專利名稱：速度檢測(cè)裝置及風(fēng)機(jī)塔筒專用升降梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，特別涉及一種應(yīng)用于風(fēng)機(jī)塔筒專用升降機(jī)中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在升降梯工程領(lǐng)域中，出于工程需要，一般使用電動(dòng)機(jī)對(duì)升降梯進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到上下傳輸物體的目的。在現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)機(jī)一般不配備速度檢測(cè)組件，這就意味著當(dāng)減速機(jī)斷齒，馬達(dá)控制異常等情況下，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)異常，系統(tǒng)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，更談不上立即進(jìn)行速度調(diào)整，這就給整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)帶來隱患。本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于找出一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的升降梯速度控制裝置，能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，同步調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而保障工程作業(yè)安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)升降梯電動(dòng)機(jī)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，系統(tǒng)不穩(wěn)定的不足，提供一種升降梯速度控制裝置及風(fēng)機(jī)塔筒專用升降梯。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種升降梯速度檢測(cè)裝置，包括一電機(jī)，其特點(diǎn)在于電機(jī)包括一曳引輪，一安裝在所述電機(jī)曳引輪上的傳感器，一根據(jù)所述傳感器傳出的信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的主控制器。較佳地，所述傳感器是磁電式傳感器。較佳地，所述傳感器是光電式傳感器。較佳地，所述電機(jī)是交流電動(dòng)機(jī)。較佳地，所述電機(jī)是同步電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)中的一種。較佳地，所述主控制器通過一信號(hào)線與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器連接。較佳地，所述信號(hào)線傳輸?shù)氖悄M信號(hào)。較佳地，所述信號(hào)線傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)。本實(shí)用新型還提供了一種風(fēng)機(jī)塔筒專用升降梯，其特點(diǎn)在于升降梯的牽引電機(jī)包括一曳引輪，所述曳引輪上安裝有一轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器，所述傳感器用于將轉(zhuǎn)速信號(hào)向一主控制器傳輸，所述主控制器用于根據(jù)信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。較佳地，該主控制器還用于對(duì)檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的閥值進(jìn)行比較， 判斷電機(jī)是否處在失速狀態(tài)。本實(shí)用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)施例。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本升降梯速度控制裝置技術(shù)方案簡(jiǎn)單，裝置成本較低，安裝方便，使用時(shí)精確度高，大大提高作業(yè)安全系數(shù)。
圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的升降梯速度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例將參照附圖進(jìn)行說明。在說明書附圖中，具有類似結(jié)構(gòu)或功能的元件或裝置將用相同的元件符號(hào)表示。附圖只是為了便于說明本實(shí)用新型的各個(gè)實(shí)施例，并不是要對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行窮盡性的說明，也不是對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限制。圖1所示為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例。在該實(shí)施例中，電機(jī)1包括電動(dòng)機(jī)本體，曳引輪11和減速機(jī)13。電動(dòng)機(jī)曳引輪11上安裝有傳感器2，傳感器2通過信號(hào)線3與主控制器4連接控。傳感器2設(shè)置在電動(dòng)機(jī)的曳引輪11上，對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。傳感器可以是磁電轉(zhuǎn)速傳感器，透光式光電轉(zhuǎn)速傳感器，反射式光電轉(zhuǎn)速傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器等等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠明白，一切能夠用來檢測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速并生成信號(hào)的傳感器都能拿來使用。傳感器2檢測(cè)到轉(zhuǎn)速后，將轉(zhuǎn)速信號(hào)通過信號(hào)線3傳輸?shù)街骺刂破?。一般來說， 當(dāng)傳感器2發(fā)出的是模擬信號(hào)時(shí)，信號(hào)線將模擬信號(hào)傳輸給主控制器4。當(dāng)傳感器2發(fā)出的是數(shù)字信號(hào)時(shí)，信號(hào)線將數(shù)字信號(hào)傳輸給主控制器4。主控制器4在需要的時(shí)候，可以將接收到的信號(hào)在數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換。信號(hào)線3的類型根據(jù)傳輸?shù)男盘?hào)類型而定，可以是傳輸數(shù)字信號(hào)的線纜，也可以是傳輸模擬信號(hào)的線纜。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)主控制器判斷出轉(zhuǎn)速信號(hào)異常，則立即對(duì)電機(jī)發(fā)出指令，或者切斷電源，或者緊急制動(dòng)，或者僅是對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，主控制器對(duì)電機(jī)的控制是多樣的，凡是能夠?qū)﹄姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制并達(dá)到工程安全效果的手段都可適用。例如，主控制器4接收到轉(zhuǎn)速信號(hào)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閥值，判斷當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否處在預(yù)定的工作范圍內(nèi)，若是高于或低于正常轉(zhuǎn)速，主控制器4將通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器12來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。舉例而言，當(dāng)電動(dòng)機(jī)為伺服電機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨著信號(hào)電壓的方向和大小而改變，這樣主控制器4通過信號(hào)電壓來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)電動(dòng)機(jī)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，主控制器4向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器12發(fā)出電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，這樣主控制器4通過脈沖來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在一個(gè)實(shí)施例中，主控制器4通過控制信號(hào)線5來向電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器12發(fā)出控制信號(hào)，在另一個(gè)實(shí)施例中，主控制器4與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器12為一體(圖未示出)，主控制器4直接設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器12上，這樣就不用另行設(shè)置控制信號(hào)線5 了。根據(jù)工程環(huán)境的配套設(shè)施不同，電動(dòng)機(jī)的類型可以根據(jù)電力供應(yīng)類型進(jìn)行匹配。 例如說，當(dāng)電源是直流電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以是直流電動(dòng)機(jī)，包括他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)或復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)等。當(dāng)電源是交流電源時(shí)電動(dòng)機(jī)可以是交流電動(dòng)機(jī)，包括同步電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)等。在一些較佳的實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)可以是伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)也分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。技術(shù)人員將根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化選型。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種速度檢測(cè)裝置，包括一電機(jī)，其特征在于電機(jī)包括一曳引輪，所述檢測(cè)裝置還包括一安裝在所述曳引輪上的傳感器，一根據(jù)所述傳感器傳出的信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的主控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的速度檢測(cè)裝置，其特征在于所述傳感器是磁電式傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的速度檢測(cè)裝置，其特征在于所述傳感器是光電式傳感器。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的速度檢測(cè)裝置，其特征在于所述電機(jī)是交流電動(dòng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的速度檢測(cè)裝置，其特征在于所述電機(jī)是同步電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)中的一種。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的速度檢測(cè)裝置，其特征在于所述速度檢測(cè)裝置還包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，所述主控制器通過一信號(hào)線與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器連接。
7.如權(quán)利要求6所述的速度檢測(cè)裝置，其特征在于所述信號(hào)線傳輸?shù)氖悄M信號(hào)。
8.如權(quán)利要求6所述的速度檢測(cè)裝置，其特征在于所述信號(hào)線傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)。
9.一種風(fēng)機(jī)塔筒專用升降梯，其特征在于升降梯包括一速度檢測(cè)裝置，所述速度檢測(cè)裝置包括一電機(jī)，該電機(jī)包括一曳引輪，所述曳引輪上安裝有一轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器，所述傳感器用于將轉(zhuǎn)速信號(hào)向一主控制器傳輸，所述主控制器用于根據(jù)信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種速度檢測(cè)裝置，包括一電機(jī)，電機(jī)包括一曳引輪，一安裝在所述電機(jī)曳引輪上的傳感器，一根據(jù)所述傳感器傳出的信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的主控制器。本實(shí)用新型還公開了一種風(fēng)機(jī)塔筒專用升降梯，升降梯包括一速度檢測(cè)裝置，所述速度檢測(cè)裝置包括一電機(jī)，該電機(jī)包括一曳引輪，所述曳引輪上安裝有一轉(zhuǎn)速信號(hào)傳感器，所述傳感器將轉(zhuǎn)速信號(hào)向一主控制器傳輸，所述主控制器根據(jù)信號(hào)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型披露的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置成本較低，安裝方便，使用時(shí)精確度高，大大提高作業(yè)安全系數(shù)。
文檔編號(hào)H02P29/00GK202309615SQ20112035865
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者張磊, 洪浩, 王偉峰, 石文華 申請(qǐng)人:上海微頻萊機(jī)電科技有限公司