專利名稱：具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到磁懸浮設(shè)備領(lǐng)域，特指一種懸浮物可自動升降的磁懸浮裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有磁懸浮產(chǎn)品，在初始階段或在因停電而導(dǎo)致懸浮物掉落時，需要采用人工手動的方式進(jìn)行陳放懸浮物。但是，這種人工手動的懸浮物陳放方式較為困難，全憑操作人員的經(jīng)驗和手感，對于體積較大或形狀較為特殊的懸浮物來說，則完全不好把握，耽誤了大量時間，還會影響到懸浮效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、自動化程度高、操作簡便、工作穩(wěn)定可靠的具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，包括磁懸浮組件，所述磁懸浮組件上對應(yīng)懸浮物的位置處設(shè)有升降組件，所述升降組件包括托盤架、升降柱、升降傳動部件以及控制單元，所述托盤架位于懸浮物的底部，所述升降柱的一端與托盤架相連，所述升降柱的另一端與升降傳動部件的輸出端相連，所述升降傳動部件的控制端與控制單元相連。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)
所述控制單元包括手動開關(guān)組，所述手動開關(guān)組與升降傳動部件相連并完成升降傳動部件升、降、停三種工作狀態(tài)的切換。所述控制單元還包括用來實時檢測磁懸浮組件中供電狀態(tài)的自動偵測停電信號模塊，所述自動偵測停電信號模塊與升降傳動部件相連并完成升降傳動部件升、降工作狀態(tài)的切換。所述升降傳動部件包括齒輪箱和升降驅(qū)動件，所述升降驅(qū)動件的輸出端通過齒輪箱與升降柱相連并可帶動升降柱做升降運(yùn)動。所述升降柱上設(shè)有升降高度限位開關(guān)。本發(fā)明進(jìn)一步還包括一與控制單元相連的懸浮物位置檢測模塊，所述懸浮物位置檢測模塊用來實時檢測磁懸浮組件上是否存在懸浮物以及懸浮物是否位于托盤架的幾何中心點位置處。所述懸浮物位置檢測模塊包括檢測部件和報警部件，所述報警部件用來在檢測到檢測磁懸浮組件上沒有懸浮物或懸浮物沒有處于托盤架的幾何中心點位置時發(fā)出報警聲， 所述控制單元在接收到懸浮物位置檢測模塊的信號后將停止升降傳動部件的運(yùn)動。本發(fā)明還包括一時鐘控制模塊，所述時鐘控制模塊與控制單元相連并用來增加時鐘控制功能。通過時鐘控制模塊設(shè)置升起時間及降落時間，此時控制單元會輸出控制信號至升降驅(qū)動件來完成升降過程。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于
1、本發(fā)明具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、自動化程度高，通過設(shè)置升降組件，可以自動完成在磁懸浮裝置上懸浮物的放置，操作將變得十分簡單，也十分可靠，放置位置能夠保證處于最佳，進(jìn)而保證磁懸浮效果；
2、本發(fā)明具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，通過進(jìn)一步設(shè)置自動偵測停電信號模塊，能夠在在停電或備用電源電量不足時啟動升降組件，托起懸浮物，防止其掉落；并能在供電恢復(fù)后，自動升起懸浮物至合適的磁懸浮位置；
3、本發(fā)明具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，通過進(jìn)一步設(shè)置懸浮物位置檢測模塊，能夠保證懸浮物放置的可靠性，從而提高整個磁懸浮裝置的工作穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明處于懸浮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中升降組件處于升起狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的控制原理示意圖。圖例說明
1、齒輪箱；2、升降驅(qū)動件；3、升降高度限位開關(guān)；4、磁懸浮組件；5、升降柱；6、托盤架； 7、懸浮物；8、手動開關(guān)組；9、自動偵測停電信號模塊；10、懸浮物位置檢測模塊；13、時鐘控制模塊。
具體實施例方式以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，包括磁懸浮組件4，磁懸浮組件4用來在通電狀態(tài)下，利用磁懸浮原理將懸浮物7漂浮于其上。磁懸浮組件4上對應(yīng)懸浮物7的位置處設(shè)有升降組件，即可以在磁懸浮組件4的底座上開設(shè)通孔，將升降組件布置于底座的下方并延伸、穿設(shè)于通孔中，穿過通孔后與懸浮物7配合。本發(fā)明中的升降組件包括托盤架6、升降柱5、升降傳動部件以及控制單元，托盤架6位于懸浮物7 的底部，與懸浮物7接觸后可以支承住懸浮物7。升降柱5的一端與托盤架6相連，升降柱 5的另一端與升降傳動部件的輸出端相連，升降柱5可以采用碳棒柱，達(dá)到堅固目的。升降傳動部件的控制端與控制單元相連，在控制單元的控制下，升降傳動部件可以帶著升降柱5 以及托盤架6做升降運(yùn)動。本實施例中，結(jié)合圖3所示，控制單元包括手動開關(guān)組8，手動開關(guān)組8與升降傳動部件相連并完成升降傳動部件升、降、停三種工作狀態(tài)的切換。在磁懸浮組件4工作的初始階段，可以將懸浮物7放置于托盤架6上，將手動開關(guān)組8開啟，升降傳動部件帶著懸浮物 7運(yùn)動到合適的磁懸浮位置處后，磁懸浮組件4的懸浮作用開啟，用磁懸浮技術(shù)將懸浮物7 漂浮在空中，然后通過手動開關(guān)組8控制升降傳動部件帶著托盤架6降下來即可。本實施例中，參見圖3所示，控制單元還包括用來實時檢測磁懸浮組件4中供電狀態(tài)的自動偵測停電信號模塊9，自動偵測停電信號模塊9與升降傳動部件相連并完成升降傳動部件升、降工作狀態(tài)的切換。在停電或備用電源電量不足時，自動偵測停電信號模塊9 會自動偵測出停電信號，使升降傳動部件開始工作，帶動托盤架6上升，將懸浮物7托起，避免懸浮物7因外界停電而出現(xiàn)直接掉落的狀況，從而達(dá)到保護(hù)懸浮物7的目的。當(dāng)來電時， 自動偵測停電信號模塊9會自動偵測出電信號，升降傳動部件開始工作，處于降落狀態(tài)。當(dāng)懸浮物7降落至磁懸浮組件4的懸浮高度時，利用磁懸浮技術(shù)將懸浮物7自動托起漂浮在空中，從而達(dá)到磁懸浮產(chǎn)品因停電后需重新陳放懸浮物7的目的。本實施例中，本發(fā)明還進(jìn)一步包括一與控制單元相連的懸浮物位置檢測模塊10， 懸浮物位置檢測模塊10用來實時檢測磁懸浮組件4上是否存在懸浮物7以及懸浮物7是否位于托盤架6的幾何中心點位置處。該懸浮物位置檢測模塊10包括檢測部件和報警部件，報警部件用來在檢測到檢測磁懸浮組件4上沒有懸浮物7或懸浮物7沒有處于托盤架 6的幾何中心點位置時發(fā)出報警聲，控制單元在接收到懸浮物位置檢測模塊10的信號后將停止升降傳動部件的運(yùn)動，以保證懸浮物7在下降時穩(wěn)定性。其工作過程在無懸浮物7的狀態(tài)下，懸浮物位置檢測模塊10能自動識別使升降裝置上升處于待放懸浮物7狀態(tài)，報警部件發(fā)出“嘟嘟...“報警聲以作提示；放入懸浮物7后，懸浮物位置檢測模塊10自動識別懸浮物7的存放位置是否在托盤架6中心點正確位置上；若在中心點位置上此時報警部件12的報警聲音停止，此時自動下降至懸浮狀態(tài)。當(dāng)懸浮物位置檢測模塊10識別懸浮物 7存放的位置錯誤，不在中點位置時，此時報警部件將繼續(xù)發(fā)出“嘟嘟..."報警聲音，以作提示，直至放置正確后，報警聲音停止并使其自動下降至懸浮時狀態(tài)。本實施例中，還進(jìn)一步包括時鐘控制模塊13，該時鐘控制模塊13與控制單元相連，用來增加時鐘控制功能，通過時鐘控制模塊13設(shè)置升起時間及降落時間按確認(rèn)件執(zhí)行，此時控制單元會輸出控制信號至升降驅(qū)動件來完成升降過程。即，用戶可以任意設(shè)置時間來控制升降時間點，來滿足客戶在某些時間段磁懸浮不工作或處于待機(jī)狀態(tài)，已達(dá)到節(jié)能與延長產(chǎn)品壽命目的。例如用戶需要晚上12點至凌晨六點時要處于待機(jī)狀態(tài)，通過時鐘控制模塊13就可以設(shè)置時間以實現(xiàn)此功能。本實施例中，升降傳動部件包括齒輪箱1和升降驅(qū)動件2，升降驅(qū)動件2的輸出端通過齒輪箱1與升降柱5相連并可帶動升降柱5做升降運(yùn)動，升降柱5上設(shè)有升降高度限位開關(guān)3。升降驅(qū)動件2可以采用直流電機(jī)或其他形式的馬達(dá)，馬達(dá)和齒輪箱1的配合噪音較小，傳動也相對比較穩(wěn)定。當(dāng)然，在其他實施例中也可以根據(jù)實際需要采用其他形式的升降驅(qū)動件2和傳動部件，例如電機(jī)、液壓馬達(dá)以及鏈條傳動、齒輪齒條傳動等等。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，包括磁懸浮組件(4)，其特征在于 所述磁懸浮組件(4)上對應(yīng)懸浮物(7)的位置處設(shè)有升降組件，所述升降組件包括托盤架 (6)、升降柱(5)、升降傳動部件以及控制單元，所述托盤架(6)位于懸浮物(7)的底部，所述升降柱(5)的一端與托盤架(6)相連，所述升降柱(5)的另一端與升降傳動部件的輸出端相連，所述升降傳動部件的控制端與控制單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，其特征在于所述控制單元包括手動開關(guān)組(8)，所述手動開關(guān)組(8)與升降傳動部件相連并完成升降傳動部件升、降、停三種工作狀態(tài)的切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，其特征在于所述控制單元還包括用來實時檢測磁懸浮組件(4)中供電狀態(tài)的自動偵測停電信號模塊(9)， 所述自動偵測停電信號模塊(9)與升降傳動部件相連并完成升降傳動部件升、降工作狀態(tài)的切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，其特征在于所述升降傳動部件包括齒輪箱(1)和升降驅(qū)動件(2)，所述升降驅(qū)動件(2)的輸出端通過齒輪箱(1)與升降柱(5)相連并可帶動升降柱(5)做升降運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，其特征在于所述升降柱(5)上設(shè)有升降高度限位開關(guān)(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，其特征在于還包括一與控制單元相連的懸浮物位置檢測模塊(10)，所述懸浮物位置檢測模塊(10) 用來實時檢測磁懸浮組件(4)上是否存在懸浮物(7)以及懸浮物(7)是否位于托盤架(6) 的幾何中心點位置處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，其特征在于所述懸浮物位置檢測模塊(10)包括檢測部件和報警部件，所述報警部件用來在檢測到檢測磁懸浮組件(4)上沒有懸浮物(7)或懸浮物(7)沒有處于托盤架(6)的幾何中心點位置時發(fā)出報警聲，所述控制單元在接收到懸浮物位置檢測模塊(10)的信號后將停止升降傳動部件的運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，其特征在于還包括一時鐘控制模塊(13)，所述時鐘控制模塊(13)與控制單元相連并用來增加時鐘控制功能。
全文摘要
一種具有懸浮物自動升降功能的磁懸浮裝置，包括磁懸浮組件，磁懸浮組件上對應(yīng)懸浮物的位置處設(shè)有升降組件，升降組件包括托盤架、升降柱、升降傳動部件以及控制單元，托盤架位于懸浮物的底部，升降柱的一端與托盤架相連，升降柱的另一端與升降傳動部件的輸出端相連，升降傳動部件的控制端與控制單元相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、自動化程度高、操作簡便、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。
文檔編號H02N15/00GK102570927SQ201210056800
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者劉翔, 張鼎, 李志成, 謝志政, 谷鑫, 黃從爭, 龍功運(yùn), 龍坤 申請人:中磁力(深圳)科技有限公司