專(zhuān)利名稱(chēng)：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，特別是關(guān)于一種低成本的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
附圖1所示是現(xiàn)有技術(shù)中一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括電源P、體電容Cl、 三極管Tl (為絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管)、第一續(xù)流二極管Dl與第二續(xù)流二極管D2、剎車(chē)電阻 Rl、軟啟動(dòng)電阻R2以及開(kāi)關(guān)組件Kl。軟啟動(dòng)電阻R2連接在體電容Cl與電源P之間，三極管Tl和剎車(chē)電阻Rl串聯(lián)，并耦接至體電容Cl的兩端，第二續(xù)流二極管D2作為體電容Cl 放電的續(xù)流二極管，與剎車(chē)電阻Rl并聯(lián)，第一續(xù)流二極管Dl作為三極管Tl的續(xù)流二極管， 與三極管Tl并聯(lián)，開(kāi)關(guān)組件Kl耦接至軟啟動(dòng)電阻R2的兩端。采用不可控整流的“交-直-交”電壓型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，在上電瞬間由于給體電容Cl 充電，會(huì)有很大的沖擊電流，有可能損壞整流器件并減少電容的使用壽命，為了抑制最大啟動(dòng)電流，通常的做法是剛啟動(dòng)時(shí)在電路中串聯(lián)一顆軟啟動(dòng)電阻R2，以抑制最大電流。當(dāng)體電容Cl的電壓充到一定值后再通過(guò)開(kāi)關(guān)組件Kl將串聯(lián)在電路中的軟啟動(dòng)電阻R2短路，以避免正常工作時(shí)串聯(lián)的軟啟動(dòng)電阻R2的功率損耗。在馬達(dá)拖動(dòng)負(fù)載減速運(yùn)行時(shí)，由于負(fù)載的慣性，馬達(dá)可能處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)且產(chǎn)生能量回灌到驅(qū)動(dòng)器，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器體電容Cl的電壓泵升，當(dāng)電壓升到一定程度后通常會(huì)通過(guò)一個(gè)放電回路來(lái)限制電壓的泵升。在該放電回路中會(huì)通過(guò)剎車(chē)電阻Rl來(lái)將體電容Cl 上多余的電荷放掉。目前內(nèi)建剎車(chē)電路的驅(qū)動(dòng)器大都采用專(zhuān)門(mén)的軟啟動(dòng)電阻R2，而剎車(chē)電阻Rl可以?xún)?nèi)建或通過(guò)端口外接。專(zhuān)門(mén)的軟啟動(dòng)電阻R2無(wú)疑增加了成本，且選擇軟啟動(dòng)電阻R2時(shí)要考慮安裝空間，故往往選擇較小體積的軟啟動(dòng)電阻R2，功率余量預(yù)留不是很充足，使用的過(guò)程中可能存在損壞的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種低成本的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，包括電源、體電容、三極管和包含一個(gè)電阻器的充放電保護(hù)裝置，電源的正極和負(fù)極中之一通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容的第一極，正極和負(fù)極中的另一極連接至體電容的第二極，所述三極管的集電極和發(fā)射極之一通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容的第一極，集電極和發(fā)射極中的另一極連接至體電容的第二極；所述三極管的集電極和發(fā)射極之間進(jìn)一步耦接一第一續(xù)流二極管?？蛇x的，所述三極管為絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管?？蛇x的，所述充放電保護(hù)裝置進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件和一第二續(xù)流二極管，所述電阻器設(shè)置于三極管與電源之間，所述開(kāi)關(guān)組件和第二續(xù)流二極管串聯(lián)后與電阻器并聯(lián)， 第一續(xù)流二極管和第二續(xù)流二極管同向設(shè)置。[0010]可選的，所述充放電保護(hù)裝置進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件和一第二續(xù)流二極管，所述開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于三極管與電源之間，所述電阻器和第二續(xù)流二極管串聯(lián)后與開(kāi)關(guān)組件并聯(lián)，第一續(xù)流二極管和第二續(xù)流二極管同向設(shè)置?？蛇x的，所述充放電保護(hù)裝置進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件和一第二續(xù)流二極管，所述開(kāi)關(guān)組件為單刀雙擲開(kāi)關(guān)，單刀雙擲開(kāi)關(guān)的閘刀片與電源連接，第一接觸片通過(guò)電阻器連接至三極管，第二接觸片直接連接至三極管，第二續(xù)流二極管設(shè)置于電源和三極管之間，第一續(xù)流二極管和第二續(xù)流二極管同向設(shè)置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，讓軟啟動(dòng)和剎車(chē)電阻復(fù)用，為驅(qū)動(dòng)器節(jié)省空間和成本。
附圖1所示是現(xiàn)有技術(shù)中一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是與附圖2類(lèi)似的另一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5是與附圖4類(lèi)似的另一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例三的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7是與附圖6類(lèi)似的另一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一。附圖2是本實(shí)施例馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖，包括電源P、體電容Cl、三極管 Tl (為絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管)和包含一個(gè)電阻器R的充放電保護(hù)裝置M1，電源P的正極通過(guò)充放電保護(hù)裝置Ml連接至體電容Cl的第一極，負(fù)極連接至體電容Cl的第二極，所述三極管Tl的集電極通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容Cl的第一極，發(fā)射極連接至體電容Cl 的第二極；所述三極管Tl的集電極和發(fā)射極之間進(jìn)一步耦接一第一續(xù)流二極管D1。所述充放電保護(hù)裝置Ml進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件Kl和一第二續(xù)流二極管D2，電阻器R設(shè)置于三極管Tl與電源P之間，開(kāi)關(guān)組件Kl和第二續(xù)流二極管D2串聯(lián)后與電阻器R 并聯(lián)，第一續(xù)流二極管Dl和第二續(xù)流二極管D2同向設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)上電時(shí)開(kāi)關(guān)組件Kl開(kāi)啟，通過(guò)電阻器R和第二續(xù)流二極管D2給體電容 Cl充電(控制三極管Tl為關(guān)斷狀態(tài))，電壓達(dá)到一定值后開(kāi)關(guān)組件Kl關(guān)閉，將電阻器R和第二續(xù)流二極管D2從充電回路切除。剎車(chē)時(shí)又可以利用電阻器R和三極管Tl (控制為開(kāi)啟狀態(tài))給體電容Cl放電，第二續(xù)流二極管D2在放電過(guò)程中做續(xù)流用。附圖3是與本實(shí)施例類(lèi)似的另一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖，所采用的元件以及充放電保護(hù)裝置Ml均與附圖2相同，不同之處在于附圖3的充放電保護(hù)裝置Ml與電容器Cl的第二極、電源的負(fù)極以及三極管Tl的發(fā)射級(jí)相連。實(shí)施例二。附圖4是本實(shí)施例馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖，包括電源P、體電容Cl、三極管 Tl (為絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管)和包含一個(gè)電阻器R的充放電保護(hù)裝置M1，電源P的正極通過(guò)充放電保護(hù)裝置Ml連接至體電容Cl的第一極，負(fù)極連接至體電容Cl的第二極，所述三極管Tl的集電極通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容Cl的第一極，發(fā)射極連接至體電容Cl 的第二極；所述三極管Tl的集電極和發(fā)射極之間進(jìn)一步耦接一第一續(xù)流二極管D1。所述充放電保護(hù)裝置進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件Kl和一第二續(xù)流二極管D2，所述開(kāi)關(guān)組件Kl設(shè)置于三極管Tl與電源P之間，所述電阻器R和第二續(xù)流二極管D2串聯(lián)后與開(kāi)關(guān)組件Kl并聯(lián)，第一續(xù)流二極管Dl和第二續(xù)流二極管D2同向設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)上電時(shí)開(kāi)關(guān)組件Kl開(kāi)啟，通過(guò)電阻器R給體電容Cl充電(控制三極管Tl 為關(guān)斷狀態(tài))，電壓達(dá)到一定值后開(kāi)關(guān)組件Kl關(guān)閉，將電阻器R從充電回路切除，第二續(xù)流二極管D2切入充電 回路。剎車(chē)時(shí)開(kāi)關(guān)組件Kl開(kāi)啟，又可以利用電阻器R與三極管Tl給體電容Cl放電，第二續(xù)流二極管D2做續(xù)流用。附圖5是與本實(shí)施例類(lèi)似的另一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖，所采用的元件以及充放電保護(hù)裝置Ml均與附圖4相同，不同之處在于附圖5的充放電保護(hù)裝置Ml與電容器Cl的第二極、電源的負(fù)極以及三極管Tl的發(fā)射級(jí)相連。實(shí)施例三。附圖6是本實(shí)施例馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖，包括電源P、體電容Cl、三極管 Tl (為絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管)和包含一個(gè)電阻器R的充放電保護(hù)裝置M1，電源P的正極通過(guò)充放電保護(hù)裝置Ml連接至體電容Cl的第一極，負(fù)極連接至體電容Cl的第二極，所述三極管Tl的集電極通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容Cl的第一極，發(fā)射極連接至體電容Cl 的第二極；所述三極管Tl的集電極和發(fā)射極之間進(jìn)一步耦接一第一續(xù)流二極管D1。所述充放電保護(hù)裝置進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件Kl和一第二續(xù)流二極管D2，所述開(kāi)關(guān)組件Kl為單刀雙擲開(kāi)關(guān)，單刀雙擲開(kāi)關(guān)的閘刀片與電源P連接，第一接觸片通過(guò)電阻器 R連接至三極管Tl，第二接觸片直接連接至三極管Tl，第二續(xù)流二極管D2設(shè)置于電源P和三極管Tl之間，第一續(xù)流二極管Dl和第二續(xù)流二極管D2同向設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)上電時(shí)，開(kāi)關(guān)組件Kl的閘刀片與第一接觸片接觸，通過(guò)電阻器R給體電容Cl充電(控制三極管Tl為關(guān)斷狀態(tài))，電壓達(dá)到一定值后開(kāi)關(guān)組件Kl的閘刀片切換至與第二接觸片接觸，將電阻器R從充電回路切除。剎車(chē)時(shí)又可以利用電阻器R和三極管Tl給體電容Cl放電，第二續(xù)流二極管D2做續(xù)流用。附圖7是與本實(shí)施例類(lèi)似的另一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)示意圖，所采用的元件以及充放電保護(hù)裝置Ml均與附圖6相同，不同之處在于附圖7的充放電保護(hù)裝置Ml與電容器Cl的第二極、電源的負(fù)極以及三極管Tl的發(fā)射級(jí)相連。以上幾種結(jié)構(gòu)只是提供了軟啟動(dòng)和剎車(chē)電阻復(fù)用的部分電路。作為本電路改善的初衷是為了讓軟啟動(dòng)和剎車(chē)電阻復(fù)用，為驅(qū)動(dòng)器節(jié)省空間和成本，所以它包含所有為了讓軟啟動(dòng)和剎車(chē)電阻復(fù)用的各種結(jié)構(gòu)，并不局限與所羅列出來(lái)的幾種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。由于現(xiàn)在開(kāi)關(guān)器件種類(lèi)繁多，再加上使用的IGBT是單個(gè)器件還是IPM模塊都可以衍生出不同的電路結(jié)構(gòu)，所以不可能將所有的電路結(jié)構(gòu)都羅列出來(lái)，因此，只羅列以上幾種電路結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)明該電路實(shí)現(xiàn)的原理，而不是限定或說(shuō)明其電路的結(jié)構(gòu)。該新型軟啟動(dòng)和剎車(chē)電阻復(fù)用電路需要用在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)建剎車(chē)電阻或需要外接剎車(chē)電阻的場(chǎng)合。如果驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有內(nèi)建剎車(chē)電阻，并且在沒(méi)有外接剎車(chē)電阻的情況下，由于無(wú)法給電容充電，所以電路是無(wú)法工作，因此不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)什么危害。[0038] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括電源、體電容、三極管和包含一個(gè)電阻器的充放電保護(hù)裝置，電源的正極和負(fù)極中之一通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容的第一極，正極和負(fù)極中的另一極連接至體電容的第二極，所述三極管的集電極和發(fā)射極之一通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容的第一極，集電極和發(fā)射極中的另一極連接至體電容的第二極；所述三極管的集電極和發(fā)射極之間進(jìn)一步耦接一第一續(xù)流二極管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述三極管為絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述充放電保護(hù)裝置進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件和一第二續(xù)流二極管，所述電阻器設(shè)置于三極管與電源之間，所述開(kāi)關(guān)組件和第二續(xù)流二極管串聯(lián)后與電阻器并聯(lián)，第一續(xù)流二極管和第二續(xù)流二極管同向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述充放電保護(hù)裝置進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件和一第二續(xù)流二極管，所述開(kāi)關(guān)組件設(shè)置于三極管與電源之間，所述電阻器和第二續(xù)流二極管串聯(lián)后與開(kāi)關(guān)組件并聯(lián)，第一續(xù)流二極管和第二續(xù)流二極管同向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述充放電保護(hù)裝置進(jìn)一步包括一開(kāi)關(guān)組件和一第二續(xù)流二極管，所述開(kāi)關(guān)組件為單刀雙擲開(kāi)關(guān)，單刀雙擲開(kāi)關(guān)的閘刀片與電源連接，第一接觸片通過(guò)電阻器連接至三極管，第二接觸片直接連接至三極管，第二續(xù)流二極管設(shè)置于電源和三極管之間，第一續(xù)流二極管和第二續(xù)流二極管同向設(shè)置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，包括電源、體電容、三極管和包含一個(gè)電阻器的充放電保護(hù)裝置，電源的正極和負(fù)極中之一通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容的第一極，正極和負(fù)極中的另一極連接至體電容的第二極，所述三極管的集電極和發(fā)射極之一通過(guò)充放電保護(hù)裝置連接至體電容的第一極，集電極和發(fā)射極中的另一極連接至體電容的第二極；所述三極管的集電極和發(fā)射極之間進(jìn)一步耦接一第一續(xù)流二極管。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，讓軟啟動(dòng)和剎車(chē)電阻復(fù)用，為驅(qū)動(dòng)器節(jié)省空間和成本。
文檔編號(hào)H02P1/16GK202068361SQ20112018046
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者洪長(zhǎng)功, 羅軍昌 申請(qǐng)人:中達(dá)光電工業(yè)(吳江)有限公司