專利名稱:一種電機轉(zhuǎn)子及其裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電機部件,具體涉及一種電機轉(zhuǎn)子,本發(fā)明還涉及了該電機轉(zhuǎn)子的裝配方法。
背景技術(shù):
外轉(zhuǎn)子電機包括電機轉(zhuǎn)子和位于電機轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的電機定子。所述的電機轉(zhuǎn)子一般包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼,永磁磁鋼通過磁軛固定粘接在轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)側(cè)面上。而電機實際運行過程中,由于位于轉(zhuǎn)子殼體內(nèi)側(cè)面的永磁磁鋼與電機定子會產(chǎn)生作用力而發(fā)生嚴(yán)重的永磁磁鋼脫落現(xiàn)象,同時在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)面進(jìn)行永磁磁鋼的粘貼工序操作較為繁瑣
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電機轉(zhuǎn)子及其裝配方法,永磁磁鋼的裝配工序簡單且避免發(fā)生脫落現(xiàn)象。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為一種帶有齒輪減速裝置的電機,所述的電機包括定子、轉(zhuǎn)子、輸出軸,其中所述的齒輪減速裝置的輸入齒輪通過輸入齒輪軸可相對轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)子上,所述的齒輪減速裝置的輸出齒輪與輸出軸固定連接,為了對轉(zhuǎn)子進(jìn)行徑向限位,輸出軸同軸且可相對轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)子上。優(yōu)選地,為了獲得大傳動比,所述的齒輪減速裝置是NN型少齒差齒輪減速裝置。優(yōu)選地,在滿足傳動比要求的前提下,為了獲得高傳動效率,所述的齒輪減速裝置是NGW型齒輪減速裝置。當(dāng)然,本發(fā)明所述的齒輪減速裝置還可以是公知常識中其他類型的齒輪減速裝置,可以根據(jù)實際需求選擇齒輪減速裝置的類型。優(yōu)選地,所述的齒輪減速裝置包括依次嚙合的中間齒輪、輸入齒輪、輸出齒輪,所述的中間齒輪可相對旋轉(zhuǎn)地套裝在所述的輸出軸上。優(yōu)選地,所述輸入齒輪包括第一齒輪、第二齒輪;所述第一齒輪和所述第二齒輪固裝在所述輸入齒輪軸的兩端,所述第一齒輪與所述中間齒輪嚙合,所述第二齒輪與所述輸出齒輪嚙合。 優(yōu)選地,所述輸入齒輪為雙聯(lián)齒輪,所述雙聯(lián)齒輪套裝在所述輸入齒輪軸上,所述中間齒輪和所述輸出齒輪分別與所述雙聯(lián)齒輪的第一級齒輪和第二級齒輪嚙合;進(jìn)一步優(yōu)選地,所述的嚙合是內(nèi)嚙合或外嚙合,即所述的中間齒輪和輸出齒輪可以是外齒輪,也可以是內(nèi)齒圈。優(yōu)選地,所述的轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)側(cè),所述的輸入齒輪軸插裝在轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)。優(yōu)選地,所述的轉(zhuǎn)子位于定子外側(cè),包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼,若干永磁磁鋼通過磁軛均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體側(cè)壁上,所述的輸入齒輪軸插裝在轉(zhuǎn)子殼體的軸孔內(nèi)。
本發(fā)明所述的帶有齒輪減速裝置的電機可是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機,也可以是外轉(zhuǎn)子電機,不受電機類型的任何限制。同時本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)的任意一種結(jié)構(gòu)。當(dāng)為外轉(zhuǎn)子電機時,優(yōu)選地,其電機轉(zhuǎn)子的技術(shù)方案可以為一種電機轉(zhuǎn)子,所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼,其中所述的永磁磁鋼均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上,所述的磁軛位于永磁磁鋼外部且與轉(zhuǎn)子殼體固定連接。所述的電機外轉(zhuǎn)子由于位于磁軛與轉(zhuǎn)子殼體之間,在保證電機電磁性能的前提下,有效防止了現(xiàn)有技術(shù)的永磁磁鋼均設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體的內(nèi)側(cè)面,由于受到位于其外側(cè)的定子對其的作用力而經(jīng)常發(fā)生從轉(zhuǎn)子殼體上脫落現(xiàn)象的發(fā)生,同時也方便了永磁磁鋼的粘貼工序操作。優(yōu)選地,所述的轉(zhuǎn)子殼體側(cè)面一端或兩端包括外延邊,所述的外延邊可用于與磁軛進(jìn)行固定配合,同時也便于永磁磁鋼的粘貼工序操作。當(dāng)然也可以采用其他配合部件用 于轉(zhuǎn)子殼體與磁軛的固定連接。優(yōu)選地,為了降低生產(chǎn)成本同時方便加工,所述的轉(zhuǎn)子殼體為一體鑄鋁結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地,所述的轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上還一體設(shè)有若干永磁磁鋼定位間隔件,用于永磁磁鋼在轉(zhuǎn)子殼體上的均勻間隔分布。優(yōu)選地,所述的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)有與齒輪減速裝置的輸入齒輪軸進(jìn)行插裝配合的軸孔。優(yōu)選地,所述的軸孔的數(shù)量為1-10個。優(yōu)選地,為了減少電機噪音,所述的永磁磁鋼靠近轉(zhuǎn)子殼體側(cè)面中部曲率半徑大于兩端的曲率半徑。優(yōu)選地,在所述的轉(zhuǎn)子殼體上還可以設(shè)置散熱結(jié)構(gòu)和加強結(jié)構(gòu),其具體形狀和數(shù)量可以根據(jù)實際需求來設(shè)置,相信這些都是本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)選擇。優(yōu)選地,一種電機轉(zhuǎn)子的裝配方法,其中其操作步驟為(I)、將永磁磁鋼均勻間隔地固定粘貼在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上;(2)、然后將磁軛覆蓋在永磁磁鋼外部,同時將磁軛與轉(zhuǎn)子殼體固定連接。優(yōu)選地,所述的轉(zhuǎn)子殼體設(shè)有與磁軛固定連接的配合結(jié)構(gòu),磁軛設(shè)有與轉(zhuǎn)子殼體固定連接的配合結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地,可以通過槽榫配合機構(gòu)實現(xiàn)兩者的固定連接。當(dāng)然地,當(dāng)本發(fā)明為外轉(zhuǎn)子電機時,所述的電機轉(zhuǎn)子和電機定子的具體結(jié)構(gòu)也可以參見本申請人的在先專利申請的相關(guān)文字說明,申請?zhí)枮镃N201210084877.4,
公開日為2012年8月8日,在此不再贅述。進(jìn)一步優(yōu)選地,本發(fā)明還包括離合機構(gòu),以便實現(xiàn)低速輸出和高速輸出的轉(zhuǎn)換。具體地,本發(fā)明所述的離合機構(gòu)的功能是用于實現(xiàn)在低速輸出需求時,齒輪減速裝置正常工作實現(xiàn)輸出軸的減速輸出,當(dāng)有高速輸出需求時,通過離合機構(gòu)將齒輪減速裝置與電機轉(zhuǎn)子結(jié)合為一個剛性整體,齒輪減速裝置的各部件不再存在傳動關(guān)系,實現(xiàn)輸出軸的高速輸出,因此離合機構(gòu)的具體安裝位置可以設(shè)置在齒輪減速裝置的輸入齒輪與和所述的電機轉(zhuǎn)子之間,也可以是齒輪減速裝置的輸入齒輪和輸出齒輪之間,也可以是設(shè)置在其他安裝位置。再進(jìn)一步優(yōu)選地,所述的離合機構(gòu)設(shè)置于所述的齒輪減速裝置的輸入齒輪與和所述的電機轉(zhuǎn)子之間,便于進(jìn)行安裝和提高結(jié)構(gòu)緊湊度。
本發(fā)明所述的離合機構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)的電磁離合機構(gòu)或機械離合機構(gòu)。優(yōu)選地,為了進(jìn)一步提高離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊度,所述離合機構(gòu)為電磁離合機構(gòu);進(jìn)一步優(yōu)選地,電磁離合機構(gòu)的安裝關(guān)系為所述的電磁離合機構(gòu)的離合齒圈與所述中間齒輪嚙合且軸向滑動連接;低速輸出時,所述離合齒圈與所述電機轉(zhuǎn)子處于未卡合狀態(tài),高速輸出時,所述離合齒圈與所述電機轉(zhuǎn)子卡合。
優(yōu)選地,進(jìn)一步包括輸出軸套,所述的輸出軸套套裝在所述的輸出軸上,所述齒輪減速裝置的中間齒輪與所述輸出軸套固定連接,根據(jù)實際需求,輸出軸套也可以作為另一動力輸出端。本發(fā)明所述的固定連接方式可以是螺釘緊固連接,可以是焊接,包括激光焊接,或者是鉚合連接,過盈配合或花鍵緊固配合,或其他固定連接方式。還需要說明的是,優(yōu)選地,本發(fā)明所述的電磁線圈機構(gòu)、其余功能相同或相似的具體部件,以及改進(jìn)優(yōu)化方案均可以參見本申請人的在先專利申請CN201210084877. 4的相
關(guān)文字描述,在此不再一一文字贅述。本發(fā)明適合應(yīng)用于家電領(lǐng)域,尤其適合應(yīng)用于洗衣機領(lǐng)域,當(dāng)本發(fā)明應(yīng)用于洗衣機領(lǐng)域時得到一種用于洗衣機的帶有齒輪減速裝置的電機時,本發(fā)明所述的輸出軸可作為洗滌軸,并設(shè)置套裝在所述的輸出軸上的輸出軸套,輸出軸套作為脫水軸,其一端與本發(fā)明所述的中間齒輪固定連接;同時為了實現(xiàn)洗衣機的洗滌工況和脫水工況之間的轉(zhuǎn)換,可在脫水軸與洗滌軸,或脫水軸與轉(zhuǎn)子或其他部件之間設(shè)置離合機構(gòu),所述的離合機構(gòu)的工作原理同樣為當(dāng)在洗滌工況時,本發(fā)明正常實現(xiàn)所述的齒輪減速裝置的輸出軸(也為洗滌軸)的減速輸出,實現(xiàn)洗滌功能,當(dāng)在脫水工況時,本發(fā)明所述的齒輪減速裝置與電機轉(zhuǎn)子在離合機構(gòu)的作用下成為一個剛性的整體共同高速旋轉(zhuǎn),所述的齒輪減速裝置的部件之間不再存在傳動關(guān)系,實現(xiàn)脫水功能。優(yōu)選地,所述的離合機構(gòu)設(shè)置于所述輸出軸套和所述電機轉(zhuǎn)子之間,具體地,當(dāng)離合機構(gòu)為電磁離合機構(gòu)時,所述電磁離合機構(gòu)的離合齒圈與所述輸出軸套或所述中間齒輪通過花鍵連接,所述離合齒圈與所述花鍵套嚙合且軸向滑動連接。進(jìn)一步優(yōu)選地,洗滌工況時,所述離合齒圈與所述電機的上端蓋固定卡合;脫水工況時,所述離合齒圈與所述電機轉(zhuǎn)子卡合,形成洗衣機的單驅(qū)動方式。進(jìn)一步優(yōu)選地,洗滌工況時,所述離合齒圈不固定;脫水工況時,所述離合齒圈與所述電機轉(zhuǎn)子嚙合,形成洗衣機的復(fù)合動力(也叫勻動力)驅(qū)動方式。相對上述背景技術(shù),本發(fā)明的實質(zhì)技術(shù)點在于首次提出將電機轉(zhuǎn)子作為齒輪減速裝置的齒輪架,通過齒輪架上的輸入齒輪與其余齒輪減速裝置部件的連接配合,并通過齒輪減速裝置的輸出齒輪與輸出軸固定連接實現(xiàn)輸出軸的減速輸出,相對于與現(xiàn)有中“采用轉(zhuǎn)子與輸出軸固連為一體,然后再通過在上方設(shè)置齒輪減速裝置對輸出軸進(jìn)行減速,結(jié)構(gòu)不夠緊湊,且占用空間大,尤其為軸向尺寸較大”,本發(fā)明將電機轉(zhuǎn)子同時作為齒輪減速裝置的部件之一,即真正實現(xiàn)了電機與齒輪減速裝置集的一體化,大大提高了整個驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)緊湊度、減少占用空間,尤其為軸向尺寸,同時由于結(jié)構(gòu)緊湊,避免了大量連接件的耗用,從而進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。還需要特別說明的是,對于各應(yīng)用電機的領(lǐng)域來說,特別是屬于家電的洗衣機領(lǐng)域,如何提高電機及其減速裝置的結(jié)構(gòu)緊湊度以及降低占用空間,同時又降低生產(chǎn)成本一直所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員一直長期致力解決的技術(shù)問題,因此本發(fā)明提出的帶有齒輪減速裝置的電機應(yīng)用于家電領(lǐng)域,尤其對于應(yīng)用于洗衣機領(lǐng)域后,是具有非常進(jìn)步意義的。此外,根據(jù)本發(fā)明提出將電機轉(zhuǎn)子作為齒輪減速裝置的齒輪架,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本發(fā)明與現(xiàn)有關(guān)于雙動力驅(qū)動結(jié)構(gòu)的技術(shù)進(jìn)行結(jié)合得到結(jié)構(gòu)更緊湊、占用空間更小,尤其為軸向尺寸更小的新型雙動力洗衣機驅(qū)動結(jié)構(gòu)。同時,對于本發(fā)明對于各部件上沒有進(jìn)行文字說明的相關(guān)結(jié)構(gòu),如加強筋結(jié)構(gòu)、連接軸承、限位、承重等結(jié)構(gòu)等相信均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)選擇,與本發(fā)明結(jié)合后都不新穎性和創(chuàng)造性,在此不再進(jìn)行一一陳述。
圖I為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第一種具體實施方式
的傳動示意 圖;圖2為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第二種具體實施方式
的傳動示意圖;圖3為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第三種具體實施方式
的傳動示意圖;圖4為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第四種具體實施方式
的傳動示意圖;圖5為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第五種具體實施方式
的傳動示意圖;圖6為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第六種具體實施方式
的傳動示意圖;圖I為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第七種具體實施方式
的傳動示意圖;圖8為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第八種具體實施方式
的傳動示意圖;圖9為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第九種具體實施方式
的傳動示意圖;圖10為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第九種具體實施方式
應(yīng)用于洗衣機領(lǐng)域作為洗衣機驅(qū)動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為圖10的剖視圖;圖12為圖10的立體部分爆炸圖;圖13為圖10、11、12所示的電機轉(zhuǎn)子23的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖14為圖13的剖視圖;圖15為圖13的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種帶有齒輪減速裝置的電機,軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要指出的是,本文中涉及的上、下等方位詞是以圖I至圖15中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來定義的,只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解,本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本申請文件請求保護(hù)的范圍。需要指出的是,本發(fā)明各實施方式中功能相同或相通的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件在圖中用相同的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)示。參考圖1,圖I示出了帶有齒輪減速裝置的電機第一種具體實施方式
的傳動示意圖。在該種實施方式中,該帶有齒輪減速裝置的電機包括電機,所述電機為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機,具體包括電機外殼(圖未標(biāo)記)、電機定子22和電機轉(zhuǎn)子23 ;電機定子22固定于電機外殼·上,電機轉(zhuǎn)子23同軸安裝于電機定子22內(nèi)側(cè),電機轉(zhuǎn)子23上設(shè)置有多個軸孔,電機轉(zhuǎn)子23的上下兩端還設(shè)置有上端蓋和下端蓋;可以通過鎖緊螺釘將下端蓋、電機定子22和上端蓋固定;在上端蓋的上方還固定連接有安裝板,通過安裝板可以將帶有齒輪減速裝置的電機安裝在外接設(shè)備上。所述帶有齒輪減速裝置的電機還包括輸出軸11,輸出軸11同軸心設(shè)置于所述電機轉(zhuǎn)子23的內(nèi)部,輸出軸11和電機轉(zhuǎn)子23之間可以設(shè)置含油軸承,輸出軸11徑向限定電機轉(zhuǎn)子23,并通過含油軸承實現(xiàn)輸出軸11和電機轉(zhuǎn)子23之間的相對旋轉(zhuǎn)。所述帶有齒輪減速裝置的電機還包括齒輪減速裝置,所述齒輪減速裝置包括輸入齒輪軸31、第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;輸入齒輪軸31插裝于電機轉(zhuǎn)子23的軸孔內(nèi),輸入齒輪軸31和電機轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有含油軸承,通過含油軸承輸入齒輪軸31和電機轉(zhuǎn)子23之間可以實現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn);第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端;第一齒輪321和中間齒輪331嚙合,第二齒輪322和輸出齒輪332嚙合。中間齒輪331套裝在輸出軸11上,與輸出軸11不固定;輸出齒輪332與輸出軸11固接,可以通過圓柱銷固定連接;輸出齒輪332和下端蓋之間還設(shè)置有滾動軸承,可以實現(xiàn)輸出齒輪332和下端蓋之間的相對旋轉(zhuǎn),且同時限制輸出齒輪332的軸向和徑向移動。這里需要說明的是,可以在電機轉(zhuǎn)子內(nèi)插裝多個輸入齒輪軸和與之配合的第一齒輪和第二齒輪;電機轉(zhuǎn)子的軸孔個數(shù)優(yōu)選為2 4個,多個輸入齒輪軸的布置可以使得電機和齒輪減速裝置的組合在工作時更加穩(wěn)定;當(dāng)然也可以只在電機轉(zhuǎn)子上插裝一個齒輪軸和與之配合的齒輪。本實施方式工作時,電機通電后,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動,同時驅(qū)動與電機轉(zhuǎn)子23連接的輸入齒輪軸31及與輸入齒輪軸31固裝的第一齒輪321和第二齒輪322公轉(zhuǎn),由于中間齒輪331與第一齒輪321嚙合且存在齒差,可同時驅(qū)動輸入齒輪軸31自轉(zhuǎn),通過第二齒輪322與輸出齒輪332的嚙合驅(qū)動輸出齒輪332轉(zhuǎn)動,最后驅(qū)動與輸出齒輪332固接的輸出軸11轉(zhuǎn)動;由于第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間存在齒差關(guān)系,所以輸出齒輪332和電機轉(zhuǎn)子23之間會產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,驅(qū)動輸出軸11低速輸出。這里需要說明的是,第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間的齒差關(guān)系可以根據(jù)實際所需減速比調(diào)節(jié)確定。在該種具體實施方式
中,中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。
參考圖2,在第二種具體實施方式
中,所述齒輪減速裝置包括雙聯(lián)齒輪32、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;雙聯(lián)齒輪32套裝在輸入齒輪軸31’上,中間齒輪331和輸出齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321和第二級齒輪322嚙合;中間齒輪331套裝在輸出軸11上,與輸出軸11不固定,輸出齒輪332與輸出軸11固定連接;其中,中間齒輪331和輸出齒輪332均為外齒輪。在第二種具體實施方式
中,輸入齒輪軸31’固定插裝在電機轉(zhuǎn)子23上,雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對旋轉(zhuǎn),當(dāng)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動時,同時驅(qū)動雙聯(lián)齒輪32公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn),根據(jù)雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321、第二級齒輪322與中間齒輪331、輸出齒輪332之間的齒差關(guān)系同樣可以達(dá)到輸出軸11低速輸出的目的。當(dāng)然,也可以將輸入齒輪軸31’與電機轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動連接,雙聯(lián)齒輪32與輸入齒輪軸31’固定連接,同樣可以實現(xiàn)輸出軸11低速輸出。在第二種具體實施方式
或前述第一種具體實施方式
中,所述中間齒輪331可以為外齒輪,也可以為內(nèi)齒圈,所述輸出齒輪332可以為外齒輪,也可以為內(nèi)齒圈,從而使所述 齒輪減速裝置可以有以下幾種不同的實施方式。參考圖3,在第三種實施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動插裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi),第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端;其中,所述中間齒輪331和所述輸出齒輪332均為外齒輪。參考圖4,在第四種實施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動插裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi),第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端;其中,所述中間齒輪331為內(nèi)齒圈,所述輸出齒輪332為外齒輪。參考圖5,在第五種實施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動插裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi),第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端;其中,所述中間齒輪331為外齒輪,所述輸出齒輪332為內(nèi)齒圈。參考圖6,在第六種實施方式中,輸入齒輪軸31’與電機轉(zhuǎn)子23固定連接,雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對旋轉(zhuǎn),中間齒輪331和輸出齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321和第二級齒輪322嚙合;其中,所述中間齒輪331為內(nèi)齒圈,所述輸出齒輪332為外齒輪。由于雙聯(lián)齒輪32兩級齒輪的齒數(shù)不同,所以還可以將雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321’與輸出齒輪332嚙合,第二級齒輪322’與中間齒輪331嚙合,其中中間齒輪331仍為內(nèi)齒圈,輸出齒輪332仍為外齒輪,此為第七種實施方式,如圖7所示。上述幾種實施方式在工作過程中與第一種具體實施方式
的傳動原理相同,這里不再贅述。需要指出的是,所述齒輪減速裝置除了上述幾種具體實施方式
外,當(dāng)然還可以有其他的具體實施方式
,只要可以實現(xiàn)差動減速,使輸出軸和電機轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差即可。實際使用中,有些外接設(shè)備在不同的工況下要求輸出軸有不同的轉(zhuǎn)速,如洗衣機,在洗滌工況下需要輸出軸低速輸出,在脫水工況下需要輸出軸可以高速輸出,使得洗滌物可以完全被脫水。為了實現(xiàn)外接設(shè)備不同工況的需求,可以對上述帶有齒輪減速裝置的電機做出進(jìn)一步的改進(jìn)。進(jìn)一步地,所述帶有齒輪減速裝置的電機還包括離合機構(gòu)4,離合機構(gòu)4設(shè)置于齒輪減速裝置和電機轉(zhuǎn)子23之間,以便實現(xiàn)低速輸出和高速輸出的轉(zhuǎn)換。所述離合機構(gòu)4可以為電磁離合機構(gòu),也可以為機械離合機構(gòu)。下面以電磁離合機構(gòu)為例進(jìn)行說明。具體的電磁離合機構(gòu)可以參見本申請人的在先申請公開的電磁離合機構(gòu),申請?zhí)枮镃N201210084877. 4,同時電磁離合機構(gòu)與其他部件的連接關(guān)系可以為電磁離合機構(gòu)的離合齒圈可以與中間齒輪331嚙合且軸向滑動連接,安裝板作為上嚙合部件,轉(zhuǎn)子作為下嚙合部件。這里需要說明的是,離合齒圈和中間齒輪331在任何工況下均處于嚙合狀態(tài),且兩者之間不能產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁離合機構(gòu)通電后,離合齒圈可以克服彈簧的彈力通過中間齒輪331軸向向上滑動,使得離合齒圈和安裝板卡合,此時電機通電后,可以通過齒輪減速裝置實現(xiàn)輸出軸11低速輸出;當(dāng)電磁離合機構(gòu)斷電后,在彈簧的回復(fù)彈力作用下,離合齒圈通過中間齒輪331軸向向下滑動,使得離合齒圈與安裝板脫開,同時與電機轉(zhuǎn)子23的卡合,齒輪減速裝置自鎖,此時電機通電后,輸出軸11和電機轉(zhuǎn)子23同速轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)高速·輸出。在工作過程中,電機轉(zhuǎn)子23和輸出軸11轉(zhuǎn)動時,不可避免地會產(chǎn)生摩擦,為了減少摩擦,可以在電機轉(zhuǎn)子23和輸出軸11之間設(shè)置平面軸承,以減緩電機轉(zhuǎn)子23和輸出軸11之間的轉(zhuǎn)動摩擦,延長工作壽命。還可以對上述帶有齒輪減速裝置的電機做出更進(jìn)一步的改進(jìn)。進(jìn)一步地,所述帶有齒輪減速裝置的電機還包括輸出軸套12,所述輸出軸套12套裝在輸出軸11上,輸出軸套12和輸出軸11之間可以設(shè)置含油軸承,使輸出軸套12和輸出軸11之間可以實現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)。參考圖8,圖8為帶有齒輪減速裝置的電機加裝輸出軸套時的傳動示意圖。在本第八種實施方式中,齒輪減速裝置包括插裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi)的輸入齒輪軸31,固裝在輸入齒輪軸31兩端的第一齒輪321和第二齒輪322,第一齒輪321與中間齒輪331嚙合,第二齒輪322與輸出齒輪332嚙合;輸出齒輪332與輸出軸11固接;中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。中間齒輪331與在輸出軸套12 —端固定連接;離合機構(gòu)4設(shè)置在輸出軸套12和電機轉(zhuǎn)子23之間,具體地,離合機構(gòu)4的離合齒圈可以與中間齒輪331嚙合且軸向滑動連接,也可以通過花鍵套與輸出軸套12嚙合且軸向滑動連接。需要說明的是,離合齒圈不管是通過中間齒輪331還是花鍵套與輸出軸套12連接,在任何工況下,均與中間齒輪331或花鍵套嚙合且不能相對旋轉(zhuǎn)。在離合機構(gòu)通電或斷電作用下,所述離合齒圈可以與電機轉(zhuǎn)子23卡合或斷開連接。當(dāng)離合齒圈與電機轉(zhuǎn)子23卡合時,中間齒輪331與電機轉(zhuǎn)子23鎖死,使齒輪減速裝置自鎖,輸出軸11、齒輪減速裝置、輸出軸套12和電機轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速輸出。當(dāng)離合齒圈與電機轉(zhuǎn)子23斷開連接時,可以使離合齒圈與電機的固定件,如安裝板卡合,使得與離合機構(gòu)4連接的輸出軸套12處于固定狀態(tài),通過齒輪減速裝置,輸出軸11可以實現(xiàn)低速輸出;此時,也可以使離合齒圈不與電機的固定件卡合,使離合齒圈處于不固定狀態(tài),與離合齒圈連接的輸出軸套12也處于不固定狀態(tài),在輸出軸11低速輸出的同時,輸出軸套12也以一定的速比低速輸出,即可以實現(xiàn)復(fù)合動力輸出。這里需要說明的是,當(dāng)輸出軸11和輸出軸套12既可以是同向低速輸出,也可以是反向低速輸出。輸出軸11和輸出軸套12的轉(zhuǎn)向相同或相反,取決于齒輪減速裝置齒差比值的正負(fù)值,在實際應(yīng)用中,可以根據(jù)需要設(shè)定齒輪減速裝置的齒差關(guān)系。這里還需要說明的是,本第八種實施方式所述的輸出軸套的帶有齒輪減速裝置的電機的齒輪減速裝置同樣可以有其他如圖1-7任意所示的具體實施方式
,具體如中間齒輪331和輸出齒輪332同樣可以為內(nèi)齒圈,也可以為外齒輪;也可以用雙聯(lián)齒輪來替換第一齒輪321和第二齒輪322實現(xiàn)相同的功能。進(jìn)一步地,當(dāng)本第八種實施方式所提供帶有齒輪減速裝置的電機應(yīng)用于洗衣機領(lǐng)域作為洗衣機驅(qū)動器時,可以將以上實施方式所述的輸出軸11成為洗衣機的洗滌軸,輸出軸套12成為洗衣機的脫水軸,并通過離合機構(gòu)4實現(xiàn)洗滌和脫水工況的轉(zhuǎn)換,具體為當(dāng)離合齒圈與電機轉(zhuǎn)子23斷開連接時,可以使離合齒圈與電機的固定件,如安裝 板卡合,與離合齒圈連接的輸出軸套12處于固定狀態(tài),通過齒輪減速裝置,輸出軸11可以實現(xiàn)低速輸出,即實現(xiàn)洗衣機的單驅(qū)動方式;可以使離合齒圈不與電機的固定件卡合,使離合齒圈處于不固定狀態(tài),與離合齒圈連接的輸出軸套12也處于不固定狀態(tài),在輸出軸11低速輸出的同時,輸出軸套12也以一定的速比低速輸出,即可以實現(xiàn)復(fù)合動力輸出,即實現(xiàn)洗衣機的勻動力驅(qū)動方式,實現(xiàn)洗滌功能。當(dāng)離合機構(gòu)4的離合齒圈與電機轉(zhuǎn)子23卡合時,中間齒輪331與電機轉(zhuǎn)子23鎖死,使齒輪減速裝置自鎖,輸出軸11、齒輪減速裝置、輸出軸套12和電機轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速輸出,實現(xiàn)脫水功能。進(jìn)一步地,上述實施方式均為帶有齒輪減速裝置的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機,本發(fā)明當(dāng)然還可以包括帶有齒輪減速裝置的外轉(zhuǎn)子電機的實施方式,參見圖9,圖9為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第九種具體實施方式
的傳動示意圖,在該種實施方式中,該帶有齒輪減速裝置的電機包括電機本體,所述電機本體為外轉(zhuǎn)子電機,具體包括電機定子22和電機轉(zhuǎn)子23,電機轉(zhuǎn)子23同軸心設(shè)置于電機定子22外側(cè),其余可同第八種實施方式,同時其所述的齒輪減速裝置也可同本發(fā)明中第一種至第七種中的任意一種實施方式。進(jìn)一步地,本第九種具體實施方式
以及根據(jù)第一種至第八種任意所述變化后得到的實施方式同樣也可以應(yīng)用于洗衣機領(lǐng)域作為洗衣機驅(qū)動器,同樣是將具體實施方式
所述的輸出軸11成為洗衣機的洗滌軸51,輸出軸套12成為洗衣機的脫水軸52 ;同樣以本第九種具體實施方式
為例,具體可以參見圖10、11、12,其中圖10為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機第九種具體實施方式
應(yīng)用于洗衣機領(lǐng)域作為洗衣機驅(qū)動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖11為圖10的剖視圖;圖12為圖10的立體部分爆炸圖(即為部件只進(jìn)行了不完全爆炸),在該種實施方式中,該帶有齒輪減速裝置的電機包括電機本體,所述電機本體為外轉(zhuǎn)子電機,具體包括電機定子22和電機轉(zhuǎn)子23 ;電機轉(zhuǎn)子23同軸心設(shè)置于電機定子22外側(cè),電機轉(zhuǎn)子23上設(shè)置有多個軸孔,電機定子22的上方通過定子安裝盤221與安裝板26固定連接,固定連接的方式可以為螺釘緊固連接,當(dāng)然也可以是其他固定連接方式,通過安裝板26可以將帶有齒輪減速裝置的電機安裝在洗衣機上,也可以將電機定子22直接與安裝板26固定連接,再通過安裝板26將上述驅(qū)動器安裝在洗衣機上。電機轉(zhuǎn)子23可參見圖13、14、15,具體包括所述的電機轉(zhuǎn)子23為外轉(zhuǎn)子,具體包括轉(zhuǎn)子殼體231、磁軛232和若干永磁磁鋼233,其中所述的永磁磁鋼233均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上,所述的磁軛232位于永磁磁鋼233外部且與轉(zhuǎn)子殼體231固定連接;所述的轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面一端包括外延邊231a,所述的外延邊231a便于永磁磁鋼的粘貼工序操作;所述的轉(zhuǎn)子殼體231為一體鑄鋁結(jié)構(gòu);所述的轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上還一體設(shè)有若干永磁磁鋼定位間隔件234,用于永磁磁鋼233在轉(zhuǎn)子殼體231上的均勻間隔分布,所述的永磁磁鋼定位間隔件234通過鑄鋁與轉(zhuǎn)子殼體同時一體形成;所述的轉(zhuǎn)子殼體231上設(shè)有與齒輪減速裝 置的輸入齒輪軸31進(jìn)行插裝配合的軸孔231c ;所述的軸孔231c的數(shù)量為1-10個,優(yōu)選為25個;所述的永磁磁鋼233靠近轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面中部曲率半徑大于兩端的曲率半徑,即在永磁磁鋼233靠近轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面中部形成一圓弧形凸起。本實施方式所述的電機轉(zhuǎn)子23的裝配方法可以是先將永磁磁鋼233均勻間隔地固定粘貼在轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上;然后將磁軛232覆蓋在永磁磁鋼233外部,同時將磁軛232與轉(zhuǎn)子殼體231固定連接。轉(zhuǎn)子殼體231與磁軛232通過槽榫配合機構(gòu)實現(xiàn)兩者的固定連接,當(dāng)然也可以采用其他固定連接方式。洗衣機的洗滌軸51同軸安裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi),洗滌軸51和電機轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子含油軸承(圖未示出),洗滌軸51徑向限定電機轉(zhuǎn)子23,并通過轉(zhuǎn)子含油軸承實現(xiàn)洗滌軸51和電機轉(zhuǎn)子23之間的相對旋轉(zhuǎn)。洗衣機的脫水軸52套裝在洗滌軸51上,脫水軸52和所述洗滌軸51之間設(shè)置有洗滌軸含油軸承80,使脫水軸52和洗滌軸51可以相對旋轉(zhuǎn),所述洗滌軸含油軸承80的數(shù)量可以為多個,設(shè)置在不同位置,使得脫水軸52和洗滌軸51的相對旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定。所述洗衣機驅(qū)動器還包括齒輪減速裝置,所述齒輪減速裝置包括輸入齒輪軸31、第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;輸入齒輪軸31插裝于電機轉(zhuǎn)子23的軸孔內(nèi),輸入齒輪軸31和電機轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有含油軸承(圖未示出),通過含油軸承使得輸入齒輪軸31和電機轉(zhuǎn)子23之間可以實現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn);第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端;第一齒輪321和中間齒輪331嚙合,第二齒輪322和輸出齒輪332嚙合,中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。中間齒輪331與所述脫水軸52的一端固定連接,固定連接方式可以是花鍵緊固套接,也可以是螺釘緊固連接,也可以是其他固定連接方式;輸出齒輪332與洗滌軸51固定連接,優(yōu)選地,輸出齒輪332為注塑件,具體在連接套90上進(jìn)行注塑得到,連接套90又與洗滌軸51通過花鍵緊固套接,也可以是螺釘緊固連接,也可以是其他固定連接方式。這里需要說明的是,電機轉(zhuǎn)子的軸孔可以設(shè)置為多個,即可以在電機轉(zhuǎn)子內(nèi)插裝多個輸入齒輪軸和與之配合的第一齒輪和第二齒輪;多個輸入齒輪軸的布置可以使得電機和齒輪減速裝置的組合在工作時更加穩(wěn)定,延長工作壽命。所述洗衣機驅(qū)動器還包括離合機構(gòu)4,所述離合機構(gòu)4設(shè)置在脫水軸52和電機轉(zhuǎn)子23之間,以便實現(xiàn)洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換。所述的電磁線圈機構(gòu)包括電磁線圈42和離合齒圈41,電磁線圈42可位于離合齒圈的內(nèi)側(cè),也可以位于其外側(cè),所述的電磁線圈42可包括線圈、線架、線圈保持架、離合器蓋板(圖均未具體示出和標(biāo)記),線圈繞設(shè)在線架上,線架位于線圈保持架上,離合器蓋板位于線圈保持架上方,離合器蓋板與線圈保持架連接后固定在定子安裝盤221上,離合齒圈41套裝在中間齒輪331上,離合齒圈41和中間齒輪331嚙合且軸向滑動連接。這里需要說明的是,離合齒圈41的內(nèi)側(cè)和中間齒輪331的外側(cè)均設(shè)有用于兩者之間進(jìn)行嚙合的齒,離合齒圈41和中間齒輪331在任何工況下均處于嚙合狀態(tài),且兩者之間不能產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)。所述的線圈保持架、離合器蓋板、離合齒圈41均含有導(dǎo)磁材料,三者之間形成一個閉合磁路,即構(gòu)成磁場。進(jìn)一步地,當(dāng)定子安裝盤221為導(dǎo)磁材料時,定子安裝盤221可以同時成為離合器蓋板,當(dāng)定子安裝盤221為導(dǎo)磁材料時,離合器蓋板固定連接在定子安裝盤221上。優(yōu)選地,在離合齒圈41上端部固定連接彈簧(圖未示出)。當(dāng)電磁離合機構(gòu)通電后產(chǎn)生磁場,離合齒圈41可以克服彈簧的彈力沿中間齒輪331軸向向上滑動,使得離合齒圈41與電機轉(zhuǎn)子23斷開連接,此時電機通電后,可以通過齒輪減速裝置實現(xiàn)洗滌軸51低速輸出,實現(xiàn)洗滌功能。需要指出的是,可以通過改變離合機構(gòu)4的固定方式實現(xiàn)普通輸出和復(fù)合動力(也叫勻動力)輸出。具體地,當(dāng)離合齒圈41與電機轉(zhuǎn)子23斷開連接時,可使離合齒圈41與定子安裝 盤221卡合,此時與離合齒圈41連接的中間齒輪331和脫水軸52處于固定狀態(tài),從而在洗滌工況時只有洗滌軸51低速輸出為普通洗滌輸出,也稱為洗衣機單驅(qū)動方式;當(dāng)離合齒圈41與電機轉(zhuǎn)子23斷開連接且不固定,這里的不固定是指離合齒圈41不與任何處于固定狀態(tài)的部件卡合,即與離合齒圈41連接的中間齒輪331和脫水軸52也處于不固定狀態(tài),此時在洗漆軸51低速輸出的同時,脫水軸52也按一定的速比低速輸出,即可以實現(xiàn)復(fù)合動力輸出,也稱為洗衣機勻動力驅(qū)動方式,這里需要說明的是,洗滌軸51和脫水軸52既可以同轉(zhuǎn)向低速輸出,也可以反向輸出。洗漆軸51和脫水軸52的轉(zhuǎn)向相同或相反,取決于齒輪減速機構(gòu)齒差比值的正負(fù)值,在實際應(yīng)用中,可以根據(jù)需要設(shè)定齒輪減速機構(gòu)的齒差關(guān)系。當(dāng)電磁離合機構(gòu)斷電后,磁場消失,在彈簧的彈力作用下,離合齒圈41沿中間齒輪331軸向向下滑動,使得離合齒圈41與電機轉(zhuǎn)子23卡合,由于離合齒圈41與中間齒輪331之間不產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn),所以此時中間齒輪331以及與中間齒輪331連接的脫水軸52和電機轉(zhuǎn)子23鎖死,從而導(dǎo)致齒輪減速裝置自鎖,洗滌軸51、齒輪減速裝置、脫水軸52和電機轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)脫水功能。所述的離合齒圈41的具體結(jié)構(gòu)說明參見本申請人的在先專利申請,申請?zhí)枮镃N201210084877. 4中關(guān)于離合齒圈的相關(guān)文字說明。所述的定子安裝盤221和電機轉(zhuǎn)子23上分別設(shè)有與離合齒圈41的上插齒和下插齒固定卡合的上插槽部件(圖未示出)和下插槽部件(231b)。這里還需要說明的是,將電機定子22直接與安裝板26固定連接時,上述的電磁離合機構(gòu)與定子安裝盤21的連接關(guān)系則全部替換為電磁離合機構(gòu)與安裝板26的連接關(guān)系。同時需要說明的是,本發(fā)明所述的定子安裝盤221、安裝板26、以及上插槽等結(jié)構(gòu)也同樣可以參見本申請人的在先專利申請,申請?zhí)枮镃N201210084877. 4的結(jié)構(gòu)設(shè)計,同樣可以根據(jù)實際需要,也可以在安裝板26上固定設(shè)置軸承殼體等。本發(fā)明也可以根據(jù)安裝結(jié)構(gòu)需求,所述的離合齒圈41也可以通過花鍵(具體可以為花鍵套)與脫水軸52嚙合且軸向滑動連接,其與上述的離合齒圈41與中間齒輪331的功能與效果實質(zhì)上是完全相同的。這里還需要說明的是,也可以將離合機構(gòu)4設(shè)置在齒輪減速裝置的其他傳動件與電機轉(zhuǎn)子23之間或直接設(shè)置在齒輪減速裝置的傳動件之間進(jìn)行卡合或斷開連接來實現(xiàn)洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換;離合機構(gòu)4的設(shè)置只要可以實現(xiàn)洗衣機洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換即可。由于在脫水工況時,脫水軸52要承受洗滌衣物的重量,為了限制脫水軸52的軸向移動,可以在脫水軸52和中間齒輪331之間設(shè)置平面軸承、平墊和彈性擋圈(圖均未示出)來限制脫水軸52在其軸線方向的移動,同時還可以在脫水軸52不同位置上設(shè)置承重卡簧或承重墊片實現(xiàn)對脫水軸52的承重作用。為了使洗滌軸51和脫水軸52在脫水工況時能夠更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動,在脫水軸52和安裝板26之間設(shè)置有第一軸承831,在脫水軸52和定子安裝盤221之間設(shè)置有第二軸承832。進(jìn)一步地,在洗滌軸51和脫水軸52之間設(shè)置有第一水封(圖未示出),也叫小水封,在脫水軸52和安裝板26之間設(shè)置有第二水封60,也叫大水封,用于防止洗衣機工作過程中洗滌水進(jìn)入洗衣機驅(qū)動器內(nèi)部。以上具體實施方式
所述的離合機構(gòu)4均為電磁離合機構(gòu),當(dāng)然地,也可以是公知常識中的機械離合機構(gòu),相信本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上,不需要花費創(chuàng)造性勞動·地將機械離合機構(gòu)替代電磁離合機構(gòu)。由于上述實施方式所述的為實現(xiàn)各部件的連接、承重、軸向和徑向限位、密封作用所用軸承、卡簧、墊片、彈性擋圈、平面軸承、墊圈、密封圈等結(jié)構(gòu)均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)設(shè)計手段,本發(fā)明所述的實施方式可能存在對這些結(jié)構(gòu)未能夠做出完整披露,但相信這些是不具備新穎性和創(chuàng)造性的,當(dāng)然地,具體設(shè)置也可以直接參見本申請人的在先專利申請的文字描述,申請?zhí)枮镃N201210084877. 4。同時以上實施方式所述的齒輪減速裝置均為NN型少齒差齒輪減速裝置,這可以使得本發(fā)明獲得更大的傳動比,當(dāng)然地,根據(jù)實際需要所述的齒輪減速裝置還可以為NGW齒輪減速裝置,具體可以為中間齒輪為內(nèi)齒圈,包括依次嚙合的中間齒輪、輸入齒輪、輸出齒輪,所述的中間齒輪可相對旋轉(zhuǎn)地套裝在所述的輸出軸上,輸入齒輪為外齒輪并套裝在輸出齒輪軸上。以上對本發(fā)明所提供的帶有齒輪減速裝置的電機進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述,以上實施方式的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電機轉(zhuǎn)子,所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼,其特征在于所述的永磁磁鋼均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上,所述的磁軛位于永磁磁鋼外部且與轉(zhuǎn)子殼體固定連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種電機轉(zhuǎn)子,其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體側(cè)面一端或兩端包括外延邊。
3.如權(quán)利要求I所述的一 種電機轉(zhuǎn)子,其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體為一體鑄鋁結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I或2或3所述的一種電機轉(zhuǎn)子,其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上還一體設(shè)有若干永磁磁鋼定位間隔件。
5.如權(quán)利要求I或2所述的一種電機轉(zhuǎn)子,其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體上設(shè)有與齒輪減速裝置的輸入齒輪軸進(jìn)行插裝配合的軸孔。
6.如權(quán)利要求5所述的一種電機轉(zhuǎn)子,其特征在于所述的軸孔的數(shù)量為1-10個。
7.如權(quán)利要求I或2或6所述的一種電機轉(zhuǎn)子,其特征在于所述的永磁磁鋼靠近轉(zhuǎn)子殼體側(cè)面中部曲率半徑大于兩端的曲率半徑。
8.—種如權(quán)利要求1-7任意所述的電機轉(zhuǎn)子的裝配方法,其特征在于其操作步驟為 (1)、將永磁磁鋼均勻間隔地固定粘貼在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上; (2)、然后將磁軛覆蓋在永磁磁鋼外部,同時將磁軛與轉(zhuǎn)子殼體固定連接。
9.一種如權(quán)利要求8所述的電機轉(zhuǎn)子的裝配方法,其特征在于所述的轉(zhuǎn)子殼體設(shè)有與磁軛固定連接的配合結(jié)構(gòu),磁軛設(shè)有與轉(zhuǎn)子殼體固定連接的配合結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機轉(zhuǎn)子,所述的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子殼體、磁軛和若干永磁磁鋼,其中所述的永磁磁鋼均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上,所述的磁軛位于永磁磁鋼外部且與轉(zhuǎn)子殼體固定連接,本發(fā)明還涉及了該電機轉(zhuǎn)子的裝配方法,其操作步驟為將永磁磁鋼均勻間隔地固定粘貼在轉(zhuǎn)子殼體外側(cè)壁上;然后將磁軛覆蓋在永磁磁鋼外部,同時將磁軛與轉(zhuǎn)子殼體固定連接,本發(fā)明的永磁磁鋼的裝配工序簡單且避免發(fā)生脫落現(xiàn)象。
文檔編號H02K1/27GK102820720SQ20121028819
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者劉曉輝, 陳昌, 胡義明 申請人:常州至精精機有限公司