎo)向固支板(125)另一端配置有分度頭(140),所述導(dǎo)向固支板(125)固定設(shè)置在導(dǎo)向固定板(127)上,所述導(dǎo)向固定板(127)上固定設(shè)置有套設(shè)于導(dǎo)向軸(131)的上直線軸承(128)。
5.如權(quán)利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述上壓模支座(220)—端與上壓膜驅(qū)動裝置的輸出端固定連接，所述上壓模支座(220)另一端固定設(shè)置有端蓋(221);所述上壓模塊(230)通過軸承與端蓋(221)連接；所述上壓模塊(230)上固定設(shè)置有固定桿(231)和定位桿(232)，所述上壓膜支座(220)上固定設(shè)置有套設(shè)于導(dǎo)向軸(131)并可沿導(dǎo)向軸(131)軸向運動的下直線軸承(222 )。
6.如權(quán)利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述下傳送機構(gòu)包括設(shè)置在下驅(qū)動裝置輸出端的下主帶輪(321)和固定設(shè)置在主軸(330)上的下從帶輪(322)，所述下主帶輪(321)通過下同步帶(323)與下從帶輪(322)連接。
7.如權(quán)利要求I所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端分別于上驅(qū)動裝置和下驅(qū)動裝置的控制信號輸入端連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述自動控制系統(tǒng)還包括可顯示檢測數(shù)據(jù)的觸摸屏。
9.如權(quán)利要求2所述的一種定子自動多極數(shù)繞線機，其特征在于所述上驅(qū)動裝置包括上伺服電機(111)和與上伺服電機(111)配置的上減速機(112)，所述上減速機(112)固定設(shè)置在上伺服電機支架(113)，所述上伺服電機支架(113)與上固定板(132)固定連接；所述上壓模驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在氣缸支架(212)上的氣缸(211)，所述氣缸(211)推桿穿過限位套(213)與上壓模支座(220)固 定連接；所述下驅(qū)動裝置包括下伺服電機(311)和與下伺服電機(311)配置的下減速機(312)，所述下減速機(312)固定設(shè)置在下伺服電機支架(313)。
專利摘要本實用新型公開了一種定子自動多極數(shù)繞線機，屬于一種電機定子的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括上下垂直總成、定位總成、左右旋轉(zhuǎn)總成以及自動控制系統(tǒng)；所述上驅(qū)動裝置驅(qū)動上傳送機構(gòu)從而帶動分度頭做上下往復(fù)運動；所述上壓模驅(qū)動裝置驅(qū)動上壓模支座從而定位上壓模塊；所述下驅(qū)動裝置驅(qū)動下傳送機構(gòu)從而帶動主軸以及下壓模塊的同步旋轉(zhuǎn)。本實用新型為立式的定子自動多極數(shù)繞線機，上下垂直總成、左右旋轉(zhuǎn)總成設(shè)置在原點，定位總成將定子固定，自動控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置，驅(qū)動上下垂直總成和左右旋轉(zhuǎn)總成對定子進行繞線工作，可實現(xiàn)多極數(shù)定子繞線加工，且整個過程可自動完成，具有加工精度高、速度快、噪音小的優(yōu)點。
文檔編號H02K15/08GK202679176SQ20122033706
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者潘呂建 申請人:臨海市勞爾機械有限公司