專利名稱：繞線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繞線設(shè)備，尤其是涉及一種用于將繞線繞制到轉(zhuǎn)子上的繞線設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的繞線繞線機(jī)僅能完成單根線的繞線作業(yè)，對(duì)需要用多根繞線同時(shí)進(jìn)行繞線作業(yè)的條件下，目前只能采取人工繞線作業(yè)的方法完成。人工繞線存在作業(yè)效率低，繞線質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種繞線設(shè)備，所述繞線設(shè)備可以將多根諸如繞線的繞線同時(shí)繞制到例如電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，不會(huì)出現(xiàn)多根線繞制成麻花狀的現(xiàn)象，提高了繞線效率。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備包括機(jī)架；回轉(zhuǎn)盤組件，所述回轉(zhuǎn)盤組件安裝在所述機(jī)架上且具有用于固定待繞線工件的回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)且沿所述機(jī)架的縱向可平移；繞線裝置，所述繞線裝置包括殼體，所述殼體設(shè)在所述機(jī)架上；主動(dòng)盤,所述主動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體上；從動(dòng)盤,所述從動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體上,所述從動(dòng)盤的軸線與所述主動(dòng)盤的軸線彼此平行且偏離開；和第一導(dǎo)線軸，所述第一導(dǎo)線軸內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫穿該第一導(dǎo)線軸的多個(gè)第一導(dǎo)線孔，所述多個(gè)第一導(dǎo)線孔排列成第一導(dǎo)線孔陣列，所述第一導(dǎo)線軸沿所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤的軸向貫穿所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤且相對(duì)于所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于所述殼體的定向保持不變；以及供線裝置，所述供線裝置與所述繞線裝置相連以用于向所述繞線裝置供給繞線。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備可以將多根諸如繞線的繞線同時(shí)繞制到例如電機(jī)的轉(zhuǎn)子上，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，不會(huì)出現(xiàn)多根線繞制成麻花狀的現(xiàn)象，提高了繞線效率。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述主動(dòng)盤設(shè)有第一通孔；所述從動(dòng)盤設(shè)有第二通孔，所述第一和第二通孔的軸線平行于所述從動(dòng)盤的軸線和所述主動(dòng)盤的軸線；所述繞線裝置還包括第一和第二支承軸，所述第一和第二支承軸相連，所述第一支承軸的軸線與所述第二支承軸的軸線彼此平行且偏離開，所述第一支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述第一通孔內(nèi)且所述第二支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述第二通孔內(nèi)，其中所述第一導(dǎo)線軸貫穿所述第一和第二支承軸且與所述第一和第二支承軸相固定。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述主動(dòng)盤還設(shè)有第三通孔，所述從動(dòng)盤還設(shè)有第四通孔，所述第三和第四通孔的軸線平行于所述從動(dòng)盤的軸線和所述主動(dòng)盤的軸線；所述繞線裝置還包括第三和第四支承軸，所述第三和第四支承軸相連，所述第三支承軸的軸線與所述第四支承軸的軸線彼此平行且偏離開，所述第三支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述第三通孔內(nèi)且所述第四支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述第四通孔內(nèi)。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一和第三通孔在所述主動(dòng)盤的徑向上相對(duì)于所述主動(dòng)盤的中心對(duì)稱，所述第二和第四通孔在所述從動(dòng)盤的徑向上相對(duì)于所述從動(dòng)盤的中心對(duì)稱。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述繞線裝置還包括第二導(dǎo)線軸，所述第二導(dǎo)線軸內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫穿該第二導(dǎo)線軸的多個(gè)第二導(dǎo)線孔，所述多個(gè)第二導(dǎo)線孔排列成第二導(dǎo)線孔陣列，所述第二導(dǎo)線軸貫穿所述第三和第四支承軸且與所述第三和第四支承軸相固 定。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一和第三通孔在所述主動(dòng)盤的徑向上相對(duì)于所述主動(dòng)盤的中心對(duì)稱，所述第二和第四通孔在所述從動(dòng)盤的徑向上相對(duì)于所述從動(dòng)盤的中心對(duì)稱，且所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤具有相同的尺寸，且所述第一至第四通孔具有相同的尺寸，所述第一至第四支承軸具有相同的尺寸。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述供線裝置包括用于容納線卷的多個(gè)線筒；多個(gè)張力器，所述多個(gè)張力器分別安裝在機(jī)架上且沿機(jī)架的橫向間隔開以用于張緊從所述多個(gè)線筒供給的繞線；和導(dǎo)線板，所述導(dǎo)線板安裝在所述機(jī)架上且設(shè)有分別用于導(dǎo)引來自于所述多個(gè)張力器的多根繞線的多個(gè)導(dǎo)線孔。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)線孔陣列為平行于水平面的直線陣列。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)線軸包括空心管、第一端塞和第二端塞，所述第一端塞設(shè)在所述空心管內(nèi)的第一端且具有沿該第一端塞的軸向貫穿的第一孔，所述第二端塞設(shè)在所述空心管內(nèi)的第二端且具有沿該第二端塞的軸向貫穿并與所述第一孔一一對(duì)齊的第二孔，所述第一導(dǎo)線孔由所述第一孔、第二孔和所述空心管的位于所述第一端塞和第二端塞之間的空腔構(gòu)成。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)盤為分度轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤。本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的示意圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的工作臺(tái)的示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線模具的示意圖；圖4是繞線模具與轉(zhuǎn)子配合的示意圖；[0030]圖5是繞線模具與轉(zhuǎn)子配合的另一示意圖；圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線裝置的一個(gè)示例的拆分示意圖；圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線裝置的另一個(gè)示例的拆分示意圖；圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線裝置的立體示意圖；圖9是繞線裝置的第一導(dǎo)線軸和第二導(dǎo)線軸的立體圖；圖10是繞線裝置的第一導(dǎo)線軸的剖視圖；圖11是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的供線裝置的示意圖；以及圖12是供線裝置的一個(gè)張力器的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為
基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，或者表示一個(gè)元件從另一個(gè)元件接納媒介物。例如，在本實(shí)用新型的描述中，“相連”可以理解為所繞制的繞線從一個(gè)組件到達(dá)另一個(gè)組件，換言之，一個(gè)組件通過繞制的繞線與另一個(gè)組件相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備用于將繞線700繞制到待繞線工件(例如轉(zhuǎn)子600)上，繞線700例如為漆包線，轉(zhuǎn)子600可以為電機(jī)的轉(zhuǎn)子。然而，需要理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備并不限于用于將繞線繞制到電機(jī)的轉(zhuǎn)子上。為了便于描述，下面以將繞線700繞制到電機(jī)的轉(zhuǎn)子600上為例進(jìn)行描述。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備包括機(jī)架500，回轉(zhuǎn)盤組件100，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400。如圖I所示，回轉(zhuǎn)盤組件100、繞線模具200、繞線裝置300和供線裝置400沿所述機(jī)架500的縱向A(圖I中的左右方向)順序安裝在機(jī)架500上，需要說明的是，“安裝在機(jī)架500”上應(yīng)作廣義理解。例如，供線裝置400的線筒42設(shè)在機(jī)架500的下方，供線裝置400的張力組件41安裝在機(jī)架500上，也就是說，一個(gè)裝置或組件的一部分安裝在機(jī)架500上，在本實(shí)用新型的描述中也可以描述為該裝置或組件安裝在機(jī)架500上，這對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員也是可以理解的。如圖I和2所示，回轉(zhuǎn)盤組件100安裝在機(jī)架500上，并具有用于固定待繞線的轉(zhuǎn)子600的回轉(zhuǎn)盤101，回轉(zhuǎn)盤101相對(duì)于機(jī)架500可轉(zhuǎn)動(dòng)且沿機(jī)架500的縱向A可平移。繞線裝置400包括殼體301，主動(dòng)盤302，從動(dòng)盤303和第一導(dǎo)線軸306。殼體301設(shè)在機(jī)架500上。主動(dòng)盤302可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體301上，從動(dòng)盤303可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體301上，從動(dòng)盤303的軸線與主動(dòng)盤302的軸線彼此平行且偏離開。第一導(dǎo)線軸306內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫穿該第一導(dǎo)線軸306的多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060，多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060排列成第一導(dǎo)線孔陣列，第一導(dǎo)線軸306沿主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303的軸向貫穿主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303且相對(duì)于主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于殼體301的定向保持不變。這里，所謂“所述第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于殼·體301的定向保持不變”是指第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于一個(gè)參考方向，例如相對(duì)于水平方向或豎直方向，的方向不變，從而在主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060內(nèi)的多根導(dǎo)線不會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)和纏繞的現(xiàn)象。例如，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)線孔陣列為平行于水平面的直線陣列時(shí)，無論在主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)如何轉(zhuǎn)動(dòng)，第一導(dǎo)線孔陣列始終保持平行于水平面。供線裝置400與繞線裝置300相連，用于向繞線裝置400供給繞線。在上面的描述中，機(jī)架500與回轉(zhuǎn)盤組件100，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400為并列關(guān)系，均為繞線設(shè)備的構(gòu)成部分。但是，需要說明的是，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400也分別具有機(jī)架，它們的機(jī)架可以是彼此獨(dú)立的，也可以共用一個(gè)機(jī)架，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400的機(jī)架可以與機(jī)架500是同一機(jī)架，也可以說，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400的機(jī)架構(gòu)成了繞線設(shè)備的機(jī)架。例如，供線裝置400具有機(jī)架(例如機(jī)架500)，線筒42，多個(gè)張力器411和導(dǎo)線板412，這將在下面詳細(xì)描述。在下面的描述中，回轉(zhuǎn)盤組件100例如與機(jī)架構(gòu)成根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的工作臺(tái)。如上所述，與繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400類似，工作臺(tái)的機(jī)架也可以為機(jī)架500，換言之，工作臺(tái)，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400分別具有機(jī)架，它們的機(jī)架可以是彼此獨(dú)立的，也可以共用一個(gè)機(jī)架。工作臺(tái)，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400的機(jī)架與機(jī)架500為同一機(jī)架，或者說工作臺(tái)，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400的機(jī)架構(gòu)成了機(jī)架500。為了更加清楚，下面分別描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的構(gòu)成部分，SP工作臺(tái)1000，繞線模具200，繞線裝置300和供線裝置400。首先參考圖I和2描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的工作臺(tái)1000。工作臺(tái)1000用于安裝轉(zhuǎn)子600，例如轉(zhuǎn)子600可以為電機(jī)的轉(zhuǎn)子，然而，需要理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的工作臺(tái)100并不限于用于安裝電機(jī)的轉(zhuǎn)子。如圖2所示，工作臺(tái)1000包括機(jī)架500和回轉(zhuǎn)盤組件100，其中，回轉(zhuǎn)盤組件100安裝在機(jī)架500上且具有用于固定待繞線700的轉(zhuǎn)子600的回轉(zhuǎn)盤101，回轉(zhuǎn)盤101相對(duì)于機(jī)架500可轉(zhuǎn)動(dòng)且沿機(jī)架500的縱向可平移。在本實(shí)用新型的一些示例中，回轉(zhuǎn)盤101可與電機(jī)(未不出)相連以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖I所示，回轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有待繞制繞線700的轉(zhuǎn)子600，回轉(zhuǎn)盤101帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600沿縱向A向后移動(dòng)以接近繞線設(shè)備的繞線模具200，繞線設(shè)備的繞線裝置300通過模具裝置200的導(dǎo)引下在轉(zhuǎn)子600的一個(gè)線槽內(nèi)繞制繞線700完畢后，回轉(zhuǎn)盤101帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定角度，在下一個(gè)線槽內(nèi)進(jìn)行繞線，直至完成所有線槽的繞線，然后回轉(zhuǎn)盤101帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600沿縱向A向前移動(dòng)離開繞線模具200，取下轉(zhuǎn)子600進(jìn)行下一個(gè)轉(zhuǎn)子600繞線。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的工作臺(tái)1000，在繞線時(shí)，諸如電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定到回轉(zhuǎn)盤101上，回轉(zhuǎn)盤101帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600接近繞線設(shè)備的繞線模具200，繞線設(shè)備的繞線裝置300在轉(zhuǎn)子600的一個(gè)線槽繞制完畢繞線后，回轉(zhuǎn)盤101帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定的角度，在下一個(gè)線槽內(nèi)繞線，直至完成所有線槽的繞線，然后回轉(zhuǎn)盤101帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600離開繞線模具200，取下轉(zhuǎn)子600進(jìn)行下一個(gè)轉(zhuǎn)子繞線，工作臺(tái)1000的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便， 適用于能同時(shí)繞制多根繞線的繞線設(shè)備。根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖2所示，回轉(zhuǎn)盤組件100還具有滑塊102和支撐軸106，其中，滑塊102設(shè)在機(jī)架500上且沿機(jī)架500的縱向A可移動(dòng)，支撐軸106的下端與滑塊102相連且支撐軸106的上端與回轉(zhuǎn)盤101相連?？蛇x地，滑塊102由液壓缸、氣缸或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿機(jī)架500的縱向A平移。如圖2所示，滑塊102帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤101沿縱向A前后移動(dòng)從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600接近和遠(yuǎn)離繞線設(shè)備的繞線模具200，回轉(zhuǎn)盤101可通過支撐軸106相對(duì)于機(jī)架500可轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而使得回轉(zhuǎn)盤101移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)方便，便于對(duì)轉(zhuǎn)子600繞制多個(gè)繞線700。進(jìn)一步地，如圖2所示，回轉(zhuǎn)盤組件100還具有兩個(gè)導(dǎo)桿103，兩個(gè)導(dǎo)桿103彼此平行地安裝在機(jī)架500上且沿機(jī)架500的橫向間隔開，兩個(gè)導(dǎo)桿103分別穿過滑塊102且滑塊102沿導(dǎo)桿103在機(jī)架500的縱向A上可滑動(dòng)。由此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于回轉(zhuǎn)盤101的前后移動(dòng)。在圖2的示例中，滑塊102的左右兩端分別形成有貫穿滑塊102的通孔，兩個(gè)導(dǎo)桿103分別穿過相應(yīng)的通孔固定在機(jī)架500上，滑塊102可沿導(dǎo)桿103在機(jī)架500上沿縱向A前后移動(dòng)，以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤101前后移動(dòng)。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，支撐軸106的上端與回轉(zhuǎn)盤101固定且支撐軸106的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑塊102上。進(jìn)一步地，滑塊102上安裝有固定塊104，固定塊104上設(shè)有座套105，支撐軸106的下端可旋轉(zhuǎn)地配合在座套105內(nèi)，通過設(shè)置有固定塊104和座套105將回轉(zhuǎn)盤101通過支撐軸106安裝在滑塊102上，從而增強(qiáng)了滑塊102的強(qiáng)度，避免了對(duì)滑塊102的損壞。優(yōu)選地，支撐軸106的下端具有向下穿過座套105和滑塊102的延伸段(圖未示出)，延伸段與安裝在滑塊102上的電機(jī)(圖未示出)相連以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便。如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，機(jī)架500具有頂板501，頂板501上設(shè)有通槽502，滑塊102從通槽502內(nèi)露出且支撐軸106從滑塊102穿過通槽502向上延伸。即如圖2所示，機(jī)架500為長方體的框架，液壓缸、氣缸或直線電機(jī)安裝在框架內(nèi)驅(qū)動(dòng)滑塊102前后移動(dòng)，且滑塊102的下表面上安裝有電機(jī)以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然本實(shí)用新型不限于此，機(jī)架500還可為正方體等多邊形的框架。兩個(gè)導(dǎo)桿103通過現(xiàn)有的安裝技術(shù)安裝在頂板501的下表面上，滑塊102安裝在兩個(gè)導(dǎo)桿103上且從通槽502內(nèi)露出，通過設(shè)置有頂板501和通槽502，可限制滑塊102的前后移動(dòng)的行程，避免了滑塊102從兩個(gè)導(dǎo)桿103上脫落，便于控制移動(dòng)行程且結(jié)構(gòu)外表美觀。在本實(shí)用新型的具體示例中，如圖2所示，回轉(zhuǎn)盤101的上表面上設(shè)有定位軸107，定位軸107、支撐軸106和回轉(zhuǎn)盤101同心,從而便于回轉(zhuǎn)盤101的安裝和拆卸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)盤101為分度轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤101。由此，在電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)支撐軸106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤101為分度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在轉(zhuǎn)子600的一個(gè)線槽內(nèi)繞完線之后，回轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度以在下一個(gè)線槽內(nèi)繞線時(shí)，提高回轉(zhuǎn)盤101的轉(zhuǎn)動(dòng)角精度?？梢岳斫獾氖?，所謂“分度轉(zhuǎn)動(dòng)”是指回轉(zhuǎn)盤101每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定角度，以便順序在轉(zhuǎn)子600的線槽內(nèi)繞線。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的工作臺(tái)1000，回轉(zhuǎn)盤101與支撐軸106的上端固定，且支撐軸106的下端可旋轉(zhuǎn)地配合在滑塊102上的固定塊104的座套105上，回轉(zhuǎn)盤101通過支撐軸106的延伸段與電機(jī)相連以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤101分度轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊102由液壓缸、氣缸或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)桿103前后移動(dòng)，從而回轉(zhuǎn)盤101可帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600沿縱向A前后移動(dòng)接近或遠(yuǎn)離繞線設(shè)備的繞線模具200，繞線設(shè)備的繞線裝置300在轉(zhuǎn)子600的一個(gè)線槽繞制完畢繞線后，回轉(zhuǎn)盤101可帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600分度轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定的角度，在下一個(gè)線槽內(nèi)繞線，直至完成所有線槽的繞線，然后回轉(zhuǎn)盤101帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600離開繞線模具200，取下轉(zhuǎn)子600進(jìn)行下一個(gè)轉(zhuǎn)子繞線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于能同時(shí)繞制多根繞線的繞線設(shè)備。下面參考圖I、圖3-圖5描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線模具200，繞線模具200用于將繞線700繞制到轉(zhuǎn)子600的每一個(gè)線槽內(nèi)。如圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線模具200包括左導(dǎo)板202a、右導(dǎo)板202b、安裝座206、限位塊205、上導(dǎo)塊204a、下導(dǎo)塊204b和機(jī)架，所述機(jī)架例如是繞線設(shè)備的機(jī)架500。其中，左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b沿機(jī)架500的橫向B間隔開地安裝在機(jī)架500上，左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b中每一個(gè)均具有前邊2021、后邊2022、上導(dǎo)邊2023和下導(dǎo)邊2024，左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b的后邊2022彼此相對(duì)，安裝座206安裝在機(jī)架500上且位于導(dǎo)板202a和202b的后面，更具體而言，安裝座206可以安裝在繞線設(shè)備的繞線裝置300的殼體301上，如圖8所示。限位塊205安裝在安裝座206的前表面上。上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b沿豎直方向間隔開地安裝在安裝座206上，其中限位塊205位于上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b之間，上導(dǎo)塊204a的頂面構(gòu)成上導(dǎo)引面2041a，下導(dǎo)塊204b的底面構(gòu)成下導(dǎo)引面2041b，限位塊205、上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b位于左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板204b之間的間隙的正中間。如圖3所示，左導(dǎo)板202a具有前邊2021、后邊2022、上導(dǎo)邊2023和下導(dǎo)邊2024，右導(dǎo)板202b具有前邊2021、后邊2022、上導(dǎo)邊2023和下導(dǎo)邊2024，左導(dǎo)板202a的后邊2022與右導(dǎo)板202b的后邊2022相對(duì)，其中左導(dǎo)板202a的后邊2022與上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b之間限定出第一間隙，右導(dǎo)板202b的后邊2022與上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b之間限定出第二間隙。當(dāng)向轉(zhuǎn)子600的線槽里繞線時(shí)，工作臺(tái)1000帶動(dòng)轉(zhuǎn)子600向后移動(dòng)到安裝座206的前方且位于上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b之間，繞線700在左導(dǎo)板202a的上導(dǎo)邊2023和下導(dǎo)邊2024、上導(dǎo)塊204a的上導(dǎo)引面2041a和下導(dǎo)引面2041b的導(dǎo)引下，分別通過第一間隙和第二間隙纏繞到兩個(gè)線槽之間的隔壁上，從而完成對(duì)所述隔壁兩側(cè)的線槽的繞制，且上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b的自由端(圖3中的左端)相對(duì)于安裝座206沿縱向A前后移動(dòng)，以導(dǎo)引繞線700在線槽內(nèi)的繞制。需要說明的是，繞線裝置300的主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303可以沿順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但是繞線700的繞制原理相同，這里就不詳細(xì)描述。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線模具200，通過設(shè)置有左導(dǎo)板202a、右導(dǎo)板202b、上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b，使得繞線700可以從左導(dǎo)板202a與上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b限定的間隙中進(jìn)入到轉(zhuǎn)子600的線槽內(nèi)，且從右導(dǎo)板202b與上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b限定的間隙中進(jìn)入到轉(zhuǎn)子600的線槽內(nèi)，從而完成一根繞線700對(duì)線槽的繞制，同時(shí)上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b可前后移動(dòng)，從而完成多個(gè)繞線700對(duì)線槽的繞制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了對(duì)線槽的精準(zhǔn)繞線，適用于能夠同時(shí)繞制多根繞線700的繞線設(shè)備，且可以同時(shí)將多根繞線導(dǎo)引到轉(zhuǎn)子600的線槽內(nèi)，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了繞線效率。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖3和圖5所示，繞線模具200還包括基板201，基板201安裝在機(jī)架500上，左導(dǎo)板202a通過左板軸203a安裝在基板201上，右導(dǎo)板202b 通過右板軸203b安裝在基板201上，左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b之間的間隙在機(jī)架500上的橫向上的寬度可調(diào)。通過設(shè)置基板201、左板軸203a和右板軸203b將左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b安裝在機(jī)架500上，便于調(diào)節(jié)左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b之間的間隙，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b的安裝和拆卸。進(jìn)一步地，左導(dǎo)板202a通過左夾板207a安裝在左板軸203a上，右導(dǎo)板202b通過右夾板207b安裝在右板軸203b上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且便于左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b的安裝和拆卸。優(yōu)選地，左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b均為弧形板，且左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b中每一個(gè)的前邊2021的長度大于后邊2022的長度。由此，使得左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b與轉(zhuǎn)子600的配合緊密，使得繞線設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)一步地，上導(dǎo)邊2023和下導(dǎo)邊2024均為弧形邊，便于對(duì)繞線700的導(dǎo)引。如圖3所示,基板201上設(shè)置有兩個(gè)左轉(zhuǎn)板208a和兩個(gè)右轉(zhuǎn)板208b,兩個(gè)左轉(zhuǎn)板208a可獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)右轉(zhuǎn)板208b也可獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)，左導(dǎo)板202a的前邊2021與左夾板207a相連，且左夾板207a安裝在左板軸203a上，左板軸203a穿過兩個(gè)左轉(zhuǎn)板208a與基板201相連，右板軸203b穿過兩個(gè)右轉(zhuǎn)板208b與基板201相連，可通過轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)左轉(zhuǎn)板208a和兩個(gè)右轉(zhuǎn)板208b，進(jìn)而調(diào)節(jié)左導(dǎo)板202a和右導(dǎo)板202b之間的間隙。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖3和圖5所示，上導(dǎo)引面2041a和下導(dǎo)引面2041b均為弧形面，便于對(duì)繞線700的導(dǎo)引。如圖3所示，上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b分別相對(duì)于安裝座206可上下擺動(dòng)，限位塊205的上表面設(shè)有沿機(jī)架500的縱向延伸且用于接納和限位上導(dǎo)塊204a的上限位槽2051，限位塊205的下表面設(shè)有沿機(jī)架500的縱向延伸用于接納和限位下導(dǎo)塊204b的下限位槽2052。從而該繞線模具200適用于不同的轉(zhuǎn)子，且進(jìn)一步提高線槽的繞線精度。進(jìn)一步地，上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b的前端在機(jī)架500的縱向上向前延伸超出限位塊205的前表面。從而提高繞線精度。下面參考圖I和圖6-圖9描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線裝置300。如圖I和圖6-9所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線裝置300包括殼體301，主動(dòng)盤302，從動(dòng)盤303和第一導(dǎo)線軸306。殼體301設(shè)在機(jī)架500上，如上所述，可以理解的是，殼體301可以是機(jī)架500的一部分。主動(dòng)盤302可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體301上，從動(dòng)盤303可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體301上，從動(dòng)盤303的軸線與主動(dòng)盤302的軸線彼此平行且偏離開。第一導(dǎo)線軸306內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫穿該第一導(dǎo)線軸306的多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060，多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060排列成第一導(dǎo)線孔陣列，第一導(dǎo)線軸306沿主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303的軸向貫穿主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303且相對(duì)于主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于殼體301的定向保持不變。這里，所謂“所述第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于殼體301的定向保持不變”是指第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于一個(gè)參考方向，例如相對(duì)于水平方向或豎直方向，的方向不變，從而在主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060內(nèi)的 多根導(dǎo)線不會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)和纏繞的現(xiàn)象。例如，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)線孔陣列為平行于水平面的直線陣列時(shí)，無論在主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)如何轉(zhuǎn)動(dòng)，第一導(dǎo)線孔陣列始終保持平行于水平面。在本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例中，主動(dòng)盤302上設(shè)有第一通孔3021，從動(dòng)盤303上設(shè)有第二通孔3031，從動(dòng)盤303的軸線與主動(dòng)盤302的軸線彼此平行且偏離開預(yù)定距離。換言之，主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303彼此相對(duì)且平行地安裝在殼體301上。第一通孔3021的軸線與第二通孔3031的軸線彼此平行且平行于主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303的軸線。繞線裝置300還包括第一支承軸3041和第二支承軸3042，第一支承軸3041和第二支承軸3042沿它們的軸向相連，第一支承軸3041的軸線與第二支承軸3042的軸線偏離開所述預(yù)定距離，第一支承軸3041可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在第一通孔3021內(nèi)且第二支承軸3042可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在第二通孔3031內(nèi)。換言之，如圖6所示，第一通孔3021的軸線與第二通孔3031的軸線偏離開所述預(yù)定距離。第一導(dǎo)線軸306貫穿第一支承軸3041和第二支承軸3042且與第一支承軸3041和第二支承軸3042相固定。優(yōu)選地，第一導(dǎo)線軸306的軸線與第一支承軸3041和第二支承軸3042的軸線平行。當(dāng)主動(dòng)盤302被驅(qū)動(dòng)相對(duì)于殼體301轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一支承軸3041相對(duì)于殼體301轉(zhuǎn)動(dòng)(即繞主動(dòng)盤302的軸線公轉(zhuǎn))，進(jìn)而帶動(dòng)第二支承軸3042也相對(duì)于殼體301轉(zhuǎn)動(dòng)(即繞從動(dòng)盤303的軸線公轉(zhuǎn))，第二支承軸3042帶動(dòng)從動(dòng)盤303相對(duì)于殼體301轉(zhuǎn)動(dòng)。由于主動(dòng)盤302相對(duì)于從動(dòng)盤303偏心設(shè)置，第一通孔3021相對(duì)于第二通孔3031偏心，因此第一支承軸3041在第一通孔3021內(nèi)相對(duì)于主動(dòng)盤302轉(zhuǎn)動(dòng)(即第一支承軸3041繞其軸線自轉(zhuǎn))，第二支承軸3042在第二通孔3031內(nèi)相對(duì)于從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)(即第二支承軸3042繞其軸線自轉(zhuǎn))，由此多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060排列成的第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于殼體301的定向不變。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線裝300置，通過將主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303彼此相對(duì)于偏心設(shè)置,第一和第二支承軸3041、3042彼此相對(duì)于偏心設(shè)置，由此從第一導(dǎo)線軸306上的多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060排列成的第一導(dǎo)線孔陣列中導(dǎo)出的多根繞線700相對(duì)于殼體301 (機(jī)架500)的定向不變，可以自動(dòng)化地同時(shí)將多根繞線繞制到電機(jī)的轉(zhuǎn)子600上，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了繞線效率。下面參考圖7和圖8描述根據(jù)另一實(shí)施例的繞線裝置300。根據(jù)另一實(shí)施例的繞線裝置300，主動(dòng)盤302還設(shè)有第三通孔3022，從動(dòng)盤303還設(shè)有第四通孔3032，第三通孔3022和第四通孔3032的軸線平行于從動(dòng)盤303的軸線和主動(dòng)盤302的軸線。在此實(shí)施例中，繞線裝置300還包括第三支承軸3043和第四支承軸3044，第三支承軸3043和第四支承軸3044相連，第三支承軸3043的軸線與第四支承軸3044的軸線彼此平行且偏離開所述預(yù)定距離，第三支承軸3043可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在第三通孔3022內(nèi)且第四支承軸3044可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在第四通孔3032內(nèi)。換言之，主動(dòng)盤302的軸線與從動(dòng)盤303的軸線之間的偏移距離、第一通孔3021與第二通孔3031的軸線之間的偏移距離、第三通孔3022與第四通孔3032的軸線之間的偏移距離、第一支承軸3041和第二支承軸3042的軸線之間的偏移距離以及第三支承軸3043和第四支承軸3044的軸線之間的偏移距離相同。 當(dāng)主動(dòng)盤302被驅(qū)動(dòng)相對(duì)于殼體301轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一支承軸3041和第三支承軸3043相對(duì)于殼體301轉(zhuǎn)動(dòng)(即繞主動(dòng)盤302的軸線公轉(zhuǎn))，進(jìn)而帶動(dòng)第二支承軸3042和第四支承軸3044也相對(duì)于殼體301轉(zhuǎn)動(dòng)(即繞從動(dòng)盤303的軸線公轉(zhuǎn))，第二支承軸3042和第四支承軸3044帶動(dòng)從動(dòng)盤303相對(duì)于殼體301轉(zhuǎn)動(dòng)。由于主動(dòng)盤302相對(duì)于從動(dòng)盤303偏心設(shè)置，第一通孔3021相對(duì)于第二通孔3031偏心，第三通孔3022相對(duì)于第四通孔3032偏心，因此第一支承軸3041在第一通孔3021內(nèi)相對(duì)于主動(dòng)盤302轉(zhuǎn)動(dòng)(即第一支承軸3041繞其軸線自轉(zhuǎn))，第二支承軸3042在第二通孔3031內(nèi)相對(duì)于從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)(即第二支承軸3042繞其軸線自轉(zhuǎn))，同時(shí)，第三支承軸3043在第三通孔3022內(nèi)相對(duì)于主動(dòng)盤302轉(zhuǎn)動(dòng)(即第三支承軸3043繞其軸線自轉(zhuǎn))，而第四支承軸3044在第四通孔3032內(nèi)相對(duì)于從動(dòng)盤303轉(zhuǎn)動(dòng)(即第四支承軸3044繞其軸線自轉(zhuǎn))，由此第一支承軸3041和第二支承軸3042、第三支承軸3043和第四支承軸3044，以及主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303可被視作構(gòu)成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)，由此多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060排列成的第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于殼體301的定向不變。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的繞線裝置300，通過設(shè)置第三支承軸3043和第四支承軸3044，可以使得繞線裝置300的結(jié)構(gòu)和受力更加均衡，運(yùn)行更加平穩(wěn)。為了方便描述，在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，可以將第一支承軸3041和第二支承軸3042的組合稱為第一支承軸組件，而將第三支承軸3043和第四支承軸3044的組合稱為第二支承軸組件。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線裝置，第二支承軸組件與第一支承軸組件的結(jié)構(gòu)可以相同，因此，在下面的描述中，將以第一支承軸組件為例進(jìn)行具體說明。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，第一導(dǎo)線軸306與第一支承軸3041 —體形成，可選地，第一導(dǎo)線軸306與第一支承軸3041彼此同軸，由此便于一體加工。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，第二支承軸3042例如可以焊接到第一支承軸3041的一端且相對(duì)于第一支承軸3041偏心。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一支承軸3041和第二支承軸3042均為套筒狀，第一支承軸3041和第二支承軸3042套設(shè)在第一導(dǎo)線軸306上并與第一導(dǎo)線軸306固定，例如焊接到第一導(dǎo)線軸306上。第一支承軸3041的軸線和第二支承軸3042的軸線相互偏離預(yù)定距離。而且，第一支承軸3041的軸線和第二支承軸3042的軸線相對(duì)于第一導(dǎo)線軸306的軸線偏心。[0096]如上所述，優(yōu)選地，第一導(dǎo)線軸306與第一支承軸3041同軸且第二支承軸3042的軸線相對(duì)于第一導(dǎo)線軸306和第一支承軸3041的軸線偏心設(shè)置。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于此，只要第一支承軸3041和第二支承軸3042彼此相對(duì)于偏心設(shè)置即可，例如可以是第一導(dǎo)線軸306與第二支承軸3042同軸，且第一支承軸3041相對(duì)于第一導(dǎo)線軸306的軸線與第二支承軸3042的軸線偏離預(yù)定距離。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖8和圖10所示，多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060排列成第一導(dǎo)線孔陣列可以理解為第一導(dǎo)線孔3060的開口在第一導(dǎo)線軸306的兩個(gè)端面上排列成預(yù)定形狀的陣列?？蛇x地，第一導(dǎo)線孔3060的開口排列成直線陣列且平行于水平面定向(即所述直線陣列平行于水平面)。當(dāng)然，第一導(dǎo)線孔3060的開口也可以構(gòu)成沿豎直方向或沿斜線方向定向的直線陣列。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員還可以理解，本實(shí)用新型并不限于此，多個(gè)第一導(dǎo)線孔3060的開口還可以排列成其他形狀的陣列方式，例如為矩形，三角形、四邊形、多邊形或圓形等。無論第一導(dǎo)線孔3060的開口的陣列形狀如何，也不論所述開口的陣列的定向如何，由于彼此相對(duì)于偏心設(shè)置的第一支承軸3041和第二支承軸3042，彼此相對(duì)于偏心設(shè)置的 第三支承軸3043和第四支承軸3044以及主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303形成四連桿機(jī)構(gòu)，從而從第一導(dǎo)線孔3060導(dǎo)出的多根繞線700相對(duì)于殼體301的定向不變，可以通過驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤302同時(shí)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)多根繞線700的繞制，且勞動(dòng)強(qiáng)度低，繞制效率高。如圖8和圖10所不,第一導(dǎo)線軸306包括空心管3061、第一端塞3062和第二端塞3063。第一端塞3062設(shè)在空心管3061內(nèi)的第一端，第二端塞3063設(shè)在空心管3061內(nèi)的第二端，其中第一端塞3062內(nèi)形成有多個(gè)第一孔30601,而第二端塞3063內(nèi)形成有與第一孔30601沿空心管3061的軸向上——對(duì)齊的多個(gè)第二孔30602。如圖9所示，第一導(dǎo)線孔3060由第一孔30601、第二孔30602和空心管3061的位于第一端塞3062和第二端塞3063之間的空腔構(gòu)成。第一端塞3062上的第一孔30601和第二端塞3063上的第二孔30602的排列可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，換言之，通過設(shè)計(jì)第一端塞3062和第二端塞3063的孔陣列形狀(即第一導(dǎo)線孔3060的開口在第一端塞3061和第二端塞3062的外端面上的陣列形狀)，可設(shè)計(jì)出所需的繞線陣列。這樣，可通過更換不同的第一端塞3062和第二端塞3063，實(shí)現(xiàn)所需的繞線700陣列，由此根據(jù)具體應(yīng)用改變繞線700的繞制。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖7和圖8所示，繞線裝置300還可包括第二導(dǎo)線軸307，第二導(dǎo)線軸307內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫穿該第二導(dǎo)線軸307的多個(gè)第二導(dǎo)線孔3070，第二導(dǎo)線軸307貫穿第三支承軸3043和第四支承軸3044且與第三支承軸3043和第四支承軸3044相固定。第二導(dǎo)線軸307的結(jié)構(gòu)可與第一導(dǎo)線軸307的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。如圖8所示的繞線裝置300中，可選擇第一導(dǎo)線軸306或第二導(dǎo)線軸307來將繞線700繞制到轉(zhuǎn)子600上。優(yōu)選地，第一通孔3021和第三通孔3022在主動(dòng)盤302的徑向相對(duì)于主動(dòng)盤302的中心對(duì)稱，第二通孔3031和第四通孔3032在從動(dòng)盤303的徑向上相對(duì)于從動(dòng)盤303的中心對(duì)稱。更優(yōu)選地，主動(dòng)盤302和從動(dòng)盤303尺寸可以完全相同且在殼體301上彼此相對(duì)于偏心設(shè)置，第一通孔3021和第三通孔3022以及第二通孔3031和第四通孔3032具有相同的尺寸，第一支承軸3041和第二支承軸3042以及第三支承軸3043和第四支承軸3044具有相同的尺寸。第二導(dǎo)線軸307與第一導(dǎo)線軸306具有相同的尺寸。從而，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線裝置受力均勻，力學(xué)性能好，壽命提高，并且制造和組裝簡(jiǎn)單，零件的互換性好。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線裝置，如圖6所示，殼體301設(shè)有第一安裝孔3012和第二安裝孔3013，第一安裝孔3012的軸線與第二安裝孔3013的軸線彼此平行且偏離開，主動(dòng)盤302可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在第一安裝孔3012內(nèi)，且從動(dòng)盤303可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在第二安裝孔3013。 更具體地，殼體301可以為大體長方體狀且沿豎直方向設(shè)置，殼體301具有沿豎直方向貫穿的中心槽3011，第一安裝孔3012形成中心槽3011的第一側(cè)壁(圖8中的右側(cè)壁)上，第二安裝孔3013形成在中心槽3011的第二側(cè)壁(圖8中的左側(cè)壁)上可理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線裝置，也可以將主動(dòng)盤302安裝在中心槽3011左壁上，且從動(dòng)盤303安裝中心槽的右側(cè)壁上。在殼體301的下面可以設(shè)置底板，殼體301固定在底板上，而電機(jī)的轉(zhuǎn)子600在繞線時(shí)也放置在底板上，底板可以為機(jī)架500的頂板。下面參考圖I、圖11-圖12描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的供線裝置400。供線裝置400包括機(jī)架(如上所述，供線裝置的機(jī)架例如可以為機(jī)架500)、多個(gè)線筒42和張力組件41，線筒42用于容納線卷，張力組件41包括多個(gè)張力器411和導(dǎo)線板412，多個(gè)張力器411分別安裝在機(jī)架500上且沿機(jī)架500的橫向(如圖I中所示的B方向)間隔開以用于張緊從多個(gè)線筒42供給的繞線700，導(dǎo)線板412安裝在機(jī)架500上且設(shè)有分別用于導(dǎo)引來自于多個(gè)張力器411的多根繞線700的多個(gè)導(dǎo)線孔，如圖I、圖11-圖12所示。需要說明的是，在如圖I、圖11-圖12所示的具體實(shí)施例中，供線裝置400設(shè)有四個(gè)線筒42和四個(gè)對(duì)應(yīng)的張力器411，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員可以理解的是，在實(shí)際生產(chǎn)中，可根據(jù)轉(zhuǎn)子600的大小以及繞線要求等因素來靈活改變線筒42和張力器411的個(gè)數(shù)，例如線筒42和張力器411的個(gè)數(shù)可以分別是2個(gè)、8個(gè)或10個(gè)等，以更好地滿足具體工況，提高繞線效率。傳統(tǒng)繞線設(shè)備的供線裝置僅能供給一根繞線，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的供線裝置400可以同時(shí)供給多根線，從而能夠用于同時(shí)繞制多根繞線700的繞線設(shè)備，即可在同一時(shí)間供給繞線裝置300更多的繞線700，例如在圖I、圖11-圖12的示例中供線裝置400可同時(shí)向繞線裝置300提供四根繞線700，以便繞線裝置300對(duì)轉(zhuǎn)子600進(jìn)行高效繞線操作，提高其工作效率，且供線裝置400供線穩(wěn)定，原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，方便裝配，實(shí)用性好，同時(shí)供線裝置400還可對(duì)繞線700的張緊程度進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，防止繞線700斷裂或繞線700過松，以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)子600以及不同工況的具體繞線要求，進(jìn)一步提高其實(shí)用性。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)張力器411包括本體4110、導(dǎo)向片4111、清潔輪4112、阻尼輪4115、多個(gè)導(dǎo)線輪、張力桿4120、張力調(diào)節(jié)組件和張力輪4122，其中本體4110安裝在機(jī)架500上，導(dǎo)向片4111安裝在本體的側(cè)面且鄰近本體4110的底部，導(dǎo)向片4111設(shè)有用于導(dǎo)引來自于線筒42的繞線700的導(dǎo)線通孔，如圖12所示。清潔輪4112設(shè)在本體4110的側(cè)面上且位于導(dǎo)向片4111上方?？蛇x地，清潔輪4112具有羊毛氈圈，由此可有效對(duì)繞線700進(jìn)行清潔，去除繞線700上的雜質(zhì)，保證由供線裝置400供給繞線裝置300的繞線700干凈清潔。如圖11-圖12所示，阻尼輪4115設(shè)在本體4110的側(cè)面上，可選地，阻尼輪4115為磁力阻尼輪。由此，通過磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生阻尼，無機(jī)械摩擦，從而使阻尼輪4115能夠長期工作并產(chǎn)生穩(wěn)定張力以對(duì)繞線700的張緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)，不僅調(diào)節(jié)精度高，效果好，實(shí)用性強(qiáng)，且不易損壞，降低了使用成本。多個(gè)導(dǎo)線輪分別安裝在本體4110的側(cè)面上?？蛇x地，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例中，如圖I、圖11-圖12所示，多個(gè)導(dǎo)線輪包括設(shè)在清潔輪4112和阻尼輪4115之間的第一導(dǎo)線輪4113、第二導(dǎo)線輪4114以及沿繞線700的行進(jìn)方向設(shè)在阻尼輪4115下游側(cè)的第三導(dǎo)線輪4116。進(jìn)一步地，第一導(dǎo)線輪4113和第二導(dǎo)線輪4114與清潔輪4112沿豎直方向布置，如圖I所示，阻尼輪4115設(shè)在第二導(dǎo)線輪4114 一側(cè)，且第三導(dǎo)線輪4116設(shè)在阻尼輪4115與第二導(dǎo)線輪4114之間的間隙的上方，如圖I所示。換言之，如圖I所示，本體4110側(cè)面的下部從下至上依次設(shè)有導(dǎo)向片4111、清潔輪4112、第一導(dǎo)線輪4113和第二導(dǎo)線輪4113，在第一導(dǎo)線輪4112和第二導(dǎo)線輪4113中間位置的后方設(shè)有阻尼輪4115，第三導(dǎo)線輪 4116設(shè)在第二導(dǎo)線輪4114和阻尼輪4115中間位置的上方。由此，通過設(shè)置多個(gè)導(dǎo)線輪，可以更好地導(dǎo)引繞線700，改善繞線700的張緊度，減少繞線700斷裂或繞線700松弛現(xiàn)象的發(fā)生。如圖11-圖12所示，張力桿4120的一端可擺動(dòng)地設(shè)在本體4110的側(cè)面上，也就是說，張力桿4120與多個(gè)導(dǎo)線輪設(shè)在同一側(cè)，由此方便導(dǎo)引繞線700。張力調(diào)節(jié)組件設(shè)在本體4110內(nèi)用于調(diào)節(jié)張力桿4120的傾角。具體地，張力調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)軸4119、連桿4118和調(diào)節(jié)鈕4117，其中轉(zhuǎn)軸4119可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在本體4110上，轉(zhuǎn)軸4119的一端位于本體4110內(nèi)且轉(zhuǎn)軸4119的另一端從本體4110的側(cè)面(多個(gè)導(dǎo)向輪所在的側(cè)面)伸出，張力桿4120緊固在轉(zhuǎn)軸4119的另一端，連桿4118的一端與轉(zhuǎn)軸的所述一端相連，即與轉(zhuǎn)軸4119在本體4110內(nèi)的一端相連，調(diào)節(jié)鈕4117設(shè)在本體4110內(nèi)且與連桿4118的另一端相連以在豎直方向上調(diào)節(jié)連桿4118的另一端的位置。例如，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)鈕4117使連桿4118的另一端(具有調(diào)節(jié)鈕4117的一端)向下移動(dòng)，這樣連桿4118會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸4119順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4119順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)張力桿4120順時(shí)針旋轉(zhuǎn),也就是說張力桿4120遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸4119的一端會(huì)向后向上升高預(yù)定高度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其上導(dǎo)引的繞線700的張緊度的調(diào)節(jié)，如圖12所示。張力輪4122設(shè)在張力桿4120的另一端，也就是說設(shè)在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸4119的一端以用于將繞線700導(dǎo)引到導(dǎo)線板412上?？蛇x地，張力輪4122通過調(diào)節(jié)塊4121安裝在張力桿4120的另一端，且調(diào)節(jié)塊4121沿張力桿4120的長度方向位置可調(diào)。也就是說，調(diào)節(jié)塊4121可沿張力桿4120桿體的縱向滑動(dòng)以對(duì)張力輪4122上導(dǎo)引的繞線700的張緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過設(shè)置張力調(diào)節(jié)組件和調(diào)節(jié)塊4121以對(duì)繞線700的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)配合阻尼輪4115的調(diào)節(jié)作用，從而可以更好地對(duì)供線裝置400上導(dǎo)引的繞線700的張力進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，保證其合適的張緊度，進(jìn)而提高繞線設(shè)備整體的工作效率，實(shí)用性好。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備的供線裝置400，繞線700從線筒42中穿出并依次經(jīng)過清潔輪4112、第一導(dǎo)線輪4113、阻尼輪4115、第二導(dǎo)線輪4114、第三導(dǎo)線輪4116和張力輪4122后分別穿過導(dǎo)線板412上的多個(gè)導(dǎo)線孔，最終供給繞線裝置300以對(duì)轉(zhuǎn)子600進(jìn)行繞線操作，在供線時(shí)可通過調(diào)節(jié)張力調(diào)節(jié)組件和調(diào)節(jié)塊4121調(diào)節(jié)繞線700的張力，以使繞線700達(dá)到最適合的張緊程度，防止繞線700斷裂或松弛，進(jìn)而提高繞線設(shè)備的整體工作效率，實(shí)用性好。下面描述采用根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子600進(jìn)行繞線的過程。首先，將其上固定有轉(zhuǎn)子600的回轉(zhuǎn)盤101沿縱向A向后移動(dòng)接近繞線模具200到繞線位置。然后，將多個(gè)線筒42內(nèi)的多根繞線700的一端穿出，穿過導(dǎo)線片4111上的導(dǎo)線通孔，并依次經(jīng)過清潔輪4112、第一導(dǎo)線輪4113、阻尼輪4115、第二導(dǎo)線輪4114、第三導(dǎo)線輪4116和張力輪4122后分別穿過導(dǎo)線板412上的多個(gè)導(dǎo)線孔，從繞線裝置300的一個(gè)導(dǎo)線軸，例如第一導(dǎo)線軸306，的第一導(dǎo)線孔3060的一端(圖I中的后端)進(jìn)入第一導(dǎo)線孔3060，從第一導(dǎo)線孔3060的另一端(圖I中的前端)穿出，將多根繞線700放入轉(zhuǎn)子600的一個(gè)線槽內(nèi)。 接下來，啟動(dòng)繞線裝置300，第一導(dǎo)線軸306旋轉(zhuǎn)，同時(shí)多根繞線700構(gòu)成的水平直線陣列相對(duì)于水平面的定向不變，在繞線模具200的導(dǎo)引下，將繞線700繞制到轉(zhuǎn)子600的一個(gè)線槽內(nèi)，隨著繞線的進(jìn)行，上導(dǎo)塊204a和下導(dǎo)塊204b的自由端后移動(dòng)，以便沿徑向?qū)⒗@線700繞制到整個(gè)線槽內(nèi)。當(dāng)一個(gè)線槽繞線完畢后，轉(zhuǎn)子600在回轉(zhuǎn)盤101的帶動(dòng)下分度轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定角度，以在與所述一個(gè)線槽相鄰的下一個(gè)線槽內(nèi)繞線。重復(fù)上述步驟，直至轉(zhuǎn)子600的所有線槽都繞線完畢。最后，切斷繞線700，沿縱向A向前移動(dòng)回轉(zhuǎn)盤101以遠(yuǎn)離繞線模具200，取下已經(jīng)繞線完畢的轉(zhuǎn)子600，安裝上另一個(gè)轉(zhuǎn)子500進(jìn)行繞線。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的繞線設(shè)備，能夠自動(dòng)化地同時(shí)繞制多根繞線700，多根繞線700在繞制的過程中不會(huì)繞制成麻花狀，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度低，提高了繞線效率。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種繞線設(shè)備，其特征在于，包括 機(jī)架； 回轉(zhuǎn)盤組件，所述回轉(zhuǎn)盤組件安裝在所述機(jī)架上且具有用于固定待繞線工件的回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)且沿所述機(jī)架的縱向可平移； 繞線裝置，所述繞線裝置包括 殼體，所述殼體設(shè)在所述機(jī)架上； 主動(dòng)盤，所述主動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體上； 從動(dòng)盤，所述從動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體上，所述從動(dòng)盤的軸線與所述主動(dòng)盤的軸線彼此平行且偏離開；和 第一導(dǎo)線軸，所述第一導(dǎo)線軸內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫穿該第一導(dǎo)線軸的多個(gè)第一導(dǎo)線孔，所述多個(gè)第一導(dǎo)線孔排列成第一導(dǎo)線孔陣列，所述第一導(dǎo)線軸沿所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤的軸向貫穿所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤且相對(duì)于所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于所述殼體的定向保持不變；以及 供線裝置，所述供線裝置與所述繞線裝置相連以用于向所述繞線裝置供給繞線。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述主動(dòng)盤設(shè)有第一通孔；所述從動(dòng)盤設(shè)有第二通孔，所述第一和第二通孔的軸線平行于所述從動(dòng)盤的軸線和所述主動(dòng)盤的軸線. 所述繞線裝置還包括第一和第二支承軸，所述第一和第二支承軸相連，所述第一支承軸的軸線與所述第二支承軸的軸線彼此平行且偏離開，所述第一支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述第一通孔內(nèi)且所述第二支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述第二通孔內(nèi)，其中所述第一導(dǎo)線軸貫穿所述第一和第二支承軸且與所述第一和第二支承軸相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述主動(dòng)盤還設(shè)有第三通孔，所述從動(dòng)盤還設(shè)有第四通孔，所述第三和第四通孔的軸線平行于所述從動(dòng)盤的軸線和所述主動(dòng)盤的軸線； 所述繞線裝置還包括第三和第四支承軸，所述第三和第四支承軸相連，所述第三支承軸的軸線與所述第四支承軸的軸線彼此平行且偏離開，所述第三支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述第三通孔內(nèi)且所述第四支承軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述第四通孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述第一和第三通孔在所述主動(dòng)盤的徑向上相對(duì)于所述主動(dòng)盤的中心對(duì)稱，所述第二和第四通孔在所述從動(dòng)盤的徑向上相對(duì)于所述從動(dòng)盤的中心對(duì)稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述繞線裝置還包括第二導(dǎo)線軸，所述第二導(dǎo)線軸內(nèi)設(shè)有沿其軸向貫穿該第二導(dǎo)線軸的多個(gè)第二導(dǎo)線孔，所述多個(gè)第二導(dǎo)線孔排列成第二導(dǎo)線孔陣列，所述第二導(dǎo)線軸貫穿所述第三和第四支承軸且與所述第三和第四支承軸相固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述第一和第三通孔在所述主動(dòng)盤的徑向上相對(duì)于所述主動(dòng)盤的中心對(duì)稱，所述第二和第四通孔在所述從動(dòng)盤的徑向上相對(duì)于所述從動(dòng)盤的中心對(duì)稱，且所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤具有相同的尺寸，且所述第一至第四通孔具有相同的尺寸，所述第一至第四支承軸具有相同的尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述供線裝置包括用于容納線卷的多個(gè)線筒； 多個(gè)張力器，所述多個(gè)張力器分別安裝在機(jī)架上且沿機(jī)架的橫向間隔開以用于張緊從所述多個(gè)線筒供給的繞線；和 導(dǎo)線板，所述導(dǎo)線板安裝在所述機(jī)架上且設(shè)有分別用于導(dǎo)引來自于所述多個(gè)張力器的多根繞線的多個(gè)導(dǎo)線孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)線孔陣列為平行于水平面的直線陣列。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)線軸包括空心管、第一端塞和第二端塞，所述第一端塞設(shè)在所述空心管內(nèi)的第一端且具有沿該第一端塞的軸向貫穿的第一孔，所述第二端塞設(shè)在所述空心管內(nèi)的第二端且具有沿該第二端塞的軸向貫穿并與所述第一孔一一對(duì)齊的第二孔，所述第一導(dǎo)線孔由所述第一孔、第二孔和所述空心管的位于所述第一端塞和第二端塞之間的空腔構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤為分度轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤。
專利摘要一種繞線設(shè)備包括機(jī)架；用于固定待繞線工件的回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)盤組件；繞線裝置，繞線裝置包括殼體；主動(dòng)盤；從動(dòng)盤，從動(dòng)盤的軸線與主動(dòng)盤的軸線彼此平行且偏離開；和設(shè)有沿其軸向貫穿該第一導(dǎo)線軸的多個(gè)第一導(dǎo)線孔的第一導(dǎo)線軸，多個(gè)第一導(dǎo)線孔排列成第一導(dǎo)線孔陣列，第一導(dǎo)線軸沿主動(dòng)盤和從動(dòng)盤的軸向貫穿主動(dòng)盤和從動(dòng)盤且相對(duì)于主動(dòng)盤和從動(dòng)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，其中在主動(dòng)盤和從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一導(dǎo)線孔陣列相對(duì)于殼體的定向保持不變；以及與繞線裝置相連以用于向繞線裝置供給繞線的供線裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的繞線設(shè)備可以將多根諸如繞線的繞線同時(shí)繞制到轉(zhuǎn)子上，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，不會(huì)出現(xiàn)多根線繞制成麻花狀的現(xiàn)象，提高了繞線效率。
文檔編號(hào)H02K15/08GK202524254SQ20122014271
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者卿兆波, 楊惠忠 申請(qǐng)人:卿兆波, 楊惠忠