專利名稱：轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電機(jī)轉(zhuǎn)子的制作領(lǐng)域，尤其涉及一種冰箱電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝。
背景技術(shù)：
電冰箱用轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子鐵芯及粘結(jié)在鐵芯上的磁鋼，粘結(jié)在轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鋼之間要保持均勻的間距。目前磁鋼粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯時，通常是人工將轉(zhuǎn)子鐵芯的表面先涂上一層膠水，然后人工將磁鋼粘貼在涂膠水的表面，這樣做的后果就是涂膠的均勻性比較差，且不能保證各個磁鋼之間的間距均勻，導(dǎo)致電機(jī)工作時，磁鋼之間由于間距不均勻使其產(chǎn)生的磁場也不均勻，影響電機(jī)工作的穩(wěn)定性。而且人工點膠和粘貼磁鋼效率也比較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝，旨在解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝涂膠不均勻、效率低的問題。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種轉(zhuǎn)子磁鋼粘結(jié)工藝，包括以下步驟SlO將轉(zhuǎn)子鐵芯固定在專用治具上；S20判斷所述轉(zhuǎn)子鐵芯是否達(dá)到預(yù)設(shè)的點膠位置，如果是，則所述轉(zhuǎn)子鐵芯脫離所述專用治具；S30對所述轉(zhuǎn)子鐵芯的一個貼合面進(jìn)行點膠；S40抓取一塊磁鋼至步驟S30中所述的貼合面，并預(yù)壓一定時間；S50將所述轉(zhuǎn)子鐵芯按照預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)至其他的貼合面，重復(fù)步驟S30-S40 ；S60判斷全部貼合面是否貼合完畢，如果是，則將所述轉(zhuǎn)子鐵芯放置于所述專用治具上。較優(yōu)的，所述步驟S40中的預(yù)壓時間為1-2秒。較優(yōu)的，所述步驟S60之后進(jìn)一步包括以下步驟對所述轉(zhuǎn)子磁鋼上的膠水進(jìn)行固化。較優(yōu)的，所述對所述轉(zhuǎn)子磁鋼上的膠水進(jìn)行固化的步驟之后進(jìn)一步包括步驟對所述轉(zhuǎn)子磁鋼進(jìn)行冷卻。本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁鋼工藝的自動化粘貼，在保證了點膠一致性的情況下，提高了生產(chǎn)效率。_


圖I是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝流程 圖2是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)子磁鋼與專用治具配合示意 圖3是圖2的B-B方向剖視 圖4是圖2的A部局部放大圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參見圖I、圖2、圖3和圖4，其中圖I是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝流程圖；圖2是本發(fā)明實施例所提供的轉(zhuǎn)子磁鋼與專用治具配合示意圖；圖3是圖2的B-B方向剖視圖；圖4是圖2的A部局部放大圖。 如圖I所示，本發(fā)明所公開的轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝，包括以下步驟
Sio將轉(zhuǎn)子鐵芯固定在專用治具上。在步驟中，需要操作數(shù)控機(jī)器人設(shè)備的操作人員手工將轉(zhuǎn)子鐵芯2上的定位孔3對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子鐵芯的專用治具I上的定位柱4，(參見圖2、圖3和圖4)通常，定位孔3為小圓孔，定位柱4為與定位孔3配合的圓柱，安裝時，專用治具I上的圓柱插入轉(zhuǎn)子鐵芯2上的小圓孔即可。S20判斷所述轉(zhuǎn)子鐵芯是否達(dá)到預(yù)設(shè)的點膠位置，如果是，則所述轉(zhuǎn)子鐵芯脫離所述專用治具。在本步驟中，當(dāng)轉(zhuǎn)子鐵芯隨治具到達(dá)點膠位置后，點膠裝置上的傳感器會自動感應(yīng)到轉(zhuǎn)子鐵芯的位置，此時，點膠設(shè)備夾緊治具，數(shù)控機(jī)器人的一個氣缸將治具頂升到預(yù)先設(shè)定的高度。然后電機(jī)控制轉(zhuǎn)子鐵芯脫離專用治具。S30對所述轉(zhuǎn)子鐵芯的一個粘合面進(jìn)行點膠。當(dāng)點膠平臺上的傳感器監(jiān)測到轉(zhuǎn)子鐵芯已經(jīng)上升至合適的點膠位置，則對轉(zhuǎn)子鐵芯的一個貼合面自動進(jìn)行點膠。S40抓取一塊磁鋼至步驟S30中所述貼合面,并預(yù)壓一定時間。當(dāng)步驟S30中所述的貼合面點膠完畢后，數(shù)控機(jī)器人上的機(jī)械手會抓取一塊磁鋼貼合至所述貼合面，并預(yù)壓1-2秒后，松開機(jī)械手。S50將轉(zhuǎn)子鐵芯按照預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)至其他的貼合面，重復(fù)步驟S30-S40。執(zhí)行完步驟S40后，電機(jī)會自動將轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一定的角度，旋轉(zhuǎn)的角度可以根據(jù)需要貼合的面的數(shù)量確定。比如磁鋼轉(zhuǎn)子的貼合面為4個，則第一貼合面的磁鋼貼合完畢后，電機(jī)自動將轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)90度后，進(jìn)行第二貼合面的點膠和磁鋼粘貼動作，第二貼合面的磁鋼貼合完畢后，再旋轉(zhuǎn)90度，直至四個面的磁鋼全部貼合完畢為止。S60判斷全部貼合面是否貼合完畢，如果是，則將所述轉(zhuǎn)子鐵芯重新固定于所述專用治具上。為了更好的使轉(zhuǎn)子鐵芯與磁鋼貼合的更牢固，在步驟S60后進(jìn)一步包括固化的步驟，即貼合了磁鋼的轉(zhuǎn)子鐵芯隨治具流入到烤箱，使膠水固化一定的時間，固化時間根據(jù)膠水的特性來確定。達(dá)到使磁鋼牢固粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯的目的。然后將固化完畢的轉(zhuǎn)子鐵芯隨專用治具流入冷卻裝置，完全冷卻后進(jìn)行人工收料。采用本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，實現(xiàn)了磁鋼與轉(zhuǎn)子鐵芯貼合的自動化，且能夠保證點膠的一致性，保證了各個轉(zhuǎn)子鐵芯磁鋼之間的磁矩差別不大，且提高了生產(chǎn)效率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝，其特征在于，包括以下步驟 SlO將轉(zhuǎn)子鐵芯固定在專用治具上； S20判斷所述轉(zhuǎn)子鐵芯是否達(dá)到預(yù)設(shè)的點膠位置，如果是，則所述轉(zhuǎn)子鐵芯頂升到預(yù)定的點膠位置后脫離所述專用治具； S30對所述轉(zhuǎn)子鐵芯的一個貼合面進(jìn)行點膠； S40抓取一塊磁鋼至步驟S30中所述的貼合面，并預(yù)壓一定時間； S50將所述轉(zhuǎn)子鐵芯按照預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)至其他的貼合面，重復(fù)步驟S30-S40 ； S60判斷全部貼合面是否貼合完畢，如果是，則將所述轉(zhuǎn)子鐵芯放置于所述專用治具上。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝，其特征在于，所述步驟S40中的預(yù)壓時間為1-2 秒。
3.如權(quán)利要求I或2所述的轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝，其特征在于，所述步驟S60之后進(jìn)一步包括以下步驟對所述轉(zhuǎn)子磁鋼上的膠水進(jìn)行固化。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝，其特征在于，所述對所述轉(zhuǎn)子磁鋼上的膠水進(jìn)行固化的步驟之后進(jìn)一步包括步驟對所述轉(zhuǎn)子磁鋼進(jìn)行冷卻。
5.如權(quán)利要求I或4所述的轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)置定位孔，所述專用治具上設(shè)置與所述定位孔相配合的定位柱。
全文摘要
本發(fā)明適用電機(jī)轉(zhuǎn)子的制作技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼粘貼工藝，所述工藝包括以下步驟S10將轉(zhuǎn)子鐵芯固定在專用治具上；S20判斷所述轉(zhuǎn)子鐵芯是否達(dá)到預(yù)設(shè)的點膠位置，如果是，則所述轉(zhuǎn)子鐵芯頂升到預(yù)定的點膠位置后脫離所述專用治具；S30對所述轉(zhuǎn)子鐵芯的一個貼合面進(jìn)行點膠；S40抓取一塊磁鋼至步驟S30中所述的貼合面，并預(yù)壓一定時間；S50將所述轉(zhuǎn)子鐵芯按照預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)至其他的貼合面，重復(fù)步驟S30-S40；S60判斷全部貼合面是否貼合完畢，如果是，則將所述轉(zhuǎn)子鐵芯放置于所述專用治具上。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁鋼工藝的自動化粘貼，在保證了點膠一致性的情況下，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號H02K15/03GK102629806SQ201210121179
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者陳龍 申請人:深圳市軸心自控技術(shù)有限公司