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電源裝置的制作方法

文檔序號:7460731閱讀:110來源:國知局
專利名稱:電源裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電源裝置。本申請基于2011年4月27日申請的日本專利申請第2011-099978號主張優(yōu)先權(quán),在此援用該申請的內(nèi)容。
背景技術(shù)
關(guān)于本發(fā)明的背景技術(shù),以下引用專利、專利申請、專利公報(bào)、科學(xué)文獻(xiàn)等便會明確,但為了對本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行更充分地說明,因而在此援用其中的內(nèi)容。現(xiàn)有技術(shù)中公知有如下這樣的一種電源裝置,例如在將多個(gè)蓄電池并聯(lián)連接而成的電源裝置中,在與該電源裝置連接的電負(fù)載和各蓄電池的正極側(cè)端子之間串聯(lián)連接正側(cè)的主繼電器,在電負(fù)載和各蓄電池的負(fù)極側(cè)端子之間串聯(lián)連接負(fù)側(cè)的主繼電器,將電阻與繼電器串聯(lián)連接而成的用于預(yù)充電的預(yù)充電電路和各正側(cè)的主繼電器進(jìn)行并聯(lián)連接(參照例如日本特開2008-35581號公報(bào))。在該電源裝置中,在防止電負(fù)載中流動過大電流的情況下,按照如下方式進(jìn)行設(shè)定通過將正側(cè)的主繼電器斷開以連接預(yù)充電電路的繼電器,從而預(yù)充電電路的電阻中流動電流。另外,現(xiàn)有技術(shù)中公知有如下這樣的一種蓄電裝置,例如在將多個(gè)蓄電池并聯(lián)連接而成的蓄電裝置中,在與該蓄電裝置連接的電負(fù)載和各蓄電池的正極側(cè)端子之間,串聯(lián)連接用于消除多個(gè)蓄電池之間的電壓偏差的電阻元件,并與各電阻元件并聯(lián)地連接電阻短路開關(guān)(參照例如日本特開2009-212020號公報(bào))。在該蓄電裝置中,在消除多個(gè)蓄電池之間的電壓偏差的情況下,按照如下方式進(jìn)行設(shè)定電阻短路開關(guān)被設(shè)為斷開狀態(tài),多個(gè)蓄電池之間通過電阻元件來進(jìn)行連接,從而電流在多個(gè)蓄電池之間的電阻元件中流動。然而,如果采用上述現(xiàn)有技術(shù)涉及的電源裝置,則隨著并聯(lián)連接的蓄電池的數(shù)目的增大,預(yù)充電電路的數(shù)目也增大,因此裝置構(gòu)成所需要的費(fèi)用增大,并且因大型化會損害搭載性。在例如多個(gè)蓄電池的結(jié)合部與負(fù)載之間連接繼電器的情況下,雖能夠降低所需要的繼電器的個(gè)數(shù),但需要使繼電器的電流容量增大,故裝置構(gòu)成所需要的費(fèi)用增多。另外,如上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的蓄電裝置那樣,在僅僅為了消除多個(gè)蓄電池之間的電壓偏差而備置電阻元件的情況下,裝置構(gòu)成所需要的費(fèi)用增多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種既能夠抑制裝置構(gòu)成所需要的費(fèi)用增大以及裝置的大型化,又能夠適當(dāng)?shù)胤乐惯^大電流的輸出,適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池之間的電壓偏差的電源裝置。本發(fā)明的第I技術(shù)方案涉及的電源裝置,其將多個(gè)電源單元并聯(lián)連接而成,且具備將上述多個(gè)電源單元的各電源單元的正極側(cè)端子彼此之間進(jìn)行結(jié)合而成的正極側(cè)結(jié)合部;以及將上述多個(gè)電源單元的各電源單元的負(fù)極側(cè)端子彼此之間進(jìn)行結(jié)合而成的負(fù)極側(cè)結(jié)合部,上述電源裝置的特征在于,上述多個(gè)電源單元的各電源單元具備蓄電池單元;以及在上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方與上述蓄電池單元之間以可電斷開或接通的方式與上述蓄電池單元串聯(lián)連接的第I繼電器,在上述多個(gè)電源單元的各電源單元中具備電阻元件,該電阻元件的一端被連接在與上述蓄電池單元的正極端子以及負(fù)極端子中的任一方相連接的上述第I繼電器和上述蓄電池單元之間,上述多個(gè)電源單元的上述電阻元件之中的至少一個(gè)上述電阻元件的另一端與除上述至少一個(gè)上述電阻元件以外的其他上述電阻元件的上述一端連接,上述電源裝置具備第2繼電器,該第2繼電器能夠?qū)纳鲜龆鄠€(gè)電源單元的各電源單元經(jīng)由上述其他上述電阻元件向上述多個(gè)電源單元的各電源單元的上述第I繼電器所連接的上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方的通電進(jìn)行斷開或接通。 進(jìn)而,在本發(fā)明的第2技術(shù)方案涉及的電源裝置中,在上述其他上述電阻元件的個(gè)數(shù)為I的情況下,上述第2繼電器被連接在上述其他上述電阻元件的另一端和上述第I繼電器所連接的上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方之間、或者上述其他上述電阻元件和上述至少一個(gè)上述電阻元件的上述另一端之間。進(jìn)而,在本發(fā)明的第3技術(shù)方案涉及的電源裝置中,在上述其他上述電阻元件的個(gè)數(shù)為多個(gè)的情況下,上述第2繼電器被連接在上述其他上述電阻元件的另一端和上述第I繼電器所連接的上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方之間。進(jìn)而,本發(fā)明的第4技術(shù)方案涉及的電源裝置具備第3繼電器,該第3繼電器在上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一另一方和上述蓄電池單元之間以可電斷開或接通的方式進(jìn)行連接。進(jìn)而,在本發(fā)明的第5技術(shù)方案涉及的電源裝置中,上述第3繼電器在上述多個(gè)電源單元的各電源單元中與上述蓄電池單元串聯(lián)連接,由此數(shù)目與上述多個(gè)電源單元的數(shù)目相同,在上述多個(gè)電源單元的上述蓄電池單元與上述第3繼電器之間,具備將上述蓄電池單元彼此之間進(jìn)行連接的平衡電阻元件。進(jìn)而,本發(fā)明的第6技術(shù)方案涉及的電源裝置,在上述蓄電池單元的數(shù)目為2以上的任意自然數(shù)m的m個(gè)的情況下,將上述平衡電阻元件的個(gè)數(shù)設(shè)為m-1個(gè),上述m個(gè)上述蓄電池單元之中的多于I個(gè)且少于m個(gè)的上述蓄電池單元與其他I個(gè)上述蓄電池單元連接。進(jìn)而,本發(fā)明的第7技術(shù)方案涉及的電源裝置,在上述蓄電池單元的數(shù)目為2以上的任意自然數(shù)m的m個(gè)的情況下,將上述平衡電阻元件的個(gè)數(shù)設(shè)為m個(gè),上述m個(gè)上述蓄電池單元之中的所有上述蓄電池單元與其他2個(gè)上述蓄電池單元連接。進(jìn)而,在本發(fā)明的第8技術(shù)方案涉及的電源裝置中,上述多個(gè)電源單元的各電源單元的上述蓄電池單元在由上述蓄電池單元、上述電阻元件以及上述平衡電阻元件構(gòu)成的閉環(huán)電路的外部具備電流檢測器。根據(jù)本發(fā)明的第I技術(shù)方案涉及的電源裝置具有預(yù)充電功能,該預(yù)充電功能在將第I繼電器設(shè)為接通狀態(tài)之前,經(jīng)由電阻元件對電源裝置的平滑電容器進(jìn)行充電,抑制在將第I繼電器設(shè)為接通狀態(tài)時(shí)的過大沖擊電流。并且,第2繼電器對于并聯(lián)連接的多個(gè)電源單元,可對經(jīng)由一端與至少一個(gè)電阻元件的另一端連接的其他電阻元件的通電進(jìn)行斷開或接通。
這樣,第2繼電器的數(shù)目比多個(gè)電源單元的數(shù)目少,與例如按各電源單元而備置第2繼電器的情況相比,能夠抑制裝置構(gòu)成所需要的費(fèi)用的增大,抑制因裝置的大型化而導(dǎo)致的搭載性受損。另外,形成了多個(gè)蓄電池單元彼此之間通過電阻元件進(jìn)行連接而成的閉合電路,例如不需要設(shè)置特別的電路要素,便能夠適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池單元之間的電壓偏差(容
量偏差)。進(jìn)而,根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案涉及的電源裝置,在其他電阻元件的個(gè)數(shù)為I的情況下,通過與其他電阻元件的另一端側(cè)或者一端側(cè)連接的第2繼電器,便可對向正極側(cè)結(jié)合部以及負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方的通電進(jìn)行斷開或接通。進(jìn)而,根據(jù)本發(fā)明的第3技術(shù)方案涉及的電源裝置,在其他電阻元件的個(gè)數(shù)為多個(gè)的情況下,通過與其他電阻元件的另一端側(cè)連接的第2繼電器,能夠?qū)ο蛘龢O側(cè)結(jié)合部 以及負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方的通電進(jìn)行斷開或接通。進(jìn)而,根據(jù)本發(fā)明的第4技術(shù)方案涉及的電源裝置,除了第I繼電器以外,還具備第3繼電器,該第3繼電器在與正極側(cè)結(jié)合部以及負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一另一方、即在與蓄電池單元之間未連接第I繼電器的結(jié)合部和蓄電池單元之間以可進(jìn)行電斷開或接通的方式進(jìn)行連接。這樣,即使在例如第I繼電器產(chǎn)生了異常的情況下,也能夠通過第3繼電器對蓄電池單元與外部的電負(fù)載之間進(jìn)行適當(dāng)?shù)厍袛?。進(jìn)而,根據(jù)本發(fā)明的第5技術(shù)方案涉及的電源裝置,在多個(gè)電源單元的蓄電池單元與第3繼電器之間,具備將多個(gè)蓄電池單元彼此之間進(jìn)行連接的平衡電阻元件。這樣,不管第3繼電器的斷開或接通狀態(tài)如何,都形成了多個(gè)蓄電池單元彼此之間通過平衡電阻元件以及電阻元件進(jìn)行連接而成的閉環(huán)電路,能夠適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池單兀之間的電壓偏差(容量偏差)。進(jìn)而,根據(jù)本發(fā)明的第6技術(shù)方案涉及的電源裝置,既能夠防止所需要的平衡電阻元件的個(gè)數(shù)過量地增大,又能夠適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池單元之間的電壓偏差(容量偏差)。 進(jìn)而,根據(jù)本發(fā)明的第7技術(shù)方案涉及的電源裝置,能夠?qū)個(gè)蓄電池單元以三角接法來連接m個(gè)平衡電阻元件,即使在任一個(gè)平衡電阻元件產(chǎn)生了異常的情況下,也能夠適當(dāng)?shù)鼐S持閉環(huán)電路,適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池單元之間的電壓偏差(容量偏差)。進(jìn)而,根據(jù)本發(fā)明的第8技術(shù)方案涉及的電源裝置,通過在閉環(huán)電路的外部備置電流檢測器,從而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行電流檢測器的校正。


本申請所附加、參照的附圖構(gòu)成發(fā)明所公開的內(nèi)容的一部分。圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電源裝置的構(gòu)成圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電源裝置的預(yù)充電部的構(gòu)成例的圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電源裝置的預(yù)充電部的構(gòu)成例的圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電源裝置的預(yù)充電部的構(gòu)成例的圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的電源裝置的預(yù)充電部的構(gòu)成例的圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的第I變形例涉及的電源裝置的構(gòu)成圖。圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式的第2變形例涉及的電源裝置的構(gòu)成圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第2變形例涉及的電源裝置在m = 3的情況下的m個(gè)蓄電池單元與m-1個(gè)平衡電阻之間的連接例的圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第2變形例涉及的電源裝置在m = 4的情況下的m個(gè)蓄電池單元與m-1個(gè)平衡電阻之間的連接例的圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第2變形例涉及的電源裝置在m = 5的情況下的m個(gè)蓄電池單元與m-1個(gè)平衡電阻之間的連接例的圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第2變形例涉及的電源裝置在m = 6的情況下的m個(gè)蓄電池單元與m-1個(gè)平衡電阻之間的連接例的圖。 圖12是本發(fā)明的實(shí)施方式的第3變形例涉及的電源裝置的構(gòu)成圖。圖13是本發(fā)明的實(shí)施方式的第4變形例涉及的電源裝置的構(gòu)成圖。圖14是本發(fā)明的實(shí)施方式的第5變形例涉及的電源裝置的構(gòu)成圖。圖15是本發(fā)明的實(shí)施方式的第6變形例涉及的電源裝置的構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式以下,參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。本發(fā)明的實(shí)施方式的以下說明只是對附加的權(quán)利要求所規(guī)定的發(fā)明及其等同發(fā)明進(jìn)行具體說明,其目的并非對本發(fā)明進(jìn)行限定,這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言根據(jù)本申請的公開內(nèi)容是很清楚的。以下,針對本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的電源裝置,參照附圖進(jìn)行說明。例如圖I所示,本實(shí)施方式的電源裝置10將多個(gè)也就是2以上的自然數(shù)m的m個(gè)電源單元11、……、11并聯(lián)連接而成,并且具備將構(gòu)成這些m個(gè)電源單元11、……、11的各電源單元11的正極側(cè)端子IlP彼此之間結(jié)合而成的正極側(cè)結(jié)合部P、和將各電源單元11的負(fù)極側(cè)端子Iln彼此之間結(jié)合而成的負(fù)極側(cè)結(jié)合部N。S卩、電源裝置10的正極側(cè)結(jié)合部P以及負(fù)極側(cè)結(jié)合部N形成與外部適當(dāng)?shù)碾娏υO(shè)備E連接的正極側(cè)以及負(fù)極側(cè)的輸出端子,m個(gè)電源單元11、……、11相對這些正極側(cè)以及負(fù)極側(cè)的輸出端子并聯(lián)連接。另外,外部適當(dāng)?shù)碾娏υO(shè)備E的構(gòu)成具備例如在正極側(cè)以及負(fù)極側(cè)的輸出端子之間并聯(lián)連接的平滑電容器C以及電負(fù)載L。各電源單元11的構(gòu)成具備例如,將多個(gè)蓄電池元件21a、……、21a串聯(lián)連接而構(gòu)成的蓄電池單元21、在蓄電池單元21的正極端子21p與正極側(cè)結(jié)合部P之間以可進(jìn)行電斷開或接通的方式串聯(lián)連接的正極側(cè)接觸器22、在蓄電池單元21的負(fù)極端子21n與負(fù)極側(cè)結(jié)合部N之間以可進(jìn)行電斷開或接通的方式串聯(lián)連接的負(fù)極側(cè)接觸器23、以及在負(fù)極側(cè)接觸器23與負(fù)極側(cè)結(jié)合部N之間串聯(lián)連接的電流檢測器24。另外,蓄電池單元21具備手動斷開機(jī)構(gòu)25,該手動斷開機(jī)構(gòu)25例如由在串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電池元件21a、……、21a的適當(dāng)?shù)倪B接位置處通過操作者的操作可進(jìn)行斷開或接通的開關(guān)等構(gòu)成。而且,電源裝置10在各電源單元11的正極端子21p與正極側(cè)結(jié)合部P之間具備預(yù)充電部30。
預(yù)充電部30具備一端31a連接在各電源單元11的蓄電池單元21的正極端子21p與正極側(cè)接觸器22之間的預(yù)充電電阻31、和I個(gè)預(yù)充電接觸器32。m個(gè)電源單元11、......、11的m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的至少一個(gè)預(yù)充
電電阻31(31A)的另一端31b與其他預(yù)充電電阻31 (31B)的一端31a連接。并且,預(yù)充電接觸器32可對從各電源單元11經(jīng)由其他預(yù)充電電阻31 (31B)向正極側(cè)結(jié)合部P的通電進(jìn)行斷開或接通。在其他預(yù)充電電阻31(31B)的個(gè)數(shù)為I的情況下,預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在其他預(yù)充電電阻31 (31B)的另一端31b與正極側(cè)結(jié)合部P之間、或者其他預(yù)充電電阻31(31B)與至少一個(gè)預(yù)充電電阻31 (31A)的另一端31b之間。另外,在其他預(yù)充電電阻31 (31B)的個(gè)數(shù)為多個(gè)的情況下,預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在其他預(yù)充電電阻31 (31B)的另一端31b與正極側(cè)結(jié)合部P之間。 在例如圖I所示的電源裝置10中,m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的(m_l)個(gè)預(yù)
充電電阻31(31A)、......、31(31A)的另一端31b、......、31b與I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)
的一端31a連接。并且,I個(gè)預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)與(m_l)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)的另一端31b、……、31b之間、或者I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)的另一端31b與正極側(cè)結(jié)合部P之間。另外,在例如圖2所示的電源裝置10中,m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的(m_l)
個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)被串聯(lián)連接,相互的一端31a與另一端31b連接,進(jìn)而該串聯(lián)連接的另一端31b與I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)的一端31a連接。并且,I個(gè)預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)與由(m_l)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)所形成的串聯(lián)連接的另一端31b之間、或者I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)的另一端31b與正極側(cè)結(jié)合部P之間。另外,在例如圖3所示的電源裝置10中,在m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的
(m-2)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)被串聯(lián)連接,相互的一端31a與另一端31b連接,進(jìn)而該串聯(lián)連接的另一端31b與2個(gè)其他預(yù)充電電阻31(31B)、31(31B)之中的一方的一端31a連接。并且,2個(gè)其他預(yù)充電電阻31(31B)、31(31B)的另一端3lb、3Ib與I個(gè)預(yù)充電接觸器32連接。I個(gè)預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在2個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)、31 (31B)的另一端3lb、3Ib與正極側(cè)結(jié)合部P之間。另外,在例如圖4(A)所示的預(yù)充電部30中,m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的
(m-2)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、......、31(31A)的另一端31b、......、31b與I個(gè)預(yù)充電電阻
31(31A)的一端31a連接,該I個(gè)預(yù)充電電阻31 (31A)的另一端31b與I個(gè)其他預(yù)充電電阻31(31B)的一端31a連接。并且,I個(gè)預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在I個(gè)其他預(yù)充電電阻31(31B)與由(m_2)個(gè)預(yù)充電電阻31 (31A)、……、31 (31A)和I個(gè)預(yù)充電電阻31 (31A)所形成的串聯(lián)連接的另一端31b之間、或者I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)的另一端31b與正極側(cè)結(jié)合部P之間。
另外,在例如圖4(B)所示的預(yù)充電部30中,m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的2個(gè)預(yù)充電電阻31 (31A)、31 (31A)被串聯(lián)連接,相互的一端31a與另一端31b連接,進(jìn)而該串聯(lián)連接的另一端31b和(m-3)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)的另一端31b、……、31b與I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)的一端31a連接。并且,I個(gè)預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在I個(gè)其他預(yù)充電電阻31(31B)與由2個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、31(31A)所形成的串聯(lián)連接的另一端31b以及(m_3)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)的另一端31b、……、31b之間、或者I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)的另一端31b與正極側(cè)結(jié)合部P之間。另外,在例如圖5(A)所示的預(yù)充電部30中,m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的
多個(gè)預(yù)充電電阻31 (31A)、……、31 (31A)的各I個(gè)與多個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)、……、31(31B)的各I個(gè)被串聯(lián)連接而形成多個(gè)串聯(lián)連接。并且,I個(gè)預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在各多個(gè)串聯(lián)連接的其他預(yù)充電電阻 31 (31B)的另一端31b與正極側(cè)結(jié)合部P之間。另外,在例如圖5(B)所示的預(yù)充電部30中,m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的
(m-2)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)的另一端31b、……、31b與2個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)、31 (3IB)之中的一方的一端31a連接。并且,2個(gè)其他預(yù)充電電阻31(31B)、31(31B)的另一端3lb、3Ib與I個(gè)預(yù)充電接觸器32連接。I個(gè)預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在2個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)、31 (31B)的另一端3lb、3Ib與正極側(cè)結(jié)合部P之間。另外,在例如圖5(C)所示的預(yù)充電部30中,m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的
I個(gè)預(yù)充電電阻31 (31A)與I個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)被串聯(lián)連接,該串聯(lián)連接的另一端
31b和(m-2)個(gè)其他預(yù)充電電阻31 (31B)、......、31 (31B)的另一端31b、......、31b與I個(gè)
預(yù)充電接觸器32連接。I個(gè)預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在由I個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)和I個(gè)其他預(yù)充電電阻31(31B)所形成的串聯(lián)連接的另一端31b以及(m-2)個(gè)其他預(yù)充電電阻31(31B)、……、31(31B)的另一端31b、……、31b與正極側(cè)結(jié)合部P之間。并且,在電源裝置10中構(gòu)成為,多個(gè)蓄電池單元21、......、21的個(gè)數(shù)(m個(gè))、多個(gè)
正極側(cè)接觸器22、……、22的個(gè)數(shù)(m個(gè))、多個(gè)負(fù)極側(cè)接觸器23、……、23的個(gè)數(shù)(m個(gè))、多個(gè)電流檢測器24、……、24的個(gè)數(shù)(m個(gè))、以及多個(gè)預(yù)充電電阻31、……、31的個(gè)數(shù)(m個(gè))為相同數(shù)目,與這些個(gè)數(shù)(m個(gè))相比充電接觸器32的個(gè)數(shù)(I個(gè))為較少的數(shù)目。本實(shí)施方式的電源裝置10具備上述構(gòu)成,接著針對該電源裝置10的動作進(jìn)行說明。例如從電源裝置10向外部的電負(fù)載L開始供給電力等情況那樣,當(dāng)電源裝置10的電壓與平滑電容器C的電壓之間的電壓差較大為規(guī)定差以上的值時(shí),首先,使電流在各預(yù)充電電阻31中流動以對平滑電容器C進(jìn)行緩緩充電,從而各正極側(cè)接觸器22被設(shè)定為斷開狀態(tài)、并且各負(fù)極側(cè)接觸器23以及預(yù)充電接觸器32被設(shè)定為接通狀態(tài)。由此,能夠抑制過大沖擊電流的流動,能夠防止例如各接觸器22、23等所具備的電接點(diǎn)的熔敷等不良現(xiàn)象的發(fā)生。并且,當(dāng)電源裝置10的電壓與平滑電容器C的電壓之間的電壓差變小而不足規(guī)定差的值之后,使電流在各正極側(cè)接觸器22中流動,從而預(yù)充電接觸器32被設(shè)定為斷開狀態(tài)、并且各正極側(cè)接觸器22以及各負(fù)極側(cè)接觸器23被設(shè)定為接通狀態(tài)。在該狀態(tài)下,在(m-1)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、......、31(31A)的另一端31b、......、
31b與負(fù)極側(cè)結(jié)合部N之間,形成了 m個(gè)蓄電池單元21、……、21彼此之間通過(m-1)個(gè)預(yù)充電電阻31、……、31進(jìn)行連接而成的閉合電路,m個(gè)蓄電池單元21、……、21之間的電壓偏差(容量偏差)被消除,電壓以及容量被均衡化。如上述那樣,根據(jù)本實(shí)施方式的電源裝置10,具備I個(gè)預(yù)充電接觸器32,該預(yù)充電
接觸器32能夠?qū)?jīng)由多個(gè)電源單元11、......、11中的每一個(gè)電源單元的各預(yù)充電電阻31
向正極側(cè)結(jié)合部P的通電進(jìn)行斷開或接通。由此,如果預(yù)充電接觸器32為接通狀態(tài),則電流在各預(yù)充電電阻31中流動,能夠 適當(dāng)?shù)胤乐乖谂c電源裝置10連接的外部的電力設(shè)備E中流動過大電流。S卩,具有預(yù)充電功能,該預(yù)充電功能在將正極側(cè)接觸器22設(shè)為接通狀態(tài)之前,經(jīng)由預(yù)充電電阻31對電源裝置10的平滑電容器C進(jìn)行充電,抑制將正極側(cè)接觸器22設(shè)為接通狀態(tài)時(shí)的過大沖擊電流。并且,由于相對于并聯(lián)連接的m個(gè)電源單元11、……、11而言,預(yù)充電接觸器32
的個(gè)數(shù)(I個(gè))比電源單元11、......、11的個(gè)數(shù)少,因此與例如按各電源單元11、......、11
而備置預(yù)充電接觸器32的情況相比,能夠抑制裝置構(gòu)成所需要的費(fèi)用增大,能夠抑制因裝置的大型化而導(dǎo)致的搭載性受損。另外,形成了 m個(gè)蓄電池單元21、……、21彼此之間通過(m_l)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)進(jìn)行連接而成的閉合電路,例如不需要設(shè)置特別的電路要素,便能夠適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池單元21、……、21之間的電壓偏差(容量偏差)。進(jìn)而,除了各正極側(cè)接觸器22以外,由于在蓄電池單元21的負(fù)極端子21n與負(fù)極側(cè)結(jié)合部N之間還具備以可進(jìn)行電斷開或接通的方式串聯(lián)連接的負(fù)極側(cè)接觸器23,因此即使在例如正極側(cè)接觸器22中產(chǎn)生了異常的情況下,也能夠通過負(fù)極側(cè)接觸器23適當(dāng)?shù)厍袛嘈铍姵貑卧?1與外部的電力設(shè)備E。另外,在上述的實(shí)施方式中具備I個(gè)預(yù)充電接觸器32,但并不限定于此,還可以具備比多個(gè)電源單元11、……、11的個(gè)數(shù)(m個(gè))少的多個(gè)(2個(gè)以上且(m-1)個(gè)以下)的預(yù)充電接觸器32、……、32。這種情況下,即使任一個(gè)預(yù)充電接觸器32產(chǎn)生了異常的情況下,也能夠采用其他正常的預(yù)充電接觸器32。另外,在上述的實(shí)施方式中,預(yù)充電部30被設(shè)置在各蓄電池單元21的正極側(cè),但并非限定于此,也可以例如圖6所示的上述的實(shí)施方式的第I變形例涉及的電源裝置10那樣,將預(yù)充電部30設(shè)置于各蓄電池單元21的負(fù)極側(cè)。該第I變形例涉及的電源裝置10在各電源單元11的負(fù)極端子21n與負(fù)極側(cè)結(jié)合部N之間具備預(yù)充電部30。預(yù)充電部30具備一端31a連接在各電源單元11的蓄電池單元21的負(fù)極端子21n與負(fù)極側(cè)接觸器23之間的預(yù)充電電阻31、和I個(gè)預(yù)充電接觸器32。m個(gè)電源單元11、......、11的m個(gè)預(yù)充電電阻31、......、31之中的至少一個(gè)預(yù)充
電電阻31(31A)的另一端31b與其他預(yù)充電電阻31 (31B)的一端31a連接。
并且,預(yù)充電接觸器32可對從各電源單元11經(jīng)由其他預(yù)充電電阻31 (31B)向負(fù)極側(cè)結(jié)合部N的通電進(jìn)行斷開或接通。在其他預(yù)充電電阻31(31B)的個(gè)數(shù)為I的情況下,預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在其他預(yù)充電電阻31 (31B)的另一端31b與負(fù)極側(cè)結(jié)合部N之間、或者其他預(yù)充電電阻31(31B)與至少一個(gè)預(yù)充電電阻31 (31A)的另一端31b之間。另外,在其他預(yù)充電電阻31 (31B)的個(gè)數(shù)為多個(gè)的情況下,預(yù)充電接觸器32被串聯(lián)連接在其他預(yù)充電電阻31(31B)的另一端31b與負(fù)極側(cè)結(jié)合部N之間。另外,在上述的實(shí)施方式中,例如圖7所示的上述的實(shí)施方式的第2變形例涉及的電源裝置10那樣,也可以在各蓄電池單元21的正極端子21p側(cè)以及負(fù)極端子21n側(cè)之中的未連接預(yù)充電電阻31的一側(cè)例如圖7所示的負(fù)極端子21n側(cè),在m個(gè)蓄電池單元21、……、21的各負(fù)極端子21n與m個(gè)負(fù)極側(cè)接觸器23、……、23之間,具備將各蓄電池單元21彼此之間進(jìn)行連接的(m-1)個(gè)平衡電阻41、……、41。 在該第2變形例涉及的電源裝置10中,例如圖8 圖11所示那樣,由于相比于蓄
電池單元21、......、21的個(gè)數(shù)(m個(gè))而言,平衡電阻41、......、41的個(gè)數(shù)(m-1個(gè))僅少
I個(gè),因此僅連接單一平衡電阻41的蓄電池單元21的個(gè)數(shù)為2個(gè)以上。這樣,m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的多于I個(gè)且少于m個(gè)的蓄電池單元
21、……、21與其他I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,由于m個(gè)蓄電池單元21、……、21彼此之間通過(m-1)個(gè)平衡電阻41、……、41進(jìn)行連接,因此所有蓄電池單元21、……、21之中的每一個(gè)蓄電池單元通過I個(gè)平衡電阻41不能僅與其他一個(gè)蓄電池單元21連接。這樣,通過m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的I個(gè)平衡電阻41僅與其他I個(gè)蓄
電池單元21連接的蓄電池單元21的個(gè)數(shù)不足m個(gè)。在例如圖8所示的m = 3的情況下的m個(gè)蓄電池單元21、21、21與(m_l)個(gè)平衡電阻41、41之間的連接中,m個(gè)蓄電池單元21、21、21之中的I個(gè)蓄電池單元21通過2個(gè)平衡電阻41、41與其他2個(gè)蓄電池單元21、21連接,進(jìn)而2個(gè)蓄電池單元21、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,在例如圖9(A)、(B)所示的m = 4的情況下的m個(gè)蓄電池單元21、......、
21與(m-1)個(gè)平衡電阻41、......、41之間的連接中,例如圖9(A)所示,m個(gè)蓄電池單元
21、......、21之中的2個(gè)蓄電池單元21、21通過各2個(gè)平衡電阻41、41與其他各2個(gè)蓄電
池單元21、21連接,進(jìn)而2個(gè)蓄電池單元21、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,例如圖9(B)所示,m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的I個(gè)蓄電池單元21
通過3個(gè)平衡電阻41、41、41與其他3個(gè)蓄電池單元21、21、21連接,進(jìn)而3個(gè)蓄電池單元21、21、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,在例如圖10(A) (C)所示的m = 5的情況下的m個(gè)蓄電池單元21、......、
21與(m-1)個(gè)平衡電阻41、......、41之間的連接中,例如圖10⑷所示,m個(gè)蓄電池單元
21、……、21之中的3個(gè)蓄電池單元21、21、21通過各2個(gè)平衡電阻41、41與其他各2個(gè)蓄電池單元21、21連接,進(jìn)而2個(gè)蓄電池單元21、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。
另外,例如圖10(B)所示,m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的I個(gè)蓄電池單元21
通過3個(gè)平衡電阻41、41、41與其他的3個(gè)蓄電池單元21、21、21連接,進(jìn)而I個(gè)蓄電池單元21通過2個(gè)平衡電阻41、41與其他2個(gè)蓄電池單元21、21連接,進(jìn)而3個(gè)蓄電池單元21、21,21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,例如圖10(C)所示,m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的I個(gè)蓄電池單元21
通過4個(gè)平衡電阻41、……、41與其他4個(gè)蓄電池單元21、……、21連接,進(jìn)而4個(gè)蓄電池單元21、……、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,在例如圖Il(A) (E)所示的m = 6的情況下的m個(gè)蓄電池單元21、......、
21與(m-1)個(gè)平衡電阻41、......、41之間的連接中,例如圖11⑷所示,m個(gè)蓄電池單元
21、......、21之中的4個(gè)蓄電池單元21、......、21通過各2個(gè)平衡電阻41、41與其他各2
個(gè)蓄電池單元21、21連接,進(jìn)而2個(gè)蓄電池單元21、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他的各I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,例如圖Il(B)所示,m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的I個(gè)蓄電池單元21
通過3個(gè)平衡電阻41、41、41與其他3個(gè)蓄電池單元21、21、21連接,進(jìn)而2個(gè)蓄電池單元21、21通過各2個(gè)平衡電阻41、41與其他各2個(gè)蓄電池單元21、21連接,進(jìn)而3個(gè)蓄電池單元21、21、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,例如圖Il(C)所示,m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的2個(gè)蓄電池單元21、
21通過各3個(gè)平衡電阻41、41、41與其他各3個(gè)蓄電池單元21、21、21連接,進(jìn)而4個(gè)蓄電池單元21、……、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21、21連接。另外,例如圖Il(D)所示,m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的I個(gè)蓄電池單元21
通過4個(gè)平衡電阻41、……、41與其他4個(gè)蓄電池單元21、……、21連接,進(jìn)而I個(gè)蓄電池單元21通過2個(gè)平衡電阻41、41與其他2個(gè)蓄電池單元21、21連接,進(jìn)而4個(gè)蓄電池單元21、……、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。另外,例如圖Il(E)所示,m個(gè)蓄電池單元21、......、21之中的I個(gè)蓄電池單元21
通過4個(gè)平衡電阻41、……、41與其他4個(gè)蓄電池單元21、……、21連接,進(jìn)而4個(gè)蓄電池單元21、……、21通過各I個(gè)平衡電阻41與其他各I個(gè)蓄電池單元21連接。根據(jù)該第2變形例,不管m個(gè)負(fù)極側(cè)接觸器23、……、23的斷開或接通狀態(tài)如何,都形成了 m個(gè)蓄電池單元21、……、21彼此之間通過(m-1)個(gè)平衡電阻41、……、41以及(m-1)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)進(jìn)行連接而成的閉環(huán)電路,能夠適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池單元21、……、21之間的電壓偏差(容量偏差)。并且,既能夠防止所需要的平衡電阻41的個(gè)數(shù)過量地增大,又能夠適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池單元21、……、21之間的電壓偏差(容量偏差)。另外,在上述的實(shí)施方式中,例如圖12所示的上述的實(shí)施方式的第3變形例涉及的電源裝置10那樣,也可以在各蓄電池單元21的正極端子21p側(cè)以及負(fù)極端子21n側(cè)之中的未連接預(yù)充電電阻31的一側(cè)例如圖12所示的負(fù)極端子21n側(cè),具備將各蓄電池單元21彼此之間進(jìn)行連接的m個(gè)平衡電阻41、……、41。例如圖12所示的電源裝置10在m個(gè)蓄電池單元21、......、21的各負(fù)極端子21n
與m個(gè)負(fù)極側(cè)接觸器23、……、23之間,具備將各蓄電池單元21彼此之間進(jìn)行連接的m個(gè)平衡電阻41、......、41。
根據(jù)該第3變形例,能夠?qū)個(gè)蓄電池單元21、……、21以三角接法來連接m個(gè)平衡電阻41、......、41。這樣,即使在任一個(gè)平衡電阻41產(chǎn)生了異常的情況下,都能夠適當(dāng)?shù)鼐S持m個(gè)蓄電池單元21、……、21彼此之間通過(m-1)個(gè)平衡電阻41、……、41以及(m-1)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)進(jìn)行連接而成的閉環(huán)電路。并且,能夠適當(dāng)?shù)叵鄠€(gè)蓄電池單元21、……、21之間的電壓偏差(容量偏差)。另外,在上述的實(shí)施方式的第2變形例以及第3變形例中,多個(gè)電流檢測器24、……、24只要配置在m個(gè)蓄電池單元21、……、21彼此之間通過多個(gè)(m個(gè)或者m_l個(gè))平衡電阻41、……、41以及(m-1)個(gè)預(yù)充電電阻31、……、31進(jìn)行連接而成的閉環(huán)電路的外部即可。例如圖13所示的上述的實(shí)施方式的第4變形例涉及的電源裝置10那樣,在各電 源單元11中,電流檢測器24也可連接在平衡電阻41與負(fù)極側(cè)接觸器23之間。如第4變形例所示,多個(gè)電流檢測器24、……、24被配置在m個(gè)蓄電池單元21、……、21彼此之間通過多個(gè)(m個(gè)或者m-1個(gè))平衡電阻41、……、41以及(m_l)個(gè)預(yù)充電電阻31(31A)、……、31(31A)進(jìn)行連接而成的閉環(huán)電路的外部,從而能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行各電流檢測器24的校正。另外,在上述的實(shí)施方式中,例如圖14所示的上述的實(shí)施方式的第5變形例涉及的電源裝置10那樣,也可以在各電源單元11中省略電流檢測器24。另外,在上述的實(shí)施方式中,例如圖15所示的上述的實(shí)施方式的第6變形例涉及的電源裝置10那樣,也可以在各蓄電池單元21的正極端子21p側(cè)以及負(fù)極端子21n側(cè)之中的未連接預(yù)充電電阻31的一側(cè)例如圖15所示的負(fù)極端子21n側(cè),省略能夠?qū)⑿铍姵貑卧?1與外部的電力設(shè)備E之間切斷的繼電器、即負(fù)極側(cè)接觸器23。以上針對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明和例證,但這些都只是本發(fā)明的例示,而不應(yīng)認(rèn)為是對本發(fā)明的限定,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)還可以進(jìn)行追加、刪除、置換以及其他變更。即,本發(fā)明并非由上述的實(shí)施方式來限定,而是由附加的權(quán)利要求的范圍來限定。
權(quán)利要求
1.一種電源裝置,其將多個(gè)電源單元并聯(lián)連接而成,且具備將上述多個(gè)電源単元的各電源單元的正極側(cè)端子彼此之間進(jìn)行結(jié)合而成的正極側(cè)結(jié)合部;以及將上述多個(gè)電源單元的各電源單元的負(fù)極側(cè)端子彼此之間進(jìn)行結(jié)合而成的負(fù)極側(cè)結(jié)合部,上述電源裝置的特征在干, 上述多個(gè)電源単元的各電源單元具備蓄電池単元;以及在上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方與上述蓄電池単元之間以可電斷開或接通的方式與上述蓄電池単元串聯(lián)連接的第I繼電器, 在上述多個(gè)電源單元的各電源單元中具備電阻元件,該電阻元件的一端被連接在與上述蓄電池単元的正極端子以及負(fù)極端子中的任一方相連接的上述第I繼電器和上述蓄電池単元之間, 上述多個(gè)電源単元的上述電阻元件之中的至少ー個(gè)上述電阻元件的另一端與除上述至少ー個(gè)上述電阻元件以外的其他上述電阻元件的上述一端連接, 上述電源裝置具備第2繼電器,該第2繼電器能夠?qū)纳鲜龆鄠€(gè)電源単元的各電源單元經(jīng)由上述其他上述電阻元件向上述多個(gè)電源単元的各電源單元的上述第I繼電器所連接的上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方的通電進(jìn)行斷開或接通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電源裝置,其特征在干, 在上述其他上述電阻元件的個(gè)數(shù)為I的情況下,上述第2繼電器被連接在上述其他上述電阻元件的另一端和上述第I繼電器所連接的上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方之間、或者上述其他上述電阻元件和上述至少ー個(gè)上述電阻元件的上述另ー端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電源裝置,其特征在干, 在上述其他上述電阻元件的個(gè)數(shù)為多個(gè)的情況下,上述第2繼電器被連接在上述其他上述電阻元件的另一端和上述第I繼電器所連接的上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任一方之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的電源裝置,其特征在干, 上述電源裝置具備第3繼電器,該第3繼電器在上述正極側(cè)結(jié)合部以及上述負(fù)極側(cè)結(jié)合部中的任ー另一方和上述蓄電池単元之間以可電斷開或接通的方式進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電源裝置,其特征在干, 上述第3繼電器在上述多個(gè)電源単元的各電源單元中與上述蓄電池単元串聯(lián)連接,由此數(shù)目與上述多個(gè)電源単元的數(shù)目相同, 在上述多個(gè)電源単元的上述蓄電池単元與上述第3繼電器之間,具備將上述蓄電池單元彼此之間進(jìn)行連接的平衡電阻元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源裝置,其特征在干, 在上述蓄電池単元的數(shù)目為2以上的任意自然數(shù)m的m個(gè)的情況下,將上述平衡電阻元件的個(gè)數(shù)設(shè)為m-1個(gè), 上述m個(gè)上述蓄電池単元之中的多于I個(gè)且少于m個(gè)的上述蓄電池単元與其他I個(gè)上述蓄電池單元連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源裝置,其特征在干, 在上述蓄電池單元的數(shù)目為2以上的任意自然數(shù)m的m個(gè)的情況下,將上述平衡電阻元件的個(gè)數(shù)設(shè)為m個(gè), 上述m個(gè)上述蓄電池單元之中的所有上述蓄電池單元與其他2個(gè)上述蓄電池單元連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電源裝置,其特征在干, 上述多個(gè)電源単元的各電源單元的上述蓄電池単元在由上述蓄電池単元、上述電阻元件以及上述平衡電阻元件構(gòu)成的閉環(huán)電路的外部具備電流檢測器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電源裝置,其特征在干, 上述多個(gè)電源単元的各電源單元的上述蓄電池単元在由上述蓄電池単元、上述電阻元件以及上述平衡電阻元件構(gòu)成的閉環(huán)電路的外部具備電流檢測器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電源裝置,其特征在干, 上述多個(gè)電源単元的各電源單元的上述蓄電池単元在由上述蓄電池単元、上述電阻元件以及上述平衡電阻元件構(gòu)成的閉環(huán)電路的外部具備電流檢測器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電源裝置,將多個(gè)電源單元并聯(lián)連接而成、且具備正極側(cè)結(jié)合部及負(fù)極側(cè)結(jié)合部,其特征在于,各電源單元具備蓄電池單元、及在正極側(cè)結(jié)合部和負(fù)極側(cè)結(jié)合部的任一方與蓄電池單元之間以可電斷開或接通的方式與蓄電池單元串聯(lián)連接的第1繼電器,在各電源單元中具備一端連接在與蓄電池單元的正極端子及負(fù)極端子的任一方相連的第1繼電器和蓄電池單元之間的電阻元件,多個(gè)電源單元的電阻元件中的至少一個(gè)電阻元件的另一端與至少一個(gè)電阻元件以外的其他電阻元件的一端連接,具備能對從各電源單元經(jīng)由其他電阻元件向各電源單元的第1繼電器所連接的正極側(cè)結(jié)合部及負(fù)極側(cè)結(jié)合部的任一方的通電進(jìn)行斷開或接通的第2繼電器。
文檔編號H02J7/00GK102761154SQ20121011060
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者大貫泰道, 荒川慎一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社
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