專利名稱:大扭力的混合式步進電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種電機裝置,特別是涉及一種大扭力超薄混合式步進電機。
背景技術(shù):
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移的開環(huán)控制組件。混合式步進電機屬于步進電機的一種類型,它混合了永磁式步進電機和反應(yīng)式步進電機的優(yōu)點。目前,常見的混合式步進電機從外型上來講可以分為普通型和扁平型。將混合式步進電機制造成為扁平型,通常是為了使得電機的軸向尺寸比較小,即所謂的“超薄”混合式步進電機。扁平型的混合式步進電機是使用前后端蓋同電動機體芯裝配為一體,厚度很難再縮減,軸向尺寸難控制在一個很小的范圍,在對電動機軸向尺寸有很大的限制的設(shè)備上就沒辦法使用。然而隨著電機軸向尺寸的縮小,定子和轉(zhuǎn)子的厚度也必然要縮小。對于兩臺具有相同厚度的定子、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機來說,定子、轉(zhuǎn)子的徑向尺寸越大,電機的扭力也越大。但是若將定子、轉(zhuǎn)子加工成既“薄”又“大”,定子、轉(zhuǎn)子的平面度將很難得到保證。 這樣就很難同時滿足對混合式步進電機軸向尺寸和輸出扭力的雙項要求。有鑒于上述現(xiàn)有的混合式步進電機存在的缺陷,本設(shè)計人,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的大扭力的混合式步進電機,使其更具有實用性。
實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于,克服現(xiàn)有的混合式步進電機存在的缺陷,而提供一種新型結(jié)構(gòu)的大扭力的混合式步進電機,所要解決的技術(shù)問題是使其扭力大,通過設(shè)置定子圓腔、軸承圓腔和線圈環(huán)形腔對應(yīng)固定定子、軸承和線圈,縮小了軸向尺寸,從而更加適于實用,且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的大扭力的混合式步進電機,包括前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子、線圈、軸和軸承,所述前端蓋和所述后端蓋的上部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述定子的定子圓腔,所述前端蓋和所述后端蓋的中部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述軸承的軸承圓腔,所述前端蓋和所述后端蓋的下部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述線圈的線圈環(huán)形腔。前述的大扭力的混合式步進電機,其中,所述前端蓋的軸向尺寸為5.3mm 5. 7mm,所述后端蓋的軸向尺寸為4. Imm 4. 3mm。前述的大扭力的混合式步進電機,其中,所述前、后端蓋的軸向尺寸之和為 9. 5mm IOmm0前述的大扭力的混合式步進電機,其中,所述定子的厚度為3. 8mm 4. 2mm,所述轉(zhuǎn)子的厚度為3. 8mm 4. 2mm。前述的大扭力的混合式步進電機,其中,所述定子的外徑為20mm 70mm。借由上述技術(shù)方案,本實用新型大扭力的混合式步進電機至少具有下列優(yōu)點通過在前端蓋和所述后端蓋上對應(yīng)設(shè)置定子圓腔、軸承圓腔和線圈環(huán)形腔來固定定子、軸承和線圈,縮小了本實用新型產(chǎn)品的軸向尺寸,并且本實用新型的大扭力的混合式步進電機輸出扭力大。綜上所述,本實用新型特殊結(jié)構(gòu)的大扭力的混合式步進電機,其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值,從而更加適于實用。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實施,以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
圖1為本實用新型的前端蓋剖視圖;圖2為本實用新型后端蓋剖視圖;圖3為本實用新型的剖視圖;圖4為本實用新型定子、轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,
以下結(jié)合附圖及較佳實施例,對本實用新型的具體實施方式
詳細說明如后。如圖1、圖2、圖3和圖4所示,混合式步進包括前端蓋1、后端蓋2、定子4、轉(zhuǎn)子5、 線圈6、軸8和軸承7。前端蓋1的軸向尺寸為5. 3mm 5. 7mm,在前端蓋1上的上部、中部、 下部設(shè)置有定子圓腔12、軸承圓腔11和線圈環(huán)形腔14。在前端蓋的上還設(shè)置有間隙腔13, 后端蓋2的軸向尺寸為4. Imm 4. 3mm,后端蓋2的上部、中部、下部與前端蓋1相對應(yīng)的位置依次設(shè)置有第二定子圓腔22、第二軸承圓腔21和第二線圈環(huán)形腔M,線圈6固定在線圈環(huán)形腔14和第二線圈環(huán)形腔M內(nèi),在后端蓋2上還設(shè)置有間隙腔23。前端蓋1和后端蓋 2配合形成裝配體3,前端蓋1和后端蓋2的軸向尺寸之和控制在9. 5mm IOmm之間。線圈6繞在定子的磁極9上,定子4固定在第二定子圓腔22和定子圓腔12內(nèi),定子4厚度控制在3. 8mm 4. 2mm之間,定子4的外徑為20mm 70mm。轉(zhuǎn)子5厚度為3. 8mm 4. 2mm, 轉(zhuǎn)子5與定子4相對應(yīng)連接,固定在軸8,軸承7固定在軸承圓腔11和第二軸承圓腔21內(nèi), 軸8與軸承7間隙配合。以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制,雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本實用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾, 均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.大扭力的混合式步進電機,包括前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子、線圈、軸和軸承,其特征在于所述前端蓋和所述后端蓋的上部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述定子的定子圓腔,所述前端蓋和所述后端蓋的中部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述軸承的軸承圓腔,所述前端蓋和所述后端蓋的下部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述線圈的線圈環(huán)形腔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力的混合式步進電機,其特征在于,所述前端蓋的軸向尺寸為5. 3mm 5. 7mm,所述后端蓋的軸向尺寸為4. Imm 4. 3_。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力的混合式步進電機,其特征在于,所述前、后端蓋的軸向尺寸之和為9. 5mm 10mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力的混合式步進電機,其特征在于,所述定子的厚度為 3. 8mm 4. 2mm,所述轉(zhuǎn)子的厚度為3. 8mm 4. 2mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭力的混合式步進電機,其特征在于,所述定子的外徑為 20mm 70mmo
專利摘要本實用新型公開了一種大扭力的混合式步進電機,包括前端蓋、后端蓋、定子、轉(zhuǎn)子、線圈、軸和軸承,所述前端蓋和所述后端蓋的上部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述定子的定子圓腔,所述前端蓋和所述后端蓋的中部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述軸承的軸承圓腔,所述前端蓋和所述后端蓋的下部均對應(yīng)設(shè)置有固定所述線圈的線圈環(huán)形腔。通過在前端蓋和所述后端蓋上對應(yīng)設(shè)置定子圓腔、軸承圓腔和線圈環(huán)形腔來固定定子、軸承和線圈,縮小了本實用新型產(chǎn)品的軸向尺寸,并且本實用新型的大扭力的混合式步進電機輸出扭力大。
文檔編號H02K5/04GK202334243SQ20112047653
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者梅利峰, 梅紅玉, 鄒賢勇 申請人:常州市運控電子有限公司