專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種推動(dòng)物體移動(dòng)的電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，具體是以電機(jī)為驅(qū)動(dòng)力源并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為推動(dòng)物體直線位移并控制其位移后工況的電動(dòng)推動(dòng)控制裝置。
技術(shù)背景電動(dòng)推動(dòng)裝置，一般含有電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)輪，廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域各行業(yè)的不同作業(yè)場(chǎng)所。2006年12月13日公開(kāi)的C擬847660Y號(hào)專(zhuān)利文獻(xiàn)披露的“一種新型電動(dòng)推桿”，包括電機(jī)和與電機(jī)輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)盤(pán)，以及由所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)驅(qū)動(dòng)的絲杠和一個(gè)與該絲杠配合的螺套，該電動(dòng)推桿由電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺套即沿絲杠移動(dòng)帶動(dòng)其推桿伸出而推動(dòng)物體位移；不足是，當(dāng)被推動(dòng)后的物體需保持位移后的工況狀態(tài)時(shí)，在其絲杠的螺旋升角大于自鎖角時(shí)，所述電機(jī)需始終處于通電狀態(tài)，則耗能較大，而且，電機(jī)因長(zhǎng)時(shí)間通電溫升高易導(dǎo)致故障；在其絲杠的螺旋升角小于自鎖角時(shí)，電機(jī)需正反轉(zhuǎn)來(lái)滿(mǎn)足推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作要求，同樣存在耗能較大等缺陷。此外，電磁鐵作為一種特殊且常用的推動(dòng)裝置，包括線圈、靜鐵芯、動(dòng)鐵芯以及用于動(dòng)鐵芯復(fù)位的彈簧件，動(dòng)鐵芯類(lèi)同于推桿，用于推動(dòng)物體移動(dòng)；如常閉電磁閥，通電時(shí)，動(dòng)鐵芯推動(dòng)閥芯移動(dòng)而接通介質(zhì)通道，斷電時(shí)，所述彈簧件作用，閥芯反向移動(dòng)復(fù)位而截止介質(zhì)通道；不足是，當(dāng)被推動(dòng)的物體需保持位移后的工況狀態(tài)時(shí)，特別是當(dāng)需要較長(zhǎng)時(shí)間或長(zhǎng)時(shí)間保持位移后的工況時(shí)，電磁鐵需始終處于通電狀態(tài)，同樣存在能耗大的不足，而且，由于運(yùn)行中電磁場(chǎng)的各區(qū)域段的電磁力不盡相同， 動(dòng)鐵芯在磁場(chǎng)各區(qū)域段移動(dòng)過(guò)程中所受到的電磁力不等，因此，動(dòng)鐵芯在移動(dòng)過(guò)程中存在不協(xié)調(diào)的變速推動(dòng)現(xiàn)象，影響被推動(dòng)物體所需的平穩(wěn)運(yùn)行要求。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可長(zhǎng)時(shí)間工作并可減少能耗的電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，而且運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。
本發(fā)明技術(shù)方案參見(jiàn)圖1、圖2，包括 電機(jī)1和與電機(jī)1輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)輪2 ； 一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)輪2構(gòu)成傳動(dòng)副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ； 一個(gè)隨所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3輸出端運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ；一個(gè)當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4正向運(yùn)行后可自動(dòng)斷開(kāi)所述電機(jī)電源線、且在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 反向運(yùn)行復(fù)位后可自動(dòng)恢復(fù)閉合的開(kāi)關(guān)構(gòu)件5 ；一個(gè)當(dāng)所述電機(jī)斷電時(shí)可使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4保持正向運(yùn)行后狀態(tài)的鎖閉機(jī)構(gòu)6。
進(jìn)一步的是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，參見(jiàn)圖2，包括雙向套齒輪離合器301、過(guò)渡傳動(dòng)件302和終端傳動(dòng)件 303，雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a與所述的驅(qū)動(dòng)輪2構(gòu)成傳動(dòng)副，雙向套齒輪離合器301的輸出端與過(guò)渡傳動(dòng)件302構(gòu)成傳動(dòng)副，過(guò)渡傳動(dòng)件302的輸出端與終端傳動(dòng)件303構(gòu)成傳動(dòng)副；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，參見(jiàn)圖2，包括可隨所述終端傳動(dòng)件303運(yùn)轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件如和可推動(dòng)物體位移的推動(dòng)件4b，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件如連接所述的推動(dòng)件4b并帶動(dòng)該推動(dòng)件運(yùn)行；所述開(kāi)關(guān)構(gòu)件5，參見(jiàn)圖3、圖4，包括與電機(jī)1電源線相連的滑片式開(kāi)關(guān)片501、502，以及隨所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制滑片式開(kāi)關(guān)片501、502自動(dòng)斷開(kāi)與自動(dòng)閉合所述電機(jī)電源線的絕緣控制輪503;所述鎖閉機(jī)構(gòu)6，參見(jiàn)圖2、圖5，包括傳動(dòng)件601、限位輪602、繼電器603，所述傳動(dòng)件 601與雙向套齒輪離合器301的傳動(dòng)齒輪301c構(gòu)成傳動(dòng)副，所述限位輪602上有棘齒式凸臺(tái)60 ，所述繼電器603的觸角603a可作用于限位輪602上的棘齒式凸臺(tái)60加。
本發(fā)明的工作原理是閉合電源開(kāi)關(guān)，電機(jī)1因滑片式開(kāi)關(guān)片501、502處于初始的閉合狀態(tài)(如圖3)而通電運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪2，帶動(dòng)雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a及其輸出端的扭矩傳遞齒輪301b、過(guò)渡傳動(dòng)件302及其輸出端齒輪30 和終端傳動(dòng)構(gòu)件303轉(zhuǎn)動(dòng)，終端傳動(dòng)構(gòu)件303帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的推動(dòng)件4b即驅(qū)動(dòng)物體移動(dòng)；在電機(jī)1通電帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3運(yùn)行時(shí)，雙向套齒輪離合器301的傳動(dòng)齒輪301c同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)鎖閉機(jī)構(gòu)6中的傳動(dòng)件601及限位輪602轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，繼電器603在與電機(jī)1同時(shí)通電后，繼電器603的觸角603a產(chǎn)生移動(dòng)，與限位輪602上的棘齒式凸臺(tái)60 接合并打滑， 不影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的正向運(yùn)行；當(dāng)電機(jī)1帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)件4b推動(dòng)物體移動(dòng)到位后，開(kāi)關(guān)構(gòu)件 5的滑片式開(kāi)關(guān)片501、502即自動(dòng)斷開(kāi)(如圖4所示)，電機(jī)1即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在電機(jī)停止扭矩輸入時(shí)，被推動(dòng)物體自動(dòng)復(fù)位所產(chǎn)生的作用力，將使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、終端傳動(dòng)構(gòu)件303、過(guò)渡傳動(dòng)件302及雙向套齒輪離合器301的傳動(dòng)齒輪301c產(chǎn)生反向運(yùn)行，在所述雙向套齒輪離合器301的傳動(dòng)齒輪301c產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖閉機(jī)構(gòu)6中的傳動(dòng)件601及限位輪602將隨之產(chǎn)生反轉(zhuǎn)，當(dāng)限位輪602將產(chǎn)生反轉(zhuǎn)時(shí)，繼電器603的觸角603a即與限位輪602上的棘齒式凸臺(tái)60 的阻轉(zhuǎn)面接合，即阻止限位輪602反轉(zhuǎn)，并通過(guò)與限位輪602連接的傳動(dòng)件601 阻止雙向套齒輪離合器301的傳動(dòng)齒輪301c反轉(zhuǎn)，從而阻止雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a及其輸出端的扭矩傳遞齒輪301b、過(guò)渡傳動(dòng)件302、終端傳動(dòng)件303產(chǎn)生反轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4保持在推動(dòng)物體位移后的狀態(tài)，即所謂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4正向運(yùn)行后的狀態(tài)， 即在電機(jī)斷開(kāi)電源后，被推動(dòng)物體可保持移位后的工況狀態(tài)；當(dāng)需解除被推動(dòng)物體的工況狀態(tài)時(shí)，即斷開(kāi)繼電器603的電源，繼電器603的觸角603a 因其復(fù)位彈簧的作用，即產(chǎn)生反向移動(dòng)而復(fù)位，觸角603a即脫離限位輪602上的棘齒式凸臺(tái)602a，鎖閉即解除；鎖閉狀態(tài)解除后，由于被推動(dòng)物體反向移動(dòng)復(fù)位的作用力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 4即反向運(yùn)行，終端傳動(dòng)件303、過(guò)渡傳動(dòng)件302及雙向套齒輪離合器301的傳動(dòng)齒輪301c 即產(chǎn)生反向運(yùn)行而恢復(fù)初始狀態(tài)；在被推動(dòng)物體反向移動(dòng)復(fù)位及所述構(gòu)件反向運(yùn)行恢復(fù)初始狀態(tài)過(guò)程中，由于雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a內(nèi)端的棘輪處于打滑狀態(tài)，電機(jī)1及驅(qū)動(dòng)輪2和雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a則不產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 仍處?kù)o止?fàn)顟B(tài)；在被推動(dòng)物體反向移動(dòng)復(fù)位及所述構(gòu)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)恢復(fù)初始狀態(tài)時(shí)，絕緣控制輪503隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的反向運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述開(kāi)關(guān)構(gòu)件5的滑片式開(kāi)關(guān)片501、502 自動(dòng)恢復(fù)閉合狀態(tài)，如圖3所示。至此，本發(fā)明各構(gòu)件均恢復(fù)于初始狀態(tài)，當(dāng)再次接通電機(jī)1和繼電器603的電源時(shí)，即循環(huán)上述運(yùn)行過(guò)程。
本發(fā)明具有的技術(shù)效果是1、由于設(shè)有可使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4保持處于運(yùn)行后狀態(tài)的鎖閉機(jī)構(gòu)6，即在電機(jī)斷電停止運(yùn)行時(shí)，可使得被推動(dòng)物體保持位移后的工況狀態(tài)，因而減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間，與現(xiàn)有技術(shù)比， 具有節(jié)能效果，尤其是當(dāng)需較長(zhǎng)時(shí)間保持被推動(dòng)物體處于位移后的工況時(shí)，即節(jié)能顯著。
2、由于采用電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4所施加的機(jī)械作用力推動(dòng)物體移動(dòng)，所述的機(jī)械作用力基本是恒定的，因此可滿(mǎn)足被推動(dòng)物體所需的平穩(wěn)運(yùn)行要求，且運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。
3、由于設(shè)有鎖閉機(jī)構(gòu)6，即在電機(jī)斷電停止運(yùn)行時(shí)，可使得被推動(dòng)物體保持移位后的工況狀態(tài)，當(dāng)滿(mǎn)足所設(shè)定的保持時(shí)間后，即通過(guò)斷開(kāi)繼電器的電源而解除鎖閉，在具有節(jié)能的同時(shí)，可滿(mǎn)足不同工況的選擇需求。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明方案的一種結(jié)構(gòu)示意圖，確定為摘要附圖； 圖2為圖1中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的原理圖；圖3為開(kāi)關(guān)構(gòu)件5的結(jié)構(gòu)示意圖，展示了滑片式開(kāi)關(guān)片501、502觸點(diǎn)的閉合狀態(tài)； 圖4為開(kāi)關(guān)構(gòu)件5中的絕緣控制輪503轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后的示意圖，展示了滑片式開(kāi)關(guān)片501、502觸點(diǎn)的斷開(kāi)狀態(tài)；圖5為圖2中所示雙向套齒輪離合器301部位的結(jié)構(gòu)放大圖； 圖6為限位輪602上的棘齒式凸臺(tái)60 與繼電器603的觸腳603a初始位置示意圖； 圖7為圖6的俯視圖；圖8為繼電器603的觸腳603a位于限位輪602上的棘齒式凸臺(tái)60 阻轉(zhuǎn)面602b上的示意圖，展示了阻止限位輪602反向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)； 圖9為電機(jī)1與繼電器603的電源線路原理圖； 圖10為發(fā)明方案的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖。本發(fā)明包括電機(jī)1和與電機(jī)1輸出軸連接即固定的驅(qū)動(dòng)輪2，以及 一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)輪2構(gòu)成傳動(dòng)副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ；一個(gè)隨所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3輸出端運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ；一個(gè)當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4正向運(yùn)行后可自動(dòng)斷開(kāi)所述電機(jī)電源線、且在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 反向運(yùn)行復(fù)位后可自動(dòng)恢復(fù)閉合的開(kāi)關(guān)構(gòu)件5 ；一個(gè)當(dāng)所述電機(jī)斷電時(shí)可使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4保持運(yùn)行后狀態(tài)的鎖閉機(jī)構(gòu)6。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，參見(jiàn)圖2，包括雙向套齒輪離合器301、過(guò)渡傳動(dòng)件302和終端傳動(dòng)件303，雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a與所述的驅(qū)動(dòng)輪2構(gòu)成傳動(dòng)副，雙向套齒輪離合器301的輸出端與過(guò)渡傳動(dòng)件302構(gòu)成傳動(dòng)副，過(guò)渡傳動(dòng)件302的輸出端與終端傳動(dòng)件303構(gòu)成傳動(dòng)副；所述終端傳動(dòng)件303裝于終端輸出軸7上；進(jìn)一步的是，所述雙向套齒輪離合器301的輸出端為扭矩傳遞件301b，即與所述過(guò)渡傳動(dòng)件302構(gòu)成傳動(dòng)副，雙向套齒輪離合器301與扭矩傳遞件301b裝于第一軸8上；所述過(guò)渡傳動(dòng)件302的輸出端為傳遞件302a，即與所述終端傳動(dòng)件303構(gòu)成傳動(dòng)副，過(guò)渡傳動(dòng)件 302與傳遞件30 裝于第二軸9上。
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，參見(jiàn)圖1、圖2，包括可隨所述終端傳動(dòng)件303運(yùn)轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件如和可推動(dòng)物體位移的推動(dòng)件4b，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件如裝于終端輸出軸7上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件如和推動(dòng)件4b的結(jié)構(gòu)形式包括多種，如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件如為齒輪件，所述推動(dòng)件4b為與所述齒輪件嚙合的齒條，所述齒輪件正向運(yùn)行時(shí)，齒條正向直線移動(dòng)即推動(dòng)物體位移，所述齒輪件反向運(yùn)行時(shí)，齒條即反向移動(dòng)復(fù)位。
所述開(kāi)關(guān)構(gòu)件5，參見(jiàn)圖3、圖4，包括與電機(jī)1電源線相連的滑片式開(kāi)關(guān)片501、 502，以及隨所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制滑片式開(kāi)關(guān)片501、502自動(dòng)斷開(kāi)與自動(dòng)閉合所述電機(jī)電源線的絕緣控制輪503 ；本發(fā)明方案中的絕緣控制輪503的連接方式包括多種， 絕緣控制輪503優(yōu)選地裝于終端輸出軸7上，參見(jiàn)圖2，并可隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述絕緣控制輪503也可裝于第二軸9或第一軸8上，并與過(guò)渡傳動(dòng)件302或扭矩傳遞件 301b構(gòu)成相應(yīng)的連接關(guān)系后，同樣可滿(mǎn)足隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)的描述。
進(jìn)一步的是，所述絕緣控制輪503上有使滑片式開(kāi)關(guān)片501、502觸點(diǎn)自動(dòng)閉合的輪緣段503 a，以及使滑片式開(kāi)關(guān)片501、502觸點(diǎn)自動(dòng)斷開(kāi)的凹槽50 ；當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4正向運(yùn)行推動(dòng)物體移位后，絕緣控制輪503即隨之產(chǎn)生如圖3中箭頭所示的轉(zhuǎn)動(dòng)，直至如圖4所示狀態(tài)，滑片式開(kāi)關(guān)片501、502的觸點(diǎn)即脫開(kāi)而切斷電機(jī)1的電源；當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4反向運(yùn)行后，絕緣控制輪503即隨之產(chǎn)生如圖4中箭頭所示的轉(zhuǎn)動(dòng)，直至如圖3所示狀態(tài)，滑片式開(kāi)關(guān)片501、502的觸點(diǎn)即恢復(fù)閉合；所述絕緣控制輪503轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，與其直徑的大小和推動(dòng)物體移動(dòng)的行程有關(guān)，如圖3中箭頭所示的轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)物體完成移位后即處圖4所示狀態(tài)，如圖4中箭頭所示的轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨被推動(dòng)物體反向移動(dòng)復(fù)位后即處于圖3所示狀態(tài)。
所述鎖閉機(jī)構(gòu)6，參見(jiàn)圖2、圖5，包括傳動(dòng)件601、限位輪602、繼電器603，所述傳動(dòng)件601與雙向套齒輪離合器301的傳動(dòng)齒輪301c構(gòu)成傳動(dòng)副，所述限位輪602上有棘齒式凸臺(tái)60加，所述繼電器603的觸角603a可作用于限位輪602上的棘齒式凸臺(tái)60 ；所述傳動(dòng)件601、限位輪602裝于第三軸10上；當(dāng)雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a 隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3正向運(yùn)行時(shí)，所述傳動(dòng)齒輪301c同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)件601和限位輪602正向轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)一步的是，參見(jiàn)圖6至圖8，限位輪602上的棘齒式凸臺(tái)60 上有一個(gè)阻轉(zhuǎn)面602b 和一個(gè)斜面602c，繼電器603的觸腳603a上有一個(gè)與所述阻轉(zhuǎn)面602b相對(duì)應(yīng)的止動(dòng)面 603b和一個(gè)與所述斜面602c相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)斜面603c ；當(dāng)限位輪602隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正向運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述觸腳603a上的滑動(dòng)斜面603c即相對(duì)于棘齒式凸臺(tái)60 的斜面602c產(chǎn)生滑移，不影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正向運(yùn)行，當(dāng)限位輪602隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)行而反轉(zhuǎn)時(shí)，所述觸腳 603a上的止動(dòng)面60 即進(jìn)入棘齒式凸臺(tái)60 上的阻轉(zhuǎn)面602b并接觸，如圖8所示，即阻止限位輪602、傳動(dòng)件601反轉(zhuǎn)，從而阻止雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a及其輸出端的扭矩傳遞齒輪301b、過(guò)渡傳動(dòng)件302、終端傳動(dòng)件303產(chǎn)生反轉(zhuǎn)，進(jìn)而阻止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)行，則使得被推動(dòng)物體保持移位后的工況狀態(tài)；需進(jìn)一步說(shuō)明的是，本發(fā)明方案中，所述的終端傳動(dòng)件303和絕緣控制輪503及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的轉(zhuǎn)動(dòng)件如裝于終端輸出軸7上、雙向套齒輪離合器301及其輸出端的扭矩傳遞件 301b裝于第一軸8上、過(guò)渡傳動(dòng)件302及其輸出端的傳動(dòng)件30 裝于第二軸9上、傳動(dòng)件 601、限位輪602裝于第三軸10上；所述的“裝于”包括多種實(shí)施結(jié)構(gòu)，如所述的終端輸出軸7、第一軸8、第二軸9、第三軸10分別與殼體11的支撐壁固定(參見(jiàn)圖1、圖2)，則所述終端傳動(dòng)件303和絕緣控制輪503及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的轉(zhuǎn)動(dòng)件如與終端輸出軸7不固定，所述雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a及其輸出端的扭矩傳遞件301b與第一軸8 不固定，過(guò)渡傳動(dòng)件302及其輸出端的傳動(dòng)件30 與第二軸9不固定，所述傳動(dòng)件601、限位輪602與第三軸10不固定，運(yùn)行中，分別裝于所述各軸上的傳動(dòng)構(gòu)件則繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)形式為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，當(dāng)為該結(jié)構(gòu)時(shí)，終端傳動(dòng)件303上設(shè)置聯(lián)軸套303a，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的轉(zhuǎn)動(dòng)件如和絕緣控制輪503與所述的聯(lián)軸套303a連接即固定；所述過(guò)渡傳動(dòng)件302與其輸出端的傳動(dòng)件30 連接為一體，所述傳動(dòng)件601與限位輪602連接為一體，所述雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a有軸套301d ；又如所述終端輸出軸7、第一軸8、第二軸9、第三軸10分別與殼體11支撐壁連接且可轉(zhuǎn)動(dòng)，此種結(jié)構(gòu)時(shí)，所述終端傳動(dòng)件303和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的轉(zhuǎn)動(dòng)件如及絕緣控制輪503與所述的終端輸出軸7固定，過(guò)渡傳動(dòng)件302 及其輸出端的傳動(dòng)件30 與第二軸9固定，所述傳動(dòng)件601、限位輪602與第三軸10固定， 運(yùn)行中，分別裝于所述各軸上的傳動(dòng)構(gòu)件則隨該軸轉(zhuǎn)動(dòng)；還可為所述終端輸出軸7、第一軸8、第二軸9、第三軸10軸中的部分軸與殼體11的支撐壁固定，另一部分軸與殼體11的支撐壁連接且可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。
圖5為所述雙向套齒輪離合器301部位的結(jié)構(gòu)放大圖。所述扭矩傳動(dòng)齒輪301a的軸套301d內(nèi)段外壁上有棘齒301e，傳動(dòng)齒輪301c的套筒301f上有內(nèi)齒301m，所述雙向套齒輪離合器301輸出端的扭矩傳遞件301b內(nèi)端上設(shè)有沿圓周分布的行星式齒輪301η ；所述扭矩傳動(dòng)齒輪301a軸套內(nèi)段外壁上的棘齒301e和傳動(dòng)齒輪301c的套筒上的內(nèi)齒301m 分別與所述的行星式齒輪301η嚙合；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雙向套齒輪離合器301的扭矩傳動(dòng)齒輪301a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳動(dòng)齒輪301a即通過(guò)其軸套內(nèi)段的棘齒301e將扭矩傳遞給所述的行星式齒輪301η，行星式齒輪301η即帶動(dòng)輸出端的扭矩傳遞件301b轉(zhuǎn)動(dòng)而將扭矩傳遞給過(guò)渡傳動(dòng)件302，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正向運(yùn)行，當(dāng)被推動(dòng)物體反向移動(dòng)復(fù)位而帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)行時(shí)，扭矩傳動(dòng)齒輪301a軸套內(nèi)段的棘齒301e相對(duì)于所述的行星式齒輪301η打滑， 扭矩傳動(dòng)齒輪301a即不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪2及電機(jī)仍處?kù)o止不轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；此外，當(dāng)限位輪 602阻止雙向套齒輪離合器301的傳動(dòng)齒輪301c反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪301c即通過(guò)套筒上的內(nèi)齒301m阻止行星式齒輪301f反向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星式齒輪301f即阻止扭矩傳遞件301b反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使得過(guò)渡傳動(dòng)件302和終端傳動(dòng)件303不產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖10為本發(fā)明方案的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖，與圖1所示結(jié)構(gòu)和前述不同的是， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的轉(zhuǎn)動(dòng)件如為卷筒，所述推動(dòng)件4b為綱絲繩，所述綱絲繩的一端與卷筒連接，所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)綱絲繩即拉動(dòng)物體移動(dòng)。
圖9為電機(jī)1與繼電器603的電源線路原理圖，圖示中，開(kāi)關(guān)構(gòu)件5的滑片式開(kāi)關(guān)片501、502的觸點(diǎn)處于初始的接觸閉合狀態(tài)(參見(jiàn)圖3)，當(dāng)閉合電源開(kāi)關(guān)K時(shí)，電機(jī)1和繼電器603同時(shí)接通電源，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)行而推動(dòng)物體到位后， 滑片式開(kāi)關(guān)片502即自動(dòng)脫開(kāi)滑片式開(kāi)關(guān)片501 (參見(jiàn)圖4)而切斷電機(jī)電源，電機(jī)即停止運(yùn)行，繼電器603仍處通電狀態(tài)，當(dāng)操作電源開(kāi)關(guān)K切斷繼電器603時(shí)，繼電器603的觸腳603a即脫開(kāi)限位輪602的棘齒式凸臺(tái)60 ，在相關(guān)傳動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)行復(fù)位后，滑片式開(kāi)關(guān)片502即自動(dòng)恢復(fù)與滑片式開(kāi)關(guān)片501的初始閉合狀態(tài)。所述電機(jī)優(yōu)選采用交流電機(jī)。
參見(jiàn)圖1、圖10，所述驅(qū)動(dòng)輪2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和鎖閉機(jī)構(gòu)6位于殼體11內(nèi)，殼體11 壁上有電源線孔11a，所述電機(jī)1與殼體11的壁連接。
本發(fā)明申請(qǐng)文件中所描述的各種實(shí)施結(jié)構(gòu)和對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的其他任何變型結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，有電機(jī)(1)和與電機(jī)(1)輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)輪(2); 其特征是還包括一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)輪(2)構(gòu)成傳動(dòng)副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)； 一個(gè)隨所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )輸出端運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )；一個(gè)當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)正向運(yùn)行后可自動(dòng)斷開(kāi)所述電機(jī)電源線、且在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (4)反向運(yùn)行復(fù)位后可自動(dòng)恢復(fù)閉合的開(kāi)關(guān)構(gòu)件(5)；一個(gè)當(dāng)所述電機(jī)斷電時(shí)可使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)保持正向運(yùn)行后狀態(tài)的鎖閉機(jī)構(gòu)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括雙向套齒輪離合器(301)、過(guò)渡傳動(dòng)件(302)和終端傳動(dòng)件(303)，雙向套齒輪離合器(301) 的扭矩傳動(dòng)齒輪(301a)與所述的驅(qū)動(dòng)輪(2)構(gòu)成傳動(dòng)副，雙向套齒輪離合器(301)的輸出端與過(guò)渡傳動(dòng)件(302)構(gòu)成傳動(dòng)副，過(guò)渡傳動(dòng)件(302)的輸出端與終端傳動(dòng)件(303)構(gòu)成傳動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括可隨所述終端傳動(dòng)件(303)運(yùn)轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(4a)和可推動(dòng)物體位移的推動(dòng)件(4b)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(4a)連接推動(dòng)件(4b)并帶動(dòng)該推動(dòng)件運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是所述開(kāi)關(guān)構(gòu)件(5)包括與電機(jī)(1)電源線相連的滑片式開(kāi)關(guān)片(501、502)，以及隨所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制滑片式開(kāi)關(guān)片(501、502)自動(dòng)斷開(kāi)與自動(dòng)閉合的絕緣控制輪(503)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是所述鎖閉機(jī)構(gòu)(6)包括傳動(dòng)件(601)、限位輪(602)、繼電器(603)，所述傳動(dòng)件(601)與雙向套齒輪離合器(301)的傳動(dòng)齒輪(301c)構(gòu)成傳動(dòng)副，所述限位輪(602)上有棘齒式凸臺(tái)(602a)，所述繼電器(603) 的觸角(603a)可作用于限位輪(602)上的棘齒式凸臺(tái)(602a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是所述雙向套齒輪離合器(301)的輸出端為扭矩傳遞件(301b)，雙向套齒輪離合器 (301)與扭矩傳遞件(30lb)裝于第一軸(8)上；所述過(guò)渡傳動(dòng)件(302)的輸出端為傳遞件(302a)，過(guò)渡傳動(dòng)件(302)與傳遞件(302a) 裝于第二軸(9)上；所述終端傳動(dòng)件(303)裝于終端輸出軸(7)上； 所述絕緣控制輪(503)裝于終端輸出軸(7)上； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(4a)裝于終端輸出軸(7)上； 所述傳動(dòng)件(601)、限位輪(602 )裝于第三軸(10 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是所述絕緣控制輪(503)上有使滑片式開(kāi)關(guān)片(501、502)觸點(diǎn)自動(dòng)閉合的輪緣段(503 a)，以及使滑片式開(kāi)關(guān)片(501、 502)觸點(diǎn)自動(dòng)斷開(kāi)的凹槽(503b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是限位輪(602)上的棘齒式凸臺(tái)(602a)上有一個(gè)阻轉(zhuǎn)面(602b)和一個(gè)斜面(602c)，繼電器(603)的觸腳(603a)上有一個(gè)與所述阻轉(zhuǎn)面(602b)相對(duì)應(yīng)的止動(dòng)面(603b)和一個(gè)與所述斜面(602c)相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)斜面(603c)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是所述的終端輸出軸(7)、第一軸(8)、第二軸(9)、第三軸(10)分別與殼體(11)的支撐壁固定，所述的終端傳動(dòng)件(303)和絕緣控制輪(503)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)中的轉(zhuǎn)動(dòng)件(4a)與終端輸出軸(7)、雙向套齒輪離合器(301)及其輸出端的扭矩傳遞件(301b)與第一軸(8)、過(guò)渡傳動(dòng)件(302)及其輸出端的傳動(dòng)件(302a)與第二軸(9)、傳動(dòng)件(601)和限位輪(602)與第三軸(10)均不固定；所述終端傳動(dòng)件(303)上有聯(lián)軸套(303a)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(4a)及絕緣控制輪(503)與聯(lián)軸套(303a)連接，所述過(guò)渡傳動(dòng)件(302)與其輸出端的傳動(dòng)件(302a)連接為一體，所述傳動(dòng)件(601)與限位輪(602)連接為一體，所述雙向套齒輪離合器(301)的扭矩傳動(dòng)齒輪(301a)有軸套(301d)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是所述扭矩傳動(dòng)齒輪 (301a)的軸套(301d)內(nèi)段外壁上有棘齒(301e)，傳動(dòng)齒輪(301c)的套筒(301f)上有內(nèi)齒 (301m)，所述雙向套齒輪離合器(301)輸出端的扭矩傳遞件(301b)內(nèi)端上設(shè)有沿圓周分布的行星式齒輪(301η)，所述扭矩傳動(dòng)齒輪(301a)軸套內(nèi)段外壁上的棘齒(301e)和傳動(dòng)齒輪(301c)套筒上的內(nèi)齒(301m)分別與所述的行星式齒輪(301η)嚙合。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的任一一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置，其特征是驅(qū)動(dòng)輪(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和鎖閉機(jī)構(gòu)(6)位于殼體(11)內(nèi)，殼體(11)壁上有電源線孔(1 la)，所述的電機(jī) (1)與殼體(11)的壁連接。
全文摘要
一種電動(dòng)推動(dòng)控制裝置。有電機(jī)(1)和與電機(jī)(1)輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)輪(2)，還包括一個(gè)與所述驅(qū)動(dòng)輪(2)構(gòu)成傳動(dòng)副的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、一個(gè)隨所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)輸出端運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、一個(gè)當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)正向運(yùn)行后可自動(dòng)斷開(kāi)所述電機(jī)電源線、且在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)反向運(yùn)行復(fù)位后可自動(dòng)恢復(fù)閉合的開(kāi)關(guān)構(gòu)件(5)；一個(gè)當(dāng)所述電機(jī)斷電時(shí)可使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)保持正向運(yùn)行后狀態(tài)的鎖閉機(jī)構(gòu)(6)；本裝置在電機(jī)斷電停止運(yùn)行時(shí)，可使得被推動(dòng)物體保持位移后的工況狀態(tài)，可減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)間，具有可長(zhǎng)時(shí)間工作并減少能耗、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠等特點(diǎn)，可滿(mǎn)足被推動(dòng)物體所需不同工況的要求。
文檔編號(hào)H02K7/116GK102570708SQ20121004488
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者湯卓, 羅峪宏, 薛玉林, 郭賽平 申請(qǐng)人:薛玉林