專利名稱：基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，特別是一種基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，屬于磁致伸縮材料和超磁致伸縮材料的應(yīng)用領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
所謂磁致伸縮是鐵磁物質(zhì)(磁性材料)由于磁化狀態(tài)的改變，其尺寸在各方向發(fā)生變化。物質(zhì)有熱脹冷縮的現(xiàn)象。除了加熱外，磁場和電場也會(huì)導(dǎo)致物體尺寸的伸長或縮短。鐵磁性物質(zhì)在外磁場作用下，其尺寸伸長(或縮短)，去掉外磁場后，其又恢復(fù)原來的長度，這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮現(xiàn)象(或效應(yīng))。超磁致伸縮材料的磁致伸縮系數(shù)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的磁致伸縮材料。尤其是稀土超磁致伸縮材料，性能更好磁致伸縮應(yīng)變?chǔ)吮萈ZT材料大5— 25倍；磁致伸縮應(yīng)變時(shí)產(chǎn)生的推力很大，直徑約IOmm的Tb — Dy — Fe的棒材，磁致伸縮時(shí)產(chǎn)生約200公斤的推力能量轉(zhuǎn)換效率(用機(jī)電耦合系數(shù)K33表示)高達(dá)70%，PZT材料僅有 4(Γ60%;其彈性模量隨磁場而變化，可調(diào)控；響應(yīng)時(shí)間(由施加磁場到產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)變?chǔ)怂璧臅r(shí)間稱響應(yīng)時(shí)間)僅百萬分之一秒，比人的思維還快；頻率特性好，可在低頻率(幾十至 1000赫茲)下工作，工 作頻帶寬；穩(wěn)定性好，可靠性高，其磁致伸縮性能不隨時(shí)間而變化，無疲勞，無過熱失效問題。
對于棒狀超磁致伸縮材料來說，其體積和形狀會(huì)沿磁力線方向或外加磁場方向發(fā)生變形的現(xiàn)象，物體發(fā)生形變的大小與磁場強(qiáng)度成正比，磁致伸縮效應(yīng)引起的體積和長度變化雖是微小的，但其長度的變化比體積變化大很多。因而有益于用其構(gòu)造類似壓電超聲波電機(jī)的磁致伸縮致動(dòng)器或電機(jī)。
基于壓電原理的超聲波電機(jī)是一類基于振動(dòng)原理的摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其利用壓電材料激勵(lì)出定子的振動(dòng)，使得定子驅(qū)動(dòng)表面質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為橢圓，定子通過摩擦驅(qū)動(dòng)與其相接觸的轉(zhuǎn)子或?qū)к壸餍D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。具有位移分辨率高、無噪聲、體積小和響應(yīng)快等突出的優(yōu)點(diǎn)，但是壓電超聲波電機(jī)存在壓電材料的變形量小、驅(qū)動(dòng)電壓高、效率低等缺點(diǎn)。本發(fā)明利用超磁致伸縮材料構(gòu)造振動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)原理的電機(jī)，且同樣具有高精度、無噪聲、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，并且能克服壓電超聲波電機(jī)的缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，同樣具有壓電超聲波電機(jī)高精度、無噪聲、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，此外，與壓電超聲波機(jī)相比， 還具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力強(qiáng)、推力大、形變量大、體積小、功率大；可低頻工作，工作頻帶寬，即使很小的輸入也會(huì)使磁致伸縮棒產(chǎn)生較大的變形；穩(wěn)定性好、可靠性高， 其磁致伸縮性能不隨時(shí)間而變化；無疲勞、無過熱失效問題。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括預(yù)壓力系統(tǒng)、定子和兩個(gè)轉(zhuǎn)子，預(yù)壓力系統(tǒng)包括輸出軸、兩個(gè)彈簧和兩個(gè)彈簧固定件，轉(zhuǎn)子連接至定子的兩端，輸出軸穿射于定子和轉(zhuǎn)子的中心分別與定子和轉(zhuǎn)子套接連接，彈簧套接至輸出軸的兩端，且緊壓轉(zhuǎn)子，彈簧固定件與輸出軸連接緊壓彈簧；定子包括兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端、 若干個(gè)超磁致伸縮單元和若干固定件，各超磁致伸縮單元均勻設(shè)置在兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端之間且兩端分別通過固定件與定子驅(qū)動(dòng)端連接，定子通過摩擦驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，該超磁致伸縮單元包括超磁致伸縮棒、線圈骨架、線圈和阻磁外殼，超磁致伸縮棒中部設(shè)置有凸臺(tái)，線圈骨架與凸臺(tái)固接連接，線圈與線圈骨架繞接連接，阻磁外殼設(shè)置在線圈外側(cè)且與線圈骨架連接。
優(yōu)選地，該超磁致伸縮單元還包括永磁體，永磁體嵌在線圈骨架內(nèi)部，用以消除超磁致伸縮棒的倍頻效應(yīng)。
優(yōu)選地，該超磁致伸縮棒為圓柱體，或方柱體，或其它任意形狀。
優(yōu)選地，該超磁致伸縮棒采用超磁致伸縮材料。
優(yōu)選地,該超磁致伸縮單元的數(shù)量為4個(gè),激勵(lì)時(shí),在4個(gè)超磁致伸縮單元上施加有一定相位差的正弦激勵(lì)信號，其中，相鄰超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為45 度，對稱超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為90度。
優(yōu)選地,該超磁致伸縮單元的數(shù)量為6個(gè),激勵(lì)時(shí),在6個(gè)超磁致伸縮單元上施加有一定相位差的正弦激勵(lì)信號，其中，相鄰超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為30 度，依圓周方向同時(shí)增加或減少，對稱超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為90度。
優(yōu)選地，該定子和轉(zhuǎn)子的接觸表面為錐形面。
優(yōu)選地，該定子和轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的摩擦材料，摩擦材料設(shè)置在定子和/或轉(zhuǎn)子的接觸表面上。
優(yōu)選地，該彈簧固定件為軸端擋圈，固定件為螺母，彈簧采用蝶形彈簧。
以上，本發(fā)明為了克服壓電材料應(yīng)用在振動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的不足，提出了一種基于超磁致伸縮材料的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該電機(jī)的超磁致伸縮單元在激勵(lì)信號的作用下會(huì)伸長變形，變形量與所施加的激勵(lì)信號信號大小有關(guān)。
對于四個(gè)超磁致伸縮單元的電機(jī)結(jié)構(gòu)，激勵(lì)時(shí)，在四個(gè)超磁致伸縮單元上施加有一定相位差的正弦激勵(lì)信號相鄰單元激勵(lì)信號間的相位差為45度，對稱單元激勵(lì)信號間的相位差為90度。超磁致伸縮材料不具有方向性，磁致伸縮棒會(huì)在外磁場的作用下伸長。 對稱的超磁致伸縮單元會(huì)交替地伸長和縮短，構(gòu)成了定子的一相彎曲振動(dòng)。同樣，另外兩個(gè)對稱的超磁致伸縮單元構(gòu)成了定子的另一相彎曲振動(dòng)。兩個(gè)彎曲振動(dòng)存在45度相位差，合稱為定子的彎曲搖頭振動(dòng)。
該電機(jī)也可由多個(gè)超磁致伸縮單元構(gòu)成，當(dāng)采用六個(gè)超磁致伸縮單元時(shí)，其工作原理與4個(gè)超磁致伸縮單元基本相同，但是其驅(qū)動(dòng)信號的相位差變?yōu)?0度，依圓周方向同時(shí)增加或減少，且保證對稱單元激勵(lì)信號間的相位差為90度。
由于超磁致伸縮棒相對細(xì)長，變形量大，因而該電機(jī)可以在非共振狀態(tài)下良好工作。該電機(jī)也可工作在電機(jī)定子的一階彎曲共振頻率下，在更低的驅(qū)動(dòng)電壓下獲得更大的振幅，提高電機(jī)的效率。
由于超磁致伸縮材料的僅對磁場強(qiáng)度敏感，對方向不敏感，因而電機(jī)出現(xiàn)了倍頻現(xiàn)象，即在一個(gè)信號周期里，電機(jī)定子搖頭兩圈。為了克服倍頻現(xiàn)象，本發(fā)明還在線圈骨架的內(nèi)部嵌入永磁體，預(yù)加一個(gè)磁場，強(qiáng)度等于或略大于激勵(lì)信號的幅值，糾正倍頻現(xiàn)象。
綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果本發(fā)明提出了一種利用超磁致伸縮材料構(gòu)造振動(dòng)旋轉(zhuǎn)的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與壓電超聲波電機(jī)相比，在保持其高精度、無噪聲、響應(yīng)快等特點(diǎn)的同時(shí)，還具有負(fù)載能力大、工作頻帶寬、穩(wěn)定性好、可靠性高、無疲勞、無過熱失效等優(yōu)點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于航空航天、電子、生物、醫(yī)療、通信、機(jī)器人、高精度加工、工業(yè)控制、精密儀器儀表和汽車等領(lǐng)域。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯
圖I為本發(fā)明基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視圖2為本發(fā)明實(shí)施例的定子的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例的超磁致伸縮單元的結(jié)構(gòu)剖視圖4為本發(fā)明實(shí)施例的四路電磁線圈中輸入的電流和時(shí)間關(guān)系示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例的定子的振動(dòng)示意圖。
圖中1為超磁致伸縮單元，2為定子驅(qū)動(dòng)端，3為螺母，4為轉(zhuǎn)子，5為彈簧，6為軸端擋圈，7為輸出軸，11為超磁致伸縮棒，12為阻磁外殼，13為線圈骨架，14為線圈，15為凸臺(tái)，41為第一路激勵(lì)信號，42為第二路激勵(lì)信號，43為第三路激勵(lì)信號，44為第四路激勵(lì)信號。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
請參閱圖I至圖3，一種基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括預(yù)壓力系統(tǒng)、定子和兩個(gè)轉(zhuǎn)子4，預(yù)壓力系統(tǒng)包括輸出軸7、兩個(gè)彈簧5和兩個(gè)彈簧固定件，彈簧固定件采用軸端擋圈6。轉(zhuǎn)子4連接至定子的兩端,輸出軸7穿射于定子和轉(zhuǎn)子4的中心分別與定子和轉(zhuǎn)子4套接連接，彈簧5采用蝶形彈簧，其套接至輸出軸7的兩端，且緊壓轉(zhuǎn)子4，軸端擋圈6 與輸出軸7連接緊壓彈簧5，軸向固定彈簧5。定子包括兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端2、4個(gè)超磁致伸縮單元I和4個(gè)固定件，固定件為螺母3。4個(gè)磁致伸縮單元I均勻設(shè)置在兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端2 之間且兩端分別通過螺母3與定子驅(qū)動(dòng)端2連接，定子通過摩擦驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。
定子和轉(zhuǎn)子4的接觸表面為錐形面，定子和轉(zhuǎn)子4之間還設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4 旋轉(zhuǎn)的摩擦材料，摩擦材料可單獨(dú)貼在定子或轉(zhuǎn)子4表面，也可在定子、轉(zhuǎn)子4的接觸表面上分別粘貼不同的摩擦材料構(gòu)成摩擦副。定子驅(qū)動(dòng)端2通過摩擦作用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。
超磁致伸縮單元I包括超磁致伸縮棒11、線圈骨架13、線圈14和阻磁外殼12， 超磁致伸縮棒11中部設(shè)置有凸臺(tái)15，線圈骨架13為導(dǎo)磁材料，其與凸臺(tái)15固接連接，具體線圈骨架13可以粘在凸臺(tái)15上，也可以用螺釘固定。線圈14為導(dǎo)磁線圈，其繞在線圈骨架13上。阻磁外殼12設(shè)置在線圈14外側(cè)且與線圈骨架13連接，其為非導(dǎo)磁材料用以減小各個(gè)線圈中的電流產(chǎn)生的磁場間的相互干擾。
進(jìn)一步地，為了消除超磁致伸縮棒的倍頻效應(yīng)，超磁致伸縮單元I還可以包括永磁體，永磁體嵌在線圈骨架12內(nèi)部。
更為具體地，超磁致伸縮棒11采用超磁致伸縮材料，其可以為圓柱體、方柱體，或其它任意形狀的柱體。該材料于1987年實(shí)現(xiàn)商品化生產(chǎn)，典型成分為TbxDyhFe2_y，其中x 的范圍為O. 27-0. 35，y為O. 1-0. 05。該材料的典型商品型號有Terfenol-D和Magmek86, 其代表成分依次為Tba27Dya73Fe2和Tba27Dy CuFe1.93 ο
本實(shí)例中，彈簧固定件采用軸端擋圈6，固定件采用螺母3。但是，需要說明的是， 本發(fā)明并不限定彈簧固定件和固定件的具體形式，現(xiàn)有技術(shù)中任何能夠?qū)崿F(xiàn)固定彈簧5，以及將超磁致伸縮單元I固定在兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端2上的連接方式均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，以上彈簧固定件采用軸端擋圈6，固定件采用螺母3只是一個(gè)實(shí)例，并不用于限定本發(fā)明。
以下同時(shí)圖1至圖5具體說明本發(fā)明的工作過程
本實(shí)例中，超磁致伸縮單元11的數(shù)量為4個(gè)，激勵(lì)時(shí)，在4個(gè)超磁致伸縮單元上施加有一定相位差的正弦激勵(lì)信號，相鄰超磁致伸縮單元11的激勵(lì)信號間的相位差為45度， 對稱超磁致伸縮單元11的激勵(lì)信號間的相位差為90度。如圖4所示，四路電磁線圈中輸入的電流和時(shí)間關(guān)系如圖所示，按照順時(shí)針方向41為第一路信號Asin(cot) ,42為第二路激勵(lì)/[目號Asin (ω t+ /4), 43為第二路激勵(lì)/[目號Asin (ω t+ π /2), 43為第四路激勵(lì)/[目號 Asin(ω +3 π /4)。線圈通電后會(huì)產(chǎn)生交變的磁場，四個(gè)超磁致伸縮棒都會(huì)發(fā)生不同程度的伸 長變形，從而轉(zhuǎn)化為定子的彎曲搖頭振動(dòng)(如圖5所示)，定子通過摩擦驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)。
超磁致伸縮材料不具有方向性，超磁致伸縮棒11會(huì)在外磁場的作用下伸長。對稱的超磁致伸縮單元I會(huì)交替地伸長和縮短，構(gòu)成了定子的一相彎曲振動(dòng)。同樣，另外兩個(gè)對稱的超磁致伸縮單元I構(gòu)成了定子的另一相彎曲振動(dòng)。兩個(gè)彎曲振動(dòng)存在45度相位差，合稱為定子的彎曲搖頭振動(dòng)。
本實(shí)例中，超磁致伸縮單元11的數(shù)量為4個(gè)。需要說明的是，本發(fā)明的超磁致伸縮單元11的數(shù)量為不只限于4個(gè)，還可以為多個(gè)，例如，超磁致伸縮單元的數(shù)量還可以為6 個(gè)，此時(shí)，激勵(lì)時(shí)，相鄰超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為30度，依圓周方向同時(shí)增加或減少，對稱超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為90度。因此，實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需要具體設(shè)定超磁致伸縮單元11的數(shù)量，只要保證合適的肌力信號相位差即可。以上采用 4個(gè)超磁致伸縮單元11只是一個(gè)實(shí)例，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明為了克服壓電材料應(yīng)用在振動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的不足，提出了一種基于超磁致伸縮材料的微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該電機(jī)的超磁致伸縮單元在激勵(lì)信號的作用下會(huì)伸長變形，變形量與所施加的激勵(lì)信號信號大小有關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果本發(fā)明提出了一種利用超磁致伸縮材料構(gòu)造振動(dòng)旋轉(zhuǎn)的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與壓電超聲波電機(jī)相比，在保持其高精度、無噪聲、響應(yīng)快等特點(diǎn)的同時(shí)，還具有負(fù)載能力大、 工作頻帶寬、穩(wěn)定性好、可靠性高、無疲勞、無過熱失效等優(yōu)點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于航空航天、電子、生物、醫(yī)療、通信、機(jī)器人、高精度加工、工業(yè)控制、精密儀器儀表和汽車等領(lǐng)域。
以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括預(yù)壓力系統(tǒng)、定子和兩個(gè)轉(zhuǎn)子，所述預(yù)壓力系統(tǒng)包括輸出軸、兩個(gè)彈簧和兩個(gè)彈簧固定件，所述轉(zhuǎn)子連接至所述定子的兩端，所述輸出軸穿射于所述定子和轉(zhuǎn)子的中心分別與所述定子和轉(zhuǎn)子套接連接，所述彈簧套接至所述輸出軸的兩端，且緊壓所述轉(zhuǎn)子，所述彈簧固定件與所述輸出軸連接緊壓所述彈簧；其特征在于，所述定子包括兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端、若干個(gè)超磁致伸縮單元和若干固定件，所述各超磁致伸縮單元均勻設(shè)置在所述兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端之間且兩端分別通過所述固定件與所述定子驅(qū)動(dòng)端連接，定子通過摩擦驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述超磁致伸縮單元包括超磁致伸縮棒、線圈骨架、線圈和阻磁外殼，所述超磁致伸縮棒中部設(shè)置有凸臺(tái)，所述線圈骨架與所述凸臺(tái)固接連接，所述線圈與所述線圈骨架繞接連接，所述阻磁外殼設(shè)置在所述線圈外側(cè)且與所述線圈骨架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述超磁致伸縮棒為圓柱體，或方柱體，或其它任意形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述超磁致伸縮棒采用超磁致伸縮材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述超磁致伸縮單元的數(shù)量為4個(gè),激勵(lì)時(shí),在4個(gè)超磁致伸縮單元上施加有一定相位差的正弦激勵(lì)信號，其中，相鄰超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為45度，對稱超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述超磁致伸縮單元的數(shù)量為6個(gè),激勵(lì)時(shí),在6個(gè)超磁致伸縮單元上施加有一定相位差的正弦激勵(lì)信號其中，相鄰超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為30度，依圓周方向同時(shí)增加或減少，對稱超磁致伸縮單元的激勵(lì)信號間的相位差為90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述定子和轉(zhuǎn)子的接觸表面為錐形面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述定子和轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的摩擦材料，所述摩擦材料設(shè)置在所述定子和/或轉(zhuǎn)子的接觸表面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述彈簧固定件為軸端擋圈，所述固定件為螺母。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，所述超磁致伸縮單元還包括永磁體，所述永磁體嵌在所述線圈骨架內(nèi)部，用以消除所述超磁致伸縮棒的倍頻效應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于超磁致伸縮材料的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括預(yù)壓力系統(tǒng)、定子和兩個(gè)轉(zhuǎn)子，預(yù)壓力系統(tǒng)包括輸出軸、兩個(gè)彈簧和兩個(gè)彈簧固定件，轉(zhuǎn)子連接至定子的兩端，輸出軸穿射于定子和轉(zhuǎn)子的中心分別與定子和轉(zhuǎn)子套接連接，彈簧套接至輸出軸的兩端，且緊壓轉(zhuǎn)子，彈簧固定件與輸出軸連接緊壓彈簧；定子包括兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端、若干個(gè)超磁致伸縮單元和若干固定件，各超磁致伸縮單元均勻設(shè)置在兩個(gè)定子驅(qū)動(dòng)端之間且兩端分別通過固定件與定子驅(qū)動(dòng)端連接，定子通過摩擦驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明具有高精度、無噪聲、響應(yīng)快、負(fù)載能力大、工作頻帶寬、穩(wěn)定性好、可靠性高、無疲勞、無過熱失效等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02N2/10GK102983778SQ201210442359
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者鹿存躍, 李沖, 馬藝馨 申請人:上海交通大學(xué)