風(fēng)機(jī)塔筒傾斜測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力行業(yè)的風(fēng)機(jī)塔筒傾斜測(cè)量系統(tǒng)，尤其涉及一種可適用于復(fù)雜工況下的、較為方便進(jìn)行水平調(diào)平的、應(yīng)用于風(fēng)機(jī)塔筒傾斜測(cè)量系統(tǒng)的支撐架。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)電機(jī)組的塔筒是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的承重部件，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中主要起支撐作用，同時(shí)吸收機(jī)組震動(dòng)。塔筒承受著推力、彎矩和扭矩負(fù)荷等復(fù)雜多變的載荷，使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行過程中，塔筒會(huì)出現(xiàn)一定幅度的搖擺和扭曲等變形；此外，塔筒還會(huì)受到材料變形、零部件失效以及地基沉降等因素的影響，產(chǎn)生傾斜。
[0003]在風(fēng)機(jī)塔筒使用的過程中，風(fēng)機(jī)塔筒傾斜角度是一個(gè)重要的監(jiān)視參數(shù)，如果傾斜角度過大，會(huì)影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的正常運(yùn)行，嚴(yán)重的還會(huì)產(chǎn)生安全事故，可能導(dǎo)致極其危險(xiǎn)的情況，從而造成極大損失。因此，需要對(duì)塔筒的傾斜變形進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
[0004]現(xiàn)有一些技術(shù)方案提出了對(duì)塔筒傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，如下；
[0005]如申請(qǐng)?zhí)枮?01420116700.2的中國(guó)專利，其提供了一種風(fēng)電機(jī)組塔筒傾斜測(cè)量裝置，設(shè)置在塔筒的內(nèi)部，塔筒包括至少兩個(gè)連接筒，相鄰兩個(gè)連接筒相接觸的端部分別設(shè)有法蘭，通過螺栓將兩個(gè)連接筒上的法蘭固定連接，塔筒傾斜測(cè)量裝置包括支架和若干傳感器組，在至少一個(gè)連接筒的筒內(nèi)壁上至少設(shè)有一個(gè)支架，在支架上設(shè)有若干傳感器組，能夠得到塔筒的非線性變形曲線，以達(dá)到準(zhǔn)確判斷塔筒傾斜狀況的目的。但是，上述采用傳感器監(jiān)測(cè)的方案中，由于傳感器僅僅是設(shè)于一個(gè)或幾個(gè)高度面處，使得塔筒傾斜角度的測(cè)量不精確，容易產(chǎn)生誤判。
[0006]還有，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410045389.1的中國(guó)專利，其本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)機(jī)塔筒傾斜角度圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它是通過攝像頭獲取到風(fēng)機(jī)塔筒的圖像，通過風(fēng)機(jī)塔筒圖像的處理和計(jì)算，獲得風(fēng)機(jī)塔筒的傾斜角度。從而獲得更加可靠的傾斜角度信息。但是，上述方案中，并未給出采用圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)塔筒傾斜進(jìn)行測(cè)量的具體方法，也未給出適用于該圖像自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的攝像頭支撐架。
[0007]尤其是，由于采用上述方法對(duì)塔筒傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)，需要使得攝像頭處于一絕對(duì)水平狀態(tài)，才會(huì)使得拍照后的結(jié)果不會(huì)產(chǎn)生誤差。因此，提供一種適用于塔筒傾斜測(cè)量用攝像頭支撐的支撐架，就成了急需解決的問題。
[0008]基于以上需要，特提出本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的第一目的在于提供風(fēng)機(jī)塔筒傾斜測(cè)量系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒的傾斜角度進(jìn)行精確測(cè)量；第二目的在于提供一種支撐架，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的快速、水平調(diào)平的目的；第三目的在于提供一種支撐架，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)安裝平臺(tái)自動(dòng)水平校準(zhǔn)的目的。
[0010]本實(shí)用新型所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0011]一種風(fēng)機(jī)塔筒傾斜測(cè)量系統(tǒng)，其包括，支撐架，安裝于支撐架上的攝像探頭I ;所述的支撐架包括至少三根支撐桿3，各支撐桿3的上端分別與供攝像探頭I安裝的云臺(tái)2相鉸接；各支撐桿3上分別設(shè)有檢測(cè)該支撐桿3所受支撐作用力大小的加速度傳感器5。
[0012]進(jìn)一步，所述的加速度傳感器5包括，套裝于支撐桿3下端部的套管51，覆蓋套管51底部的底板53，沿套管51軸線延伸設(shè)置的彈簧52，彈簧52的兩端分別與支撐桿3下端部和底板53相連接。
[0013]進(jìn)一步，所述的加速度傳感器5還包括，套裝于套管51外壁的指針圈55 ;套管51上設(shè)有沿套管51軸線延伸的開口槽54，開口槽54中設(shè)有水平延伸的連桿56，連桿56的兩端分別與指針圈55和彈簧52中部相連接；套管51的外壁上刻有沿套管51軸線等間隔距離設(shè)置的刻度線57。
[0014]進(jìn)一步，各支撐桿3上所設(shè)的指針圈55均設(shè)于同一水平高度面中。
[0015]進(jìn)一步，各支撐桿3分別由兩節(jié)相互套裝的上桿31和下桿32構(gòu)成，上桿31和下桿32之間設(shè)有可調(diào)節(jié)相對(duì)位置的齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步，上桿31的下端設(shè)有供下桿32插入的插槽33，插槽33的一側(cè)設(shè)有齒輪組；下桿32上部的一側(cè)設(shè)有沿下桿32的軸線方向延伸的、構(gòu)成齒條34的凹凸結(jié)構(gòu)，齒輪組的輸出齒輪與下桿32上設(shè)置的齒條34相嗤合。
[0017]進(jìn)一步，上桿31的外壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的旋轉(zhuǎn)端與齒輪組的輸入齒輪相嗤合。
[0018]進(jìn)一步，齒輪組的輸入齒輪與旋轉(zhuǎn)螺桿37相嚙合，旋轉(zhuǎn)螺桿37的一端穿出插槽33后設(shè)置供用戶旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)把手38。
[0019]進(jìn)一步，各支撐桿3的軸線相對(duì)云臺(tái)2的軸線等間隔角度設(shè)置，且各支撐桿3的軸線相對(duì)云臺(tái)2的軸線自上向下向外傾斜同一角度。
[0020]進(jìn)一步，所述的支撐架上設(shè)有測(cè)量與塔筒之間距離的水平測(cè)距儀8，和定位支撐架水平方位的定位羅盤4。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]1、通過在各支撐桿上設(shè)置加速度傳感器，使得用戶可得出各支撐桿的承受力大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各支撐桿的對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)，達(dá)到對(duì)支撐架的云臺(tái)進(jìn)行精確調(diào)平的目的；
[0023]2、通過在各支撐桿的下端部設(shè)置由套筒和彈簧構(gòu)成的加速度傳感器，使得加速度傳感器可較為靈敏的、快速的反應(yīng)出各支撐桿所承受支撐力的大?。?br>[0024]3、通過在套筒外部加裝隨彈簧一塊移動(dòng)的指針圈，使得用戶可直接觀察到支撐桿所承受支撐力的變化情況，以便于用戶對(duì)支撐架的水平調(diào)節(jié)；
[0025]4、通過在支撐桿的套接處加裝由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制齒輪齒條結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸數(shù)，自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐桿長(zhǎng)度伸縮的目的。
[0026]同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效果顯著，適于推廣使用。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0028]圖1至圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本實(shí)用新型中加速傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本實(shí)用新型的圖4中A-A處斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本實(shí)用新型中支撐桿連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是本實(shí)用新型另一實(shí)施例中支撐桿連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8和圖9是本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10是本實(shí)用新型中各測(cè)量點(diǎn)與塔筒的位置關(guān)系示意圖；
[0035]圖11是本實(shí)用新型中第一情況下的塔筒測(cè)量位置示意圖；
[0036]圖12是本實(shí)用新型中第二情況下的塔筒測(cè)量位置示意圖；
[0037]圖13是本實(shí)用新型中塔筒傾斜測(cè)量方法的邏輯關(guān)系框圖；
[0038]圖14和圖15是本實(shí)用新型中攝像探頭與云臺(tái)連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖16和圖17是本發(fā)明中水平測(cè)距儀與連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]元件說明:
[0041]I一攝像探頭，2一τλ臺(tái)，3—支撐桿，4一定位羅盤，5一加速度傳感器，6一蓄電池，7—太陽能板，8—水平測(cè)距儀，9一連接桿，10—輔助太陽能板，11一鉸鏈，12—水準(zhǔn)泡，21—擋板，22一凹槽，23一卡孔，24一卡扣，31一上桿，32一下桿，33一插槽，34一齒條，35一齒輪，36—驅(qū)動(dòng)電機(jī)，37—旋轉(zhuǎn)螺桿，38—旋轉(zhuǎn)把手，51 —套管，52—彈簧，53—底板，54—開口槽，55一指針圈，56一連桿，57一刻度線，81—通孔，91一定位孔，92一定位銷。
【具體實(shí)施方式】
[0042]實(shí)施例一
[0043]如圖1至圖9所示，本實(shí)施例介紹了一種風(fēng)機(jī)塔筒傾斜測(cè)量系統(tǒng)，其包括，支撐架，安裝于支撐架上的攝像探頭I ;所述的支撐架包括至少三根支撐桿3，各支撐桿3的上端分別與供攝像探頭I安裝的云臺(tái)2相鉸接；各支撐桿3上分別設(shè)有檢測(cè)該支撐桿3所受支撐作用力大小的加速度傳感器5。
[0044]通過在各支撐桿上設(shè)置加速度傳感器，使得用戶可得出各支撐桿的承受力大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各支撐桿的對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)，達(dá)到對(duì)支撐架的云臺(tái)進(jìn)行精確調(diào)平的目的。
[0045]如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中，所述的加速度傳感器5包括，套裝于支撐桿3下端部的套管51，覆蓋套管51底部的底板53，沿套管51軸線延伸設(shè)置的彈簧52，彈簧52的兩端分別與支撐桿3下端部和底板53相連接。
[0046]本實(shí)施例中，所述的加速度傳感器5還包括，套裝于套管51外壁的指針圈55 ;套管51上設(shè)有沿套管51軸線延伸的開口槽54，開口槽54中設(shè)有水平延伸的