專利名稱：永磁同步直線電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)及其推力的抑制方法，尤其涉及一種永磁同步直線電機(jī)及其齒槽推力的抑制方法。
背景技術(shù)：
大推力永磁同步直線電機(jī)多采用高性能稀土磁鋼作次級(jí)，帶齒槽矽鋼片鐵芯作初級(jí)，以提高單位體積電機(jī)的出力，即推力密度。正是由于齒槽的存在，造成電機(jī)氣隙不均勻， 引起推力波動(dòng)，即齒槽力。該推力除影響運(yùn)動(dòng)的平滑性及精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的低速性能外，也容易引發(fā)高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的噪音?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了減小齒槽力，一般采用斜槽或斜磁的方法，選擇不同的斜槽或斜磁角度，可以減小齒槽推力，但同時(shí)也會(huì)削弱有效推力，而且齒槽效應(yīng)越小，有效推力削減的幅度越大；其次，斜槽或斜磁會(huì)增加制造工藝的難度和制造成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是在于需要提供一種永磁同步直線電機(jī)，及其齒槽推力的抑制方法，以減小或克服因斜槽或斜磁對(duì)有效推力的影響。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種永磁同步直線電機(jī)，包括初級(jí)鐵芯和次級(jí)鐵芯。所述初級(jí)鐵芯可以進(jìn)一步包括帶主齒的鐵芯。所述初級(jí)鐵芯還可以進(jìn)一步包括帶附加齒的鐵芯。所述初級(jí)鐵芯也可以進(jìn)一步包括多相繞組。所述次級(jí)鐵芯可以進(jìn)一步包括導(dǎo)磁磁軛。所述次級(jí)鐵芯可以進(jìn)一步包括永磁拓?fù)洹?所述次級(jí)鐵芯也可以包括導(dǎo)磁磁軛，由磁性材料制成；永磁拓?fù)?，粘接在所述?dǎo)磁磁軛上。所述永磁拓?fù)渲盆F可以為菱形結(jié)構(gòu)。所述永磁拓?fù)渲盆F也可以為寬度比和傾角可選的菱形結(jié)構(gòu)。所述初級(jí)鐵芯上可以設(shè)置有槽，用于嵌放繞組。本實(shí)用新型永磁同步直線電機(jī)，及其齒槽推力的抑制方法，在不采用斜槽或斜磁的情況下，減小由于鐵芯開槽產(chǎn)生的推力波動(dòng)；電機(jī)次級(jí)采用本實(shí)用新型揭露的異形磁鋼， 可以使齒槽推力的分布更均勻。本實(shí)用新型有助于提高永磁同步直線電機(jī)的伺服性能，以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和定位精度。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例永磁同步直線電機(jī)齒槽主視圖。[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例次級(jí)的組成示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例永磁同步直線電機(jī)齒槽立體圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，借此對(duì)本實(shí)用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。圖1為本實(shí)用新型動(dòng)永磁直線電機(jī)一實(shí)施例的組成示意圖。圖3為本實(shí)用新型永磁同步直線電機(jī)齒槽立體圖。如圖1和圖3所示，該實(shí)施例包括初級(jí)鐵芯20和次級(jí)鐵芯 30，其中初級(jí)鐵芯20上有槽21，用于嵌放繞組(圖中未顯示)，齒22構(gòu)成初級(jí)主磁路；鐵芯兩端附加齒23構(gòu)成輔磁路，調(diào)整附加齒23的寬度t、高度ht和齒距t，以改變縱向端部磁場(chǎng)的分布，減小齒槽推力。圖2為本實(shí)用新型次級(jí)一實(shí)施例的組成示意圖。磁軛31為導(dǎo)磁材料，菱性磁鐵32 粘接在磁軛31上，構(gòu)成本實(shí)施例的次級(jí)30。改變磁鐵32的寬度比a/b和角度β，可進(jìn)一步減小齒槽效應(yīng)。
權(quán)利要求1.一種永磁同步直線電機(jī)，其特征在于，包括初級(jí)鐵芯和次級(jí)鐵芯；所述初級(jí)鐵芯進(jìn)一步包括帶主齒的鐵芯，以及，帶附加齒的鐵芯。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述初級(jí)鐵芯進(jìn)一步包括多相繞組。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述次級(jí)鐵芯進(jìn)一步包括導(dǎo)磁磁軛。
4.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，所述初級(jí)鐵芯上設(shè)置有槽，用于嵌放繞組。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種永磁同步直線電機(jī)，包括初級(jí)鐵芯和次級(jí)鐵芯。所述初級(jí)鐵芯可以進(jìn)一步包括帶主齒的鐵芯。所述初級(jí)鐵芯還可以進(jìn)一步包括帶附加齒的鐵芯。所述初級(jí)鐵芯也可以進(jìn)一步包括多相繞組。所述次級(jí)鐵芯可以進(jìn)一步包括導(dǎo)磁磁軛。所述次級(jí)鐵芯還可以進(jìn)一步包括永磁拓?fù)?。本?shí)用新型永磁同步直線電機(jī)，及其齒槽推力的抑制方法，在不采用斜槽或斜磁的情況下，減小由于鐵芯開槽產(chǎn)生的推力波動(dòng)；電機(jī)次級(jí)采用本實(shí)用新型揭露的異形磁鋼，可以使齒槽推力的分布更均勻。本實(shí)用新型有助于提高永磁同步直線電機(jī)的伺服性能，以及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和定位精度。
文檔編號(hào)H02K41/03GK202034884SQ201120003089
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者周爾清, 姚萬軍 申請(qǐng)人:青島同日電機(jī)有限公司