專利名稱：帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的技術(shù)領(lǐng)域包括傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域、節(jié)能減排技術(shù)領(lǐng)域、切斷/結(jié)合動力技術(shù)領(lǐng)域、制動技術(shù)領(lǐng)域、動力設(shè)備測功之加載/負(fù)載技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置。
背景技術(shù)：
在我們身邊，涉及到動力設(shè)備輸出軸與負(fù)載輸入軸之間耦合傳動及其負(fù)載調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域、旋轉(zhuǎn)制動技術(shù)領(lǐng)域、動力設(shè)備測功及其模擬負(fù)載技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)或裝置比比皆是，而且存在著嚴(yán)重的技術(shù)缺陷和不足，舉例說明如下I、傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域方面①系統(tǒng)(如風(fēng)機(jī)、水泵系統(tǒng)、離心壓縮機(jī)、球磨機(jī)、皮帶機(jī)等)中電機(jī)軸與負(fù)載軸之間安裝的液力耦合/調(diào)速器，液力耦合器調(diào)速·技術(shù)，屬低效調(diào)速方式，調(diào)速范圍有限，高速丟轉(zhuǎn)約5% 10%，低速轉(zhuǎn)差損耗大，最高可達(dá)額定功率的30%以上，精度低、線性度差、響應(yīng)慢，啟動電流大，裝置大，不適合改造；容易漏液、環(huán)境污染嚴(yán)重，維護(hù)復(fù)雜、費(fèi)用大；②汽車、火車、輪船和飛機(jī)等各種運(yùn)輸工具中的無級變速器或自動調(diào)速器，無論是MT、AMT、AT、CVT還是DGS均為硬聯(lián)接(行星齒輪組)、液力變矩或摩擦聯(lián)接傳動結(jié)構(gòu)，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造加工組裝難度大、成本高、能耗大、易損壞維修費(fèi)用高、可靠性差、軸對準(zhǔn)要求高、噪聲和振動大等諸多方面的缺點(diǎn)和不足。2、切斷/結(jié)合動力技術(shù)領(lǐng)域方面，目前比較常用的或公知的離合器主要有三種即彈簧壓緊式摩擦離合器、液力偶合器或電磁離合器，其中彈簧壓緊式摩擦離合器屬于硬接觸式有摩擦的結(jié)構(gòu)形式但應(yīng)用廣泛；液力偶合器或電磁離合器雖屬于軟連接，或因?yàn)樾实?、溫升高，或因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，或因?yàn)橐讚p壞維修費(fèi)用高、技術(shù)性能有缺陷和不能滿足設(shè)計(jì)要求，而沒有得到廣泛應(yīng)用。3、制動技術(shù)領(lǐng)域方面，各種運(yùn)輸車輛和各種設(shè)備中的剎車裝置、鐵路機(jī)車、鐵路車輛的剎車裝置及飛機(jī)起落架上的剎車裝置，無論是盤式、蝶式或抱箍式結(jié)構(gòu)，目前絕大多數(shù)還是采用接觸式摩擦原理實(shí)現(xiàn)剎車，存在磨損嚴(yán)重、定期更換，剎車可控性差，即使是在車輛采用了 ABS點(diǎn)剎系統(tǒng)，也在很大程度上沒有解決剎車過程中的可靠性和安全性問題，特別是鐵路動車和飛機(jī)起落架上的剎車裝置需要非常頻繁的檢查、維護(hù)和更換，代價(jià)非常昂貴。公知的磁力剎車器有三種結(jié)構(gòu)①電磁粉末剎車器，②電磁渦流剎車器，③電磁摩擦式剎車器；這三種電磁剎車器中均需要設(shè)置激磁線圈，通過給激磁線圈通電產(chǎn)生電磁磁場，利用電磁效應(yīng)從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩達(dá)到剎車目的，由于磁粉會引起零件磨損，或因?yàn)樾实?、溫升高，或因?yàn)椴还?jié)能、結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沒有在各種運(yùn)輸車輛中應(yīng)用。4、動力設(shè)備測功及其加載/負(fù)載技術(shù)領(lǐng)域方面，電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)測功及各種動力傳動設(shè)備(如齒輪箱、減速機(jī)、變速箱等)試驗(yàn)機(jī)的加載設(shè)備，目前公知的技術(shù)主要為水力測功機(jī)、磁粉電渦流測功機(jī)、電力測功機(jī)，目前用得較多的是直流/交流測功機(jī)和磁粉渦流測功機(jī)，均存在著耗能大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、測量功率范圍小或者占用空間大等缺點(diǎn)。5、調(diào)速節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域方面，離心負(fù)載(如風(fēng)機(jī)、水泵系統(tǒng)、離心壓縮機(jī)等)調(diào)速節(jié)能系統(tǒng)常見的節(jié)能技術(shù)①變頻調(diào)速技術(shù)，是目前應(yīng)用比較普遍和相對先進(jìn)的技術(shù)，采用電力電子技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，可以有效根據(jù)實(shí)際工況來自動控制，實(shí)現(xiàn)一定的節(jié)能效果。但是變頻設(shè)備易產(chǎn)生諧波，大功率變頻器對電網(wǎng)的諧波污染非常大，它比較“嬌貴”、對環(huán)境要求也比較苛刻，需要空調(diào)環(huán)境；高壓環(huán)境下故障率高，安全性差，變頻調(diào)速系統(tǒng)需要專業(yè)人員維護(hù)，而且關(guān)鍵組件時(shí)常需要更換，維護(hù)費(fèi)用高，特別是在其低速運(yùn)行時(shí)對電機(jī)損害大，需要配備相應(yīng)的變頻電機(jī)，對于常用的6000V以上高壓和50千瓦10000千瓦型號的變頻器來說，其價(jià)格昂貴，且擁有者總成本非常大；②液力耦合調(diào)速技術(shù)也是目前應(yīng)用比較普遍和相對先進(jìn)的技術(shù)，其缺點(diǎn)如上所述；③永磁耦合及調(diào)速技術(shù)，其主要優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在可無級調(diào)整轉(zhuǎn)速、調(diào)速范圍在O---98%，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、容易安裝、不怕惡劣環(huán)境、壽命長，實(shí)現(xiàn)了絕對軟連接，動 力設(shè)備完全在空載下啟動，不怕堵轉(zhuǎn)、不怕脈沖型負(fù)載，容忍軸偏心，具有負(fù)載隔離，減低振動、噪聲，延長設(shè)備壽命、增長故障周期、減少維護(hù)需求，無諧波危害，不傷害動力設(shè)備，不影響電網(wǎng)安全，除執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器之外不用電源供電，適用于各種工業(yè)級電機(jī)系統(tǒng)及防爆場合，無電磁波干擾。永磁耦合及調(diào)速技術(shù)是目前最為先進(jìn)的傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)，正處在迅猛發(fā)展、大力推廣、積極研發(fā)和技術(shù)完善階段，在調(diào)速節(jié)能領(lǐng)域已初步得到初步應(yīng)用，全球第一項(xiàng)永磁耦合及調(diào)速產(chǎn)品專利是1998年提出申請的美國馬格納福斯公司專利《可調(diào)節(jié)磁耦合器CN1248354A》，2000年推出第一款產(chǎn)品，2008年該產(chǎn)品引進(jìn)中國并得到成功應(yīng)用；本申請人也申請和參與發(fā)明了七項(xiàng)關(guān)于傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)方面的專利《可調(diào)節(jié)磁扭矩的傳動軸永磁耦合傳動和調(diào)速裝置200910162059. X》、《可調(diào)節(jié)氣隙磁場耦合間距和面積的筒型傳動軸永磁耦合器200910162313. 6》、《可調(diào)節(jié)氣隙磁場耦合間距和面積的筒型永磁稱合聯(lián)軸器200910162062. I》、《一種高效的可調(diào)節(jié)電磁扭矩的電樞繞組永磁聯(lián)軸器200910162063. 6》、《一種高效的可調(diào)節(jié)電磁扭矩的鍋箅永磁聯(lián)軸器200910162060. 2》、《一種可調(diào)節(jié)電磁扭矩的筒型傳動軸永磁耦合器200910162061. 7》、《一種可調(diào)節(jié)永磁扭矩的筒型永磁耦合聯(lián)軸器200910162312. I》等，上述專利已完成了產(chǎn)品化并已批量供應(yīng)市場，得到了廣大用戶的好評，為綠色經(jīng)濟(jì)、節(jié)能減排做出了貢獻(xiàn)，上述七項(xiàng)專利公告文件作為本案說明書的附件以減少本說明書的篇幅和贅述。綜上所述并結(jié)合我們在上述專利的實(shí)施和推廣中遇到的實(shí)際困難，有兩個(gè)方面的問題亟待解決一方面，公知的永磁耦合及調(diào)速技術(shù)方案存在的問題是大功率(500-3000千瓦)和超大功率(大于3000千瓦)的傳動軸永磁耦合驅(qū)動和調(diào)速裝置的技術(shù)方案還有很大的技術(shù)瓶頸，具體地說是永磁耦合組件的發(fā)熱部件的散熱和冷卻問題及系統(tǒng)中傳動組件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的潤滑問題未能得到切實(shí)解決；另一方面，永磁耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)在一些傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用和發(fā)展還是空白，特別是針對傳動軸耦合傳動及其負(fù)載調(diào)速和切斷/結(jié)合動力領(lǐng)域中各種運(yùn)輸工具和各種機(jī)電設(shè)備上應(yīng)用的無級變速器、離合器、飛機(jī)中的渦扇無級調(diào)速裝置和艦船中螺旋槳無級調(diào)速裝置等，針對制動技術(shù)領(lǐng)域中的公路運(yùn)輸車輛、鐵路機(jī)車、鐵路車輛和飛機(jī)起落架上的剎車裝置，針對動力設(shè)備測功及其加載/負(fù)載技術(shù)領(lǐng)域中的電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)測功及各種動力傳動設(shè)備(如液力耦合器、永磁耦合/調(diào)速器、電動機(jī)變頻器、齒輪箱、減速機(jī)、變速箱等)試驗(yàn)機(jī)的加載裝置或負(fù)載裝置，利用永磁耦合及調(diào)速技術(shù)對上述涉及技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)、創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)品替代非常有必要，對上述傳統(tǒng)產(chǎn)品利用永磁耦合技術(shù)設(shè)計(jì)對應(yīng)的新型技術(shù)產(chǎn)品，將會給相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)帶來無可比擬的性價(jià)優(yōu)勢和革命性的技術(shù)進(jìn)步，也必將給永磁耦合及調(diào)速技術(shù)的發(fā)展帶來更大的發(fā)展空間。
發(fā)明內(nèi)容本申請人在上述已公知的專利基礎(chǔ)上，繼承上述專利技術(shù)方案的基本工作原理和結(jié)構(gòu)，經(jīng)過長期研究和大量試驗(yàn)我們得出本專利申請的創(chuàng)新技術(shù)方案和全新的產(chǎn)品，為解決上述問題和技術(shù)缺陷提供了可行和完整的技術(shù)方案。一方面，利用本專利申請的技術(shù)方案可設(shè)計(jì)制造出大功率和超大功率的傳動軸永磁耦合驅(qū)動和調(diào)速器；另一方面，本專利申請創(chuàng)造性地提出了在傳動軸耦合傳動及其負(fù)載調(diào)速、切斷/結(jié)合動力、制動、動力設(shè)備測功及其加載/負(fù)載等傳統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域中相關(guān)產(chǎn)品或裝置的全新的永磁耦合傳動技術(shù)方案，即利用本專利申請的技術(shù)方案可創(chuàng)新地分別設(shè)計(jì)制造出并在上述涉及的技術(shù)領(lǐng)域?qū)嵱玫挠来?耦合無級變速器、永磁離合器、永磁耦合聯(lián)軸器、永磁耦合無級調(diào)速聯(lián)軸器、永磁耦合渦扇無級調(diào)速裝置、永磁耦合螺旋槳無級調(diào)速裝置、永磁耦合剎車裝置或永磁耦合加載/負(fù)載裝置等等專利產(chǎn)品，以期使上述裝置達(dá)到節(jié)能、結(jié)構(gòu)簡單、安全、可靠、體積小、容易制造，具有無接觸、無磨損的動力空載啟動和緩速制動功能，可無級調(diào)速或無級調(diào)載，而且動力傳輸效率高、大幅度降低系統(tǒng)振動和系統(tǒng)噪聲、容易安裝、不怕惡劣環(huán)境、壽命長。本實(shí)用新型中，所采用的各種永磁耦合組件的具體工作原理、結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方案在上述公開專利資料中已有詳細(xì)闡述或?qū)儆诠夹g(shù)，本案中就不再做詳細(xì)說明，本案的發(fā)明內(nèi)容包括六個(gè)方面①永磁耦合傳動組件在運(yùn)行過程中，主動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤與被動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤之間始終存在著轉(zhuǎn)差或滑差，有轉(zhuǎn)差就有能量損耗，消耗的能量就轉(zhuǎn)換成了熱量，并在轉(zhuǎn)子盤中積聚或散發(fā)、輻射到相鄰的部件上，同時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的軸承由于潤滑失效或長時(shí)間大負(fù)荷下工作也會產(chǎn)生熱量，又由于永磁體組件的磁力具有高溫失效(居里溫度)的物理特點(diǎn)、傳動軸承容易高熱損壞、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中因潤滑不良而生銹，出現(xiàn)故障隱患，為了提高永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置的工作可靠性，在上述公開專利技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，針對各種永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置中的永磁耦合組件和軸承的冷卻問題及系統(tǒng)中傳動組件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的潤滑問題給出了具體的冷卻和潤滑技術(shù)方案；②提出了永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置用作永磁無級變矩器、永磁無級調(diào)速器、永磁無級調(diào)速聯(lián)軸器、永磁無級變速器、永磁無級緩速剎車器或永磁無級加載器的技術(shù)方案；同時(shí)給出了與永磁無級變矩器、永磁無級調(diào)速器、永磁無級調(diào)速聯(lián)軸器、永磁無級變速器、永磁無級緩速剎車器或永磁無級加載器相適配的鎖止/離合裝置的技術(shù)方案，以便解決下述四個(gè)方面的問題第一個(gè)方面，由于永磁無級變矩器、永磁無級調(diào)速器、永磁無級調(diào)速聯(lián)軸器或永磁無級變速器是“氣隙磁場耦合的絕對軟連接”，動力不是直接輸出的，主動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤與被動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤之間始終存在著轉(zhuǎn)差或滑差，有轉(zhuǎn)差就有能量損耗，因此在主動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤與被動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤之間設(shè)置一個(gè)鎖止裝置或離合裝置，其作用就是當(dāng)永磁變矩器或永磁調(diào)速器處于耦合狀態(tài)、無需增矩或調(diào)速時(shí)，讓主動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤與被動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤之間形成“硬連接”，達(dá)到無轉(zhuǎn)差動力傳輸、進(jìn)而達(dá)到節(jié)能的目的；第二個(gè)方面，對于永磁無級調(diào)速器或永磁無級調(diào)速聯(lián)軸器，由于永磁體組件的磁力具有高溫失效(居里溫度)的物理特點(diǎn)，為了提高永磁無級變矩器、永磁無級調(diào)速器、永磁無級調(diào)速聯(lián)軸器或永磁無級變速器的工作可靠性，當(dāng)出現(xiàn)永磁體“磁力失效”或其它極端情況導(dǎo)致永磁耦合組件不能正常工作時(shí)，讓主動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤與被動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤之間形成“硬連接”，以便人工或自動切換到傳動軸“硬連接”或非變矩、非調(diào)速方式工作，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行；第三個(gè)方面，對于永磁無級緩速剎車器，在緩速剎車或緩速制動結(jié)束后，主動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤與被動永磁耦合轉(zhuǎn)子盤之間的鎖止裝置或離合裝置適時(shí)鎖止，以便達(dá)到停車制動的目的；第四個(gè)方面，對于永磁無級加載器，在加載試驗(yàn)過程中，讓鎖止裝置或離合裝置適時(shí)控制鎖止，創(chuàng)造負(fù)載堵轉(zhuǎn)條件，以便測試動力設(shè)備在負(fù)載堵轉(zhuǎn)這一極端工況條件下的技術(shù)特性指標(biāo)。③利用永磁無級變矩器及其適配的鎖止/離合裝置的技術(shù)方案，可與“行星齒輪組”相適配設(shè)計(jì)制作出替代諸如汽車中廣泛采用的CVT無級變速器、液力變速器和多片離合式Speedshift MCT自動變速器的永磁無級變速器。
·[0018]④利用永磁無級調(diào)速器、永磁無級調(diào)速聯(lián)軸器或永磁無級變速器及其適配的鎖止/離合裝置的技術(shù)方案，可設(shè)計(jì)制作出替代諸如各種聯(lián)軸節(jié)、靠背輪、調(diào)速電機(jī)、減速機(jī)、流體截流調(diào)節(jié)節(jié)能裝置、液力耦合器或電動機(jī)變頻器功能的帶有聯(lián)軸離合裝置的無級調(diào)速聯(lián)軸器。⑤利用永磁無級緩速剎車器及其適配的鎖止/離合裝置的技術(shù)方案，與車輛底盤橋架、飛機(jī)起落架或列車車輛轉(zhuǎn)向架相適配設(shè)計(jì)制作出替代盤式/蝶式或鼓式剎車器的帶有停車止動裝置的永磁無級緩速剎車器；同時(shí)給出了具有“高速永磁緩速制動——低速摩擦制動——停車鎖止”功能的復(fù)合結(jié)構(gòu)的永磁——摩擦復(fù)合式剎車裝置的技術(shù)方案。⑥利用永磁無級加載器及其適配的鎖止/離合裝置的技術(shù)方案，可設(shè)計(jì)出帶堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)功能的測功加載/負(fù)載裝置以替代電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)測功機(jī)及動力傳動設(shè)備試驗(yàn)機(jī)中廣泛采用的直流/交流測功機(jī)和磁粉渦流測功機(jī)。本發(fā)明人之所以把上述多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域中的不同名稱的技術(shù)方案均歸結(jié)到一個(gè)申請文件中，是通過科學(xué)的歸納、融合和研究并創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)了同一技術(shù)方案在不同技術(shù)領(lǐng)域中的創(chuàng)新應(yīng)用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，它們可以看作是同一技術(shù)方案的不同應(yīng)用，只是產(chǎn)品及其技術(shù)方案名稱不同而已，它們并沒有實(shí)質(zhì)性不同，具體闡述如下a.在上述公開專利對比文件中已有詳細(xì)闡述或已公知技術(shù)可以看出，永磁耦合組件具有傳遞動力和扭矩功能的裝置，該傳遞動力和扭矩功能既可以是傳遞動力和扭矩的傳動功能也可以是傳遞制動阻力和制動力矩的制動功能，只是隨著使用和適配安裝到相應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境不同而顯現(xiàn)的功能不同而已，可對應(yīng)地實(shí)現(xiàn)傳動裝置和制動裝置的技術(shù)方案；永磁耦合組件主要由主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒及其聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu))、被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒及其聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu))、永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成，主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒呈間隙或氣隙耦合，通過主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒之間的轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生的感應(yīng)渦流和感應(yīng)電流，從而形成磁力效應(yīng)達(dá)到傳遞動力和扭矩的功能，通過操作永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，來調(diào)節(jié)氣隙間距的大小和耦合面積的小大，達(dá)到無級調(diào)節(jié)傳遞動力和扭矩小大的目的；[0023]b.當(dāng)主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒通過主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)安裝在動力輸出軸上、被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒通過被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)安裝在負(fù)載動力輸入軸上，它就構(gòu)建了傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域中的永磁耦合無級變速器和傳動軸永磁耦合無極變速聯(lián)軸器的技術(shù)方案，這里永磁耦合組件呈現(xiàn)的是傳動裝置中的核心傳動功能組件，此時(shí)通過操作永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，達(dá)到無級調(diào)節(jié)傳輸動力和扭矩大小進(jìn)而達(dá)到無級調(diào)節(jié)負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的；c.當(dāng)主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒通過主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)安裝在動力輸出軸上、被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒通過被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)安裝在負(fù)載動力輸入軸上，它就構(gòu)建了切斷/結(jié)合動力技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)永磁離合器的技術(shù)方案，這里永磁耦合組件呈現(xiàn)的是傳動裝置中的核心切斷/結(jié)合功能組件，此時(shí)通過操作永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的“耦合到位/耦合解除”調(diào)節(jié)，達(dá)到切斷/結(jié)合動力傳輸?shù)哪康?，?dāng)然也可方便地實(shí)現(xiàn)無級緩速離合的目的；d.當(dāng)被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒通過被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)安裝在制動軸或固定軸上、主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒通過主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軸上，它就構(gòu)建了動力設(shè)備測功及其加載/負(fù)載技術(shù)領(lǐng)域中的永磁耦合加載/負(fù)載裝置的技術(shù)方案，這里永磁耦合組件呈現(xiàn)的是制動裝置 中的核心制動功能組件，此時(shí)與主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒相聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軸就是永磁耦合加載/負(fù)載裝置的負(fù)載軸，通過操作永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，達(dá)到無級調(diào)節(jié)負(fù)載大小或無級加載的目的；e.當(dāng)被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒通過被動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)安裝在車輛橋架、飛機(jī)起落架或列車車輛轉(zhuǎn)向架上、主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒通過主動聯(lián)軸機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)輪轂/軸上，它就構(gòu)建了制動技術(shù)領(lǐng)域中的永磁耦合剎車裝置的技術(shù)方案，這里永磁耦合組件呈現(xiàn)的是制動裝置中的核心制動功能組件，通過操作永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，達(dá)到調(diào)節(jié)剎車力度、剎車快慢或無級緩速剎車的目的。本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下一種帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，它為轉(zhuǎn)子盤型、轉(zhuǎn)筒型或轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒組合型/復(fù)合型結(jié)構(gòu)，由至少一組軸向磁場永磁耦合組件或/和徑向磁場永磁耦合組件、至少一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒相適配的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、至少一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒相適配的被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、至少一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置、至少一套對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置、至少一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)和外殼組成，永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤通過相適配的主動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤通過相適配的被動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，在主動轉(zhuǎn)子盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上或者在被動轉(zhuǎn)子盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上設(shè)置適配的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置有六種結(jié)構(gòu)形式供適配選用，其一種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其二種是帶噴嘴/噴口的開路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其三種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置，其四種是浸沒式冷媒冷卻裝置，其五種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)/超導(dǎo)管結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置，其六種是上述四種結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合/組合式冷媒冷卻裝置，所述冷媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或其它適用的冷卻氣體或液體，永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有三種結(jié)構(gòu)方式供選擇，第一種為外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)/手動式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二種為自動氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第三種為前兩種結(jié)構(gòu)的融合設(shè)計(jì)而成的手動/自動一體式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔、冷媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其冷卻支架構(gòu)成，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件和冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱為冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件，它有三種結(jié)構(gòu)形式供選用，第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結(jié)構(gòu)，第二種是采用兩個(gè)兩端密封單密封腔式的組合結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)密封腔用作冷媒輸入密封腔，另一個(gè)密封腔用作冷媒輸出密封腔，第三種是采用一個(gè)兩端密封單密封腔結(jié)構(gòu)，用作冷媒輸入密封腔，這種結(jié)構(gòu)不設(shè)冷媒輸出密封腔，上述的冷媒輸入密封腔上設(shè)有至少一路冷媒輸入口，冷媒輸入口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口，上述的冷媒輸出密封腔上設(shè)有冷媒輸出口，冷媒輸出口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器設(shè)有與冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入 分配腔和至少一個(gè)冷媒分配出口，冷媒輸出匯集器設(shè)有與冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸出匯集腔和至少一個(gè)冷媒匯集出口，冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱為冷媒分配/匯集器，并與媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件相適配，二者根據(jù)所設(shè)置的位置、空間和具體技術(shù)需求設(shè)置成分體式結(jié)構(gòu)、一體化式或一體化集裝式結(jié)構(gòu)，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔設(shè)有冷媒進(jìn)口和冷媒出口，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件與冷媒分配/匯集器以對接或軸向套裝的方式適配組裝，使得冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔與冷媒分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔與冷媒輸出匯集腔相匹配，冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒進(jìn)口，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒出口，以形成旋轉(zhuǎn)密封的冷媒流通管路，冷媒分配/匯集器設(shè)置在主動/被動傳動軸上或設(shè)置在主動/被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)的適配位置，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件通過其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上，以支撐冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其相關(guān)聯(lián)的組件正常工作，同上冷卻機(jī)理，所述的開路管道/管路冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設(shè)置有噴口的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔構(gòu)成，根據(jù)冷媒物理特性在適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出收集裝置，所述的噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置有兩種技術(shù)方案，其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道，在靠近系統(tǒng)發(fā)熱部件適當(dāng)位置的冷媒輸入管道上設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，冷媒噴嘴/噴頭對系統(tǒng)中發(fā)熱的部件進(jìn)行直接開放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對冷媒進(jìn)行集中回收的技術(shù)方案，其二是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體并設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，所述的浸沒式冷媒冷卻裝置是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體，發(fā)熱部件或組件與密封殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充滿冷媒，使發(fā)熱部件或組件的一部分或全部浸沒到冷媒中達(dá)到冷卻之目的，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件由密封本體和至少一副形成密封腔的核心密封組件構(gòu)成，根據(jù)需求設(shè)置成分體式、一體化式、半集裝式、集裝式、半剖式或全剖式結(jié)構(gòu)，核心密封組件裝配于密封本體中，核心密封組件有六種供選用，一是由至少 一級填料密封組件構(gòu)成，二是由至少一級機(jī)械密封組件構(gòu)成，三是由至少一級動力密封和停車密封組件構(gòu)成，四是由至少一級無軸封密封組件構(gòu)成，五是非接觸軸端密封、干氣密封、碳環(huán)密封或開槽密封，六是由上述五種密封結(jié)構(gòu)中的至少兩種進(jìn)行同端復(fù)合、串聯(lián)或不同端組合構(gòu)成，其中，填料密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的盤根類軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級分瓣石墨環(huán)密封和碗式填料密封四種密封的至少其中之一種，機(jī)械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密封、迷宮槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬波紋管式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種，動力密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的副葉輪動力密封或背葉片密封配合停車密封構(gòu)成，無軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力傳動式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動環(huán)密封八種密封的至少其中之一種，非接觸軸端密封可選用干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封，上述六種核心密封組件可根據(jù)具體密封部位的轉(zhuǎn)速、冷媒壓力、冷媒的具體物理和化學(xué)特性、縫隙圓周直徑和安裝空間、密封性能指標(biāo)、裝配或維修便利要求及系統(tǒng)性價(jià)比進(jìn)行選擇設(shè)置，上述設(shè)置冷媒密封裝置的目的一方面是更直接、更有利于系統(tǒng)中的發(fā)熱組件的冷卻和降溫，另一方面是為了防止液體冷媒和非空氣的氣體冷媒外泄損失、污染環(huán)境、淹沒設(shè)備、腐蝕系統(tǒng)構(gòu)件或惡化系統(tǒng)運(yùn)行條件并便于冷卻媒介物質(zhì)的循環(huán)利用和回收。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置，有以下四種技術(shù)方案可依據(jù)具體技術(shù)要求選配設(shè)置，其一是采用手動或自動潤滑泵，通過潤滑油分配器、相應(yīng)分支油路和出油嘴對需要的潤滑部件定期或定時(shí)進(jìn)行接觸式或非接觸式噴油，起到在線潤滑目的，其二是在系統(tǒng)中有磨損部位或部件位置設(shè)置油路及其注油嘴或潤滑油杯，以便實(shí)時(shí)潤滑和添加機(jī)油或油脂，其三是在支撐軸承適當(dāng)位置設(shè)置箱式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤滑油箱或帶腔式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤滑油腔，以便在給支撐軸承潤滑和冷卻的同時(shí)還可解決傳動軸及其獨(dú)立支架所產(chǎn)生的懸臂軸問題，其四是根據(jù)實(shí)際位置、空間和潤滑需求組合或復(fù)合選配上述三種潤滑方案中的其中至少之兩種構(gòu)成潤滑裝置。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒之間適配設(shè)置鎖止/離合裝置，鎖止/離合裝置有以下七種技術(shù)方案，其一是在公知技術(shù)的摩擦/彈性摩擦離合結(jié)構(gòu)，主、被動摩擦部分分別安裝在主、被動轉(zhuǎn)子盤上對應(yīng)的適配位置，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主、被動轉(zhuǎn)子盤之間間隙最小或耦合面積最大后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得主、被動摩擦部分相接觸或分離，其二是轉(zhuǎn)子盤端面銷孔——彈性柱銷傳力式結(jié)構(gòu)，在主、被動轉(zhuǎn)子盤適配圓周上分別設(shè)置至少一個(gè)銷孔和至少一個(gè)彈性柱銷，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主、被動轉(zhuǎn)子盤之間間隙最小或耦合面積最大后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得主、被動轉(zhuǎn)子盤靠近或分離，并使彈性柱銷伸進(jìn)或退出銷孔，其三是公知的錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)，在主、被動轉(zhuǎn)子盤適配位置分別設(shè)置錐柄和錐套，通過氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主、被動轉(zhuǎn)子盤之間永磁耦合間隙最小或耦合面積最大后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得主、被動轉(zhuǎn)子盤靠近或分離，并使錐柄伸進(jìn)或退出錐套，其四是帶彈性柱銷/鍵的錐柄一錐套式結(jié)構(gòu)，與錐柄一錐套式結(jié)構(gòu)工作原理相同，只是在錐柄的錐面上設(shè)置彈性雙斜面柱銷/鍵，在錐套的錐面對應(yīng)的位置設(shè)置適配柱銷孔/鍵槽，錐柄伸進(jìn)錐套過程中彈性雙斜面柱銷/鍵由于其上的一個(gè)斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷/鍵縮頭，直至對應(yīng)住錐套上的柱銷孔/鍵槽并彈進(jìn)柱銷孔/鍵槽，起到傳力功能，錐柄退出錐套過程中彈性雙斜面柱銷/鍵由于其上的另一個(gè)斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷/鍵縮頭并推出柱銷孔/鍵槽，錐柄可順利退出錐套，其五是適配軸向離合的公知技術(shù)聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其六是適配軸向離合的花鍵套一花鍵式或齒圈一齒輪式結(jié)構(gòu)，其七是上述六種鎖止/離合結(jié)構(gòu)的復(fù)合式結(jié)構(gòu)，或者用電動、氣動、液壓型摩擦片/柱銷/鍵替代上述六種結(jié)構(gòu)中的彈性摩擦塊/彈性柱銷/彈性斜面柱銷/彈性鍵，以達(dá)到接通“硬連接”傳輸動力、制動或斷開“硬連接”的目的，所述的軸向磁場永磁耦合組件和/或徑向磁場永磁耦合組件有以下四個(gè)系列技術(shù)方案，第一系列方案是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型永磁耦合組件，其下分五種結(jié)構(gòu)方案，第一種是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型金屬導(dǎo)體式永磁耦合組件，第二種是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型繞組電樞式永磁耦合組件，第三種是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型鍋箅式永磁耦合組件，第四種是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型雙永磁耦合組件，第五種是前述四種結(jié)構(gòu)方案的組合結(jié)構(gòu)方案，第二系列方案是徑·向磁場筒型或管型永磁耦合組件，其下也分五種結(jié)構(gòu)方案，第一種為徑向磁場筒型或管型金屬導(dǎo)體式永磁耦合組件，第二種為徑向磁場筒型或管型繞組電樞式永磁耦合組件，第三種為徑向磁場筒型或管型鼠籠式永磁耦合組件，第四種為徑向磁場筒型或管型雙永磁耦合組件，第五種是前述四種結(jié)構(gòu)方案的組合結(jié)構(gòu)方案，第三系列方案是上述第一系列和第二系列所有結(jié)構(gòu)形式的永磁耦合組件的適配組合及嵌套應(yīng)用的衍生技術(shù)方案，包括至少一組或至少一層“軸向磁場+徑向磁場”和/或“徑向磁場+徑向磁場”和/或“徑向磁場+軸向磁場+徑向磁場”和/或“軸向磁場+徑向磁場+徑向磁場”的排列組合嵌套及其復(fù)合選配方案，第四系列方案是上述第一系列方案、第二系列方案和第三系列方案之所有結(jié)構(gòu)形式的永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤分別對應(yīng)和適配地進(jìn)行軸向串聯(lián)設(shè)置的技術(shù)方案。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔均布設(shè)置在軸向磁場永磁耦合組件和/或徑向磁場永磁耦合組件的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒及其轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，或者均布設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒及其轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上，或者冷媒管道由繞組電樞盤上的中空繞組自身或生熱部件上設(shè)置的冷媒路徑構(gòu)建而成，以便使發(fā)熱的金屬導(dǎo)體部件、鍋箅部件、鼠籠部件、繞組電樞部件、發(fā)熱轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒本體、磁軛、永磁體組或受到強(qiáng)烈熱輻射而發(fā)熱的永磁耦合組件中的發(fā)熱部件以及由于旋轉(zhuǎn)摩擦而發(fā)熱的軸承系統(tǒng)得到冷卻，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔布設(shè)有三種技術(shù)方案，其一是由至少一組冷媒管道首尾相連均布在上述發(fā)熱部件，其二是由至少兩組冷媒管道并列均布在上述發(fā)熱部件，其三是上述兩種方案的復(fù)合布設(shè)方案，冷媒管道的形狀有直線形、螺旋形、曲線形、環(huán)形、空腔形或組合對接幾何形，冷媒管道布設(shè)方式有五種，一種是盤旋或圓環(huán)狀布設(shè)，另一種是平行直線或角度射線狀布設(shè)，第三種是圓周或平面多層冷媒管道布設(shè)，每層之間、層與層之間或相鄰的冷媒管道之間首尾或進(jìn)出口相連構(gòu)成冷媒流通管路，第四種冷媒管道布設(shè)方式是進(jìn)/出冷媒管道呈交錯(cuò)布設(shè)，遠(yuǎn)端一一對應(yīng)連通或環(huán)槽集中互通，第五種冷媒管道布設(shè)方式是上述四種布設(shè)方式的組合設(shè)置方案，上述主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒和主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對接成密封連通結(jié)構(gòu)，或者被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒和被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對接成密封連通結(jié)構(gòu)，以便構(gòu)成冷卻冷媒流通通道或路徑達(dá)到冷卻之目的。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)/手動式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和適配的外置伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的自動氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)及其二者之間設(shè)置的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件構(gòu)成，所述的手動/自動一體式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)、在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)與無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件、適配的手動調(diào)節(jié)組件及手動/自動切換裝置構(gòu)成，上述無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有三種供選擇實(shí)施的技術(shù)方案，其一是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心軸、轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒盤體與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，其二是由永磁 耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/盤體上的花鍵軸套、適配的在轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與軸之間傳扭矩的一端設(shè)有花鍵的中心軸、轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒盤體與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，其三是由永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/盤體上內(nèi)圓周適當(dāng)位置布設(shè)的多軸孔軸套、適配地在轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與軸之間傳扭矩的一端設(shè)有多光杠滑動鼠籠盤的中心軸、轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒盤體與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，上述軸向位移調(diào)節(jié)套有三種結(jié)構(gòu)形式，分別是帶輪柱銷/滑塊或者螺旋槽的軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、帶螺母/絲套或者空心絲桿的軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和軸向滑動位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上述軸向位移調(diào)節(jié)套與軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件適配技術(shù)方案有三種結(jié)構(gòu)形式，其一是帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺旋槽的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上的固定螺旋槽套相配，輪柱銷/滑塊裝配與螺旋槽中，使得軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)產(chǎn)生軸向移動，至少一組輪柱銷/滑塊和螺旋槽分別適配均布于軸向位移調(diào)節(jié)套和固定螺旋槽套上，該結(jié)構(gòu)形式反向裝配也可，其二是帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺絲的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上的螺絲固定套相配，螺絲固定套旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三是軸向滑動位移調(diào)節(jié)套與軸向滑動支撐導(dǎo)軌/光杠組件或軸上支撐軸承套相配，以避免軸向滑動位移調(diào)節(jié)套與中心軸不同心或接受驅(qū)動力不平衡造成滑動別勁的缺陷，上述的背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)有五種供分別實(shí)施的結(jié)構(gòu)，之一是滾動/滑動絲桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滾動/滑動絲桿、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的聯(lián)動滾動/滑動螺母及相適配的用于扭矩傳輸?shù)闹行霓D(zhuǎn)盤上的滾動/滑動絲桿副支撐軸承構(gòu)成，之二是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對固定在背靠背相鄰轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的齒條、對應(yīng)適配的齒條過孔及中心轉(zhuǎn)盤上的齒條齒輪副傳動齒輪組件構(gòu)成，之三是橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動輪柱銷/滑塊槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的輪柱銷/滑塊、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有輪柱銷/滑塊槽的并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的輪柱銷/滑塊相適配的橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動輪柱銷/滑塊槽撥桿構(gòu)成，之四是縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有滑動輪柱銷/滑塊或桿孔并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的滑槽或滑桿相適配的縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉構(gòu)成，之五是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)，由至少一副固定安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠及與其滑杠相適配的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的滑孔及滑孔軸套構(gòu)成，其中的中心轉(zhuǎn)盤用于扭矩傳輸并安裝在中心軸的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒一端，上述外置伺服機(jī)構(gòu)和內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)有五種適配供選擇的結(jié)構(gòu)技術(shù)方案即伺服電機(jī)、伺服電機(jī)及其減速器、電動式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)或一體化執(zhí)行器、氣動式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)五種伺服技術(shù)方案，伺服電機(jī)可選用交/直流伺服電機(jī)和防爆交/直流伺服電機(jī)即步進(jìn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)、變向輸出軸伺服電機(jī)，一體化電動執(zhí)行器可選用交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防爆型交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手動電動一體化角行程/直線行程電動執(zhí)行器、變向輸出軸伺服執(zhí)行器或智能伺服執(zhí)行器，氣動式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選用氣動旋轉(zhuǎn)輸出式、氣動直線輸出式或氣動變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選用液壓旋轉(zhuǎn)輸出式、液壓直線輸出式或液壓變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上述外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)/手動式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)動/手動調(diào)節(jié)組 件適配技術(shù)方案有六種結(jié)構(gòu)形式，其一種方案是在帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪，一方面手動操作調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸轉(zhuǎn)動的同時(shí)產(chǎn)生軸向位移，另一方面設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸轉(zhuǎn)動的同時(shí)產(chǎn)生軸向位移，其二種方案是在軸向滑動位移調(diào)節(jié)套設(shè)置軸向齒條并配設(shè)齒輪副組件，齒輪上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪，一方面手動操作齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動齒條進(jìn)而帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，另一方面設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動齒條進(jìn)而帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三種方案是在軸向滑動位移調(diào)節(jié)套設(shè)置齒輪輪系或凸輪輪系，主動齒輪或凸輪上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪，構(gòu)成齒輪/凸輪往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，一方面手動操作齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動齒條進(jìn)而帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，另一方面設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動齒輪或凸輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得齒輪或凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其四種方案是在軸向滑動位移調(diào)節(jié)套外側(cè)固定設(shè)置至少一個(gè)輪柱銷或滑塊，并設(shè)置與之相適配的帶有斜長形滑槽的縱向/徑向推拉組件和用于支撐和限制推拉組件做徑向直線滑動的組件，該滑動位移調(diào)節(jié)套輪柱銷或滑塊可在推拉組件上的斜長形滑槽中滑動，推拉組件徑向往復(fù)移動時(shí)，帶動裝配在推拉組件的斜長形滑槽里的輪柱銷/滑塊呈軸向往復(fù)位移，進(jìn)而帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套軸向往復(fù)移動，其五種方案是在軸向位移調(diào)節(jié)套與調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪之間設(shè)配設(shè)置曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、滑塊往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要附加設(shè)置形程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或省力傳動機(jī)構(gòu)，其六種方案是依據(jù)機(jī)械傳動原理對上述五種方案進(jìn)行復(fù)合或組合結(jié)構(gòu)設(shè)置，以達(dá)到利用外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)動或人工操作調(diào)節(jié)永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積之目的，上述自動氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由無級調(diào)節(jié)機(jī)中的無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)之間的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件有七種結(jié)構(gòu)形式，其一種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置至少一個(gè)徑向調(diào)節(jié)桿，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸與徑向調(diào)節(jié)桿之間適配設(shè)置與徑向調(diào)節(jié)桿形成旋轉(zhuǎn)撥動結(jié)構(gòu)的帶軸向開槽撥叉/撥桿的齒輪組件，帶軸向開槽撥叉/撥桿的齒輪組件通過其軸承套裝在軸向位移調(diào)節(jié)固定套上、傳動軸的軸承座上或適配安裝在中心軸支架上的軸套上，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置一個(gè)與帶軸向開槽撥叉/撥桿齒輪組件的齒輪相互哨合的驅(qū)動齒輪，徑向調(diào)節(jié)桿的外端置入軸向開槽撥叉/撥桿的槽中，驅(qū)動齒輪帶動帶軸向開槽撥叉/撥桿的齒輪旋轉(zhuǎn)，軸向開槽撥叉/撥桿撥動徑向調(diào)節(jié)桿繞軸旋轉(zhuǎn)并在軸向開槽中移動的同時(shí)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動，其二種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)齒盤，在內(nèi) 置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸與調(diào)節(jié)齒盤之間適配設(shè)置與調(diào)節(jié)齒盤形成嚙合旋轉(zhuǎn)撥動結(jié)構(gòu)的帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪組件，帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪組件通過其軸承套裝在軸向位移調(diào)節(jié)固定套上、傳動軸的軸承座上或適配安裝在中心軸支架上的軸套上，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置一個(gè)與帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪相互嚙合的驅(qū)動齒輪，調(diào)節(jié)齒盤的盤齒嚙合于軸向槽形齒孔/齒槽中，驅(qū)動齒輪驅(qū)動帶軸向槽形齒孔/齒槽套齒輪旋轉(zhuǎn)，軸向槽形齒孔/齒槽套驅(qū)動調(diào)節(jié)齒盤繞軸旋轉(zhuǎn)并在軸向槽形齒孔/齒槽中移動的同時(shí)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動，其三種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置與調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪形成嚙合驅(qū)動并且使調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪軸向移動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動齒輪或驅(qū)動蝸桿，驅(qū)動齒輪或驅(qū)動蝸桿驅(qū)動調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪繞軸旋轉(zhuǎn)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套做繞軸旋轉(zhuǎn)和軸向位移運(yùn)動，同時(shí)由于帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套的旋轉(zhuǎn)位移會帶動其上的調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪與驅(qū)動齒輪或驅(qū)動蝸桿有相對軸向位移現(xiàn)象，其四種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸與帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板之間設(shè)置與調(diào)節(jié)撥板的螺母套適配并形成螺旋傳動結(jié)構(gòu)的螺桿組件，螺桿/絲桿的另一端與內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸相聯(lián)接，伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，螺桿/絲桿驅(qū)動帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板軸向移動的同時(shí)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動，根據(jù)需要選擇在帶螺母套的的調(diào)節(jié)撥板上設(shè)置至少一個(gè)起滑動、導(dǎo)向和支撐作用的軸套，在傳動軸支架上對應(yīng)適配設(shè)置導(dǎo)柱/光杠，導(dǎo)柱/光杠穿過軸套以便起到支撐調(diào)節(jié)撥板和平衡翻轉(zhuǎn)力的作用，其五種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套與內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸之間設(shè)置曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、滑塊往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)、繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件或軸向滑動位移調(diào)節(jié)部件及其相適配的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件，其六種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的并與帶輪柱銷/滑塊的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套相聯(lián)接的帶有斜長形滑槽的推拉組件與內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸之間設(shè)置徑向傳動組件，該組件可選用螺母一絲桿組件、齒條一齒輪組件、凸輪組件或連桿一固定套組件，并與伺服機(jī)構(gòu)相適配，其七種方案是依據(jù)機(jī)械傳動原理對上述六種方案進(jìn)行復(fù)合或組合結(jié)構(gòu)設(shè)置，上述繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件為帶旋轉(zhuǎn)輪柱銷/滑塊繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移螺母/絲桿上設(shè)置的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤、調(diào)節(jié)輪、皮帶皮帶輪系、齒輪輪系、螺母絲桿系和渦輪蝸桿系中的其中之一種，上述軸向滑動位移調(diào)節(jié)部件為軸向滑動位移套上設(shè)置的齒條系、螺母撥板組件、皮帶皮帶輪系、導(dǎo)軌導(dǎo)套部件、光杠副部件和絲桿副部件中的其中之一種，上述調(diào)節(jié)聯(lián)接組件為帶有開槽撥杠/撥叉的齒輪組件、皮帶皮帶輪組件、齒條副部件、絲桿螺母部件、渦輪蝸桿部件、錐形齒輪變向傳動組件之一種或它們的復(fù)合/組合設(shè)計(jì)組件，無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件或軸向滑動位移調(diào)節(jié)部件、與調(diào)節(jié)聯(lián)接組件和內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)三者根據(jù)公知的機(jī)械傳動原理相互適配設(shè)置，已便實(shí)現(xiàn)控制器控制內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)來驅(qū)動調(diào)節(jié)聯(lián)接組件進(jìn)而自動調(diào)節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)位移調(diào)節(jié)套或自動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸向位移調(diào)節(jié)套的位移量達(dá)到調(diào)節(jié)永磁耦合氣隙間距和耦合面積的目的，根據(jù)需要附加設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或省力傳動機(jī)構(gòu)，上述控制器為刻度盤型手調(diào)控制器、數(shù)顯控制器或智能控制器三種之一種，刻度盤型控制器由控制刻度盤、控制旋鈕或按鍵、控制器輸入輸出接口、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和包括至少一種或至少一個(gè)傳感器的外圍單路、伺服機(jī)構(gòu)電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼組成，上述數(shù)顯控制器由控制單元、傳感器、伺服機(jī)構(gòu)電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源 保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼組成，上述智能控制器由控制單元、至少一種或至少一個(gè)傳感器、伺服機(jī)構(gòu)電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼構(gòu)成，傳感器有五種供選配，第一種是用于直接或間接檢測永磁耦合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測主動或被動傳動軸轉(zhuǎn)速的傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度和/或系統(tǒng)中關(guān)鍵軸承溫度的溫度傳感器，第四種是用于傳感料位或液位的傳感器，第五種是用于傳感水泵/風(fēng)機(jī)/冷媒之輸入/輸出管道壓力、流量、流速/風(fēng)速的傳感器，通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元有4-20mA電流輸入/輸出接口、0-10V電壓輸入/輸出接口、485/CAN接口、現(xiàn)場工業(yè)總線接口、互聯(lián)網(wǎng)接口、局域網(wǎng)接口、無線通訊接口或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接口，上述控制單元可選用微型計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面一體機(jī)、觸摸屏計(jì)算機(jī)、工控機(jī)或選用由嵌入式微處理器、顯示器、操作鍵盤、控制器輸入/輸出接口構(gòu)成的分體式計(jì)算機(jī)，控制器輸入/輸出接口設(shè)有至少一路且至少一種傳感器及其適配的輸入接口、至少一路開關(guān)量輸入/輸出接口單元、至少一路模擬量輸入/輸出接口單元、至少一個(gè)或至少一種通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元，根據(jù)需要控制單元還可選擇由PLC可編程控制器和觸摸屏構(gòu)成。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒的本體盤、法蘭、靠背輪、鎖緊盤、漲緊套、軸、軸鍵、軸承、軸承套、軸承套支架/主動支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與主動軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與動力軸聯(lián)軸器之間，所述的被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒的本體盤、法蘭、靠背輪、鎖緊盤、漲緊套、軸、軸鍵、軸承、軸承套、軸承套支架/被動支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與被動軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與負(fù)載軸聯(lián)軸器之間。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述冷媒供給裝置為自來水管道及其自來水過濾器、冷水機(jī)/冷卻裝置及其過濾器、冷風(fēng)機(jī)及其空氣過濾器或除濕器、壓縮空氣管道、空氣壓縮機(jī)及適配冷媒機(jī)中的其中之一種或者為它們的組合裝置，所述的主動/被動轉(zhuǎn)子盤的本體及其圓周盤緣適當(dāng)位置、貫通于永磁耦合氣隙的軸向和徑向的適配部件的適當(dāng)位置以及安裝軸承位置兩側(cè)的適配位置或部件上設(shè)置風(fēng)道、扇葉和旋轉(zhuǎn)自生風(fēng)構(gòu)件，以便使相應(yīng)的軸承和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤組件得到自然冷卻和自然散熱以提高散熱和冷卻效率及系統(tǒng)可靠性。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述一體化組裝機(jī)構(gòu)，由以下八個(gè)方面用途的組件或選用其中至少之一種部件進(jìn)行選配和組合適配構(gòu)成，其一是用于裝配和防止松動的緊固套件，其二是用于支撐主動轉(zhuǎn)子盤并適配于動力輸出軸和主動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的主動轉(zhuǎn)子盤傳動軸及其主動支架組件，其三是用于支撐被動轉(zhuǎn)子盤并適配于負(fù)載軸和被動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的被動轉(zhuǎn)子盤傳動軸及其被動支架組件，其四是用于安全防護(hù)、防塵、降噪、通風(fēng)和美觀的外罩，其五是用于整機(jī)裝配和現(xiàn)場安裝的機(jī)座，其六是用于支撐和安裝永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架，其七是用于支撐冷媒裝置中冷卻支架，其八是用于適配臥式或立式傳動軸系統(tǒng)的主動盤支架、被動盤支架、冷卻支架、機(jī)座、軸承組件、相適配的傳動軸組件和聯(lián)軸器，上·述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架、冷卻支架、主動盤支架、被動盤支架、外殼和機(jī)座可進(jìn)行兼用、組合或合并一體化設(shè)置，上述被動盤支架和主動盤支架有兩種結(jié)構(gòu)共選配設(shè)置，一種是用于支撐傳動軸承/軸承套的板式或框架式結(jié)構(gòu)，一種是用于支撐傳動軸承/軸承套、同時(shí)兼作潤滑郵箱、克服懸臂軸缺點(diǎn)的箱式結(jié)構(gòu)。如上所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，上述技術(shù)方案可適配選用于傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域用作永磁耦合無級調(diào)速器或變速器的技術(shù)方案，即采用上述永磁耦合傳動裝置的技術(shù)方案適配替代自動變速器中由液力變矩器、離合器組成的核心組件，也可以適配替代摩擦式或液壓式CVT自動變速器中的具有可變傳動比功能的核心組件，設(shè)計(jì)制作成永磁耦合無級變速器，同理，采用上述永磁耦合傳動裝置的技術(shù)方案適配替代目前廣泛應(yīng)用的剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器，可制成對應(yīng)的傳動軸永磁耦合聯(lián)軸器，上述技術(shù)方案可適配選用于切斷/結(jié)合動力技術(shù)領(lǐng)域用作永磁離合器的技術(shù)方案，即采用上述永磁耦合傳動裝置的技術(shù)方案適配替代彈簧壓緊式單/雙盤摩擦離合器中由飛輪、壓盤、從動盤、壓緊彈簧和操縱機(jī)構(gòu)組成的核心組件，也可以適配替代液力偶合器或電磁離合器中的液力傳動組件或電磁傳動組件，設(shè)計(jì)制作成永磁離合器，上述技術(shù)方案還可適配選用于電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)測功機(jī)及動力傳動設(shè)備試驗(yàn)機(jī)中的加載/負(fù)載裝置的技術(shù)方案，即采用上述永磁耦合負(fù)載裝置的技術(shù)方案適配替代交流電回饋、直流電回饋或磁粉渦流加載器/負(fù)載裝置中的加載核心組件，設(shè)計(jì)制作成永磁耦合加載/負(fù)載裝置，上述技術(shù)方案可適配選用于制動技術(shù)領(lǐng)域用作永磁耦合剎車裝置的技術(shù)方案，即采用上述永磁耦合制動裝置的技術(shù)方案適配替代盤式/蝶式剎車裝置、鼓式剎車裝置、電磁粉末剎車器、電磁渦流剎車器或電磁摩擦式剎車器，設(shè)計(jì)制作成永磁耦合剎車裝置，或者采用上述永磁耦合制動裝置的技術(shù)方案與公知的盤式/蝶式剎車或鼓式剎車技術(shù)方案相融合設(shè)計(jì)成具有永磁緩速剎車并且低速啟動摩擦方式剎車功能的永磁——摩擦復(fù)合式剎車裝置。
圖I為實(shí)施例I的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖2為實(shí)施例I的固定螺旋槽套左端部分示意圖。圖3為實(shí)施例I的固定螺旋槽套剖切示意圖。圖4為實(shí)施例2的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖5為實(shí)施例3的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖6為實(shí)施例4的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖7為實(shí)施例4的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤的剖切示意圖。 圖8為實(shí)施例5的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖9為實(shí)施例6的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖10為實(shí)施例7的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖11為實(shí)施例8的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖12為實(shí)施例9的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖13為實(shí)施例9的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤左側(cè)冷卻管道的左視圖。圖14為實(shí)施例9的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤的右視圖。圖15為實(shí)施例9的控制器的電路原理和組成技術(shù)方案I方框圖。圖16為實(shí)施例9的控制器的電路原理和組成技術(shù)方案2方框圖。圖17為實(shí)施例9的控制器的電路原理和組成技術(shù)方案3方框圖。圖18為實(shí)施例10的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖19為實(shí)施例10的機(jī)動/手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的剖切示意圖及一體化電動執(zhí)行器的左視圖。圖20為實(shí)施例11的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖21為實(shí)施例11的推拉組件的右視圖。圖22為實(shí)施例12的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤的右示圖。圖23為實(shí)施例13的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖24為圖23中的背靠背轉(zhuǎn)子盤聯(lián)動凸輪槽撥桿副的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖25為實(shí)施例14的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖26為實(shí)施例14的結(jié)構(gòu)右視剖切示意圖。圖27為實(shí)施例14的結(jié)構(gòu)左視剖切示意圖。圖28為實(shí)施例15的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖29為實(shí)施例15的工作狀態(tài)I結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖30為實(shí)施例15的工作狀態(tài)2結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖31為實(shí)施例16的工作原理及結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖32為實(shí)施例16的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)剖切示意圖。圖33為圖32的剖切左視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I如圖I、圖2和圖3所示，它為“軸向磁場+徑向磁場+徑向磁場”單層串聯(lián)三組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器，由一組軸向磁場永磁耦合組件(軸向磁場圓環(huán)型金屬導(dǎo)體式永磁盤107、軸向磁場圓環(huán)型永磁盤121)和二組徑向磁場永磁I禹合組件(徑向磁場筒型電樞繞組盤103、徑向磁場筒型永磁盤122,徑向磁場筒型鼠籠電樞盤106、徑向磁場筒型永磁盤123)、一副與永磁I禹合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(111)和轉(zhuǎn)筒(112)相適配的主動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(151)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(152)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤(131)和轉(zhuǎn)筒(132)相適配的被動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(被動轉(zhuǎn)子盤本體133、花鍵套178、限位器169、花鍵軸168和170，支撐軸承172、173)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(鍵槽171)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(移動連接盤161、旋轉(zhuǎn)隔離軸承162、繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套163、滑塊167、機(jī)動/手動調(diào)節(jié)手柄164、固定螺旋槽套165、螺旋槽166)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置(密封本體141、密封填料142、138、139，密封緊固套143、148，冷媒輸入口 144、冷媒輸出口 145、冷媒輸入密封腔146、冷媒輸出密封腔147、冷媒輸出匯集器149、冷媒輸入分配器150、轉(zhuǎn)筒輸出冷卻管道108、轉(zhuǎn)筒輸入冷卻管道109、轉(zhuǎn)盤輸出冷卻管道119、轉(zhuǎn)盤輸入冷卻管道120、冷媒輸入分配器輸入管117、冷媒輸入分配器輸入管口 115、冷媒輸出匯集器輸出管118、 冷媒輸出匯集器輸出管口 116)、兩套對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置(180、181)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(被動盤支架175、冷卻支架176)和外殼(177)組成，永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(111)通過相適配的主動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(151)與對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(152)相聯(lián)接，永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤通過相適配的被動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(133、178、168、169、170)與對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(171)相聯(lián)接，在被動轉(zhuǎn)子盤本體(133)及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(168、169、170)上設(shè)置適配的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和稱合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(161、162、163、164、165、166、167)，用于冷卻永磁I禹合組件的冷媒冷卻裝置是三端密封兩密封腔式的一體化結(jié)構(gòu)的閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，冷媒是冷卻水或其它適用的冷卻氣體或液體，永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)動/手動式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(164)。調(diào)速原理固定螺旋槽套(165)被固定在被動盤支架(175);執(zhí)行器或手動拖動調(diào)節(jié)手柄，帶動繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套(163)繞固定螺旋槽套(165)旋轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套由于滑塊(167)的限制，只能沿固定螺旋槽套上的曲線槽(166)的滑動。繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套通過旋轉(zhuǎn)隔離軸承(162)推動被動轉(zhuǎn)子盤(131、132、133、178)沿花鍵軸(168)軸向滑動，從而使永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距(182)和氣隙徑向耦合面積(183)同步發(fā)生變化，使得輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器或負(fù)載轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。冷卻原理本實(shí)施例為閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其中密封本體(141)與核心密封組件之三級密封填料(142、138、139)構(gòu)成一體化冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件，閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件(141、142、143、144、146、138)、冷媒輸入分配器(150)、主動轉(zhuǎn)子盤(111)和轉(zhuǎn)筒(112)圓周上均布著冷卻管道(120、109、108、119)、冷媒輸出匯集器(149)、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件(138、139、141、145、147、148)及其冷卻支架(176)構(gòu)成，冷媒輸入密封腔(146)上一路冷媒輸入口(144)通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口，冷媒輸出密封腔(147)上設(shè)有冷媒輸出口(145)通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器(150)通過冷媒匯集入口 (115、117)與冷媒輸入密封腔(146)連通，并與冷卻管道(120、109、108、119)相連通，冷媒輸出匯集器(149)設(shè)有冷媒匯集出口(116、118)，冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對接冷卻管道(120、109、108、119)，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口(116、118)對接冷媒出口(145)，以形成主動盤旋轉(zhuǎn)在線冷卻媒介流通通路，達(dá)到冷媒冷卻發(fā)熱的主動盤或者冷卻發(fā)熱的永磁耦合組件中的導(dǎo)體、電樞繞組轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒的目的。潤滑原理潤滑系統(tǒng)由支撐軸承(172、173)的潤滑油嘴(181)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承(162)和花鍵(168)的潤滑油嘴(180)構(gòu)成，支撐軸承、旋轉(zhuǎn)隔離軸承和花鍵軸在高速旋轉(zhuǎn)過程中，油嘴(181、180)通過油泵在線供油，因支撐軸承、旋轉(zhuǎn)隔離軸承和花鍵軸旋轉(zhuǎn)致使?jié)櫥痛嬖陔x心甩出和流動現(xiàn)象，從而使得支撐軸承、旋轉(zhuǎn)隔離軸承和花鍵軸均能達(dá)到潤滑的目的。實(shí)施例2如圖4所示，它為“徑向磁場+徑向磁場”兩層兩組永磁耦合組件嵌套式轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu) 的永磁I禹合聯(lián)軸器，由兩組徑向磁場永磁I禹合組件(一組為徑向磁場筒型金屬導(dǎo)體電樞盤207與徑向磁場筒型永磁盤221構(gòu)成的永磁f禹合組件,筒型永磁盤221內(nèi)嵌套由金屬導(dǎo)體電樞盤203與徑向磁場筒型永磁盤221構(gòu)成的另一組永磁耦合組件)、一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)筒(212、213)相適配的主動轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(201、211、251)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(253、284、276)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)筒(232)相適配的被動轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(被動轉(zhuǎn)筒本體233、花鍵套278、花鍵軸268和270，支撐軸承272、被動盤支架273)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(鍵槽271)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(移動連接盤261、旋轉(zhuǎn)隔離軸承262、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套263、帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板264和螺母266、導(dǎo)向滑動光杠265、絲杠267、手動/自動一體化多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器297和298)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的機(jī)械密封型冷媒冷卻裝置(密封本體241、端面密封組件242、238、239，冷媒輸入口 244、冷媒輸出口 245、冷媒輸入密封腔246、冷媒輸出密封腔247、轉(zhuǎn)筒輸出冷卻管道208和219、轉(zhuǎn)筒輸入冷卻管道209和220、冷媒輸入分配器輸入管217、冷媒輸入分配器輸入管口 215、冷媒輸出匯集器輸出管218、冷媒輸出匯集器輸出管口 216)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(被動盤支架273、冷卻支架276)和外殼(277)組成，用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置是三端兩密封腔的一體化結(jié)構(gòu)的機(jī)械密封型的閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置。潤滑裝置與實(shí)施例I基本相同，故沒有圖示和說明；另外在主、被動轉(zhuǎn)子盤上對應(yīng)的適配位置設(shè)置了可移梅花狀聯(lián)軸器式的鎖止/離合裝置(292、295、291、294)，通過操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得主、被動轉(zhuǎn)子盤之間氣隙耦合(283)面積最大后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得被動盤鎖止/離合組件(294)與主動盤鎖止/離合組件(295)互插聯(lián)接或分離，以達(dá)到接通“硬連接”傳輸動力或斷開“硬連接”的目的。調(diào)速原理與實(shí)施例I不同的有兩個(gè)方面一方面是用滑動位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)代替了實(shí)施例I中的帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；另一個(gè)方面是把多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(297,298)設(shè)置在被動盤支架(273)上使之成為一體化結(jié)構(gòu)。多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出軸與絲杠(267)相連，通過螺母266拖動調(diào)節(jié)撥板(264)軸向位移，帶動、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套263、旋轉(zhuǎn)隔離軸承262、移動連接盤261、被動盤(278、232、233、221)沿導(dǎo)向滑動光杠265和花鍵軸(268)軸向滑動，從而使氣隙徑向耦合面積(283)同步發(fā)生變化并使輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。冷卻裝置的結(jié)構(gòu)和冷卻原理與實(shí)施例I不同的有兩個(gè)方面一方面是用機(jī)械密封的冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件代替了實(shí)施例I中的填料密封的冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件；另一方面本例中未設(shè)置冷媒輸入分配器和冷媒匯集器，而是用足夠多的冷媒輸入分配器輸入管217和冷媒輸出匯集器輸出管216直通轉(zhuǎn)筒輸入、輸出冷卻管道209和220、208、219，代替設(shè)置冷媒輸入分配器和冷媒匯集器，其冷卻原理與實(shí)施例I相同。實(shí)施例3如圖5所示，它為“徑向磁場+徑向磁場”兩層串聯(lián)四組永磁耦合組件嵌套式轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)的永磁I禹合聯(lián)軸器，由四組徑向磁場永磁I禹合組件(由徑向磁場筒型鼠龍式電樞盤303與徑向磁場筒型永磁盤322構(gòu)成的永磁I禹合組件串聯(lián)由鼠龍式電樞盤306與永磁盤323構(gòu)成的永磁耦合組件，內(nèi)嵌繞組電樞盤304與永磁盤322構(gòu)成的永磁耦合組件串聯(lián)由繞組電樞盤305與永磁盤323構(gòu)成的永磁耦合組件)、一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)筒(312,302)相適配的主動轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(301、311、351)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)件之漲緊套(未圖示)、一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)筒(332)相適配的被動轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(被動轉(zhuǎn)筒本體333、中心轉(zhuǎn)盤364和366、轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠365、中心轉(zhuǎn)盤364和366的聯(lián)軸鍵360、中心軸368和370，支撐軸承372、被動盤支架373)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(鍵·槽371)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(移動連接盤361、旋轉(zhuǎn)隔離軸承362、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套363、齒條369、正交安裝的手動/自動一體化多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器及其齒輪組件367)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的雙端單腔盤根型冷媒冷卻裝置(密封本體341、盤根組件342、338，冷媒輸入口 344、冷媒輸入密封腔346、轉(zhuǎn)筒輸入冷卻管道315、317、308和319、冷媒噴口 309和320)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(被動盤支架373、冷卻支架376)和外殼(377)組成。調(diào)速原理與實(shí)施例2不同的有2個(gè)方面一方面是用齒輪-齒條式滑動位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)代替了實(shí)施例2中的螺母-調(diào)節(jié)撥板式滑動位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；第二個(gè)方面是采用“中心軸-中心轉(zhuǎn)盤-轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠”傳力結(jié)構(gòu)代替了花鍵軸傳力結(jié)構(gòu)。多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出軸上的齒輪(367)與軸向滑動位移調(diào)節(jié)套363上的齒條(369)嚙合相連，齒輪(367)轉(zhuǎn)動拖動齒條(369)、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套(363)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承362、移動連接盤361、被動盤(332、333、322、323)在中心轉(zhuǎn)盤(364)之轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠(365)上軸向滑動位移，從而使氣隙徑向耦合面積(383)同步發(fā)生變化，使得輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)輸出軸(370)或負(fù)載轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。冷卻裝置的結(jié)構(gòu)和冷卻原理與實(shí)施例2不同的有兩個(gè)方面一方面是用雙端單腔盤根型的冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件代替了實(shí)施例2中的三端兩腔機(jī)械密封型的冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件；另一方面本實(shí)施例采用的是帶噴嘴/噴口的開路管道/管路式冷媒冷卻裝置。冷媒通過冷媒輸入口(344)、冷媒輸入密封腔(346)、轉(zhuǎn)筒輸入冷卻管道(315、317、308和319)、冷媒噴口(309、320)流經(jīng)和從里向外直接噴灑到永磁耦合組件(303、322、306、323、304、322、305、323)上，達(dá)到充分冷卻發(fā)熱部件的目的，而不受耦合氣隙中旋轉(zhuǎn)氣流形成“氣流屏障”的影響。實(shí)施例4如圖6、7所示，它為“軸向磁場+徑向磁場”單層兩組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器，由一組軸向磁場永磁耦合組件(金屬導(dǎo)體電樞盤406與永磁盤422)、一組經(jīng)向磁場永磁I禹合組件(金屬導(dǎo)體電樞盤407與永磁盤421)、一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤(411)和轉(zhuǎn)筒(412)相適配的主動轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(主動盤本體401、轉(zhuǎn)子盤背軛411、聯(lián)軸套451)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)件之漲緊套(未圖示)、一副與永磁耦合組件中的被動盤(432)相適配的被動盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(被動轉(zhuǎn)筒本體433、花鍵套478、花鍵軸468和470，支撐軸承472、被動盤支架473)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(鍵槽471)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(移動連接盤461、旋轉(zhuǎn)隔離軸承462、軸向滑動位移調(diào)節(jié)套463、帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板464和螺母466、導(dǎo)向滑動光杠465、絲杠467、伺服電機(jī)497)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的填料型三端雙腔閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置(密封本體441、端面密封組件442、438、439，冷媒輸入口444、冷媒輸出口 445、冷媒輸入密封腔446、冷媒輸出密封腔447、主動盤輸入冷卻管道408和419、主動盤冷卻管道輸入/輸出連通器410、主動盤輸出冷卻管道409和420、冷媒輸入分配器輸入管417、冷媒輸入分配器輸入管口 415、冷媒輸出匯集器輸出管418、冷媒輸出匯集器輸出管口 416)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(被動盤支架473、冷卻支架476)和外殼(477)組成。潤滑裝置與實(shí)施例I基本相同，故沒有圖示和說明。本實(shí)施例的調(diào)速原理和冷卻裝置與實(shí)施例2基本相同，不再贅述。需要指出的是，本實(shí)施中的伺服電機(jī)(497)和絲杠(467)可以用直線行程的執(zhí)行器或直線電機(jī)來替代，只需把直線行程執(zhí)行器/電機(jī)的輸出軸聯(lián)接到帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板(464)的螺母(466)上即可。實(shí)施例5如圖8所示，它為“軸向磁場+徑向磁場”單層兩組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器，由一組軸向磁場永磁耦合組件(金屬導(dǎo)體電樞盤506與永磁盤522)、一組經(jīng)向磁場永磁I禹合組件(金屬導(dǎo)體電樞盤507與永磁盤521)、一副與永磁耦合組件中的主動盤(501)相適配的主動盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(主動盤本體501、聯(lián)軸套551)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)件之漲緊套(未圖示)、一副與永磁耦合組件中的被動盤(532)相適配的被動盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(被動轉(zhuǎn)筒本體533、花鍵套578、花鍵軸568和570，支撐軸承572、被動盤支架573)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(鍵槽571)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(移動連接盤561、旋轉(zhuǎn)隔離軸承562、繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套563、滑塊567、螺旋槽566、調(diào)節(jié)齒輪564、固定螺旋槽套565、長形主動齒輪596、手動/機(jī)動一體化多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器597和598)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的雙端單腔填料型冷媒冷卻裝置(密封本體541、盤根組件542、538，冷媒輸入口 544、冷媒輸入密封腔546、輸入冷卻管道515、517、519和508、冷媒噴口 509和520)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(被動盤支架573、冷卻支架476)和外殼(477)組成。潤滑裝置與實(shí)施例I基本相同，故沒有圖示和說明。本實(shí)施例的調(diào)速原理與實(shí)施例I不同的是用調(diào)節(jié)齒輪(564)代替了調(diào)節(jié)手柄，設(shè)置了一體化多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(597、598)和長形主動齒輪(596)，同時(shí)使長形主動齒輪(596)與調(diào)節(jié)齒輪(564)成軸向滑動嚙合，利用執(zhí)行器(597、598)驅(qū)動長形主動齒輪(596)并帶動調(diào)節(jié)齒輪(564)旋轉(zhuǎn)，使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套(563)繞固定螺旋槽套(565)旋轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套由于滑塊(567)的限制，只能沿固定螺旋槽套上的曲線槽(566)的滑動，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套通過旋轉(zhuǎn)隔離軸承(562)推動被動轉(zhuǎn)子盤沿花鍵軸(568)軸向滑動，從而使永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和氣隙徑向耦合面積同步發(fā)生變化，使得輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化,實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的冷卻裝置與實(shí)施例3基本相同，不再贅述。另外在主動盤(501)、被動盤(533)上對應(yīng)的適配位置設(shè)置了可摩擦式的鎖止/離合裝置(592、591)，通過操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得主、被動盤之間氣隙間距(583)最小后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得被動盤上的鎖止/離合組件(591)與主動盤上的鎖止/離合組件(592)相互接觸或分離，以達(dá)到接通“摩擦連接”傳輸動力或斷開“摩擦連接”的目的。實(shí)施例6如圖9所示，它為“軸向磁場+徑向磁場”單層兩組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器，由一組軸向磁場永磁耦合組件(金屬導(dǎo)體電樞盤607與永磁盤622的內(nèi)端面)、一組經(jīng)向磁場永磁I禹合組件(金屬導(dǎo)體電樞盤603與永磁盤622的外圓周面)、一副與永磁耦合組件中的主動盤￠01)相適配的主動盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(主動盤本體601、聯(lián)軸套651)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)件之漲緊套(未圖示)、一副與永磁耦合組件中的被動盤(632)相適配的被動盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(被動盤本體633、中心轉(zhuǎn)盤664和 600、轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠665、空心中心軸668和670，支撐軸承672、被動盤支架673)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)(鍵槽671)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(移動連接盤661、旋轉(zhuǎn)隔離軸承662、繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套663、滑塊667、螺旋槽666、多手柄齒盤式調(diào)節(jié)輪664、固定螺旋槽套665、帶長槽撥盤(696)的齒輪￠59)、電機(jī)齒輪￠98)、帶減速機(jī)的伺服電機(jī)697)、一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的唇式三端雙腔閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置(密封本體641、唇式密封組件642、638、639，冷媒輸入口 644、冷媒輸出口 645、冷媒輸入密封腔646、冷媒輸出密封腔647、主動盤輸入冷卻管道608和619、主動盤冷卻管道輸入/輸出連通器610、主動盤輸出冷卻管道618和620、冷媒輸入分配器輸入管617、冷媒輸出匯集器輸出管616)、一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)(被動盤支架673、冷卻支架676)和外殼(677)組成。本實(shí)施例的一個(gè)特點(diǎn)是利用一組永磁組件(622)構(gòu)建兩組永磁耦合組件，可更高效地利用昂貴的永磁材料制作更大功率的永磁耦合產(chǎn)品；本例的調(diào)速原理與實(shí)施例5不同的是用多手柄齒盤式調(diào)節(jié)輪(664)代替了調(diào)節(jié)齒輪，在電機(jī)齒輪(698)和多手柄齒盤式調(diào)節(jié)輪(664)之間增加了帶長槽撥盤￠96)的齒輪(659)并通過軸承(658)固定到固定螺旋槽套665，利用帶減速機(jī)的伺服電機(jī)(697)驅(qū)動電機(jī)齒輪(698)并帶動帶長槽撥盤￠96)的齒輪(659)旋轉(zhuǎn)，多手柄齒盤式調(diào)節(jié)輪(664)上的每個(gè)調(diào)節(jié)手柄對應(yīng)伸進(jìn)齒輪(659)的長槽(696)中，使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套(663)繞固定螺旋槽套(665)旋轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套由于滑塊(667)的限制，只能沿固定螺旋槽套上的曲線槽￠66)的滑動，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套通過旋轉(zhuǎn)隔離軸承(662)推動被動盤在轉(zhuǎn)盤力矩傳輸滑杠(665)軸向滑動，從而使永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和氣隙徑向耦合面積同步發(fā)生變化，使得輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)輸出軸(670)或負(fù)載轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的冷卻裝置與實(shí)施例4基本相同，不再贅述。實(shí)施例7如圖10所示，它為“軸向磁場+徑向磁場”單層兩組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器，本實(shí)施例與實(shí)施例5不同之處主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面①未設(shè)鎖止/離合組件；②永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成方面，用“帶螺母/絲套的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)”代替了“帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)”，也就是說，本實(shí)施例中的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由移動連接盤(761)、旋轉(zhuǎn)隔離軸承(762)、帶螺母的軸向位移調(diào)節(jié)套(763)、球形鉸鏈(785)、帶絲套(765)的固定齒輪(764)、軸承(774)、主動齒輪(796)和多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(797)構(gòu)成，主動齒輪(796)與帶絲套(765)的固定齒輪(764)相嚙合，固定齒輪(764)上的絲套(765)配裝在軸向位移調(diào)節(jié)套(763)的螺母中，帶絲套(765)的固定齒輪(764)通過軸承(774)裝配在花鍵軸(770)上，球形鉸鏈(785)安裝在帶螺母的軸向位移調(diào)節(jié)套(763)與機(jī)座(786)或支架(775、777)之間，執(zhí)行器(797)驅(qū)動主動齒輪(796)并帶動固定齒輪764)旋轉(zhuǎn)，使得帶螺母的軸向位移調(diào)節(jié)套(763)在球形鉸鏈(785)的限制下只能軸向移動，帶螺母的軸向位移調(diào)節(jié)套(763)通過旋轉(zhuǎn)隔離軸承(762)推動被動轉(zhuǎn)子盤沿花鍵軸(768)軸向滑動，從而使永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和氣隙徑向耦合面積同步發(fā)生變化，使得輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)輸出軸(770)或負(fù)載轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的冷卻裝置與實(shí)施例3基本相同，不再贅述。實(shí)施例8如圖11所示，它為“徑向磁場+徑向磁場”兩層兩組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)筒型結(jié)構(gòu)的永磁耦合聯(lián)軸器，本實(shí)施例與實(shí)施例2不同之處主要表現(xiàn)在主要表現(xiàn)在三個(gè)方面① 密封類型不同，由實(shí)施例2中的機(jī)械密封變成本例的軟填料密封(841、842、838、839);②實(shí)施例2中的兩組徑向“金屬導(dǎo)體電樞永磁”耦合組件(207和221、203和221)變成了本例的“永磁永磁”的雙永磁耦合組件(803和823、804和823);③永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成方面，用“帶齒條(867)的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套(863)、主動齒輪組件(869、896)”代替了實(shí)施例2中的“帶調(diào)節(jié)撥板(264)的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套(263)、螺母和絲杠組件(266、267) ”，也就是說，執(zhí)行器(897)驅(qū)動主動齒輪(869)并帶動齒條(867)，使得軸向位移調(diào)節(jié)套(863)軸向移動，進(jìn)而通過旋轉(zhuǎn)隔離軸承(862)推動被動轉(zhuǎn)子盤沿花鍵軸(868)軸向滑動，從而使永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和氣隙徑向耦合面積同步發(fā)生變化，使得輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)輸出軸(870)或負(fù)載轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)設(shè)置了控制器(899)。本實(shí)施例的冷卻裝置與實(shí)施例4基本相同，不再贅述。實(shí)施例9如圖12、13、14、15、16、17所示，它為永磁耦合聯(lián)軸器，本實(shí)施例與上述實(shí)施例不同之處主要表現(xiàn)在主要表現(xiàn)在五個(gè)方面①采用實(shí)施例5中的“軸向磁場+徑向磁場”單層兩組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)，由一組軸向磁場永磁耦合組件(金屬導(dǎo)體電樞盤906與永磁盤922)、一組經(jīng)向磁場永磁I禹合組件(金屬導(dǎo)體電樞盤903與永磁盤921);②永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用實(shí)施例8中的“帶齒條(967)的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套(963)、主動齒輪組件(969)”結(jié)構(gòu)形式，其工作原理相同設(shè)置了控制器(999)，控制器(999)的電路原理和組成有三個(gè)技術(shù)方案，分別見圖15、16、17所示；④增設(shè)了散熱器(905);⑤冷媒冷卻裝置由實(shí)施例8中的“閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置”變成本實(shí)施例的“噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置”，它包括在主、被動盤(932)上設(shè)置的和冷媒散發(fā)通路(911、909)，在主動盤(901)上設(shè)置的散熱槽(917)、散熱片(905)和冷媒冷卻管道(907、908、910)以及外置的帶冷媒輸入口(921/923/925)和冷媒噴嘴(926/927/928)的環(huán)形冷卻管道(920/922/924)，冷媒通過冷媒輸入口(921/923/925)、環(huán)形冷卻管道(920/922/924)及其冷媒噴嘴(926/927/928)，直接噴淋或直吹到主、被動盤上的發(fā)熱部件，并經(jīng)冷媒冷卻管道(907、908、910)進(jìn)入永磁耦合組件的內(nèi)側(cè)，達(dá)到散熱的目的。實(shí)施例10[0097]如圖18、19所不,它為永磁稱合聯(lián)軸器,本實(shí)施例與上述實(shí)施例不同之處主要表現(xiàn)在主要表現(xiàn)在五個(gè)方面①采用實(shí)施例6中的“軸向磁場+徑向磁場”單層兩組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)(1007與1022、1003與1022);②永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用實(shí)施例I中的“帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)”，固定螺旋槽套(1065)由可軸向擺動的球形連接鉸鏈/連桿式支架(1075)支撐；手動拖動調(diào)節(jié)手柄(1064)帶動繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套(1063)繞固定螺旋槽套(1065)旋轉(zhuǎn)，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套由于滑塊(1067)的限制，只能沿固定螺旋槽套上的曲線槽(1066)的滑動，繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套通過旋轉(zhuǎn)隔離軸承(1062)推動被動轉(zhuǎn)子盤(1032,1033)沿花鍵軸(1068)軸向滑動，達(dá)到調(diào)速目的；③未設(shè)被動盤支架，通過鎖緊盤式聯(lián)軸器(1071)直接與負(fù)載軸對接花鍵軸(1068、1070)采用錐形中空結(jié)構(gòu)以減重和加強(qiáng)傳矩可靠性；⑤冷媒冷卻裝置采用實(shí)施例6中的“唇式三端雙腔閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置”技術(shù)方案，達(dá)到冷卻的目的。實(shí)施例11·[0099]如圖20、21所不,它為永磁稱合聯(lián)軸器,本實(shí)施例與上述實(shí)施例不同之處主要表現(xiàn)在五個(gè)方面①采用實(shí)施例4中的“軸向磁場+徑向磁場”單層兩組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合型結(jié)構(gòu)(1007與1021、1003與1022);②永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用“帶輪柱銷的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套+帶有斜長形滑槽的縱向/徑向推拉組件”結(jié)構(gòu)，軸向滑動位移調(diào)節(jié)套(1163)外圓兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)輪柱銷(1167)，并設(shè)置與之相適配的帶有斜長形滑槽(1166)的“門框形”縱向推拉組件(1169)、在推拉組件(1169)上端面設(shè)有螺母(1182)和絲杠(1183)及執(zhí)行器(1197、1198)，在推拉組件(1169)側(cè)面設(shè)有用于支撐和限制其做徑向直線滑動的T形滑塊(1185)，在被動支架(1177)的內(nèi)側(cè)設(shè)置T形滑槽(1186)，滑動位移調(diào)節(jié)套(1163)上的輪柱銷(1167)可在推拉組件上的斜長形滑槽(1166)中滑動，執(zhí)行器(1197、1198)通過絲杠和螺母(1183. 1182)組件帶動推拉組件(1169)徑向往復(fù)移動時(shí)，進(jìn)而帶動滑動位移調(diào)節(jié)套(1163)呈軸向往復(fù)移動，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的目的；③未設(shè)主動盤支架，通過漲緊套式聯(lián)軸器直接與動力軸對接花鍵軸(1068、1070)采用錐形中空結(jié)構(gòu)以減重和加強(qiáng)傳矩可靠性采用分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)管(1109)結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置，自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)管(1109)內(nèi)部密封冷媒，冷媒可以把其內(nèi)側(cè)端部上的熱量迅速傳導(dǎo)到外側(cè)端部，在得到轉(zhuǎn)子盤旋轉(zhuǎn)氣流自然冷卻后自動回到內(nèi)側(cè)端，自成微循環(huán)熱傳導(dǎo)系統(tǒng)，達(dá)到冷卻永磁耦合組件的目的設(shè)置了“錐柄——錐套式”結(jié)構(gòu)的鎖止/離合裝置，在主、被動轉(zhuǎn)子盤適配位置分別設(shè)置錐柄(1191)和錐套(1192)，通過氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主、被動轉(zhuǎn)子盤之間永磁耦合間隙最小或耦合面積最大位置(雙點(diǎn)劃線1123)后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得主、被動轉(zhuǎn)子盤靠近或分離，并使錐柄(1191)伸進(jìn)或退出錐套(1192)，達(dá)到接通“硬連接”傳輸動力/制動或斷開“硬連接”的目的，提高動力傳輸、或制動可靠性。實(shí)施例12如圖22所不,它為永磁稱合加載/負(fù)載裝置,本實(shí)施例與上述實(shí)施例5不同之處主要表現(xiàn)在三個(gè)方面①被動轉(zhuǎn)子盤(1201)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)之短軸(1251)硬連接到被動支架(1276)上，并使他們處于不能移動或轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，花鍵軸(1268、1270)用作加載/負(fù)載裝置的輸入軸使用；②采用浸沒式冷媒冷卻裝置，它由設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤上的冷媒箱(1209)，使得被動轉(zhuǎn)子盤(1201)的外部浸沒在冷卻箱(1209)里、冷卻箱的冷媒輸入口 (1244)和冷卻箱輸出口 (1245)構(gòu)成，冷媒經(jīng)輸入口 (1244)進(jìn)入冷卻箱(1209)，經(jīng)過熱交換后從輸出口(1245)流出；③工作原理主動轉(zhuǎn)子盤(1231)通過操作永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(1261、1262，1263，1264、1296、1297、1298)使得主動轉(zhuǎn)子盤(1231)進(jìn)/出被動轉(zhuǎn)子盤(1201)轉(zhuǎn)筒的過程中，與被動轉(zhuǎn)子盤(1201)之間形成氣隙磁場永磁耦合狀態(tài)，其氣隙耦合間距和耦合面積發(fā)生變化，磁扭矩相應(yīng)發(fā)生變化，這時(shí)的磁扭矩就是制動扭矩，由于工作過程中其絕大多數(shù)熱量是金屬導(dǎo)體盤(1206、1207)產(chǎn)生的，浸沒式冷媒冷卻裝置可以達(dá)到冷卻永磁耦合組件的目的，其中的被動轉(zhuǎn)子盤(1201)也可稱為制動盤(1201)，由于它不轉(zhuǎn)動而與主動轉(zhuǎn)子盤(1231)存在轉(zhuǎn)差，形成磁扭矩或制動磁扭矩，扭矩調(diào)節(jié)原理參見實(shí)施例5。實(shí)施例13如圖23、24所示，它為永磁耦合聯(lián)軸器，把一套“軸向磁場+徑向磁場”單層兩組永磁I禹合組件(軸向磁場的鍋箅式電樞轉(zhuǎn)子盤1303與永磁轉(zhuǎn)子盤1321、徑向磁場的永磁轉(zhuǎn)子筒1307與永磁轉(zhuǎn)子筒1322)構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)和一套“軸向磁場”單層單組永 磁耦合組件(軸向磁場的繞組電樞轉(zhuǎn)子盤1306與永磁轉(zhuǎn)子盤1323)構(gòu)成的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行同軸“背靠背”扭矩疊加串聯(lián)設(shè)置而成，鍋箅式電樞轉(zhuǎn)子盤(1303)、永磁轉(zhuǎn)子筒(1307)和繞組電樞轉(zhuǎn)子盤(1306)適配地安裝在鐵磁材質(zhì)的主動盤(1301)上，永磁轉(zhuǎn)子盤1321適配地安裝在左側(cè)被動轉(zhuǎn)子盤(1387)端面上、永磁轉(zhuǎn)子筒(1322)適配地安裝在左側(cè)被動轉(zhuǎn)子盤的轉(zhuǎn)筒(1332)上，永磁轉(zhuǎn)子盤(1323)適配地安裝在右側(cè)被動轉(zhuǎn)子盤(1384)端面上；主動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由主動轉(zhuǎn)子盤本體(1301)和法蘭軸套(1351)構(gòu)成，主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)為與法蘭軸套(1351)相適配的漲緊套(未畫出)，被動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)由被動轉(zhuǎn)子盤本體(1384,1387)及其上的滑杠套(1368)、被動盤力矩傳輸滑杠(1369)，中心轉(zhuǎn)盤及其聯(lián)軸器(1381)及中心短軸(1370)構(gòu)成，被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)為中心短軸(1370)外端適配的被動軸聯(lián)軸節(jié)(1371);氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為手動無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成及工作機(jī)理是兩套能使背靠背被動轉(zhuǎn)子盤(1384、1387)相向或相反方向聯(lián)動的橫式轉(zhuǎn)盤聯(lián)動機(jī)構(gòu)由滑塊/滑槽撥桿副(帶滑槽1386的撥桿1383、撥桿軸1382、滑塊1385)、被動盤力矩傳輸滑杠(1369)，轉(zhuǎn)子盤(1384、1387)的滑杠套(1368)、中心轉(zhuǎn)盤及其聯(lián)軸器(1381)、中心短軸(1370)、被動轉(zhuǎn)子盤旋轉(zhuǎn)隔離軸承(1362)、連接盤(1361)、帶有螺旋槽(1366)的軸向位移調(diào)節(jié)套(1363)、帶有與螺旋槽(1366)配合的圓柱銷(1367)的旋轉(zhuǎn)套(1365)及其上設(shè)置的調(diào)節(jié)手柄(1364)構(gòu)成，在帶有螺旋槽(1366)的軸向位移調(diào)節(jié)套(1363)與外殼(1377)之間設(shè)置可軸向擺動的球形鉸鏈支架(1375);手動操作調(diào)節(jié)手柄(1364)，帶有圓柱銷(1367)的旋轉(zhuǎn)套(1365)做正、反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，圓柱銷(1367)帶動設(shè)有滑槽(1386)的軸向位移調(diào)節(jié)套(1363)左右直線滑動，通過隔離軸承(1362)推拉被動轉(zhuǎn)子盤(1384)在被動盤力矩傳輸滑杠(1369)左右滑動，被動轉(zhuǎn)子盤(1384)通過橫式轉(zhuǎn)盤聯(lián)動機(jī)構(gòu)使對應(yīng)適配的相鄰背靠背設(shè)置的被動轉(zhuǎn)子盤(1387、138)同時(shí)做相向或相反方向聯(lián)動，使永磁耦合組件中的氣隙磁場間距和耦合面積得到相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而達(dá)到無級調(diào)節(jié)磁扭矩的目的。本實(shí)施采用與實(shí)施例6所使用的冷媒冷卻技術(shù)方案對主動轉(zhuǎn)子盤進(jìn)行冷卻，其中的兩套被動轉(zhuǎn)子盤設(shè)計(jì)成不對稱或不一樣，為了說明實(shí)施例可根據(jù)權(quán)利要求書中的所述技術(shù)方案進(jìn)行組合、復(fù)合和融合得到很多變化的實(shí)施例，而不能局限于實(shí)施例。[0104]實(shí)施例14如圖25、26、27所示，它為帶止動器的永磁耦合剎車裝置，本實(shí)施例與上述實(shí)施例12相同之處是均是應(yīng)用制動扭矩功能，不同之處主要表現(xiàn)在三個(gè)方面①帶圓環(huán)槽形金屬導(dǎo)體盤(1407)的主動轉(zhuǎn)子盤(1401)/背鐵磁軛硬連接到主動軸(1451)或輪轂上，扇形制動盤(1431)/背鐵磁軛(1433)連接到直線行程執(zhí)行器(1497)的輸出軸(1496)上，扇形制動盤(1431)上的永磁體以N極、S極成對交錯(cuò)布設(shè)，執(zhí)行器安裝到固定支架(1477)，在主動轉(zhuǎn)子盤(1401)轉(zhuǎn)筒外端部設(shè)置齒套(1491)，在扇形制動盤(1431)的背鐵磁軛(1433)外緣設(shè)置與齒套(1491)相適配的止動齒(1492);②未畫出冷卻裝置，還有就是一般剎車時(shí)間斷工作或時(shí)間較短可采用自然冷卻方式制動工作原理通過操作直線行程執(zhí)行器(1497)使得扇形制動盤(1431)進(jìn)/出或靠近主動轉(zhuǎn)子盤(1401)的過程中，與主動轉(zhuǎn)子盤(1401)之間形成氣隙磁場永磁耦合狀態(tài)，其氣隙耦合間距和耦合面積發(fā)生變化，磁扭矩相應(yīng)發(fā)生變化，由于扇形制動盤(1431)不轉(zhuǎn)動而與主動轉(zhuǎn)子盤(1401)存在轉(zhuǎn)差，形成磁扭矩或制動磁扭矩，達(dá)到無接觸、緩速制動剎車之目的；當(dāng)緩速制動結(jié)束后，操作直線行程執(zhí)行器(1497)使得扇形制動盤(1431)軸向右移，并使得其止動齒(1492)與主動轉(zhuǎn)子盤(1401)上 的齒套(1491)相嚙合，達(dá)到止動目的；當(dāng)不需要止動時(shí)，操作直線行程執(zhí)行器(1497)使得扇形制動盤(1431)軸向左移，并使得止動齒(1492)與主動轉(zhuǎn)子盤(1401)上的齒套(1491)處于非嚙合狀態(tài)即可。實(shí)施例15如圖28、29、30所示，它為帶止動器的永磁耦合剎車裝置，本實(shí)施例與上述實(shí)施例14相同之處是均是應(yīng)用制動扭矩功能，不同之處主要表現(xiàn)在三個(gè)方面①采用“軸向磁場+徑向磁場”單層單組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒復(fù)合成圓錐筒型結(jié)構(gòu)(1507與1521) 采用帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套(1561)結(jié)構(gòu)，軸向位移調(diào)節(jié)套(1561) 一端固定到制動盤(1531)上，另一端套裝在帶花鍵軸套(1578)的固定螺旋槽套(1563)上，軸向位移調(diào)節(jié)套(1561)設(shè)置手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1564)，固定螺旋槽套(1563)通過軸套套裝在傳動軸(1570)上，制動盤(1531)通過花鍵套安裝在固定螺旋槽套(1563)的花鍵軸(1578)上；③鎖止/離合裝置有兩個(gè)，即一個(gè)鎖止/離合裝置是裝配在主動轉(zhuǎn)子盤(1501)與制動盤(1531)之間的低速摩擦制動盤片(1591、1592)、另一個(gè)鎖止/離合裝置是裝配在主動盤(1501)轉(zhuǎn)筒外端部與制動盤(1531)本體之間的彈性止動錐柄一錐套結(jié)構(gòu)(錐柄1594、彈性止動銷1593、錐套1595、制動槽1596) 制動工作原理操作手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1564)旋轉(zhuǎn)，使得制動盤(1531)進(jìn)/出或靠近主動轉(zhuǎn)子盤(1501)的過程中，與主動轉(zhuǎn)子盤(1501)之間形成氣隙磁場永磁耦合狀態(tài)，其氣隙耦合間距和耦合面積發(fā)生變化，磁扭矩相應(yīng)發(fā)生變化，由于制動盤(1531)不轉(zhuǎn)動而與主動轉(zhuǎn)子盤(1501)存在轉(zhuǎn)差，形成磁扭矩或制動磁扭矩，達(dá)到無接觸、緩速制動剎車之目的；當(dāng)緩速制動結(jié)束后，操作手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1564)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使得制動盤(1531)軸向繼續(xù)左移，并使得其低速摩擦制動片(1592)與主動轉(zhuǎn)子盤(1501)上的低速摩擦制動片(1591)摩擦制動，達(dá)到低速制動之目的；當(dāng)需要止動時(shí)，手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1564)反向旋轉(zhuǎn)使得制動盤(1531)軸向右移，并使得其彈性止動錐柄(1594)進(jìn)入止動錐套(1595)，進(jìn)而使得彈性止動銷(1593)與止動槽(1596)相嚙合，達(dá)到止動之目的；當(dāng)不需要止動時(shí)，手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1564)再反向旋轉(zhuǎn)使得制動盤(1531)軸向左移，并使得其彈性止動錐柄(1594)拉出止動錐套(1595)，進(jìn)而使得彈性止動銷(1593)與止動槽(1596)處于非嚙合狀態(tài)，達(dá)到非止動之目的。實(shí)施例16如圖31、32、33所示，它為帶止動器的永磁耦合剎車裝置，本實(shí)施例與上述實(shí)施例14相同之處是均是應(yīng)用制動扭矩功能，不同之處主要表現(xiàn)在三個(gè)方面①采用“軸向磁場”單層單組永磁耦合組件構(gòu)成的轉(zhuǎn)子盤型結(jié)構(gòu)(1607與1621);②采用軸向滑動位移調(diào)節(jié)套(1666)結(jié)構(gòu)；③鎖止/離合裝置有兩組，即一組鎖止/離合裝置是裝配在主動盤(1601)外圓周與制動盤(1631)轉(zhuǎn)筒外端部之間的低速彈性摩擦制動盤片(1693、1695)、另一組鎖止/離合裝置是裝配在主動盤(1601)外圓周與制動盤(1631)轉(zhuǎn)筒外端部的彈性止動錐柄-錐套結(jié)構(gòu)(錐柄1694、彈性止動銷1693、錐套1695、制動槽1696) 制動工作原理操作手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1664)旋轉(zhuǎn)，使得制動盤(1631)進(jìn)/出或靠近主動轉(zhuǎn)子盤(1601)的過程中，與主動轉(zhuǎn)子盤(1601)之間形成氣隙磁場永磁耦合狀態(tài)，其氣隙耦合間距和耦合面積發(fā)生變化，磁扭矩相應(yīng)發(fā)生變化，由于制動盤(1631)不轉(zhuǎn)動而與主動轉(zhuǎn)子盤(1601)存在轉(zhuǎn)差，形成磁扭矩或制動磁扭矩，達(dá)到無接觸、緩速制動剎車之目的；當(dāng)緩速制動結(jié)束后，操作手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1664)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使得制動盤(1631)軸向繼續(xù)左移，并使得其低速 摩擦制動片(1692)與主動轉(zhuǎn)子盤(1601)上的低速摩擦制動片(1691)摩擦制動，達(dá)到低速制動之目的；當(dāng)需要止動時(shí)，手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1664)反向旋轉(zhuǎn)使得制動盤(1631)軸向右移，并使得其彈性止動錐柄(1694)進(jìn)入止動錐套(1695)，進(jìn)而使得彈性止動銷(1693)與止動槽(1696)相嚙合,達(dá)到止動之目的；當(dāng)不需要止動時(shí),手動/機(jī)動調(diào)節(jié)盤(1664)再反向旋轉(zhuǎn)使得制動盤(1631)軸向左移，并使得其彈性止動錐柄(1694)拉出止動錐套(1695)，進(jìn)而使得彈性止動銷(1693)與止動槽(1696)處于非嚙合狀態(tài)，達(dá)到非止動之目的。上述實(shí)施例I至16僅僅給出了本實(shí)用新型中的一些代表性結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施技術(shù)方案，以說明利用權(quán)利要求書中所述部件或組件技術(shù)方案進(jìn)行組合或復(fù)合設(shè)計(jì)可有很多不同的方案，附圖是為了減少方案闡述篇幅來說明設(shè)計(jì)方，因篇幅所限未能給出所有不同的實(shí)施例，只要其它的任何未背離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)而作出的改變、修飾、替代、融合、組合及簡化的技術(shù)方案，都應(yīng)受到本實(shí)用新型的權(quán)利約束和保護(hù)，比如采用適配推力軸承、適配外殼或支架做成與立式電機(jī)相聯(lián)接的應(yīng)用實(shí)施例之變形成“立式永磁耦合聯(lián)軸器”，再比如“軸向磁場和徑向磁場”的復(fù)合結(jié)構(gòu)可制作成“轉(zhuǎn)子盤+圓錐轉(zhuǎn)筒”永磁耦合組件等，諸如此類的實(shí)施例就沒有給出，因?yàn)椤稗D(zhuǎn)子盤+圓錐轉(zhuǎn)筒”永磁耦合組件實(shí)際上是“轉(zhuǎn)子盤+轉(zhuǎn)筒”永磁耦合組件的簡單幾何變形，并沒有實(shí)質(zhì)性區(qū)別。特別說明的是①本《說明書》和本案的《權(quán)利要求書》案中多處使用了標(biāo)點(diǎn)符號“/”，它代表“或者”或“并列”的意思；②在給出的剎車裝置實(shí)施例中沒有畫出散熱裝置、冷卻裝置和潤滑裝置，一方面是因?yàn)樵谏鲜銎渌鼘?shí)施例中已對散熱裝置、冷卻裝置和潤滑裝置的技術(shù)方案作了比較詳細(xì)的介紹可以依照具體、類似的方式、方法和技術(shù)方案進(jìn)行適配設(shè)置，另一方面對于小功率(比如小型汽車的剎車裝置)沒有必要設(shè)置冷媒冷卻裝置；③對于“非在線手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)”和“離心式自卸載調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)”已經(jīng)在本發(fā)明人已公開的專利中有詳細(xì)的介紹，本案中沒有具體說明。
權(quán)利要求1.一種帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，它為轉(zhuǎn)子盤型、轉(zhuǎn)筒型或轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒組合型/復(fù)合型結(jié)構(gòu)，由至少一組軸向磁場永磁耦合組件或/和徑向磁場永磁耦合組件、至少一副與永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒相適配的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、至少一副與永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒相適配的被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、一副永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、至少一套適配的用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置、至少一套對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置、至少一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)和外殼組成，永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤通過相適配的主動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，永磁耦合組件中的被動轉(zhuǎn)子盤通過相適配的被動轉(zhuǎn)子盤聯(lián)軸機(jī)構(gòu)與對應(yīng)的被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，在主動轉(zhuǎn)子盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上或者在被動轉(zhuǎn)子盤及其相關(guān)聯(lián)的聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上設(shè)置適配的永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于冷卻永磁耦合組件的冷媒冷卻裝置有六種結(jié)構(gòu)形式供適配選用，其一種是閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其二種是帶噴嘴/噴口的開路管道/管路式冷媒冷卻裝置，其三種是噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置，其四種是浸沒式冷媒冷卻裝置，其五種是分布式冷媒單元自主微循環(huán)熱傳導(dǎo)/超導(dǎo)管結(jié)構(gòu)的冷媒冷卻裝置，其六種是上述四種結(jié)構(gòu)形式的復(fù)合/組合式冷媒冷卻裝置，所述冷媒是用于冷卻的壓縮空氣、冷卻水或其它適用的冷卻氣體或液體，永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有五種結(jié)構(gòu)方式供選擇，第一種為非在線手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二種為離心式自卸載調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第三種為外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)/手動式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第四種為自動氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第五種為前四種結(jié)構(gòu)的融合設(shè)計(jì)而成的手動/自動一體式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的閉路管道/管路式冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔、冷媒輸出匯集器、冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其冷卻支架構(gòu)成，冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件和冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱為冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件，它有三種結(jié)構(gòu)形式供選用，第一種是三端密封兩密封腔式的一體化集裝結(jié)構(gòu)，第二種是采用兩個(gè)兩端密封單密封腔式的組合結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)密封腔用作冷媒輸入密封腔，另一個(gè)密封腔用作冷媒輸出密封腔，第三種是采用一個(gè)兩端密封單密封腔結(jié)構(gòu)，用作冷媒輸入密封腔，這種結(jié)構(gòu)不設(shè)冷媒輸出密封腔，上述的冷媒輸入密封腔上設(shè)有至少一路冷媒輸入口，冷媒輸入口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒輸出口，上述的冷媒輸出密封腔上設(shè)有冷媒輸出口，冷媒輸出口通過管道接駁冷媒供給裝置的冷媒循環(huán)輸入口或冷媒回收系統(tǒng)，冷媒輸入分配器設(shè)有與冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔相適配的冷媒輸入分配腔和至少一個(gè)冷媒分配出口，冷媒輸出匯集器設(shè)有與冷媒輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔相適配的冷媒輸出匯集腔和至少一個(gè)冷媒匯集出口，冷媒輸入分配器和冷媒輸出匯集器的功能結(jié)構(gòu)相同，統(tǒng)稱為冷媒分配/匯集器，并與媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件相適配，二者根據(jù)所設(shè)置的位置、空間和具體技術(shù)需求設(shè)置成分體式結(jié)構(gòu)、一體化式或一體化集裝式結(jié)構(gòu)，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔設(shè)有冷媒進(jìn)口和冷媒出口，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件與冷媒分配/匯集器以對接或軸向套裝的方式適配組裝，使得冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸入密封腔與冷媒分配/匯集器的冷媒輸入分配腔相匹配，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件的冷媒輸出密封腔與冷媒輸出匯集腔相匹配，冷媒分配/匯集器的冷媒分配口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒進(jìn)口，冷媒分配/匯集器的冷媒匯集出口對接冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔的冷媒出口，以形成旋轉(zhuǎn)密封的冷媒流通管路，冷媒分配/匯集器設(shè)置在主動/被動傳動軸上或設(shè)置在主動/被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)的適配位置，冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件通過其法蘭或其密封本體安裝到冷卻支架上，以支撐冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件及其相關(guān)聯(lián)的組件正常工作，同上冷卻機(jī)理，所述的開路管道/管路冷媒冷卻裝置由冷媒輸入旋轉(zhuǎn)密封組件、冷媒輸入分配器、至少一副設(shè)置有噴口的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔構(gòu)成，根據(jù)冷媒物理特性在適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出收集裝置，所述的噴淋/直吹式冷媒冷卻裝置有兩種技術(shù)方案，其一是冷卻支架上固定冷媒輸入管道，在靠近系統(tǒng)發(fā)熱部件適當(dāng)位置的冷媒輸入管道上設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，冷媒噴嘴/噴頭對系統(tǒng)中發(fā)熱的部件進(jìn)行直接開放地噴淋冷媒或直吹冷媒以便降溫、而不對冷媒進(jìn)行集中回收的技術(shù)方案，其二是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體并設(shè)置至少一個(gè)冷媒噴嘴/噴頭，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，所述的浸沒式冷媒冷卻裝置是在系統(tǒng)發(fā)熱部件或組件的外部設(shè)置密封殼體/腔體，冷媒輸入管道置入密封殼體/腔體，發(fā)熱部件或組件與密封殼體/腔體之間形成密封的冷媒腔室，冷媒腔室中充滿冷媒，使發(fā)熱部件或組件的一部分或全部浸沒到冷媒中達(dá)到冷卻之目的，密封殼體/腔體上的適當(dāng)位置設(shè)置冷媒輸出管道便于集中回收或循環(huán)再利用的技術(shù)方案，上述的冷媒輸入/輸出旋轉(zhuǎn)密封組件由密封本體和至少一副形成密封腔的核心密封組件構(gòu)成，根據(jù)需求設(shè)置成分體式、一體化式、半集裝式、集裝式、半剖式或全剖式結(jié)構(gòu)，核心密封組件裝配于密封本體中，核心密封組件有六種供選用，一是由至少一級填料密封組件構(gòu)成，二是由至少一級機(jī)械密封組件構(gòu)成，三是由至少一級動力密封和停車密封組件構(gòu)成，四是由至少一級無軸封密封組件構(gòu)成，五是非接觸軸端密封、干氣密封、碳環(huán)密封或開槽密封，六是由上述五種密封結(jié)構(gòu)中的至少兩種進(jìn)行同端復(fù)合、串聯(lián)或不同端組合構(gòu)成，其中，填料密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的盤根類軟填料密封、膨脹石墨填料密封、多級分瓣石墨環(huán)密封和碗式填料密封四種密封的至少其中之一種，機(jī)械密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的橡膠環(huán)式密封、填料函式密封、彈簧片式密封、柱彈簧式密封、凸凹槽式密封、迷宮槽式密封、骨架式密封、帶軸套的或無軸套的唇式密封、有唇防塵滑架式密封、金屬波紋管式密封、彈簧式密封和平衡/非平式密封十二種密封至少其中之一種，動力密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的副葉輪動力密封或背葉片密封配合停車密封構(gòu)成，無軸封密封可選用單/雙/多端面或/和單/雙/多層設(shè)計(jì)方案的隔膜式密封、屏蔽式密封、磁力傳動式密封、磁流體密封、螺旋密封、迷宮螺旋密封、噴射密封、浮動環(huán)密封八種密封的至少其中之一種，非接觸軸端密封可選用干運(yùn)轉(zhuǎn)氣體密封。
3.如權(quán)利要求I所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的對各傳動部件和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑的潤滑裝置，有以下四種技術(shù)方案可依據(jù)具體技術(shù)要求選配設(shè)置，其一是采用手動或自動潤滑泵，通過潤滑油分配器、相應(yīng)分支油路和出油嘴對需要的潤滑部件定期或定時(shí)進(jìn)行接觸式或非接觸式噴油，起到在線潤滑目的，其二是在系統(tǒng)中有磨損部位或部件位置設(shè)置油路及其注油嘴或潤滑油杯，以便實(shí)時(shí)潤滑和添加機(jī)油或油脂，其三是在支撐軸承適當(dāng)位置設(shè)置箱式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤滑油箱或帶腔式軸承支架結(jié)構(gòu)的潤滑油腔，以便在給支撐軸承潤滑和冷卻的同時(shí)還可解決傳動軸及其獨(dú)立支架所產(chǎn)生的懸臂軸問題，其四是根據(jù)實(shí)際位置、空間和潤滑需求組合或復(fù)合選配上述三種潤滑方案中的其中至少之兩種構(gòu)成潤滑裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒之間適配設(shè)置鎖止/離合裝置，鎖止/離合裝置有以下七種技術(shù)方案，其一是在公知技術(shù)的摩擦/彈性摩擦離合結(jié)構(gòu)，主、被動摩擦部分分別安裝在主、被動轉(zhuǎn)子盤上對應(yīng)的適配位置，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主、被動轉(zhuǎn)子盤之間間隙最小或耦合面積最大后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得主、被動摩擦部分相接觸或分離，其二是轉(zhuǎn)子盤端面銷孔——彈性柱銷傳力式結(jié)構(gòu)，在主、被動轉(zhuǎn)子盤適配圓周上分別設(shè)置至少一個(gè)銷孔和至少一個(gè)彈性柱銷，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主、被動轉(zhuǎn)子盤之間間隙最小或耦合面積最大后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得主、被動轉(zhuǎn)子盤靠近或分離，并使彈性柱銷伸進(jìn)或退出銷孔，其三是公知的錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)，在主、被動轉(zhuǎn)子盤適配位置分別設(shè)置錐柄和錐套，通過氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主、被動轉(zhuǎn)子盤之間永磁耦合間隙最小或耦合面積最大后，繼續(xù)調(diào)節(jié)使得主、被動轉(zhuǎn)子盤靠近或分離，并使錐柄伸進(jìn)或退出錐套，其四是帶彈性柱銷/鍵的錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)，與錐柄——錐套式結(jié)構(gòu)工作原理相同，只是在錐柄的錐面上設(shè)置彈性雙斜面柱銷/鍵，在錐套的錐面對應(yīng)的位置設(shè)置適配柱銷孔/鍵槽，錐柄伸進(jìn)錐套過程中彈性雙斜面柱銷/鍵由于其上的一個(gè)斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷/鍵縮頭，直至對應(yīng)住錐套上的柱銷孔/鍵槽并彈進(jìn)柱銷孔/鍵槽，起到傳力功能，錐柄退出錐套過程中彈性雙斜面柱銷/鍵由于其上的另一個(gè)斜面力的作用，使彈性雙斜面柱銷/鍵縮頭并推出柱銷孔/鍵槽，錐柄可順利退出錐套，其五是適配軸向離合的公知技術(shù)聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)，其六是適配軸向離合的花鍵套——花鍵式或齒圈——齒輪式結(jié)構(gòu)，其七是上述六種鎖止/離合結(jié)構(gòu)的復(fù)合式結(jié)構(gòu)，或者用電動、氣動、液壓型摩擦片/柱銷/鍵替代上述六種結(jié)構(gòu)中的彈性摩擦塊/彈性柱銷/彈性斜面柱銷/彈性鍵，以達(dá)到接通“硬連接”傳輸動力、制動或斷開“硬連接”的目的，所述的軸向磁場永磁耦合組件和/或徑向磁場永磁耦合組件有以下四個(gè)系列技術(shù)方案，第一系列方案是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型永磁稱合組件，其下分五種結(jié)構(gòu)方案，第一種是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型金屬導(dǎo)體式永磁耦合組件，第二種是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型繞組電樞式永磁耦合組件，第三種是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型鍋箅式永磁耦合組件，第四種是軸向磁場圓盤或圓環(huán)型雙永磁耦合組件，第五種是前述四種結(jié)構(gòu)方案的組合結(jié)構(gòu)方案，第二系列方案是徑向磁場筒型或管型永磁I禹合組件，其下也分五種結(jié)構(gòu)方案，第一種為徑向磁場筒型或管型金屬導(dǎo)體式永磁耦合組件，第二種為徑向磁場筒型或管型繞組電樞式永磁耦合組件，第三種為徑向磁場筒型或管型鼠籠式永磁耦合組件，第四種為徑向磁場筒型或管型雙永磁耦合組件，第五種是前述四種結(jié)構(gòu)方案的組合結(jié)構(gòu)方案，第三系列方案是上述第一系列和第二系列所有結(jié)構(gòu)形式的永磁耦合組件的適配組合及嵌套應(yīng)用的衍生技術(shù)方案，包括至少一組或至少一層“軸向磁場+徑向磁場”和/或“徑向磁場+徑向磁場”和/或“徑向磁場+軸向磁場+徑向磁場”和/或“軸向磁場+徑向磁場+徑向磁場”的排列組合嵌套及其復(fù)合選配方案，第四系列方案是上述第一系列方案、第二系列方案和第三系列方案之所有結(jié)構(gòu)形式的永磁耦合組件中的主動轉(zhuǎn)子盤和被動轉(zhuǎn)子盤分別對應(yīng)和適配地進(jìn)行軸向串聯(lián)設(shè)置的技術(shù)方案。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔均布設(shè)置在軸向磁場永磁耦合組件和/或徑向磁場永磁耦合組件的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒及其轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)，或者均布設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒及其轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)上，或者冷媒管道由繞組電樞盤上的中空繞組自身或生熱部件上設(shè)置的冷媒路徑構(gòu)建而成，以便使發(fā)熱的金屬導(dǎo)體部件、鍋箅部件、鼠籠部件、繞組電樞部件、發(fā)熱轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒本體、磁軛、永磁體組或受到強(qiáng)烈熱輻射而發(fā)熱的永磁耦合組件中的發(fā)熱部件以及由于旋轉(zhuǎn)摩擦而發(fā)熱的軸承系統(tǒng)得到冷卻，冷卻管道/冷媒冷卻器/冷卻腔布設(shè)有三種技術(shù)方案，其一是由至少一組冷媒管道首尾相連均布在上述發(fā)熱部件，其二是由至少兩組冷媒管道并列均布在上述發(fā)熱部件，其三是上述兩種方案的復(fù)合布設(shè)方案，冷媒管道的形狀有直線形、螺旋形、曲線形、環(huán)形、空腔形或組合對接幾何形，冷媒管道布設(shè)方式有五種，一種是盤旋或圓環(huán)狀布設(shè)，另一種是平行直線或角度射線狀布設(shè)，第三種是圓周或平面多層冷媒管道布設(shè)，每層之間、層與層之間或相鄰的冷媒管道之間首尾或進(jìn)出口相連構(gòu)成冷媒流通管路，第四種冷媒管道布設(shè)方式是進(jìn)/出冷媒管道呈交錯(cuò)布設(shè)，遠(yuǎn)端一一對應(yīng)連通或環(huán)槽集中互通，第五種冷媒管道布設(shè)方式是上述四種布設(shè)方式的組合設(shè)置方案，上述主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒和主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián) 的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對接成密封連通結(jié)構(gòu)，或者被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒和被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)及其相關(guān)聯(lián)的其它發(fā)熱部件上所設(shè)置的冷卻管路適配對接成密封連通結(jié)構(gòu)，以便構(gòu)成冷卻冷媒流通通道或路徑達(dá)到冷卻之目的。
6.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)/手動式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和適配的外置伺服機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述的自動氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)及其二者之間設(shè)置的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件構(gòu)成，所述的手動/自動一體式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)、在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)與無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件、適配的手動調(diào)節(jié)組件及手動/自動切換裝置構(gòu)成，上述無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有三種供選擇實(shí)施的技術(shù)方案，其一是由背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)、中心軸、轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒盤體與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，其二是由永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/盤體上的花鍵軸套、適配的在轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與軸之間傳扭矩的一端設(shè)有花鍵的中心軸、轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒盤體與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，其三是由永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/盤體上內(nèi)圓周適當(dāng)位置布設(shè)的多軸孔軸套、適配地在轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與軸之間傳扭矩的一端設(shè)有多光杠滑動鼠籠盤的中心軸、轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒盤體與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒隔離軸承之間的聯(lián)接套、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)隔離軸承、軸向位移調(diào)節(jié)套、與軸向位移調(diào)節(jié)套結(jié)構(gòu)相適配的軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件構(gòu)成，上述軸向位移調(diào)節(jié)套有三種結(jié)構(gòu)形式，分別是帶輪柱銷/滑塊或者螺旋槽的軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、帶螺母/絲套或者空心絲桿的軸向位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和軸向滑動位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上述軸向位移調(diào)節(jié)套與軸向位移調(diào)節(jié)固定/支撐組件適配技術(shù)方案有三種結(jié)構(gòu)形式，其一是帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺旋槽的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上的固定螺旋槽套相配，輪柱銷/滑塊裝配與螺旋槽中，使得軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)產(chǎn)生軸向移動，至少一組輪柱銷/滑塊和螺旋槽分別適配均布于軸向位移調(diào)節(jié)套和固定螺旋槽套上，該結(jié)構(gòu)形式反向裝配也可，其二是帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套與帶螺絲的套裝在中心軸隔離/支撐軸承上的螺絲固定套相配，螺絲固定套旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三是軸向滑動位移調(diào)節(jié)套與軸向滑動支撐導(dǎo)軌/光杠組件或軸上支撐軸承套相配，以避免軸向滑動位移調(diào)節(jié)套與中心軸不同心或接受驅(qū)動力不平衡造成滑動別勁的缺陷，上述的背靠背相鄰永磁耦合轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒的聯(lián)動機(jī)構(gòu)有五種供分別實(shí)施的結(jié)構(gòu)，之一是滾動/滑動絲桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滾動/滑動絲桿、轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的聯(lián)動滾動/滑動螺母及相適配的用于扭矩傳輸?shù)闹行霓D(zhuǎn)盤上的滾動/滑動絲桿副支撐軸承構(gòu)成，之二是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動圓柱形或條型齒條齒輪副結(jié)構(gòu)，它由至少一副相對固定在背靠背相鄰轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的齒條、對應(yīng)適配的齒條過孔及中心轉(zhuǎn)盤上的齒條齒輪副傳動齒輪組件構(gòu)成，之三是橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動輪柱銷/滑塊槽撥桿副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的輪柱銷/滑塊、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有輪柱銷/滑塊槽的并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的輪柱銷/滑塊相適配的橫式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動輪柱銷/滑塊槽撥桿構(gòu)成，之四是縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉副結(jié)構(gòu)，它由至少一副固定在轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的滑槽或滑桿、安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的兩端設(shè)置有滑動輪柱銷/滑塊或桿孔并與轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的滑槽或滑桿相適配的縱式轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)動滑桿撥叉構(gòu)成，之五是轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠結(jié)構(gòu)，由至少一副固定安裝在中心轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒力矩傳輸滑杠及與其滑杠相適配的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒端壁/本體上的滑孔及滑孔軸套構(gòu)成，其中的中心轉(zhuǎn)盤用于扭矩傳輸并安裝在中心軸的轉(zhuǎn)盤/轉(zhuǎn)筒一端，上述外置伺服機(jī)構(gòu)和內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)有五種適配供選擇的結(jié)構(gòu)技術(shù)方案即伺服電機(jī)、伺服電機(jī)及其減速器、電動式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)或一體化執(zhí)行器、氣動式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)五種伺服技術(shù)方案，伺服電機(jī)可選用交/直流伺服電機(jī)和防爆交/直流伺服電機(jī)即步進(jìn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、直線伺服電機(jī)、變向輸出軸伺服電機(jī)，一體化電動執(zhí)行器可選用交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防爆型交/直流伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手動電動一體化角行程/直線行程電動執(zhí)行器、變向輸出軸伺服執(zhí)行器或智能伺服執(zhí)行器，氣動式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選用氣動旋轉(zhuǎn)輸出式、氣動直線輸出式或氣動變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選用液壓旋轉(zhuǎn)輸出式、液壓直線輸出式或液壓變向輸出式伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上述外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)/手動式氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)動/手動調(diào)節(jié)組件適配技術(shù)方案有六種結(jié)構(gòu)形式，其一種方案是在帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪， 一方面手動操作調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸轉(zhuǎn)動的同時(shí)產(chǎn)生軸向位移，另一方面設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套繞軸轉(zhuǎn)動的同時(shí)產(chǎn)生軸向位移，其二種方案是在軸向滑動位移調(diào)節(jié)套設(shè)置軸向齒條并配設(shè)齒輪副組件，齒輪上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪，一方面手動操作齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動齒條進(jìn)而帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，另一方面設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動齒條進(jìn)而帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其三種方案是在軸向滑動位移調(diào)節(jié)套設(shè)置齒輪輪系或凸輪輪系，主動齒輪或凸輪上設(shè)置調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪，構(gòu)成齒輪/凸輪往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，一方面手動操作齒輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動齒條進(jìn)而帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，另一方面設(shè)置外置伺服機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸節(jié)、旋轉(zhuǎn)臂和鉸鏈聯(lián)桿組件驅(qū)動齒輪或凸輪上的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪使得齒輪或凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套產(chǎn)生軸向位移，其四種方案是在軸向滑動位移調(diào)節(jié)套外側(cè)固定設(shè)置至少一個(gè)輪柱銷或滑塊，并設(shè)置與之相適配的帶有斜長形滑槽的縱向/徑向推拉組件和用于支撐和限制推拉組件做徑向直線滑動的組件，該滑動位移調(diào)節(jié)套輪柱銷或滑塊可在推拉組件上的斜長形滑槽中滑動，推拉組件徑向往復(fù)移動時(shí)，帶動裝配在推拉組件的斜長形滑槽里的輪柱銷/滑塊呈軸向往復(fù)位移，進(jìn)而帶動軸向滑動位移調(diào)節(jié)套軸向往復(fù)移動，其五種方案是在軸向位移調(diào)節(jié)套與調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)盤或調(diào)節(jié)輪之間設(shè)配設(shè)置曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、滑塊往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)，根據(jù)需要附加設(shè)置形程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或省力傳動機(jī)構(gòu)，其六種方案是依據(jù)機(jī)械傳動原理對上述五種方案進(jìn)行復(fù)合或組合結(jié)構(gòu)設(shè)置，以達(dá)到利用外置執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)動或人工操作調(diào)節(jié)永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積之目的，上述自動氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由無級調(diào)節(jié)機(jī)中的無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)之間的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件有七種結(jié)構(gòu)形式，其一種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置至少一個(gè)徑向調(diào)節(jié)桿，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸與徑向調(diào)節(jié)桿之間適配設(shè)置與徑向調(diào)節(jié)桿形成旋轉(zhuǎn)撥動結(jié)構(gòu)的帶軸向開槽撥叉/撥桿的齒輪組件，帶軸向開槽撥叉/撥桿的齒輪組件通過其軸承套裝在軸向位移調(diào)節(jié)固定套上、傳動軸的軸承座上或適配安裝在中心軸支架上的軸套上，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置一個(gè)與帶軸向開槽撥叉/撥桿齒輪組件的齒輪相互嚙合的驅(qū)動齒輪，徑向調(diào)節(jié)桿的外端置入軸向開槽撥叉/撥桿的槽中，驅(qū)動齒輪帶動帶軸向開槽撥叉/撥桿的齒輪旋轉(zhuǎn)，軸向開槽撥叉/撥桿撥動徑向調(diào)節(jié)桿繞軸旋轉(zhuǎn)并在軸向開槽中移動的同時(shí)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動，其二種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)齒盤，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸與調(diào)節(jié)齒盤之間適配設(shè)置與調(diào)節(jié)齒盤形成嚙合旋轉(zhuǎn)撥動結(jié)構(gòu)的帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪組件，帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪組件通過其軸承套裝在軸向位移調(diào)節(jié)固定套上、傳動軸的軸承座上或適配安裝在中心軸支架上的軸套上，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置一個(gè)與帶軸向槽形齒孔/齒槽套的齒輪相互哨合的驅(qū)動齒輪，調(diào)節(jié)齒盤的盤齒嚙合于軸向槽形齒孔/齒槽中，驅(qū)動齒輪驅(qū)動帶軸向槽形齒孔/齒槽套齒輪旋轉(zhuǎn)，軸向槽形齒孔/齒槽套驅(qū)動調(diào)節(jié)齒盤繞軸旋轉(zhuǎn)并在軸向槽形齒孔/齒槽中移動的同時(shí)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動，其三種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸上設(shè)置與調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪形成嚙合驅(qū)動并且使調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪軸向移動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動齒輪或驅(qū)動蝸桿，驅(qū)動齒輪或驅(qū)動蝸桿驅(qū)動調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪繞軸旋轉(zhuǎn)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套做繞軸旋轉(zhuǎn)和軸向位移運(yùn)動，同時(shí)由于帶輪柱銷/滑塊的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或帶螺母/絲桿的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位 移調(diào)節(jié)套的旋轉(zhuǎn)位移會帶動其上的調(diào)節(jié)齒輪或調(diào)節(jié)渦輪與驅(qū)動齒輪或驅(qū)動蝸桿有相對軸向位移現(xiàn)象，其四種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套上設(shè)置帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板，在內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸與帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板之間設(shè)置與調(diào)節(jié)撥板的螺母套適配并形成螺旋傳動結(jié)構(gòu)的螺桿組件，螺桿/絲桿的另一端與內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸相聯(lián)接，伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，螺桿/絲桿驅(qū)動帶螺母套的調(diào)節(jié)撥板軸向移動的同時(shí)帶動軸向位移調(diào)節(jié)套做同樣運(yùn)動，根據(jù)需要選擇在帶螺母套的的調(diào)節(jié)撥板上設(shè)置至少一個(gè)起滑動、導(dǎo)向和支撐作用的軸套，在傳動軸支架上對應(yīng)適配設(shè)置導(dǎo)柱/光杠，導(dǎo)柱/光杠穿過軸套以便起到支撐調(diào)節(jié)撥板和平衡翻轉(zhuǎn)力的作用，其五種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套與內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸之間設(shè)置曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、雙搖桿往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、滑塊往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、組合式齒輪連桿機(jī)構(gòu)、繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件或軸向滑動位移調(diào)節(jié)部件及其相適配的調(diào)節(jié)聯(lián)接組件，其六種方案是在無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的并與帶輪柱銷/滑塊的軸向滑動位移調(diào)節(jié)套相聯(lián)接的帶有斜長形滑槽的推拉組件與內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)的輸出軸之間設(shè)置徑向傳動組件，該組件可選用螺母一絲桿組件、齒條一齒輪組件、凸輪組件或連桿一固定套組件，并與伺服機(jī)構(gòu)相適配，其七種方案是依據(jù)機(jī)械傳動原理對上述六種方案進(jìn)行復(fù)合或組合結(jié)構(gòu)設(shè)置，上述繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件為帶旋轉(zhuǎn)輪柱銷/滑塊繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)套或繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移螺母/絲桿上設(shè)置的調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié) 手柄、調(diào)節(jié)盤、調(diào)節(jié)輪、皮帶皮帶輪系、齒輪輪系、螺母絲桿系和渦輪蝸桿系中的其中之一種，上述軸向滑動位移調(diào)節(jié)部件為軸向滑動位移套上設(shè)置的齒條系、螺母撥板組件、皮帶皮帶輪系、導(dǎo)軌導(dǎo)套部件、光杠副部件和絲桿副部件中的其中之一種，上述調(diào)節(jié)聯(lián)接組件為帶有開槽撥杠/撥叉的齒輪組件、皮帶皮帶輪組件、齒條副部件、絲桿螺母部件、渦輪蝸桿部件、錐形齒輪變向傳動組件之一種或它們的復(fù)合/組合設(shè)計(jì)組件，無級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的繞軸旋轉(zhuǎn)軸向位移調(diào)節(jié)部件或軸向滑動位移調(diào)節(jié)部件、與調(diào)節(jié)聯(lián)接組件和內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)三者根據(jù)公知的機(jī)械傳動原理相互適配設(shè)置，已便實(shí)現(xiàn)控制器控制內(nèi)置伺服機(jī)構(gòu)來驅(qū)動調(diào)節(jié)聯(lián)接組件進(jìn)而自動調(diào)節(jié)繞軸旋轉(zhuǎn)位移調(diào)節(jié)套或自動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸向位移調(diào)節(jié)套的位移量達(dá)到調(diào)節(jié)永磁耦合氣隙間距和耦合面積的目的，根據(jù)需要附加設(shè)置行程放大、可調(diào)行程機(jī)構(gòu)、反向自鎖機(jī)構(gòu)、變向傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩變換或省力傳動機(jī)構(gòu)，上述控制器為刻度盤型手調(diào)控制器、數(shù)顯控制器或智能控制器三種之一種，刻度盤型控制器由控制刻度盤、控制旋鈕或按鍵、控制器輸入輸出接口、PLC可編程控制器接口單元及其相適配的控制電路和包括至少一種或至少一個(gè)傳感器的外圍單路、伺服機(jī)構(gòu)電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼組成，上述數(shù)顯控制器由控制單元、傳感器、伺服機(jī)構(gòu)電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼組成，上述智能控制器由控制單元、至少一種或至少一個(gè)傳感器、伺服機(jī)構(gòu)電源或/和控制器電源、電源開關(guān)、電源保險(xiǎn)、接線端子排及控制器外殼構(gòu)成，傳感器有五種供選配，第一種是用于直接或間接檢測永磁稱合氣隙間距和耦合面積的位移傳感器，第二種是用于檢測主動或被動傳動軸轉(zhuǎn)速的傳感器，第三種是用于傳感永磁耦合組件溫度和/或系統(tǒng)中關(guān)鍵軸承溫度的溫度傳感器，第四種是用于傳感料位或液位的傳感器，第五種是用于傳感水泵/風(fēng)機(jī)/冷媒之輸入/輸出管道壓力、流量、流速/風(fēng)速的傳感器，通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元有4-20mA電流輸入/輸出接口、O-IOV電壓輸入/輸出接口、485/CAN接口、現(xiàn)場工業(yè)總線接口、互聯(lián)網(wǎng)接口、局域網(wǎng)接口、無線通訊接口或?qū)Ｓ梅菢?biāo)接口，上述控制單元可選用微型計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面一體機(jī)、觸摸屏計(jì)算機(jī)、工控機(jī)或選用由嵌入式微處理器、顯示器、操作鍵盤、控制器輸入/輸出接口構(gòu)成的分體式計(jì)算機(jī)，控制器輸入/輸出接口設(shè)有至少一路且至少一種傳感器及其適配的輸入接口、至少一路開關(guān)量輸入/輸出接口單元、至少一路模擬量輸入/輸出接口單元、至少一個(gè)或至少一種通用或非標(biāo)數(shù)據(jù)通訊接口單元，根據(jù)需要控制單元還可選擇由PLC可編程控制器和觸摸屏構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述的主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒的本體盤、法蘭、靠背輪、鎖緊盤、漲緊套、軸、軸鍵、軸承、軸承套、軸承套支架/主動支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與主動軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與動力軸聯(lián)軸器之間，所述的被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)是由被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒的本體盤、法蘭、靠背輪、鎖緊盤、漲緊套、軸、軸鍵、軸承、軸承套、軸承套支架/被動支架、聯(lián)軸器及其相關(guān)聯(lián)部件的聯(lián)軸部件或它們的組合機(jī)構(gòu)中的至少之一種組合構(gòu)成，是用于被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與被動軸聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接的組件并設(shè)置在被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒與負(fù)載軸聯(lián)軸器之間。
8.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述冷媒供給裝置為自來水管道及其自來水過濾器、冷水機(jī)/冷卻裝置及其過濾器、冷風(fēng)機(jī)及其空氣過濾器或除濕器、壓縮空氣管道、空氣壓縮機(jī)及適配冷媒機(jī)中的其中之一種或者為它們的組合裝置，所述的主動/被動轉(zhuǎn)子盤的本體及其圓周盤緣適當(dāng)位置、貫通于永磁耦合氣隙的軸向和徑向的適配部件的適當(dāng)位置以及安裝軸承位置兩側(cè)的適配位置或部件上設(shè)置風(fēng)道、扇葉和旋轉(zhuǎn)自生風(fēng)構(gòu)件，以便使相應(yīng)的軸承和永磁耦合轉(zhuǎn)子盤組件得到自然冷卻和自然散熱以提高散熱和冷卻效率及系統(tǒng)可靠性。
9.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，所述一體化組裝機(jī)構(gòu)，由以下八個(gè)方面用途的組件或選用其中至少之一種部件進(jìn)行選配和組合適配構(gòu)成，其一是用于裝配和防止松動的緊固套件，其二是用于支撐主動轉(zhuǎn)子盤并適配于動力輸出軸和主動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的主動轉(zhuǎn)子盤傳動軸及其主動支架組件，其三是用于支撐被動轉(zhuǎn)子盤并適配于負(fù)載軸和被動軸聯(lián)軸節(jié)相聯(lián)接的被動轉(zhuǎn)子盤傳動軸及其被動支架組件，其四是用于安全防護(hù)、防塵、降噪、通風(fēng)和美觀的外罩，其五是用于整機(jī)裝配和現(xiàn)場安裝的機(jī)座，其六是用于支撐和安裝永磁耦合轉(zhuǎn)子盤氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架，其七是用于支撐冷媒裝置中冷卻支架，其八是用于適配臥式或立式傳動軸系統(tǒng)的主動盤支架、被動盤支架、冷卻支架、機(jī)座、軸承組件、相適配的傳動軸組件和聯(lián)軸器，上述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支架、冷卻支架、主動盤支架、被動盤支架、外殼和機(jī)座可進(jìn)行兼用、組合或合并一體化設(shè)置，上述被動盤支架和主動盤支架有兩種結(jié)構(gòu)共選配設(shè)置，一種是用于支撐傳動軸承/軸承套的板式或框架式結(jié)構(gòu)，一種是用于支撐傳動軸承/軸承套、同時(shí)兼作潤滑郵箱、克服懸臂軸缺點(diǎn)的箱式結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，其特征在于，上述技術(shù)方案可適配選用于傳動軸耦合驅(qū)動和調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域用作永磁耦合無級調(diào)速器或變速器的技術(shù)方案，即采用上述永磁耦合傳動裝置的技術(shù)方案適配替代自動變速器中由液力變矩器、離合器組成的核心組件，也可以適配替代摩擦式或液壓式CVT自動變速器中的具有可變傳動比功能的核心組件，設(shè)計(jì)制作成永磁耦合無級變速器，同理，采用上述永磁耦合傳動裝置的技術(shù)方案適配替代目前廣泛應(yīng)用的剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器，可制成對應(yīng)的傳動軸永磁耦合聯(lián)軸器，上述技術(shù)方案可適配選用于切斷/結(jié)合動力技術(shù)領(lǐng)域用作永磁離合器的技術(shù)方案，即采用上述永磁耦合傳動裝置的技術(shù)方案適配替代彈簧壓緊式單/雙盤摩擦離合器中由飛輪、壓盤、從動盤、壓緊彈簧和操縱機(jī)構(gòu)組成的核心組件，也可以適配替代液力偶合器或電磁離合器中的液力傳動組件或電磁傳動組件，設(shè)計(jì)制作成永磁離合器，上述技術(shù)方案還可適配選用于電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)測功機(jī)及動力傳動設(shè)備試驗(yàn)機(jī)中的加載/負(fù)載裝置的技術(shù)方案，即采用上述永磁耦合負(fù)載裝置的技術(shù)方案適配替代交流電回饋、直流電回饋或磁粉渦流加載器/負(fù)載裝置中的加載核心組件，設(shè)計(jì)制作成永磁耦合加載/負(fù)載裝置，上述技術(shù)方案可適配選用于制動技術(shù)領(lǐng)域用作永磁耦合剎車裝置的技術(shù)方案，即采用上述永磁耦合制動裝置的技術(shù)方案適配替代盤式/蝶式剎 車裝置、鼓式剎車裝置、電磁粉末剎車器、電磁渦流剎車器或電磁摩擦式剎車器，設(shè)計(jì)制作成永磁耦合剎車裝置，或者采用上述永磁耦合制動裝置的技術(shù)方案與公知的盤式/蝶式剎車或鼓式剎車技術(shù)方案相融合設(shè)計(jì)成具有永磁緩速剎車并且低速啟動摩擦方式剎車功能的永磁——摩擦復(fù)合式剎車裝置。
專利摘要一種帶冷卻和潤滑裝置的永磁耦合傳動、制動或負(fù)載裝置，它為轉(zhuǎn)子盤、轉(zhuǎn)筒或轉(zhuǎn)子盤和轉(zhuǎn)筒組合/復(fù)合型結(jié)構(gòu)，由至少一組軸向磁場或/和徑向磁場永磁耦合組件、至少一副主動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和主動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、至少一副被動轉(zhuǎn)子盤/轉(zhuǎn)筒聯(lián)軸機(jī)構(gòu)和被動軸聯(lián)軸機(jī)構(gòu)、一副氣隙間距和耦合面積調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、至少一套冷媒冷卻裝置、至少一套潤滑裝置、至少一副使系統(tǒng)成一體化整體結(jié)構(gòu)的一體化組裝機(jī)構(gòu)和外殼組成。本實(shí)用新型適用于傳動、傳動軸和負(fù)載調(diào)速、制動、旋轉(zhuǎn)負(fù)載、節(jié)能減排和切斷/結(jié)合動力等技術(shù)領(lǐng)域，用作設(shè)計(jì)制造永磁耦合聯(lián)軸裝置、調(diào)速聯(lián)軸器裝置和自動變速裝置、剎車裝置、負(fù)載/加載裝置、離心負(fù)載調(diào)速裝置或離合裝置的技術(shù)方案。
文檔編號H02K9/00GK202679218SQ20122016795
公開日2013年1月16日 申請日期2012年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月20日
發(fā)明者林貴生, 余亞莉 申請人:林貴生