專利名稱：一種ups模塊及ups系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)，尤其涉及一種UPS模塊及UPS系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
UPS (Uninterruptible Power Supply,不間斷電源)廣泛應用于電力、電信、金融、政府、制造等多個行業(yè)，它可以保障在停電之后繼續(xù)工作一段時間，使用戶不致因停電而影響工作或丟失數(shù)據(jù)，還可以消除市電上的電涌、瞬間高電壓、瞬間低電壓、電線噪聲和頻率偏移等“電源污染”。
目前，在中小功率的UPS系統(tǒng)設(shè)計中，如圖1所示，該UPS系統(tǒng)包括電池組(其兩個端口為BAT+、BAT-)及UPS模塊，UPS模塊包括PFC整流單元100、逆變單元200、充電單元(未示出)和DC/DC變換單元300，其中，PFC整流單元100、逆變單元200、充電單元依次連接，DC/DC變換單元300分別連接充電單元和逆變單元200，電池組分別連接DC/DC變換單元300和充電單元。應當說明的是，該UPS系統(tǒng)僅示出了一個UPS模塊，當然，UPS系統(tǒng)中的UPS模塊的數(shù)量還可為多個，在UPS模塊的數(shù)量為多個時，該多個UPS模塊的輸出端并聯(lián)在一起為負載供電，且共用該電池組，即，每個UPS模塊中的DC/DC變換單元的兩個輸入端分別連接電池組的兩個端口。在該UPS系統(tǒng)中，當交流市電正常時，交流市電通過PFC整流單元100整流后為正、負直流母線充電，然后再通過逆變單元200逆變后為負載供電，同時，逆變后的電壓通過充電單元為該電池組充電；當交流市電異常時，該電池組的輸出電壓經(jīng)過DC/DC變換單元300升壓后為正、負直流母線充電，然后再通過逆變單元200逆變后為負載供電。在該UPS系統(tǒng)中，DC/DC變換單元300被設(shè)計為隔離升壓電路，即采用圖1中的隔離變壓器Tl對電池組的輸出電壓進行升壓，并直接輸出至正、負直流母線。這種方案的好處是DC/DC變換單元300與PFC整流單元100完全隔離開來而沒有耦合，可提高系統(tǒng)的可靠性。但實際上，這種完全隔離方案從成本、空間和效率角度來講都不是最優(yōu)的選擇，其主要缺點在于: UDC/DC變換單元300采用傳統(tǒng)的推挽電路，工作頻率低，且變壓器Tl的損耗增大、效率低； 2、DC/DC變換單元300與PFC整流單元100完全隔離，沒有耦合回路，在交流市電異常時，DC/DC變換單元300對電池組的輸出電壓進行升壓后，直接輸出至正、負直流母線，完全沒有利用到PFC整流單元100電路元件，成本無法做到最優(yōu)； 3、由于DC/DC變換單元300中的變壓器Tl的體積較大，從而導致UPS模塊的占用空間較大、成本較高，對于包含多個UPS模塊的UPS系統(tǒng)，其占用空間更加大、成本更加高，這也與開關(guān)電源的小型化趨勢相違背。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述UPS模塊成本高、空間大，且工作效率低的缺陷，提供一種成本低、空間小且工作效率高的UPS模塊。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種UPS模塊，用于對電池組進行充放電，所述UPS模塊包括依次連接的PFC整流單元、逆變單元和充電單元，且在交流市電正常時，所述PFC整流單元將交流市電轉(zhuǎn)換成直流電壓，并為正負直流母線充電，所述逆變單元將所述正負直流母線間的電壓逆變成交流電，并為負載供電，同時，所述充電單元對電池組進行充電，所述UPS模塊還包括DC/DC變換單元，在交流市電異常時，所述DC/DC變換單元將所述電池組的輸出電壓通過所述PFC整流單元分時為正負直流母線充電。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述PFC整流單元包括第一儲能電感、第一二極管、第二二極管、第四二極管、第五二極管、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第一濾波電容、第二濾波電容，其中，所述第一儲能電感的第一端連接交流市電的一端，所述第一儲能電感的第二端分別連接所述第一二極管的正極和所述第二二極管的負極，所述第一二極管的負極分別連接所述第四二極管的正極及所述第一開關(guān)管的第二端，所述第二二極管的正極分別連接所述第五二極管的負極及所述第二開關(guān)管的第三端，所述第一開關(guān)管的第三端和所述第二開關(guān)管的第二端分別連接中線，所述第一濾波電容的正極連接所述第四二極管的負極，所述第二濾波電容的負極連接所述第五二極管的正極，所述第一濾波電容的負極和所述第二濾波電容的正極分別連接中線。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述PFC整流單元包括第一儲能電感、第一二極管、第二二極管、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第一濾波電容、第二濾波電容，且第一開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第一續(xù)流二極管，第二開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第二續(xù)流二極管；其中，所述第一儲能電感的第一端連接交流市電的一端，所述第一儲能電感的第二端分別連接所述第一二極管的正極和所述第二二極管的負極，所述第一二極管的負極連接所述第一濾波電容的正極，所述第二二極管的正極連接所述第二濾波電容的負極，所述第一濾波電容的負極和所述第二濾波電容的正極分別接中線，所述第一開關(guān)管的第二端連接所述第一二極管的正極，所述第二開關(guān)管的第二端連接中線，所述第一開關(guān)管的第三端與所述第二開關(guān)管的第三端連接。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述DC/DC變換單元包括第五開關(guān)管、第三二極管，其中，所述第五開關(guān)管的第二端連接所述電池組的正極，所述第五開關(guān)管的第三端連接所述第一儲能電感的第一端，所述電池組的負極接中線，所述第三二極管的正極連接所述第二二極管的正極，所述第三二極管的負極連接所述第五開關(guān)管的第三端。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述UPS模塊還包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，其中，所述第一開關(guān)連接在交流市電和所述第一儲能電感的第一端之間，所述第二開關(guān)連接在所述第五開關(guān)管的第三端和所述第一儲能電感的第一端之間。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述第一開關(guān)和第二開關(guān)分別為繼電器開關(guān)。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述逆變單元為兩電平逆變電路、I型三電平逆變電路或T型三電平逆變電路。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述兩電平逆變電路包括第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第二儲能電感、第三濾波電容；其中，第三開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第三續(xù)流二極管，第四開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第四續(xù)流二極管；所述第三開關(guān)管的第二端連接所述第一濾波電容的正極，所述第四開關(guān)管的第三端連接所述第二濾波電容的負極，所述第三開關(guān)管的第三端和所述第四開關(guān)管的第二端分別連接所述第二儲能電感的第一端，所述第二儲能電感的第二端為所述UPS模塊的輸出端，所述第三濾波電容的正極連接所述第二儲能電感的第二端，所述第三濾波電容的負極連接中線。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述I型三電平逆變電路包括第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第六開關(guān)管、第七開關(guān)管、第二儲能電感、第三濾波電容、第六二極管和第七二極管，其中，所述第三開關(guān)管的第二端連接所述第一濾波電容的正極，所述第三開關(guān)管的第三端連接所述第六開關(guān)管的第二端，所述第六開關(guān)管的第三端連接所述第七開關(guān)管的第二端，所述第七開關(guān)管的第三端連接所述第四開關(guān)管的第二端，所述第四開關(guān)管的第三端連接所述第二濾波電容的負極，所述第六二極管的負極連接所述第三開關(guān)管的第三端，所述第七二極管的正極連接所述第七開關(guān)管的第三端，所述第六二極管的正極和所述第七二極管的負極一并接中線，所述第二儲能電感的第一端連接所述第六開關(guān)管的第三端，所述第二儲能電感的第二端為所述UPS模塊的輸出端，所述第三濾波電容的正極連接所述第二儲能電感的第二端，所述第三濾波電容的負極連接中線。
在本發(fā)明所述的UPS模塊中，所述T型三電平逆變電路包括第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第六開關(guān)管、第七開關(guān)管、第二儲能電感、第三濾波電容，且第六開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第六續(xù)流二極管，第七開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第七續(xù)流二極管；其中，所述第六開關(guān)管的第二端連接中線，所述第六開關(guān)管的第三端連接所述第七開關(guān)管的第三端，所述第七開關(guān)管的第二端分別連接所述第三開關(guān)管的第三端、所述第四開關(guān)管的第二端及所述第二儲能電感的第一端，所述第三開關(guān)管的第二端連接所述第一濾波電容的正極，所述第四開關(guān)管的第三端連接所述第二濾波電容的負極，所述第二儲能電感的第二端為所述UPS模塊的輸出端，所述第三濾波電容的正極連接所述第二儲能電感的第二端，所述第三濾波電容的負極連接中線。
本發(fā)明還構(gòu)造一種UPS系統(tǒng)，包括電池組及一個UPS模塊或輸出端相并聯(lián)的至少兩個UPS模塊，所述UPS模塊為以上所述的UPS模塊。
實施本發(fā)明的技術(shù)方案，在交流市電正?；虍惓r，PFC整流單元是共用的，因此PFC整流單元與DC/DC變換單元有耦合回路，也即為非隔離的，這就使得電池組供電電路DC/DC變換單元在設(shè)計時無需采用隔離升壓變壓器，節(jié)省了空間和成本，順應了開關(guān)電源小型化的趨勢，且減小了損耗，提高了效率。另外，DC/DC變換單元與PFC整流單元因為有耦合回路，利用部分PFC整流單元器件，節(jié)省了成本，提高了效率。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中: 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種UPS系統(tǒng)的電路圖； 圖2是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例一的邏輯結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例二的電路圖； 圖4是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例三的電路圖； 圖5是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例四的電路圖； 圖6是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例五的電路圖。
具體實施方式
如圖2所示，本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例一的邏輯結(jié)構(gòu)圖，該UPS系統(tǒng)包括UPS模塊和電池組BAT，其中，UPS模塊包括PFC整流單元100、逆變單元200、DC/DC變換單元300和充電單元400，其中，PFC整流單元100、逆變單元200、充電單元400和電池組BAT依次連接，且DC/DC變換單元300分別連接電池組BAT和PFC整流單元100。
當交流市電正常時，交流市電通過PFC整流單元100整流得到直流電壓，且為正、負直流母線充電，然后逆變單元200將該直流電壓逆變?yōu)榻涣麟妷?，以向負載供電，同時，充電單元400對電池組BAT進行充電。當交流市電異常時，DC/DC變換單元300將電池組BAT的輸出電壓通過PFC整流單元100分時為正負直流母線充電，例如，若該UPS模塊輸出的是50Hz的正弦交流電，也即，其周期是20ms，則此時，在一個周期內(nèi)，為正直流母線充電的時間應為10ms，為負直流母線充電的時間應為10ms。實施該技術(shù)方案，PFC整流單元100在交流市電正常和異常時均處于工作狀態(tài)，也即，PFC整流單元100與DC/DC變換單元300有耦合回路，因此PFC整流單元100與DC/DC變換單元300為非隔離的，這就使得該UPS模塊在對該電池組進行充電和放電時，無需采用隔離升壓變壓器，節(jié)省了空間和成本，順應了開關(guān)電源小型化的趨勢，且減小了損耗，提高了效率。
圖3是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例二的電路圖，該UPS系統(tǒng)包括UPS模塊和電池組(其兩個端口為BAT+、BAT-)。在該實施例中，UPS模塊包括第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、PFC整流單元100、逆變單元200、DC/DC變換單元300和充電單元(未示出，其連接在連接電池組和逆變單元之間)，下面分別說明每個部分: 1、PFC整流單元100 該PFC整流單元100包括第一儲能電感L1、第一二極管D1、第二二極管D2、第四二極管D4、第五二極管D5、第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第一濾波電容Cl、第二濾波電容C2。在此說明的是，本發(fā)明所提及的所有開關(guān)管均可選用IGBT管，例如，本實施例中的第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2均選用IGBT管。當然，在其它實施例中，也可能選用MOS管或其它類型的開關(guān)器件。當開關(guān)管選用IGBT管時，開關(guān)管的第二端為其集電極，開關(guān)管的第三端為其發(fā)射極，開關(guān)管的第一端為其門極驅(qū)動極，且門極驅(qū)動極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。當開關(guān)管選用MOS管時，開關(guān)管的第二端為其漏極，開關(guān)管的第三端為其源極，開關(guān)管的第一端為其柵極，且柵極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。第一開關(guān)管Ql可選用自帶第一續(xù)流二極管的開關(guān)管，且該第一續(xù)流二極管與第一開關(guān)管Ql反向并聯(lián)，同樣地，第二開關(guān)管Q2可選用自帶第二續(xù)流二極管的開關(guān)管，且該第二續(xù)流二極管與第二開關(guān)管Q2反向并聯(lián)。當然，第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2也可選用不自帶續(xù)流二極管的開關(guān)管。在該PFC整流單元100中，第一儲能電感LI的第一端通過第一開關(guān)SI連接交流市電的一端(LINE)，第一儲能電感LI的第二端分別連接第一二極管Dl的正極和第二二極管D2的負極，第一二極管Dl的負極分別連接第四二極管D4的正極及第一開關(guān)管Ql的第二端，第二二極管D2的正極分別連接第五二極管D5的負極及第二開關(guān)管Q2的第三端，第一開關(guān)管Ql的第三端和第二開關(guān)管Q2的第二端分別連接中線(NEUTUAL)，第一濾波電容Cl的正極連接第四二極管D4的負極，第二濾波電容C2的負極連接第五二極管D5的正極，第一濾波電容Cl的負極和第二濾波電容C2的正極分別連接中線(NEUTUAL)； 2、逆變單元200 該逆變單元200可選用兩電平逆變電路，此時，該逆變單元200包括第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第二儲能電感L2、第三濾波電容C3。其中，第三開關(guān)管Q3自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第三續(xù)流二極管，第四開關(guān)管Q4自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第四續(xù)流二極管。也就是說，第三開關(guān)管Q3可選用自帶第三續(xù)流二極管的開關(guān)管，且該第三續(xù)流二極管與第三開關(guān)管Q3反向并聯(lián)；同樣地，第四開關(guān)管Q4可選用自帶第四續(xù)流二極管的開關(guān)管，且該第四續(xù)流二極管與第四開關(guān)管Q4反向并聯(lián)。然而，當?shù)谌_關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4選用不帶續(xù)流二極管的開關(guān)管時，需將第三開關(guān)管Q3反向并聯(lián)一個第三續(xù)流二極管，將第四開關(guān)管Q4反向并聯(lián)一個第四續(xù)流二極管。在該實施例中，第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4均選用IGBT管。當然，在其它實施例中，也可能選用MOS管或其它類型的開關(guān)器件。當開關(guān)管選用IGBT管時，開關(guān)管的第二端為其集電極，開關(guān)管的第三端為其發(fā)射極，開關(guān)管的第一端為其門極驅(qū)動極，且門極驅(qū)動極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。當開關(guān)管選用MOS管時，開關(guān)管的第二端為其漏極，開關(guān)管的第三端為其源極，開關(guān)管的第一端為其柵極，且柵極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。在該逆變單元200中，第三開關(guān)管Q3的第二端連接第一濾波電容Cl的正極，第四開關(guān)管Q4的第三端連接第二濾波電容C2的負極，第三開關(guān)管Q3的第三端和第四開關(guān)管Q4的第二端分別連接第二儲能電感L2的第一端，第二儲能電感L2的第二端為所述UPS模塊的輸出端(0UT_LINE)，第三濾波電容C3的正極連接第二儲能電感L2的第二端，第三濾波電容C3的負極連接中線(NEUTUAL)； 3、DC/DC變換單元300 該DC/DC變換單元300包括第五開關(guān)管Q5和第三二極管D3。在該實施例中，第五開關(guān)管Q5選用IGBT管。當然，在其它實施例中，也可能選用MOS管或其它類型的開關(guān)器件。當開關(guān)管選用IGBT管時，開關(guān)管的第二端為其集電極，開關(guān)管的第三端為其發(fā)射極，開關(guān)管的第一端為其門極驅(qū)動極，且門極驅(qū)動極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。當開關(guān)管選用MOS管時，開關(guān)管的第二端為其漏極，開關(guān)管的第三端為其源極，開關(guān)管的第一端為其柵極，且柵極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。在此還應當說明的是，第五開關(guān)管Q5可選用自帶第五續(xù)流二極管的開關(guān)管，且第五續(xù)流二極管與第五開關(guān)管Q5反向并聯(lián)，第五開關(guān)管Q5還可選用不自帶續(xù)流二極管的開關(guān)管。在該DC/DC變換單元300中，第五開關(guān)管Q5的第二端連接電池組的正極，第五開關(guān)管Q5的第三端通過第二開關(guān)S2連接第一儲能電感LI的第一端，電池組的負極連接中線(NEUTUAL)，第三二極管D3的正極連接第二二極管D2的正極，第三二極管D3的負極連接第五開關(guān)管Q5的第三端。
下面說明該UPS模塊的工作原理:當交流市電正常時，此時閉合第一開關(guān)SI，斷開第二開關(guān)S2，交流市電通過整流、逆變后為負載供電，具體為:在整流階段，(I)交流市電的正半周時，第一開關(guān)管Ql開通時，交流市電通過第一開關(guān)S1、第一二極管D1、第一開關(guān)管Ql為第一儲能電感LI儲能；(2)交流市電的正半周，第一開關(guān)管Ql關(guān)斷時，交流市電通過第一開關(guān)S1、第一儲能電感L1、第一二極管Dl、第四二極管D4為第一濾波電容Cl充電；(3)交流市電的負半周，第二開關(guān)管Q2開通時，交流市電通過第二開關(guān)管Q2、第二二極管D2、第一開關(guān)SI為第一儲能電感LI儲能；(4)交流市電的負半周，第二開關(guān)管Q2關(guān)斷時，交流市電通過第五二極管D5、第二二極管D2、第一儲能電感L1、第一開關(guān)SI為第二濾波電容C2充電。在逆變階段，(I)輸出交流電的正半周，第三開關(guān)管Q3開通時，第一濾波電容Cl通過第三開關(guān)管Q3、第三濾波電容C3為第二儲能電感L2儲能；(2)輸出交流電的正半周，第三開關(guān)管Q3關(guān)斷時，第二儲能電感L2通過、第三濾波電容C3、第二濾波電容C2及與第四開關(guān)管Q4反向并聯(lián)的第四續(xù)流二極管續(xù)流；(3)輸出交流電的負半周，第四開關(guān)管Q4開通時，第二濾波電容C2通過第四開關(guān)管Q4、第三濾波電容C3為第二儲能電感L2儲能；(4)輸出交流電的負半周，第四開關(guān)管Q4關(guān)斷時，第二儲能電感L2通過與第三開關(guān)管Q3反向并聯(lián)的第三續(xù)流二極管、第一濾波電容Cl、第三濾波電容C3續(xù)流。當交流市電異常時，此時斷開第一開關(guān)SI，閉合第二開關(guān)S2，由電池組經(jīng)升壓、逆變后為負載供電，應當說明的是，電池組供電時(交流市電異常時)與交流市電供電時(交流市電正常時)在逆變階段的工作過程一樣，在此不做贅述，以下僅說明電池組供電時在整流階段的工作過程:(I)第五開關(guān)管Q5保持長通，第一開關(guān)管Ql開通時，電池組輸出的直流電通過第五開關(guān)管Q5、第二開關(guān)S2、第一二極管D1、第一開關(guān)管Ql為第一儲能電感LI儲能；(2)第五開關(guān)管Q5保持長通，第一開關(guān)管Ql關(guān)斷時，電池組輸出的直流電通過第五開關(guān)管Q5、第二開關(guān)S2、第一儲能電感L1、第一二極管D1、第四二極管D4給第一濾波電容Cl充電；(3)第一開關(guān)管Ql保持長通，第五開關(guān)管Q5開通時，電池組輸出的直流電通過第五開關(guān)管Q5、第二開關(guān)S2、第一二極管D1、第一開關(guān)管Ql為第一儲能電感LI儲能；(4)第一開關(guān)管Ql保持長通，第五開關(guān)管Q5關(guān)斷時，第一儲能電感LI通過第一二極管D1、第一開關(guān)管Q1、第五二極管D5、第三二極管D3、第二開關(guān)S2為第二濾波電容C2充電。
圖4是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例三的電路圖，該UPS系統(tǒng)包括UPS模塊和電池組(其兩個端口為BAT+、BAT-)。在該實施例中，UPS模塊包括第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、PFC整流單元100、逆變單元200、DC/DC變換單元300和充電單元(未示出，其連接在連接電池組和逆變單元之間)。實施例三與實施例二的區(qū)別在于所采用的PFC整流單元100的電路結(jié)構(gòu)不同。下面說明實施例三中PFC整流單元100的電路結(jié)構(gòu)。
在實施例三中，該PFC整流單元100采用無橋PFC整流單元，具體電路如下:該PFC整流單元100包括第一儲能電感L1、第一二極管D1、第二二極管D2、第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第一濾波電容Cl、第二濾波電容C2。其中，第一開關(guān)管Ql自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第一續(xù)流二極管，第二開關(guān)管Q2自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第二續(xù)流二極管。也就是說，第一開關(guān)管Ql可選用自帶第一續(xù)流二極管的開關(guān)管，且該第一續(xù)流二極管與第一開關(guān)管Ql反向并聯(lián)；同樣地，第二開關(guān)管Q2可選用自帶第二續(xù)流二極管的開關(guān)管，且該第二續(xù)流二極管與第二開關(guān)管Q2反向并聯(lián)。然而，當?shù)谝婚_關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2選用不帶續(xù)流二極管的開關(guān)管時，需將第一開關(guān)管Ql反向并聯(lián)一個第一續(xù)流二極管，將第二開關(guān)管Q2反向并聯(lián)一個第二續(xù)流二極管。第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2可分別選用IGBT管。當然，在其它實施例中，也可能選用MOS管或其它類型的開關(guān)器件。當開關(guān)管選用IGBT管時，開關(guān)管的第二端為其集電極，開關(guān)管的第三端為其發(fā)射極，開關(guān)管的第一端為其門極驅(qū)動極，且門極驅(qū)動極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。當開關(guān)管選用MOS管時，開關(guān)管的第二端為其漏極，開關(guān)管的第三端為其源極，開關(guān)管的第一端為其柵極，且柵極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。第一儲能電感LI的第一端通過第一開關(guān)SI連接交流市電的一端(LINE)，第一儲能電感LI的第二端分別連接第一二極管Dl的正極和第二二極管D2的負極，第一二極管Dl的負極連接第一濾波電容Cl的正極，第二二極管D2的正極連接第二濾波電容C2的負極，第一濾波電容Cl的負極和第二濾波電容C2的正極分別接中線(NEUTUAL)，第一開關(guān)管Ql的第二端連接第一二極管Dl的正極，第二開關(guān)管Q2的第二端連接中線(NEUTUAL)，第一開關(guān)管Ql的第三端與第二開關(guān)管Q2的第三端連接。
下面說明該實施例的UPS模塊的工作原理:首先說明的是，由于逆變單元200與圖3所示的實施例的逆變單元的電路結(jié)構(gòu)相同，其工作原理也是相同的，在此不做贅述，以下僅說明在交流市電供電在整流階段和電池組供電在升壓階段的工作原理。
在交流市電正常時，閉合第一開關(guān)SI，斷開第二開關(guān)S2，在整流階段，(I)交流市電的正半周，第一開關(guān)管Ql開通時，交流市電通過第一開關(guān)S1、第一開關(guān)管Q1、與第二開關(guān)管Q2反向并聯(lián)的第二續(xù)流二極管為第一儲能電感LI儲能；(2)交流市電的正半周，第一開關(guān)管Ql關(guān)斷時，交流市電通過第一開關(guān)S1、第一儲能電感L1、第一二極管Dl為第一濾波電容Cl充電；(3)交流市電的負半周，第二開關(guān)管Q2開通時，交流市電通過第二開關(guān)管Q2、與第一開關(guān)管Ql反向并聯(lián)的第一續(xù)流二極管、第一開關(guān)SI為第一儲能電感LI儲能；(4)交流市電的負半周，第二開關(guān)管Q2關(guān)斷時，交流市電通過第二二極管D2、第一儲能電感L1、第一開關(guān)SI為第二濾波電容C2充電。
在電池組升壓供電時，斷開第一開關(guān)SI，閉合第二開關(guān)S2，(I)第五開關(guān)管Q5保持長通，第一開關(guān)管Ql開通時，電池組輸出的直流電通過第五開關(guān)管Q5、第二開關(guān)S2、第一開關(guān)管Q1、與第二開關(guān)管Q2反向并聯(lián)的第二續(xù)流二極管為第一儲能電感LI儲能；(2)第五開關(guān)管Q5保持長通，第一開關(guān)管Ql關(guān)斷時，電池組輸出的直流電通過第五開關(guān)管Q5、第二開關(guān)S2、第一儲能電感L1、第一二極管Dl給第一濾波電容Cl充電；(3)第一開關(guān)管Ql保持長通，第五開關(guān)管Q5開通時，電池組輸出的直流電通過第五開關(guān)管Q5、第二開關(guān)S2、第一開關(guān)管Q1、與第二開關(guān)管Q2反向并聯(lián)的第二續(xù)流二極管為第一儲能電感LI儲能；(4)第一開關(guān)管Ql保持長通，第五開關(guān)管Q5關(guān)斷時，第一儲能電感LI通過第一開關(guān)管Q1、與第二開關(guān)管Q2反向并聯(lián)的第二續(xù)流二極管、第三二極管D3、第二開關(guān)S2為第二濾波電容C2充電。
圖5是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例四的電路圖，該UPS系統(tǒng)包括UPS模塊和電池組(其兩個端口為BAT+、BAT-)。在該實施例中，UPS模塊包括第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、PFC整流單元100、逆變單元200、DC/DC變換單元300和充電單元(未示出，其連接在連接電池組和逆變單元之間)。實施例四與實施例二的區(qū)別在于所采用的逆變單元200的電路結(jié)構(gòu)不同。下面說明實施例四中逆變單元200的電路結(jié)構(gòu)。
在實施例四中，該逆變單元200選用I型三電平逆變電路，此時，該逆變單元200包括第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7、第二儲能電感L2、第三濾波電容C3、第六二極管D6和第七二極管D7。在該實施例中，第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7均選用IGBT管。當然，在其它實施例中，也可能選用MOS管或其它類型的開關(guān)器件。當開關(guān)管選用IGBT管時，開關(guān)管的第二端為其集電極，開關(guān)管的第三端為其發(fā)射極，開關(guān)管的第一端為其門極驅(qū)動極，且門極驅(qū)動極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。當開關(guān)管選用MOS管時，開關(guān)管的第二端為其漏極，開關(guān)管的第三端為其源極，開關(guān)管的第一端為其柵極，且柵極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。在此還應當說明的是，第三開關(guān)管Q3可選用自帶第三續(xù)流二極管的開關(guān)管，且第三續(xù)流二極管與第三開關(guān)管Q3反向并聯(lián)，第三開關(guān)管Q3還可選用不自帶續(xù)流二極管的開關(guān)管。第四開關(guān)管Q4可選用自帶第四續(xù)流二極管的開關(guān)管，且第四續(xù)流二極管與第四開關(guān)管Q4反向并聯(lián)，第四開關(guān)管Q4還可選用不自帶續(xù)流二極管的開關(guān)管。第六開關(guān)管Q6可選用自帶第六續(xù)流二極管的開關(guān)管，且第六續(xù)流二極管與第六開關(guān)管Q6反向并聯(lián)，第六開關(guān)管Q6還可選用不自帶續(xù)流二極管的開關(guān)管。第七開關(guān)管Q7可選用自帶第七續(xù)流二極管的開關(guān)管，且第七續(xù)流二極管與第七開關(guān)管Q7反向并聯(lián)，第七開關(guān)管Q7還可選用不自帶續(xù)流二極管的開關(guān)管。在該逆變單元200中，第三開關(guān)管Q3的第二端連接第一濾波電容Cl的正極，第三開關(guān)管Q3的第三端連接第六開關(guān)管Q6的第二端，第六開關(guān)管Q6的第三端連接第七開關(guān)管Q7的第二端，第七開關(guān)管Q7的第三端連接第四開關(guān)管Q4的第二端，第四開關(guān)管Q4的第三端連接第二濾波電容C2的負極，第六二極管D6的負極連接第三開關(guān)管Q3的第三端，第七二極管D7的正極連接第七開關(guān)管Q7的第三端，第六二極管D6的正極和第七二極管D7的負極一并接中線(NEUTUAL)，第二儲能電感L2的第一端連接第六開關(guān)管Q6的第三端，第二儲能電感L2的第二端為UPS模塊的輸出端，第三濾波電容C3的正極連接第二儲能電感L2的第二端，第三濾波電容C3的負極連接中線(NEUTUAL)。
下面說明該實施例的UPS模塊的工作原理:首先說明的是，由于PFC整流單元100、DC/DC變換單元300分別與圖3所示的實施例二的PFC整流單元100、DC/DC變換單元300的電路結(jié)構(gòu)相同，其工作原理也是相同的，在此不做贅述，以下僅說明在逆變階段的工作原理。首先說明的是，在該逆變單元200中，第三開關(guān)管Q3和第七開關(guān)管Q7互補通斷，第四開關(guān)管Q4和第六開關(guān)管Q6互補通斷。在逆變階段，(I)輸出交流電的正半周，第六開關(guān)管Q6保持常通，第四開關(guān)管Q4保持常閉，第三開關(guān)管Q3開通，第七開關(guān)管Q7關(guān)斷時，第一濾波電容Cl通過第三開關(guān)管Q3、第六開關(guān)管Q6、第三濾波電容C3給第二儲能電感L2儲能；(2)輸出交流電的正半周，第六開關(guān)管Q6保持常通，第四開關(guān)管Q4保持常閉，第三開關(guān)管Q3關(guān)斷，第七開關(guān)管Q7開通時，第二儲能電感L2通過第三濾波電容C3、第六二極管D6、第六開關(guān)管Q6續(xù)流；(3)輸出交流電的負半周，第七開關(guān)管Q7保持常通，第三開關(guān)管Q3保持常閉，第四開關(guān)管Q4開通、第六開關(guān)管Q6關(guān)斷時，第二濾波電容C2通過第三濾波電容C3、第七開關(guān)管Q7、第四開關(guān)管Q4給第二儲能電感L2儲能；(4)輸出交流電的負半周，第七開關(guān)管Q7保持常通，第三開關(guān)管Q3保持常閉，第四開關(guān)管Q4關(guān)斷、第六開關(guān)管Q6開通時，第二儲能電感L2通過第七開關(guān)管Q7、第七二極管D7、第三濾波電容C3續(xù)流。
圖6是本發(fā)明UPS系統(tǒng)實施例五的電路圖，該UPS系統(tǒng)包括UPS模塊和電池組(其兩個端口為BAT+、BAT-)。在該實施例中，UPS模塊包括第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2、PFC整流單元100、逆變單元200、DC/DC變換單元300和充電單元(未示出，其連接在連接電池組和逆變單元之間)。實施例五與實施例二的區(qū)別在于所采用的逆變單元200的電路結(jié)構(gòu)不同。下面說明實施例五中逆變單元200的電路結(jié)構(gòu)。
在實施例五中，該逆變單元200選用T型三電平逆變電路，此時，該逆變單元200包括第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7、第二儲能電感L2、第三濾波電容C3。其中，第六開關(guān)管Q6自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第六續(xù)流二極管，第七開關(guān)管Q7自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第七續(xù)流二極管，也就是說，第六開關(guān)管Q6可選用自帶第六續(xù)流二極管的開關(guān)管，且該第六續(xù)流二極管與第六開關(guān)管Q6反向并聯(lián)；同樣地，第七開關(guān)管Q7可選用自帶第七續(xù)流二極管的開關(guān)管，且該第七續(xù)流二極管與第七開關(guān)管Q7反向并聯(lián)。然而，當?shù)诹_關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7選用不帶續(xù)流二極管的開關(guān)管時，需將第六開關(guān)管Q6反向并聯(lián)一個第六續(xù)流二極管，將第七開關(guān)管Q7反向并聯(lián)一個第七續(xù)流二極管。另外，第三開關(guān)管Q3可選用自帶第三續(xù)流二極管的開關(guān)管，且第三續(xù)流二極管與第三開關(guān)管Q3反向并聯(lián)，第三開關(guān)管Q3還可選用不自帶續(xù)流二極管的開關(guān)管。第四開關(guān)管Q4可選用自帶第四續(xù)流二極管的開關(guān)管，且第四續(xù)流二極管與第四開關(guān)管Q4反向并聯(lián)，第四開關(guān)管Q4還可選用不自帶續(xù)流二極管的開關(guān)管。在該實施例中，第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第六開關(guān)管Q6、第七開關(guān)管Q7均選用IGBT管。當然，在其它實施例中，也可能選用MOS管或其它類型的開關(guān)器件。當開關(guān)管選用IGBT管時，開關(guān)管的第二端為其集電極，開關(guān)管的第三端為其發(fā)射極，開關(guān)管的第一端為其門極驅(qū)動極，且門極驅(qū)動極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。當開關(guān)管選用MOS管時，開關(guān)管的第二端為其漏極，開關(guān)管的第三端為其源極，開關(guān)管的第一端為其柵極，且柵極連接控制電路(未示出)，所述控制電路用于控制各個開關(guān)管的通斷頻率及通斷時間。在該逆變單元200中，第六開關(guān)管Q6的第二端連接中線(NEUTUAL)，第六開關(guān)管Q6的第三端連接第七開關(guān)管Q7的第三端，第七開關(guān)管Q7的第二端分別連接第三開關(guān)管Q3的第三端、第四開關(guān)管Q4的第二端及第二儲能電感L2的第一端，第三開關(guān)管Q3的第二端連接第一濾波電容Cl的正極，第四開關(guān)管Q4的第三端連接第二濾波電容C2的負極，第二儲能電感L2的第二端為UPS模塊的輸出端，第三濾波電容C3的正極連接第二儲能電感L2的第二端，第三濾波電容C3的負極連接中線(NEUTUAL)。
下面說明該實施例的UPS模塊的工作原理:首先說明的是，由于PFC整流單元100、DC/DC變換單元300分別與圖3所示的實施例二的PFC整流單元100、DC/DC變換單元300的電路結(jié)構(gòu)相同，其工作原理也是相同的，在此不做贅述，以下僅說明在逆變階段的工作原理。首先說明的是，在該逆變單元200中，第三開關(guān)管Q3和第七開關(guān)管Q7互補通斷，第四開關(guān)管Q4和第六開關(guān)管Q6互補通斷。在逆變階段，(I)輸出交流電的正半周，第六開關(guān)管Q6保持常通，第四開關(guān)管Q4保持常閉，第三開關(guān)管Q3開通，第七開關(guān)管Q7關(guān)斷時，第一濾波電容Cl通過第三開關(guān)管Q3、第三濾波電容C3給第二儲能電感L2儲能；(2)輸出交流電的正半周，第六開關(guān)管Q6保持常通，第四開關(guān)管Q4保持常閉，第三開關(guān)管Q3關(guān)斷，第七開關(guān)管Q7開通時，第二儲能電感L2通過第三濾波電容C3、第六開關(guān)管Q6、與第七開關(guān)管Q7反向并聯(lián)的第七續(xù)流二極管續(xù)流；(3)輸出交流電的負半周，第七開關(guān)管Q7保持常通，第三開關(guān)管Q3保持常閉，第四開關(guān)管Q4開通、第六開關(guān)管Q6關(guān)斷時，第二濾波電容C2通過第三濾波電容C3、第四開關(guān)管Q4給第二儲能電感L2儲能；(4)輸出交流電的負半周，第七開關(guān)管Q7保持常通，第三開關(guān)管Q3保持常閉，第四開關(guān)管Q4關(guān)斷、第六開關(guān)管Q6開通時，第二儲能電感L2通過第七開關(guān)管Q7、與第六開關(guān)管Q6反向并聯(lián)的第六續(xù)流二極管、第三濾波電容C3續(xù)流。
另外，在其它的實施例中，可將UPS系統(tǒng)實施例三(圖4所示)中的逆變單元200替換成UPS系統(tǒng)實施例四(圖5所示)或?qū)嵤├?圖6所示)中的逆變單元200。
在上述實施例中，第一開關(guān)S1、第二開關(guān)S2優(yōu)選繼電器開關(guān)。
應當說明的是，以上實施例都是以僅包含一個UPS模塊的UPS系統(tǒng)為例進行說明的，當然，本發(fā)明UPS系統(tǒng)中的UPS模塊的數(shù)量還可為多個，該多個UPS模塊的輸出端相并聯(lián)，且該多個UPS模塊共用一個電池組，即，每個UPS模塊的充電單元的兩個輸出端均分別連接電池組的兩個端口，且每個UPS模塊的DC/DC變換單元的兩輸入端均分別連接電池組的兩個端口。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種UPS模塊，用于對電池組進行充放電，所述UPS模塊包括依次連接的PFC整流單元、逆變單元和充電單元，且在交流市電正常時，所述PFC整流單元將交流市電轉(zhuǎn)換成直流電壓，并為正負直流母線充電，所述逆變單元將所述正負直流母線間的電壓逆變成交流電，并為負載供電，同時，所述充電單元對電池組進行充電，其特征在于，所述UPS模塊還包括DC/DC變換單元，在交流市電異常時，所述DC/DC變換單元將所述電池組的輸出電壓通過所述PFC整流單元分時為正負直流母線充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UPS模塊，其特征在于，所述PFC整流單元包括第一儲能電感、第一二極管、第二二極管、第四二極管、第五二極管、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第一濾波電容、第二濾波電容，其中，所述第一儲能電感的第一端連接交流市電的一端，所述第一儲能電感的第二端分別連接所述第一二極管的正極和所述第二二極管的負極，所述第一二極管的負極分別連接所述第四二極管的正極及所述第一開關(guān)管的第二端，所述第二二極管的正極分別連接所述第五二極管的負極及所述第二開關(guān)管的第三端，所述第一開關(guān)管的第三端和所述第二開關(guān)管的第二端分別連接中線，所述第一濾波電容的正極連接所述第四二極管的負極，所述第二濾波電容的負極連接所述第五二極管的正極，所述第一濾波電容的負極和所述第二濾波電容的正極分別連接中線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的UPS模塊，其特征在于，所述PFC整流單元包括第一儲能電感、第一二極管、第二二極管、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第一濾波電容、第二濾波電容，且第一開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第一續(xù)流二極管，第二開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第二續(xù)流二極管；其中，所述第一儲能電感的第一端連接交流市電的一端，所述第一儲能電感的第二端分別連接所述第一二極管的正極和所述第二二極管的負極，所述第一二極管的負極連接所述第一濾波電容的正極，所述第二二極管的正極連接所述第二濾波電容的負極，所述第一濾波電容的負極和所述第二濾波電容的正極分別接中線，所述第一開關(guān)管的第二端連接所述第一二極管的正極，所述第二開關(guān)管的第二端連接中線，所述第一開關(guān)管的第三端與所述第二開關(guān)管的第三端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的UPS模塊，其特征在于，所述DC/DC變換單元包括第五開關(guān)管、第三二極管，其中，所述第五開關(guān)管的第二端連接所述電池組的正極，所述第五開關(guān)管的第三端連接所述第一儲能電感的第一端，所述電池組的負極接中線，所述第三二極管的正極連接所述第二二極管的正極，所述第三二極管的負極連接所述第五開關(guān)管的第三端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的UPS`模塊，其特征在于，所述UPS模塊還包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，其中，所述第一開關(guān)連接在交流市電和所述第一儲能電感的第一端之間，所述第二開關(guān)連接在所述第五開關(guān)管的第三端和所述第一儲能電感的第一端之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的UPS模塊，其特征在于，所述第一開關(guān)和第二開關(guān)分別為繼電器開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的UPS模塊，其特征在于，所述逆變單元為兩電平逆變電路、I型三電平逆變電路或T型三電平逆變電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的UPS模塊，其特征在于，所述兩電平逆變電路包括第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第二儲能電感、第三濾波電容；其中，第三開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第三續(xù)流二極管，第四開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第四續(xù)流二極管；所述第三開關(guān)管的第二端連接所述第一濾波電容的正極，所述第四開關(guān)管的第三端連接所述第二濾波電容的負極，所述第三開關(guān)管的第三端和所述第四開關(guān)管的第二端分別連接所述第二儲能電感的第一端，所述第二儲能電感的第二端為所述UPS模塊的輸出端，所述第三濾波電容的正極連接所述第二儲能電感的第二端，所述第三濾波電容的負極連接中線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的UPS模塊，其特征在于，所述I型三電平逆變電路包括第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第六開關(guān)管、第七開關(guān)管、第二儲能電感、第三濾波電容、第六二極管和第七二極管，其中，所述第三開關(guān)管的第二端連接所述第一濾波電容的正極，所述第三開關(guān)管的第三端連接所述第六開關(guān)管的第二端，所述第六開關(guān)管的第三端連接所述第七開關(guān)管的第二端，所述第七開關(guān)管的第三端連接所述第四開關(guān)管的第二端，所述第四開關(guān)管的第三端連接所述第二濾波電容的負極，所述第六二極管的負極連接所述第三開關(guān)管的第三端，所述第七二極管的正極連接所述第七開關(guān)管的第三端，所述第六二極管的正極和所述第七二極管的負極一并接中線，所述第二儲能電感的第一端連接所述第六開關(guān)管的第三端，所述第二儲能電感的第二端為所述UPS模塊的輸出端，所述第三濾波電容的正極連接所述第二儲能電感的第二端，所述第三濾波電容的負極連接中線。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的UPS模塊，其特征在于，所述T型三電平逆變電路包括第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第六開關(guān)管、第七開關(guān)管、第二儲能電感、第三濾波電容，且第六開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第六續(xù)流二極管，第七開關(guān)管自身具有或外接與之反向并聯(lián)的第七續(xù)流二極管；其中，所述第六開關(guān)管的第二端連接中線，所述第六開關(guān)管的第三端連接所述第七開關(guān)管的第三端，所述第七開關(guān)管的第二端分別連接所述第三開關(guān)管的第三端、所述第四開關(guān)管的第二端及所述第二儲能電感的第一端，所述第三開關(guān)管的第二端連接所述第一濾波電容的正極，所述第四開關(guān)管的第三端連接所述第二濾波電容的負極，所述第二儲能電感的第二端為所述UPS模塊的輸出端，所述第三濾波電容的正極連接所述第二儲能電感的第二端，所述第三濾波電容的負極連接中線。
11.一種UPS系統(tǒng)，包括電池組及一個UPS模塊或輸出端相并聯(lián)的至少兩個UPS模塊，其特征在于，所述UPS模塊為權(quán) 利要求1-10任一項所述的UPS模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種UPS模塊及UPS系統(tǒng)，該UPS模塊包括依次連接的PFC整流單元、逆變單元和充電單元，且在交流市電正常時，PFC整流單元將交流市電轉(zhuǎn)換成直流電壓，并為正負直流母線充電，所述逆變單元將所述正負直流母線間的電壓逆變成交流電，并為負載供電，同時，所述充電單元對電池組進行充電，所述UPS模塊還包括DC/DC變換單元，在交流市電異常時，所述DC/DC變換單元將所述電池組的輸出電壓通過所述PFC整流單元分時為正負直流母線充電。本發(fā)明還構(gòu)造一種UPS系統(tǒng)。實施本發(fā)明的技術(shù)方案，無需采用隔離升壓變壓器，節(jié)省了空間和成本，順應了開關(guān)電源小型化的趨勢，且減小了損耗，提高了效率。
文檔編號H02J9/04GK103187787SQ20111044394
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者肖學禮, 陳宗輝, 沈?qū)毶?申請人:力博特公司