專利名稱：振動(dòng)波馬達(dá)、透鏡鏡筒以及照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及振動(dòng)波馬達(dá)、透鏡鏡筒以及照相機(jī)。
背景技術(shù)：
在振動(dòng)波馬達(dá)中，利用壓電體的伸縮使彈性體的驅(qū)動(dòng)面產(chǎn)生行進(jìn)性振動(dòng)波(下文簡稱行波)。然后，通過該行波使驅(qū)動(dòng)面產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與橢圓運(yùn)動(dòng)的波峰加壓接觸的移動(dòng)件(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。這樣的振動(dòng)波馬達(dá)具有即使低速旋轉(zhuǎn)也能夠得到高轉(zhuǎn)矩這一特征，所以在搭載于驅(qū)動(dòng)裝置中的情況下，能夠減少驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪數(shù)。因此，齒輪產(chǎn)生的噪音減小，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音化，還能夠提高定位精度。近年來，振動(dòng)波馬達(dá)存在使其直徑為以往的1/3 1/5倍程度的小型化、輕量化的 傾向。這樣的小型化的振動(dòng)波馬達(dá)對(duì)于設(shè)備組裝而言具有良好的便利性，對(duì)于實(shí)際應(yīng)用的適用得到推進(jìn)，出廠數(shù)量大幅提高。在這樣的振動(dòng)波馬達(dá)中，彈性體的驅(qū)動(dòng)面和從該驅(qū)動(dòng)面?zhèn)鬟f驅(qū)動(dòng)力的移動(dòng)件的滑動(dòng)面之間被加壓，以傳遞驅(qū)動(dòng)力。該加壓力以往通過嵌入在輸出軸上的彈簧部件產(chǎn)生(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。因此，振動(dòng)波馬達(dá)的輸出軸方向上的長度縮短存在界限。另一方面，在振動(dòng)波馬達(dá)中，還公開有如下結(jié)構(gòu)，S卩產(chǎn)生加壓力的部分不以輸出軸為中心配置，而是配置在與配置有彈性體及移動(dòng)件的部分相比位于外徑的部分處(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。專利文獻(xiàn)I :日本特公平1-17354號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2006-333629號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開平11-196591號(hào)公報(bào)但是，由于在專利文獻(xiàn)3中所產(chǎn)生的加壓力與輸出軸不平行而是傾斜的，所以振子和移動(dòng)件之間的加壓力會(huì)偏斜，因此存在當(dāng)高轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生令人不舒服的異響、驅(qū)動(dòng)效率下降、而且難以產(chǎn)生高負(fù)載等技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供能夠小型化且能夠施加均勻的加壓力的振動(dòng)波馬達(dá)、透鏡鏡筒以及照相機(jī)。本實(shí)用新型通過以下那樣的解決手段來解決上述技術(shù)問題。此外，為了容易理解，標(biāo)注與本實(shí)用新型的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明，但不限于此。技術(shù)方案I記載的實(shí)用新型是，一種振動(dòng)波馬達(dá)(1、201、301、401、501)，其特征在于，包括馬達(dá)主體(25、225、325、425、525)，所述馬達(dá)主體(25、225、325、425、525)具有由驅(qū)動(dòng)信號(hào)激振的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(12、212、312、512)、與所述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(12、212、312,512)接合并通過所述激振產(chǎn)生振動(dòng)波的彈性體(13、213、313、413、513)、以及與所述彈性體(13、213、313、413、513)加壓接觸并通過所述振動(dòng)波而相對(duì)于所述彈性體(13、213、313、413、513)被相對(duì)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件(11、211、311、511);和加壓部件(30、
230、330、430、530)，使所述彈性體(13、213、313、413、513)與所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件(11、211、311,511)之間產(chǎn)生加壓力，所述加壓部件(30、230、330、430、530)具有加壓部(31、231、
331、431、531)，對(duì)所述彈性體(13、213、313、413、513)或所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件(11、211、311、511)的一方沿著所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸(C I)向另一方側(cè)進(jìn)行加壓；延伸部(32、232、332、432A、432B、532A、532B)，從所述加壓部(31、231、331、431、531)向以所述旋轉(zhuǎn)軸(C I)為中心的徑向的外側(cè)延伸；以及加壓部主體(33、233、333、433么、4338、533 么、5338)，配置在所述延伸部(32、232、332、432A、432B、532A、532B)中的與所述馬達(dá)主體(25、225、325、425、525)相比位于所述徑向的外側(cè)的位置處。技術(shù)方案2記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案I所述的振動(dòng)波馬達(dá)(1、201、301、401、501)中，其特征在于，所述加壓部主體(33、233、333、433A、433B、533A、533B)及所述馬達(dá)主體(25、225、325、425、525)配置在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸(C I)的方向上的、所述延伸部(32、232、
332、432A、432B、532A、532B)的一側(cè)。技術(shù)方案3記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案I或2所述的振動(dòng)波馬達(dá)(1、201、301、401、501)中，其特征在于，所述加壓部(31、231、331、431、531)以所述旋轉(zhuǎn)軸(Cl)為中心對(duì)所述彈性體(13、213、313、413、513)或所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件(11、211、311、511)的一方加壓。技術(shù)方案4記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)波馬達(dá)(I、301,401)中，其特征在于，所述加壓部主體(33、333、433A、433B)具有被加壓部(34、334、434)，該被加壓部(34、334、434)從所述延伸部(32、332、432A、432B)連續(xù)并沿著與所述旋轉(zhuǎn)軸(Cl)平行的第二軸被加壓。技術(shù)方案5記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案4所述的振動(dòng)波馬達(dá)(1、301、401)中，其特征在于，所述被加壓部(34、334、434)被壓縮彈簧加壓。技術(shù)方案6記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案I至5中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)波馬達(dá)(301)中，其特征在于，所述加壓部(331)沿著以所述旋轉(zhuǎn)軸(Cl)為中心的圓周配置。技術(shù)方案7記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案I至6中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)波馬達(dá)
(401.501)中，其特征在于，所述延伸部(432A、432B、532A、532B)從所述加壓部(431,531)沿多個(gè)徑向延伸，所述加壓部主體(433A、433B、533A、533B)設(shè)在所述延伸部(432A、432B、532A、532B)各自的端部。技術(shù)方案8記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案7所述的振動(dòng)波馬達(dá)(501)中，其特征在于，多個(gè)所述延伸部(532A、532B)沿不同的直徑方向延伸。技術(shù)方案9記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)波馬達(dá)
(201.501)中，其特征在于，所述延伸部(232、532A、532B)是板簧。技術(shù)方案10記載的實(shí)用新型是，在技術(shù)方案9所述的振動(dòng)波馬達(dá)(201、501)中，其特征在于，所述延伸部(232、332、532A、532B)的所述徑向的外側(cè)的端部與第二延伸部(232、532A、532B)連續(xù)，所述第二延伸部(232、332、532A、532B)與所述旋轉(zhuǎn)軸(Cl)平行地延伸，所述第二延伸部(232、532A、532B)的剛性大于所述延伸部(232、532A、532B)的剛性。技術(shù)方案11記載的實(shí)用新型是一種透鏡鏡筒(2)，具有技術(shù)方案I 10中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)波馬達(dá)(1、201、301、401、501)。技術(shù)方案12記載的實(shí)用新型是一種照相機(jī)(3),具有技術(shù)方案I 10中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)波馬達(dá)(1、201、301、401、501)。此外，也可以對(duì)標(biāo)注了附圖標(biāo)記進(jìn)行說明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)改良，另外，可以將至少一部分用其他結(jié)構(gòu)物來代替。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提供能夠小型化并能夠施加均勻的加壓ヵ的振動(dòng)波馬達(dá)、透鏡鏡筒以及照相機(jī)。

圖I是說明本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的圖。圖2是從圖I中的方向A觀察到的振動(dòng)波馬達(dá)的圖。圖3是具有搭載了第一實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的透鏡鏡筒的照相機(jī)的示意剖視圖。圖4是說明設(shè)在透鏡驅(qū)動(dòng)電路中的振動(dòng)波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。圖5是表示針對(duì)第一實(shí)施方式的比較方式的圖。圖6是說明本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的圖。圖7是從A方向觀察到的圖6的圖。圖8是表示第二實(shí)施方式中的加壓部沒有推壓加壓承受部件的狀態(tài)的圖。圖9是說明第三實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的圖。圖10是說明第四實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的圖。圖11是說明本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的圖。圖12是說明本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)的圖。附圖標(biāo)記說明1、201、301、401、501 :振動(dòng)波馬達(dá) 11、211、311、511 :移動(dòng)件13、213、313、413、513 :彈性體25、225、325、425、525 :馬達(dá)單元31、231、331、431、531 :加壓部32、232、332、432A、432B、532A、532B :延伸部33,333,433A,433B :加壓カ產(chǎn)生部34、334、434 :圓筒部Cl :軸心
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施方式)以下，參照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的振動(dòng)波馬達(dá)I的實(shí)施方式。圖I是說明本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)I的圖。圖2是從圖I中的方向A觀察到的振動(dòng)波馬達(dá)I的圖。此外，為了容易說明和理解，在附圖中適當(dāng)設(shè)有XYZ正交坐標(biāo)系。在該坐標(biāo)系中，如圖I所不，以振動(dòng)波馬達(dá)I的輸出軸14的軸心C I的方向?yàn)閆軸(以從后述的振子10朝向移動(dòng)件11的方向?yàn)閆軸正方向)，以從軸心Cl觀察時(shí)振動(dòng)波馬達(dá)I的設(shè)有后述的加壓力產(chǎn)生部的方向?yàn)閄軸負(fù)方向，以與這些軸正交的方向?yàn)閅軸。此外，以下也將Z軸正方向稱為上側(cè)，將Z軸負(fù)方向稱為下側(cè)。如圖I所不,本實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)I具有振子10、移動(dòng)件11、具有輸出軸14等的馬達(dá)單元25、加壓部件30，該振動(dòng)波馬達(dá)I是使振子10側(cè)固定而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件11的方式。振子10由以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的壓電元件或電致伸縮元件等為例的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件(以下稱為壓電體)12、和與壓電體12接合的彈性體13構(gòu)成，由振子10產(chǎn)生行進(jìn)性振動(dòng)波。在本實(shí)施方式中，作為一例，產(chǎn)生4波的行波。彈性體13由共振銳度(sharpness of resonance)大的金屬材料構(gòu)成,是圓環(huán)狀。在彈性體13的一方的面上接合有壓電體12，在另一方的面上切出槽IOb (在圖2中示出)，該面中的槽IOb以外的部分成為驅(qū)動(dòng)面IOa(在圖2中示出)，驅(qū)動(dòng)面IOa與移動(dòng)件11加壓 接觸。壓電體12可以由稱作PZT的鋯鈦酸鉛材料構(gòu)成，另外，考慮到環(huán)境問題，也可以由作為無鉛材料的鈮酸鉀鈉、鈮酸鉀、鈮酸鈉、鈦酸鋇、鈦酸鉍鈉、鈦酸鉍鉀等構(gòu)成。在壓電體12上配置有電極，該電極沿著圓周方向被分為兩相(A相、B相)。在各相中，按每1/2波長交替極化，以在A相與B相之間空出1/4波長量的間隔的方式配置電極。移動(dòng)件11由鋁那樣的輕金屬構(gòu)成，對(duì)滑動(dòng)面Ila的表面實(shí)施用于提高耐磨損性的表面處理。輸出軸14隔著橡膠部件17和止擋部件15而與移動(dòng)件11結(jié)合，所述止擋部件15以嵌入的方式插入在輸出軸14的D缺口 14a中。輸出軸14和止擋部件15通過E卡夾16等而被固定，從而與移動(dòng)件11 一體旋轉(zhuǎn)。即，移動(dòng)件11的旋轉(zhuǎn)方向的軸心與輸出軸14的軸心C I大致同軸。此外，在輸出軸14的上側(cè)端面(Z軸正方向側(cè)的端面)形成有凹陷部14b，該凹陷部14b具有以輸出軸14的軸心Cl為中心的倒圓錐形狀。止擋部件15與移動(dòng)件11之間的橡膠部件17優(yōu)選具有如下功能的丁基橡膠部件等，即具有利用橡膠部件17的粘著性將移動(dòng)件11和止擋部件15結(jié)合起來的功能，并且具有使得來自移動(dòng)件11的振動(dòng)不會(huì)向輸出軸14傳遞的吸收振動(dòng)的功能。此外，軸承18嵌合在輸出軸14的外周，并通過E卡夾16、止擋部件15而被固定在輸出軸14上。將上述的振子10、移動(dòng)件11、輸出軸14等以輸出軸14的軸心Cl為中心配置的部件合稱為馬達(dá)單元25。此外，振動(dòng)波馬達(dá)I具有基板部19，該基板部19如后所述被固定在透鏡鏡筒2的固定部即齒輪單元組件50 (在圖3中示出)上。在基板部19上固定有翅片部20，該翅片部20設(shè)在振子10中的彈性體13的內(nèi)徑側(cè)。而且，基板部19在徑向支承著嵌在輸出軸14上的軸承18，將輸出軸14以在旋轉(zhuǎn)方向可動(dòng)的方式支承。加壓部件30是將移動(dòng)件11的滑動(dòng)面Ila向彈性體13的驅(qū)動(dòng)面IOa側(cè)加壓的部件。加壓部件30具有加壓部31，被配置成與設(shè)在輸出軸14上的凹陷部14b的內(nèi)表面接觸；延伸部32，從加壓部31向以輸出軸14的軸心Cl為中心的徑向的外側(cè)延伸；以及加壓カ產(chǎn)生部33，設(shè)在延伸部32的端部。加壓部31呈半球面形狀。由于與加壓部31接觸的輸出軸14的凹陷部14b的形狀為倒圓錐形狀，所以加壓部31與輸出軸14的凹陷部14b可靠地接觸(線接觸)。延伸部32是從加壓部31向以輸出軸14的軸心Cl為中心的徑向的外側(cè)延伸的板狀部件。加壓カ產(chǎn)生部33設(shè)在延伸部32的徑向外側(cè)的端部，且與延伸部32相比設(shè)在下側(cè)(Z軸負(fù)方向側(cè))。加壓カ產(chǎn)生部33具有有底圓筒型部的圓筒部34 ;配置在圓筒部34的內(nèi)部且前端從設(shè)在圓筒部34的底部的孔部34a突出的銷36。銷36具有頭部36a和從該頭部36a延伸的圓柱部36b。另外，在圓柱部36a的前端形成有螺紋部36c。在基板部19上形成有螺紋孔19a，銷36的螺紋部36c螺合在該螺紋孔19a中。此處，螺紋孔19a與輸出軸14的軸心Cl平行地形成。因此，螺紋部36c螺合在螺紋孔19a中的銷36的軸心C2與輸出軸14的軸心Cl平行。在銷36的圓柱部36b的外周安裝有壓縮彈簧35。壓縮彈簧35的一端與圓筒部34的底面(Z軸正方向側(cè)面)接觸，另一端與銷36的頭部36a的下表面(Z軸負(fù)方向側(cè)面)接觸。將銷36的螺紋部36c旋入設(shè)于基板部19的螺紋孔19a中，并調(diào)整旋入深度，由此能夠調(diào)整銷36的頭部36a相對(duì)于基板部19的位置。通過調(diào)整該銷36的頭部36a相對(duì)于基板部19的位置，能夠調(diào)整壓縮彈簧35在其下端對(duì)圓筒部34進(jìn)行加壓的カ。壓縮彈簧35對(duì)圓筒部34進(jìn)行加壓的カ經(jīng)由延伸部32而傳遞到加壓部31，從而調(diào)整加壓部31推壓輸出軸14的力。此處，銷36的頭部36a的外周與圓筒部34的內(nèi)表面能夠滑動(dòng)地接觸。此外，銷36的圓柱部36b的外周與圓筒部34的孔部34a的內(nèi)表面能夠滑動(dòng)地接觸。因此，圓筒部34的內(nèi)表面被頭部36a的外周引導(dǎo)，并且，孔部34a的內(nèi)表面被圓柱部36b引導(dǎo)。通過該引導(dǎo)，圓筒部34能夠沿著銷36的軸心C2移動(dòng)。銷36的軸心C2如上述那樣與輸出軸14的軸心Cl平行。因此，圓筒部34的移動(dòng)方向也與輸出軸14的軸心Cl平行。因此，設(shè)在從圓筒部34延伸的延伸部32的前端的加壓部31能夠沿著輸出軸14的軸心Cl而施加加壓力。圖3是具有搭載了第一實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)I的透鏡鏡筒2的照相機(jī)3的示意剖視圖。此外，圖3的振動(dòng)波馬達(dá)I是從圖I所示的方向B觀察到的圖。設(shè)有振動(dòng)波馬達(dá)I的基板部19安裝在透鏡鏡筒2的齒輪單兀組件50上。振動(dòng)波馬達(dá)I的輸出齒輪51與齒輪單元組件50的減速齒輪52嚙合，減速齒輪52與形成在凸輪環(huán)53上的齒輪部53a嚙合。振動(dòng)波馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ通過輸出齒輪51、減速齒輪52、凸輪環(huán)53的齒輪部53a而被傳遞，從而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)凸輪環(huán)53。在凸輪環(huán)53上，相對(duì)于周向傾斜地切出鍵槽53b，固定銷61插入在該鍵槽53b中的AF環(huán)60由于凸輪環(huán)53的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而在光軸方向上且以直線行進(jìn)方向被驅(qū)動(dòng)，井能夠停止在所希望的位置上。[0082]此外，在透鏡鏡筒2的外側(cè)固定筒6與內(nèi)側(cè)固定筒7之間設(shè)有透鏡驅(qū)動(dòng)電路5。透鏡驅(qū)動(dòng)電路5進(jìn)行振動(dòng)波馬達(dá)I的驅(qū)動(dòng)、控制、轉(zhuǎn)速的檢測、振動(dòng)傳感器的檢測等。圖4是說明設(shè)在透鏡驅(qū)動(dòng)電路5中的振動(dòng)波馬達(dá)I的驅(qū)動(dòng)裝置100的框圖。驅(qū)動(dòng)裝置100具有振動(dòng)部101、控制部102、移相部103、放大部104。振動(dòng)部101基于控制部102的指令而產(chǎn)生所希望的頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。移相部103將在該振動(dòng)部101產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)分成相位不同的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。放大部104將通過移相部103而分成的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別升壓至所希望的電壓。來自放大部104的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被傳遞到振動(dòng)波馬達(dá)1，由于施加該驅(qū)動(dòng)信號(hào)而在振子10中產(chǎn)生行波，從而移動(dòng)件11被驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)檢測部105由光學(xué)式編碼器或磁編碼器等構(gòu)成，用于檢測通過移動(dòng)件11的驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)物的位置和速度，并將檢測值作為電信號(hào)傳遞到控制部102?？刂撇?02根據(jù)來自透鏡鏡筒2內(nèi)或照相機(jī)3的CPU的驅(qū)動(dòng)指令而控制振動(dòng)波馬達(dá)I的驅(qū)動(dòng)?？刂撇?02接收來自旋轉(zhuǎn)檢測部105的檢測信號(hào)，根據(jù)其值 獲取位置信息和速度信息，并控制振動(dòng)部101的頻率以定位于目標(biāo)位置。接下來，對(duì)第一實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)I的動(dòng)作進(jìn)行說明。從控制部102發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，從振動(dòng)部101產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該信號(hào)通過相位部而被分成相位相差90度的2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過放大部104而被放大成所希望的電壓。驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加在振動(dòng)波馬達(dá)I的壓電體12上，壓電體12被激振，通過該激振而在彈性體13上產(chǎn)生4次彎曲振動(dòng)。壓電體12被分成A相和B相,驅(qū)動(dòng)信號(hào)被分別施加于A相和B相。對(duì)于由A相產(chǎn)生的4次彎曲振動(dòng)和由B相產(chǎn)生的4次彎曲振動(dòng)，其位置上的相位錯(cuò)開1/4波長，另外，由于A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)與B相驅(qū)動(dòng)信號(hào)錯(cuò)開90度相位，所以2個(gè)彎曲振動(dòng)被合成而成為4波的行波。此外，波數(shù)不限于4，也可以是9或者其他波數(shù)，5、6、7、8、10或者10以上，只要以
相同的結(jié)構(gòu)、相同的方法進(jìn)行控制就能夠得到相同的效果。在行波的波峰產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)。因此，與驅(qū)動(dòng)面IOa加壓接觸的移動(dòng)件11通過該橢圓運(yùn)動(dòng)而被摩擦地驅(qū)動(dòng)。在通過移動(dòng)件11的驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體上配置有光學(xué)式編碼器，從該光學(xué)編碼器產(chǎn)生電脈沖，并被傳遞到控制部102?？刂撇?02根據(jù)該信號(hào)能夠獲取當(dāng)前位置和當(dāng)前速度。此處，對(duì)振子10的驅(qū)動(dòng)面IOa進(jìn)行加壓的加壓部件30如上述那樣具有加壓部31、延伸部32和加壓力產(chǎn)生部33。加壓力產(chǎn)生部33的圓筒部34沿著與輸出軸14的軸心Cl平行的軸心C2而被加壓。該加壓力通過延伸部32而被向加壓部31傳遞，并通過加壓部31而被施加在輸出軸14的中心。由于銷的軸心C2的方向與輸出軸14的軸心Cl平行，所以設(shè)在延伸部32的前端的加壓部31的加壓方向也與輸出軸14的軸心方向大致相同。此外，由于加壓部31為球面形狀，與加壓部31接觸的輸出軸14的形狀為倒圓錐形狀，所以能夠防止振子10和移動(dòng)件11之間的加壓力的偏斜且能夠產(chǎn)生均勻的加壓力。圖5表不相對(duì)于本實(shí)施方式的比較方式。比較方式與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于加壓部件(壓縮彈簧)35A設(shè)在輸出軸14A的齒輪部51A與軸承18A之間。根據(jù)該比較方式，壓縮彈簧35A被插入在輸出軸14A上，所以需要確保壓縮彈簧35A的長度的量的、沿著振動(dòng)波馬達(dá)IA的軸心ClA的長度。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，如圖I所示，壓縮彈簧35沒有安裝在振動(dòng)波馬達(dá)I的輸出軸14上，所以，與比較方式相比，能夠?qū)⒄駝?dòng)波馬達(dá)I的軸心Cl方向的長度減小與壓縮彈簧35相應(yīng)的量。因此，能夠?qū)⒄駝?dòng)波馬達(dá)I做成扁平形狀。另外，在本實(shí)施方式中，加壓力產(chǎn)生部33設(shè)在延伸部32的下側(cè)(Z軸負(fù)方向側(cè))。因此，能夠?qū)⒄駝?dòng)波馬達(dá)I的軸心Cl方向的長度抑制在最小限度。這樣，由于能夠縮短本實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)I在其軸心Cl方向上的長度，所以也能夠搭載在圖3所示那樣的、所謂的薄餅型(pancake)透鏡鏡筒中。再有，在本實(shí)施方式中，在加壓力產(chǎn)生部33中使用了能夠穩(wěn)定地施加力量的壓縮彈簧35，所以能夠施加穩(wěn)定的加壓力。(第二實(shí)施方式)下面說明第二實(shí)施方式。圖6是說明本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)201的圖。圖7是從A方向觀察到的圖6的圖。圖8是表示加壓部231沒有推壓加壓承受 部件222的狀態(tài)的圖。在第二實(shí)施方式中，移動(dòng)件211的旋轉(zhuǎn)中心為固定軸214，具有以固定軸214為中心配置的馬達(dá)單元225、和加壓部件230。馬達(dá)單元225中的振子210的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同故省略說明。移動(dòng)件211通過橡膠部件217而被固定在齒輪部件221上。橡膠部件217利用橡膠部件217的粘著性而將移動(dòng)件211和齒輪部件221結(jié)合起來，并且吸收來自移動(dòng)件211的振動(dòng)，防止振動(dòng)向齒輪部件221傳遞。作為材料優(yōu)選丁基橡膠等。在齒輪部件221的內(nèi)徑側(cè)配置有軸承218，在該軸承218的內(nèi)徑側(cè)嵌合有固定軸214，移動(dòng)件211以固定軸214的軸心Cl為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。固定軸214被固定在基板部219上。另一方面，在軸承218的內(nèi)徑側(cè)配置有加壓承受部件222，其軸心與固定軸214的軸心Cl同軸地配置。在基板部219上，固定有設(shè)在振子210上的翅片部220，固定有固定軸214，配置有加壓部件230。加壓部件230由加壓部231、板簧部232、凸緣部234、固定部235構(gòu)成。板簧部232在與固定軸214的軸心Cl垂直的方向上延伸，并在前端具有加壓部
231。加壓部件230在如圖8所示那樣沒有被施加加壓力的情況下彎曲變形，在加壓部231處于與加壓承受部件222的圓錐形的凹部卡合的圖6的狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生合適的加壓力，在該情況下，在固定軸214的軸心方向上產(chǎn)生力。在板簧部232的與加壓部231相反側(cè)的端部形成有凸緣部234。如圖7所示，凸緣部234的寬度比板簧部232寬，如圖6所示，凸緣部234在與固定軸214的軸心Cl平行的方向上延伸。在該結(jié)構(gòu)中，由于凸緣部234的彎曲剛性比板簧部232的彎曲剛性大，所以即使在板簧部232上施加加壓力，凸緣部234的變形也很小，作為固定端發(fā)揮作用。凸緣部234通過螺釘236而被安裝在立設(shè)于基板部219上的固定部235上。根據(jù)第二實(shí)施方式，在板簧部232的固定部235上設(shè)有彎曲剛性大的凸緣部234，并使該凸緣部234沿固定軸214的軸心方向延伸。根據(jù)本實(shí)施方式，與第一實(shí)施方式同樣，加壓部件230的加壓力產(chǎn)生部233能夠可靠地沿固定軸214的軸心Cl方向施加加壓力，能夠防止振子210和移動(dòng)件211之間的加壓力偏斜。[0107]此外，通過這樣構(gòu)成，由于在加壓部件230中，能夠使板簧部232以外的部分低于板簧部232，所以能夠降低振動(dòng)波馬達(dá)201的高度(使固定軸214方向上的寬度變窄)。而且，即使這樣地將馬達(dá)単元形成得扁平，也能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)、高效率、高負(fù)載驅(qū)動(dòng)。此外，與第一實(shí)施方式相比，能夠減少零部件數(shù)量，因此還能夠減少作業(yè)エ序數(shù)。(第三實(shí)施方式)下面說明第三實(shí)施方式。圖9是說明本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)301的圖。第三實(shí)施方式與第一實(shí)施方式同樣地具有馬達(dá)單元325和加壓部件330。與第ー實(shí)施方式的不同在于軸承318的位置。振子310的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同，故省略其說明。移動(dòng)件311通過橡膠部件317而連接在軸承支承部件340上。橡膠部件317利用橡膠部件317的粘著性而將移動(dòng)件311和軸承支承部件340結(jié)合，并且吸收來自移動(dòng)件311 的振動(dòng)，防止振動(dòng)向輸出軸314傳遞。作為材料優(yōu)選丁基橡膠等。軸承支承部件340被形成為嵌在輸出軸314的D缺ロ 314a中，并與移動(dòng)件311 —體地旋轉(zhuǎn)。也就是說，移動(dòng)件311的旋轉(zhuǎn)方向的軸心與輸出軸314的軸心Cl大致同軸。輸出軸314—體地設(shè)有齒輪部314c。并且，在基板部319上且在齒輪部314c附近設(shè)有襯套341，因此齒輪部314c的振動(dòng)被減弱。在軸承318的內(nèi)周面嵌入輸出軸314，在外周面嵌入加壓部件330的延伸部332?；宀?19固定有設(shè)在振子310上的翅片部320，在基板部319上嵌入有防止輸出軸314振動(dòng)的襯套341，還固定有加壓部件330。加壓部件330具有延伸部332及加壓カ產(chǎn)生部333。加壓カ產(chǎn)生部333具有圓筒部334、壓縮彈簧335、銷336、固定銷337。與第一實(shí)施方式同樣地,在圓筒部334內(nèi)配置有外周嵌有壓縮彈簧335的銷336,銷336的螺紋部336c從設(shè)在圓筒部334的底部的孔334a旋入基板部319的螺紋孔319a中，并向圖8的下方(Z軸負(fù)方向)推壓圓筒部334。其壓カ經(jīng)由延伸部332而向與軸承318的外周側(cè)接觸的加壓部331傳遞，向軸承318加壓，由此，向輸出軸314施加加壓力，在振子310與移動(dòng)件311之間產(chǎn)生加壓力。在本實(shí)施方式中，銷336的軸心C2在與輸出軸314的軸心Cl平行的方向上延伸。由于圓筒部334的內(nèi)表面與銷336的頭部336a的外周接觸，并且，設(shè)在圓筒部334的底部的孔334a的內(nèi)表面與銷336的圓柱部336b的外周能夠滑動(dòng)地接觸，所以，圓筒部334的移動(dòng)方向也是與輸出軸314的軸心Cl平行的方向。因此，能夠使設(shè)在延伸部332的前端的加壓部331的加壓方向與輸出軸314的軸心方向大致相同。此外，在本實(shí)施方式中，在圓筒部334的上端，第二延伸部339朝向隔著軸心C2而與延伸部332的延伸方向相反的方向延伸。在該第二延伸部339上設(shè)有孔334a。另一方面，在基板部319，與軸心Cl及C2平行地立設(shè)有固定銷337。并且，固定銷337插入孔334a中并與該孔334a的內(nèi)周面滑動(dòng)地接觸。根據(jù)本實(shí)施方式，除了利用銷336對(duì)圓筒部334的引導(dǎo)以外，還使從圓筒部334延伸的第二延伸部339通過設(shè)在基板部319上的固定銷337而被引導(dǎo)。因此，能夠更可靠地進(jìn)行延伸部332相對(duì)于軸心Cl的平行移動(dòng)。而且，還能夠防止加壓部件330的向與軸心Cl垂直的方向上的移動(dòng)。[0122]在本實(shí)施方式中，也能夠沿輸出軸314的軸心Cl方向可靠地施加通過加壓部件330的加壓力產(chǎn)生部333產(chǎn)生的加壓力，能夠防止振子310與移動(dòng)件311之間的加壓力的偏斜。而且，即使這樣地將馬達(dá)單元形成得扁平，也能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)、高效率、高負(fù)載驅(qū)動(dòng)。此外，第三實(shí)施方式相對(duì)于第一實(shí)施方式改變了軸承318的位置，由此，能夠減少止擋件等零部件的數(shù)量。(第四實(shí)施方式)圖10是說明本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)401的圖。第四實(shí)施方式在設(shè)有2個(gè)加壓部件方面與第一實(shí)施方式不同。在2個(gè)加壓部件430A、430B之間配置馬達(dá)單元425，能夠更可靠地將加壓部件430 的加壓力沿著輸出軸414的軸心Cl方向施加。(第五實(shí)施方式)圖11及圖12是說明本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式的振動(dòng)波馬達(dá)501的圖。圖11是圖12的C-C線剖視圖。在第五實(shí)施方式中，除了設(shè)有2個(gè)加壓部件以外，其他均與第二實(shí)施方式相同。并且，在這2個(gè)加壓部件530A、530B之間配置馬達(dá)單元525。由此，能夠更可靠地將加壓部件530A.530B的加壓力沿輸出軸514的軸向施加。此外，在本實(shí)施方式中，如圖12所示，第一加壓部件530A的延伸部532A和第二加壓部件530B的延伸部532B不設(shè)在同一直徑上(同一直線上)。即，在從輸出軸514的軸心Cl延伸的延伸部532A和延伸部532B之間所形成的角度小于180度。這樣，能夠配置在透鏡鏡筒2的筒部件之間的間隔空間等的圓弧狀空間內(nèi)。(變形方式)以上，不受已說明的實(shí)施方式限定，能夠進(jìn)行各種變形和變更，這些也在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。而且，還能夠適當(dāng)組合上述實(shí)施方式來使用，但省略詳細(xì)說明。此外，本實(shí)用新型不限于以上說明的實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在于，包括 馬達(dá)主體，所述馬達(dá)主體具有由驅(qū)動(dòng)信號(hào)激振的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件、與所述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件接合并通過所述激振產(chǎn)生振動(dòng)波的弾性體、以及與所述弾性體加壓接觸并通過所述振動(dòng)波而相對(duì)于所述弾性體被相對(duì)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件；和 加壓部件，使所述弾性體與所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間產(chǎn)生加壓力， 所述加壓部件具有 加壓部，對(duì)所述弾性體或所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的一方沿著所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸向另ー方側(cè)進(jìn)行加壓；延伸部，從所述加壓部向以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心的徑向的外側(cè)延伸；以及加壓部主體，配置在所述延伸部中的與所述馬達(dá)主體相比位于所述徑向的外側(cè)的位置處。
2.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 所述加壓部主體及所述馬達(dá)主體配置在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上的、所述延伸部的一偵れ
3.如權(quán)利要求I或2所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 所述加壓部以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)所述弾性體或所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的一方加壓。
4.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 所述加壓部主體具有被加壓部，該被加壓部從所述延伸部連續(xù)并沿著與所述旋轉(zhuǎn)軸平行的第二軸被加壓。
5.如權(quán)利要求4所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 所述被加壓部被壓縮彈簧加壓。
6.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 所述加壓部沿著以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周配置。
7.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 所述延伸部從所述加壓部沿多個(gè)徑向延伸，所述加壓部主體設(shè)在所述延伸部各自的端部。
8.如權(quán)利要求7所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 多個(gè)所述延伸部沿不同的直徑方向延伸。
9.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 所述延伸部是板簧。
10.如權(quán)利要求9所述的振動(dòng)波馬達(dá)，其特征在干， 所述延伸部的所述徑向的外側(cè)的端部與第二延伸部連續(xù)，所述第二延伸部與所述旋轉(zhuǎn)軸平行地延伸， 所述第二延伸部的剛性比所述延伸部大。
11.ー種透鏡鏡筒，具有權(quán)利要求I 10中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)波馬達(dá)。
12.—種照相機(jī),具有權(quán)利要求I 10中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)波馬達(dá)。
專利摘要本實(shí)用新型提供能夠小型化且能夠施加均勻加壓力的振動(dòng)波馬達(dá)、透鏡鏡筒以及照相機(jī)。本實(shí)用新型的振動(dòng)波馬達(dá)(1)包括馬達(dá)主體(25)和加壓部件(30)，馬達(dá)主體具有由驅(qū)動(dòng)信號(hào)激振的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(12)、與機(jī)電轉(zhuǎn)換元件接合并通過激振產(chǎn)生振動(dòng)波的彈性體(13)、與彈性體加壓接觸并通過振動(dòng)波而相對(duì)于彈性體被相對(duì)地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件(11)，加壓部件使彈性體與相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件之間產(chǎn)生加壓力，其具有加壓部(31)，對(duì)彈性體或相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的一方沿著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸(C1)向另一方側(cè)加壓；延伸部(32)，從加壓部向以旋轉(zhuǎn)軸(C1)為中心的徑向外側(cè)延伸；加壓部主體(33)，配置在延伸部中的與馬達(dá)主體相比位于徑向外側(cè)的位置處。
文檔編號(hào)H02N2/10GK202550921SQ20112051338
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者蘆澤隆利 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康