專利名稱:一種直流電機(jī)調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于直流電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù):
目前電動車使用霍爾的星型連接無刷直流馬達(dá),有兩種方式120°二相導(dǎo)通方式。二相導(dǎo)通方式的反電動勢為120°的鋸齒波,直流電動機(jī)電樞磁勢軸線與勵磁磁勢軸線為60°到120°電角度時,產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩最大。因此為保持電機(jī)輸出最大的電磁轉(zhuǎn)矩,無刷直流電動機(jī)必須保持每60°就換向一次。電機(jī)定子有6個磁鏈狀態(tài),其中每一個狀態(tài)都是二繞組導(dǎo)通,每相繞組中流過電流的世界相當(dāng)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)120°電角度。120°導(dǎo)通方式下馬達(dá)的相電流是鋸齒波形,相同電機(jī)下,方波控制閥的扭矩小,效率低
實(shí)用新型內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型提供一種能將背包負(fù)重時的動能轉(zhuǎn)化成電能的帶能量收集裝置的背包。技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種直流電機(jī)調(diào)速裝置,包括命令輸入單元和控制芯片,其中所述命令輸入單元,輸入命令信號;所述控制芯片,根據(jù)上述命令信號產(chǎn)生PWM調(diào)制信號,控制直流電機(jī)的加載電壓,其中所述PWM調(diào)制信號為正弦波形。作為優(yōu)選,還包括電流檢測單元,檢測通過電機(jī)的電流信號,并送至控制芯片控制防止電機(jī)上雙MOS同時導(dǎo)通。當(dāng)電機(jī)開始功作時透過電流檢測把電流訊號送至端口 I和端口 0來作訊號比較,把訊號送至A/D計(jì)數(shù)器(8位或是16位計(jì)數(shù)器),A/D計(jì)數(shù)器再把訊號送至實(shí)時計(jì)數(shù)器,而高位計(jì)數(shù)器只是一個跟A/D計(jì)數(shù)器做時間上比較以產(chǎn)生死區(qū)時間,從而防止MOS有同時導(dǎo)通的情況。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)可提升電機(jī)扭矩10%,效率也有5 8%的提高;在相同電機(jī)效率下,可以減少電機(jī)使用的銅線和磁鋼的使用量,降低電機(jī)制造成本。
圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。如附圖I 2所示,一種直流電機(jī)調(diào)速裝置,它主要基于高速單片機(jī)NEC78F1213作為控制芯片從而控制加載在直流電機(jī)上的電壓,最終控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及輸出扭矩等,本發(fā)明通過對控制芯片發(fā)出指令使其產(chǎn)生正弦波形的PWM調(diào)制信號,從而使直流電機(jī)獲得更高的電壓利用率,且考慮到切換過渡過程,因而諧波很少。當(dāng)8位或是16位計(jì)數(shù)器產(chǎn)生振蕩頻率時,把頻率送至實(shí)時計(jì)數(shù)器,而實(shí)時計(jì)數(shù)器送PWM訊號給電機(jī)上的MOS管,當(dāng)電機(jī)開始功作時透過電流檢測把電流訊號送至端口 I和端口 0來作訊號比較,把訊號送至A/D計(jì)數(shù)器(8位或是16位計(jì)數(shù)器),A/D計(jì)數(shù)器再把訊號送至實(shí)時計(jì)數(shù)器,而高位計(jì)數(shù)器只是一個跟A/D計(jì)數(shù)器做時間上比較以產(chǎn)生死區(qū)時間,以防止MOS有同時導(dǎo)通對穿之情況, 而句柄A, B把電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)時送至上升下降端口,以做到電機(jī)轉(zhuǎn)速和PWM頻率同步,即轉(zhuǎn)速越快,PWM頻率越快,轉(zhuǎn)速越慢,PWM頻率越慢。
權(quán)利要求1.一種直流電機(jī)調(diào)速裝置,其特征在于包括命令輸入單元和控制芯片,其中所述命令輸入單元,輸入命令信號;所述控制芯片,根據(jù)上述命令信號產(chǎn)生PWM調(diào)制信號,控制直流電機(jī)的加載電壓,其中所述PWM調(diào)制信號為正弦波形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述直流電機(jī)調(diào)速裝置,其特征在于還包括電流檢測單元,檢測通過電機(jī)的電流信號,并送至控制芯片控制防止電機(jī)上雙MOS同時導(dǎo)通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直流電機(jī)調(diào)速裝置,包括命令輸入單元和控制芯片,其中所述命令輸入單元,輸入命令信號;所述控制芯片,根據(jù)上述命令信號產(chǎn)生PWM調(diào)制信號,控制直流電機(jī)的加載電壓,其中所述PWM調(diào)制信號為正弦波形。本實(shí)用新型可提升電機(jī)扭矩10%,效率也有5~8%的提高;在相同電機(jī)效率下,可以減少電機(jī)使用的銅線和磁鋼的使用量,降低電機(jī)制造成本。
文檔編號H02P7/29GK202475352SQ201220078959
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者陶加山 申請人:江蘇金豐機(jī)電有限公司