專利名稱：變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種充電機(jī)構(gòu)，尤其是一種變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前電力巡檢機(jī)器人一般采用可充電電池提供動(dòng)力，這就要求對(duì)電池自動(dòng)充電來(lái)保證電力巡檢機(jī)器人長(zhǎng)期自主工作?，F(xiàn)有充電機(jī)構(gòu)定位不準(zhǔn)確、受震動(dòng)影響大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安全系數(shù)小。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅能夠保證機(jī)器人充電時(shí)伸出位置的準(zhǔn)確程度，而且能夠保證充電機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系，提高充電作業(yè)的安全系數(shù)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案—種變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿與充電裝置相連，充電裝置設(shè)置于固定前座上，電動(dòng)推桿設(shè)置于固定后座上，且充電裝置與固定前座通過導(dǎo)軌連接。所述充電裝置包括相連接的前座和后座，前座上用螺釘連接有若干充電極片，前座上充電極片兩側(cè)設(shè)有限位開關(guān)I和限位開關(guān)II，后座上設(shè)有線纜導(dǎo)管，線纜導(dǎo)管中設(shè)有與充電極片相連的線纜。所述后座與電動(dòng)推桿采用平鍵連接。所述固定前座由上固定前座和下固定前座組成，上固定前座上安裝有限位開關(guān)III ;下固定前座底部設(shè)有橡膠減震塊。當(dāng)機(jī)器人收到充電命令時(shí)，電動(dòng)推桿上的電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿伸出，充電裝置前座做直線運(yùn)動(dòng)與充電座接觸，當(dāng)限位開關(guān)接觸到充電座時(shí)，控制板檢測(cè)到電壓信號(hào)，將電機(jī)斷電，使充電機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，開始給電池充電。充電工作完成后，控制板控制電機(jī)，使充電機(jī)構(gòu)收回。充電機(jī)構(gòu)前座上安裝有限位開關(guān)I、II，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)行程的多位置控制，充電機(jī)構(gòu)后座與電動(dòng)推桿采用平鍵連接，這樣限制了充電機(jī)構(gòu)左右旋轉(zhuǎn)的自由度，提高了電動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。充電機(jī)構(gòu)上固定前座上安裝有限位開關(guān)III，當(dāng)充電機(jī)構(gòu)收回時(shí)限位開關(guān)III控制充電機(jī)構(gòu)收回位置的位置精度，提高了充電機(jī)構(gòu)的安全性能。充電機(jī)構(gòu)下固定前座上安裝有兩個(gè)橡膠減震器，可以減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)充電機(jī)構(gòu)帶來(lái)的震動(dòng)沖擊。本實(shí)用新型的有益效果是，充電機(jī)構(gòu)使機(jī)器人充電更加平穩(wěn)，對(duì)震動(dòng)的影響大大減小，應(yīng)用限位開關(guān)提高了充電機(jī)構(gòu)安全等級(jí)及位置精度。

圖I為本實(shí)用新型的設(shè)備機(jī)構(gòu)工作主視示意圖，圖2為本實(shí)用新型的設(shè)備機(jī)構(gòu)工作俯視示意圖；[0013]圖3為本實(shí)用新型主視圖；圖4為圖3右視圖；圖5為圖3俯視圖；圖6為圖3后視圖；圖7為本實(shí)用新型立體圖；圖中，I.機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)，2.機(jī)器人本體，3.充電機(jī)構(gòu)起始位置，4.充電機(jī)構(gòu)終止位置，5.充電箱，6.充電座，7.固定后座，8.電機(jī)，9.電動(dòng)推桿，10.后座，11.前座，12.限位開關(guān)I，13.限位開關(guān)II，14.上固定前座，15.下固定前座，16.橡膠減震器，17.充電極片，18.限位開關(guān)III，19.線纜導(dǎo)管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖3-圖7所示,變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu),包括電動(dòng)推桿9,電動(dòng)推桿9與充電裝置相連，充電裝置設(shè)置于固定前座上，電動(dòng)推桿設(shè)置于固定后座7上，且充電裝置與固定前座通過導(dǎo)軌連接。充電裝置包括相連接的前座11和后座10，前座11上設(shè)有三相充電極片17，前座11上充電極片17兩側(cè)設(shè)有限位開關(guān)I 12和限位開關(guān)II 13，后座10上設(shè)有線纜導(dǎo)管19，線纜導(dǎo)管19中設(shè)有與充電極片17相連的線纜。后座10與電動(dòng)推桿9采用平鍵連接。固定前座由上固定前座14和下固定前座15組成，上固定前座14上安裝有限位開關(guān)III18 ;下固定前座15底部設(shè)有橡膠減震塊16。如圖I-圖7所示，當(dāng)機(jī)器人收到充電命令時(shí)，電動(dòng)推桿9上的電機(jī)8帶動(dòng)電動(dòng)推桿9伸出，充電裝置前座11做直線運(yùn)動(dòng)與充電箱5上的充電座6接觸，當(dāng)限位開關(guān)接觸到充電座6時(shí)，控制板檢測(cè)到電壓信號(hào)，將電機(jī)8斷電，使機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)I停止動(dòng)作，開始給電池充電。充電工作完成后，控制板控制電機(jī)8,使機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)I收回。機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)前座11上安裝有限位開關(guān)1、11 12、13，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)行程的多位置控制，充電機(jī)構(gòu)后座10與電動(dòng)推桿9采用平鍵連接，這樣限制了機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)I左右旋轉(zhuǎn)的自由度，提高了電動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)I上固定前座上安裝有限位開關(guān)11118，當(dāng)充電機(jī)構(gòu)收回時(shí)限位開關(guān)III18控制充電機(jī)構(gòu)收回位置的位置精度，提高了充電機(jī)構(gòu)的安全性能。充電機(jī)構(gòu)下固定前座15上安裝有兩個(gè)橡膠減震器16，可以減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)充電機(jī)構(gòu)帶來(lái)的震動(dòng)沖擊。圖I中，機(jī)器人充電機(jī)構(gòu)I設(shè)置于機(jī)器人本體2上，圖I中還標(biāo)不了充電機(jī)構(gòu)起始位置3和充電機(jī)構(gòu)終止位置4。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu),其特征是,包括電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿與充電裝置相連，充電裝置設(shè)置于固定前座上，電動(dòng)推桿設(shè)置于固定后座上，且充電裝置與固定前座通過導(dǎo)軌連接。
2.如權(quán)利要求I所述的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，其特征是，所述充電裝置包括相連接的前座和后座，前座上設(shè)有若干充電極片，前座上充電極片兩側(cè)設(shè)有限位開關(guān)I和限位開關(guān)II，后座上設(shè)有線纜導(dǎo)管，線纜導(dǎo)管中設(shè)有與充電極片相連的線纜。
3.如權(quán)利要求2所述的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，其特征是，所述后座與電動(dòng)推桿采用平鍵連接。
4.如權(quán)利要求I所述的變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，其特征是，所述固定前座由上固定前座和下固定前座組成，上固定前座上安裝有限位開關(guān)III ;下固定前座底部設(shè)有橡膠減震塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿與充電裝置相連，充電裝置設(shè)置于固定前座上，電動(dòng)推桿設(shè)置于固定后座上，且充電裝置與固定前座通過導(dǎo)軌連接。該機(jī)構(gòu)不僅能夠保證機(jī)器人充電時(shí)伸出位置的準(zhǔn)確程度，而且能夠保證充電機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系，提高充電作業(yè)的安全系數(shù)。充電機(jī)構(gòu)使機(jī)器人充電更加平穩(wěn)，對(duì)震動(dòng)的影響大大減小，應(yīng)用限位開關(guān)提高了充電機(jī)構(gòu)安全等級(jí)及位置精度。
文檔編號(hào)H02J7/00GK202495798SQ20122013798
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者宋志峰, 楊墨, 王興光, 韓磊 申請(qǐng)人:山東魯能智能技術(shù)有限公司