專利名稱：逆變器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2010年12月21日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2010-285179號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參考援用于該說明書中。本發(fā)明涉及一種逆變器裝置，尤其涉及一種在多個(gè)運(yùn)行條件下利用PWM調(diào)制方式并通過功率模塊驅(qū)動(dòng)加工機(jī)械用馬達(dá)的逆變器裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，已知在對(duì)逆轉(zhuǎn)換部的主電路要件進(jìn)行PWM控制，并在逆轉(zhuǎn)換部獲得包括接近零頻率的輸出來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的靜止型逆變器中，具備判定逆轉(zhuǎn)換部的輸出頻率低于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值且輸出電流高于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的判定構(gòu)件和當(dāng)判定構(gòu)件獲得判定輸出時(shí)將PWM控制的輸送頻率從額定頻率切換成更低頻率的切換構(gòu)件(例如參考專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)這種靜止型逆變器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，能夠根據(jù)逆轉(zhuǎn)換部的輸出頻率和輸出電流降低主電路元件的轉(zhuǎn)換頻率并減少主電路元件的轉(zhuǎn)換損耗來延長(zhǎng)元件壽命。專利文獻(xiàn)1 日本特開2001-275393號(hào)公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)1中記載的結(jié)構(gòu)中，由于需要始終監(jiān)控逆轉(zhuǎn)換部的輸送頻率及輸出電流并使判定構(gòu)件動(dòng)作，因此存在運(yùn)算負(fù)擔(dān)增加之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種不用增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)就能夠進(jìn)行適合于運(yùn)行條件的驅(qū)動(dòng)并延長(zhǎng)轉(zhuǎn)換元件的元件壽命的逆變器裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第1發(fā)明所涉及的逆變器裝置為在多個(gè)運(yùn)行條件下利用PWM調(diào)制方式并通過功率模塊驅(qū)動(dòng)加工機(jī)械用馬達(dá)的逆變器裝置，其特征在于，具有對(duì)應(yīng)所述多個(gè)運(yùn)行條件設(shè)定所述PWM調(diào)制方式的載波頻率的圖形的載波發(fā)生構(gòu)件。由此，能夠設(shè)定與運(yùn)行條件對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)妮d波頻率的圖形，并且通過根據(jù)控制響應(yīng)性的必要性的程度設(shè)定載波頻率，從而能夠兼顧功率模塊的長(zhǎng)壽命化和適當(dāng)?shù)目刂菩?。?發(fā)明的特征在于，在第1發(fā)明所涉及的逆變器裝置中，所述載波頻率的圖形具有通常頻率的通常模式和低于該通常模式的頻率的低載波頻率模式，可根據(jù)所述多個(gè)運(yùn)行條件選擇所述通常模式和所述低載波頻率模式。由此，當(dāng)操作者欲考慮各種狀況進(jìn)行選擇時(shí)，可由操作者進(jìn)行選擇設(shè)定，并能夠進(jìn)行靈活的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。第3發(fā)明的特征在于，在第2發(fā)明所涉及的逆變器裝置中，所述低載波頻率模式具有多個(gè)階段的模式。由此，能夠按照運(yùn)行條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)，并能夠兼顧功率模塊的長(zhǎng)壽命化和適當(dāng)?shù)目刂菩?。?發(fā)明的特征在于，在第1 3中任一發(fā)明所涉及的逆變器裝置中，進(jìn)一步具有檢測(cè)與所述功率模塊的溫度有關(guān)的溫度信息的溫度信息檢測(cè)構(gòu)件；及根據(jù)由該溫度信息檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)出的溫度信息校正所述載波頻率的校正構(gòu)件。由此，通過對(duì)功率模塊的溫度也進(jìn)行考慮，并根據(jù)需要進(jìn)行載波頻率的校正來設(shè)為適當(dāng)?shù)妮d波頻率，由此能夠進(jìn)行更適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)。第5發(fā)明的特征在于，在第4發(fā)明所涉及的逆變器裝置中，基于所述校正構(gòu)件的校正為將所述載波頻率向低頻率側(cè)改變的校正。由此，能夠謀求功率模塊的長(zhǎng)壽命化，當(dāng)可降低載波頻率時(shí)，能夠積極地促進(jìn)基于低載波頻率的驅(qū)動(dòng)。第6發(fā)明的特征在于，在第1 5中任一發(fā)明所涉及的逆變器裝置中，所述運(yùn)行條件為根據(jù)工序規(guī)定的條件。由此，能夠以工序基礎(chǔ)規(guī)定運(yùn)行條件，并能夠簡(jiǎn)單且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行載波頻率的設(shè)定。第7發(fā)明的特征在于，在第6發(fā)明所涉及的逆變器裝置中，所述載波頻率的圖形可根據(jù)工序的切換定時(shí)切換模式。由此，能夠簡(jiǎn)單且合理地進(jìn)行模式的切換，并能夠可靠地謀求功率模塊的長(zhǎng)壽命化。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明能夠維持適當(dāng)?shù)目刂菩?，并且謀求功率模塊的長(zhǎng)壽命化。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的逆變器裝置的一例的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示安裝于功率模塊上的溫度檢測(cè)構(gòu)件的一例的圖。圖3是表示注射成型加工中的注射馬達(dá)及模開閉馬達(dá)的運(yùn)行條件的變化和載波頻率的設(shè)定變化的例子的圖。圖3(A)是表示注射馬達(dá)的載波頻率的一例的圖。圖3(B)是表示注射單元的工序的一例的圖。圖3(C)是表示模開閉單元的一例的圖。圖3(D)是表示模開閉馬達(dá)的載波頻率的一例的圖。圖中10-馬達(dá)，20-功率模塊，30-溫度檢測(cè)構(gòu)件，40-平滑電容器，50-轉(zhuǎn)換器部，60-三相交流電源，70-載波發(fā)生構(gòu)件，71-校正構(gòu)件，80-載波頻率設(shè)定構(gòu)件，90-控制器，100-PWM信號(hào)發(fā)生構(gòu)件。
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的逆變器裝置的一例的結(jié)構(gòu)圖。圖1中，本實(shí)施例所涉及的逆變器裝置具備功率模塊20、溫度檢測(cè)構(gòu)件30、平滑電容器40、轉(zhuǎn)換器部50、三相交流電源60、載波發(fā)生構(gòu)件70、載波頻率設(shè)定構(gòu)件80、控制器90及PWM(Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)發(fā)生構(gòu)件100。并且，載波發(fā)生構(gòu)件70在內(nèi)部具備校正構(gòu)件71。并且，圖1中作為關(guān)聯(lián)構(gòu)成要件示出驅(qū)動(dòng)對(duì)象的馬達(dá)10。
在馬達(dá)10上連接功率模塊20，通過功率模塊20的轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10。并且，功率模塊20連接于PWM信號(hào)發(fā)生構(gòu)件100，通過從PWM信號(hào)發(fā)生構(gòu)件100輸出的PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)功率模塊20。另外，功率模塊20的前級(jí)連接平滑電容器40，另外在平滑電容器40的前級(jí)連接轉(zhuǎn)換器部50，轉(zhuǎn)換器部50連接于三相交流電源60。PWM信號(hào)發(fā)生構(gòu)件100連接于載波發(fā)生機(jī)構(gòu)70來供給載波，并且連接于控制器90來供給電壓指令信號(hào)。并且，成為在載波發(fā)生構(gòu)件70連接載波頻率設(shè)定構(gòu)件80的結(jié)構(gòu)。馬達(dá)10為加工機(jī)械用馬達(dá)10，能夠使用各種加工機(jī)械用馬達(dá)。例如，可以為用于注射成型機(jī)的馬達(dá)，也可以為用于其他加工機(jī)械的馬達(dá)。馬達(dá)一般使用三相感應(yīng)馬達(dá)。功率模塊20為轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。功率模塊20可使用半導(dǎo)體元件，例如可使用IGBTansulator Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)和功率MOS-FET(Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Transistor)等。圖 1 中，因紙面的關(guān)系以1個(gè)晶體管表示功率模塊20，但實(shí)際上可備有多個(gè)，例如在三相的各相上可以各備有2個(gè)晶體管。功率模塊20作為將直流轉(zhuǎn)換成交流的逆變器部發(fā)揮作用。在作為逆變器部發(fā)揮作用的功率模塊20的前級(jí)設(shè)置平滑電容器40和轉(zhuǎn)換器部50，并連接于三相交流電源60。轉(zhuǎn)換器部50整流從三相交流電源60供給的三相交流電壓并轉(zhuǎn)換成直流電壓。從而，轉(zhuǎn)換器部50具備二極管而構(gòu)成。平滑電容器40使轉(zhuǎn)換的直流電壓平滑化，供給至作為逆變器部的功率模塊20。作為逆變器部的功率模塊20依次切換由平滑電容器40平滑的直流電壓，并輸出可變電壓、可變頻率。溫度檢測(cè)構(gòu)件30為檢測(cè)與功率模塊20的溫度相關(guān)的溫度信息且檢測(cè)功率模塊20的溫度的構(gòu)件，可根據(jù)需要設(shè)置。在此，與溫度相關(guān)的信息是指功率模塊20的溫度、電流、馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速等與功率模塊20的溫度變化具有相關(guān)性且可檢測(cè)功率模塊20的溫度的信息。能夠從這些信息推斷功率模塊20的溫度，并能夠直接或間接地檢測(cè)功率模塊20的溫度。圖2是表示安裝于功率模塊20上的溫度檢測(cè)構(gòu)件30的一例的圖。圖2中，在功率模塊20附近設(shè)置溫度檢測(cè)構(gòu)件30。溫度檢測(cè)構(gòu)件30例如可以如此設(shè)置在功率模塊20的殼體側(cè)面、散熱器部21等的功率模塊附近。另外，溫度檢測(cè)構(gòu)件30未必一定要設(shè)置，也可根據(jù)需要設(shè)置。返回至圖1。載波發(fā)生構(gòu)件70為設(shè)定載波頻率并發(fā)生載波的構(gòu)件。本實(shí)施例所涉及的逆變器裝置中，載波發(fā)生構(gòu)件70根據(jù)運(yùn)行條件設(shè)定載波頻率。加工機(jī)械中，運(yùn)行條件大多根據(jù)加工工序而不同，因此運(yùn)行條件根據(jù)加工工序規(guī)定。如載波發(fā)生構(gòu)件70內(nèi)顯示的載波頻率變化P，載波頻率f有根據(jù)工序設(shè)定成通常頻率fn的通常模式的情況和設(shè)定成低載波頻率fl的低載波頻率模式的情況。圖1中的工序A及工序C中設(shè)定成通常模式，但是在工序B中設(shè)定成低載波頻率模式。例如，注射成型加工中，注射工序之后保持恒定壓力的保壓工序、按壓模具的合模工序等為馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)本身雖低速但是在相同位置繼續(xù)提供轉(zhuǎn)矩的負(fù)載本身較高的工序。在這種工序中為無需較高的控制響應(yīng)性且要求馬達(dá)10低速工作的運(yùn)行條件。這時(shí)若將載波頻率f繼續(xù)維持成通常頻率fn，則功率模塊20高速反復(fù)轉(zhuǎn)換而發(fā)熱變大，受到較強(qiáng)的熱應(yīng)力，因此消耗較大，且導(dǎo)致功率模塊20的低壽命化。因此，本實(shí)施例所涉及的逆變器裝置中著眼于基于工序的不同的運(yùn)行條件的不同，并根據(jù)要求的運(yùn)行條件的變化改變載波頻率f的設(shè)定。載波發(fā)生構(gòu)件70根據(jù)這種多個(gè)運(yùn)行條件自動(dòng)設(shè)定適當(dāng)?shù)妮d波頻率。在與載波頻率變化P對(duì)應(yīng)的載波頻率波形Q中，與工序B對(duì)應(yīng)的波形的載波周期長(zhǎng)于工序A及工序C。由此，能夠加長(zhǎng)功率模塊20的轉(zhuǎn)換周期來降低每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)換次數(shù)，并使功率模塊20的消耗降低。如此，在根據(jù)運(yùn)行條件改變載波頻率，并無需高速轉(zhuǎn)換的運(yùn)行條件下時(shí)，能夠通過使載波頻率下降來減少功率模塊20的轉(zhuǎn)換，維持適當(dāng)?shù)目刂菩圆⒅\求功率模塊20的長(zhǎng)壽命化。并且，本實(shí)施例中，并不是根據(jù)輸出電流等的檢測(cè)，而是根據(jù)基于工序的切換的運(yùn)行條件的變化進(jìn)行載波頻率的切換，因此當(dāng)切換載波頻率時(shí)，不用進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算處理就能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)那袚Q控制。載波發(fā)生構(gòu)件70也可以根據(jù)需要具備校正構(gòu)件71。校正構(gòu)件71為根據(jù)由溫度檢測(cè)構(gòu)件30檢測(cè)出的功率模塊20的溫度暫時(shí)校正對(duì)應(yīng)運(yùn)行條件設(shè)定的載波頻率的構(gòu)件。例如，即使為載波頻率設(shè)定成通常頻率fn的工序，通常頻率fn也未必一定始終適當(dāng)，有需要較高的控制響應(yīng)性的工序、狀況和即使頻率下降也不成嚴(yán)重問題之類的工序、狀況。例如，即使為載波頻率設(shè)定成通常頻率fn的工序，也優(yōu)選在通過溫度檢測(cè)構(gòu)件30檢測(cè)出功率模塊20為規(guī)定溫度以上的高溫時(shí)，進(jìn)行降低載波頻率fn的校正。這種情況時(shí)校正構(gòu)件71在即使載波頻率下降也不會(huì)對(duì)控制性產(chǎn)生問題的范圍內(nèi)進(jìn)行使載波頻率下降的校正控制。即，在即使載波頻率下降也不產(chǎn)生問題的工序、狀況下進(jìn)行使載波頻率下降且使功率模塊20的轉(zhuǎn)換頻率下降的控制。由此，能夠在不影響控制性的范圍內(nèi)考慮功率模塊20的溫度狀態(tài)來進(jìn)行適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)控制。另外，基于校正構(gòu)件71的載波頻率的下降幅度可以為與低載波頻率fl相同的程度，也可以設(shè)為更加減少下降幅度的校正，并能夠根據(jù)用途設(shè)為適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。載波頻率設(shè)定構(gòu)件80為用于加工機(jī)械的操作者進(jìn)行載波頻率的設(shè)定的構(gòu)件。如上述，本實(shí)施例所涉及的逆變器裝置中，如下構(gòu)成載波發(fā)生構(gòu)件70根據(jù)運(yùn)行條件自動(dòng)設(shè)定適當(dāng)?shù)妮d波頻率，但是操作者能夠根據(jù)運(yùn)行狀況手動(dòng)設(shè)定載波頻率。只要操作者能夠進(jìn)行載波頻率的設(shè)定，載波頻率設(shè)定構(gòu)件80則可作為各種構(gòu)件構(gòu)成，例如也可以在顯示器上作為菜單畫面顯示。例如若顯示有各工序和能夠進(jìn)行設(shè)定的載波頻率的選項(xiàng)，則操作者只進(jìn)行菜單選擇就能夠輕松地設(shè)定各工序的載波頻率。另外，優(yōu)選基于操作者的載波頻率的設(shè)定例如能夠由操作者進(jìn)行低載波頻率模式的導(dǎo)通、截止的切換，根據(jù)需要還可以進(jìn)一步進(jìn)行低載波頻率模式的強(qiáng)弱選擇。這種基于操作者的低載波頻率模式的導(dǎo)通、截止切換構(gòu)成為能夠按每道工序進(jìn)行。并且，低載波頻率模式的強(qiáng)弱選擇也可構(gòu)成為能夠按每道工序進(jìn)行。例如，在載波發(fā)生構(gòu)件70中，即使為如設(shè)定成通常模式時(shí)，操作者也能夠從組件的劣化情況判斷為需注意，并設(shè)定成低載波頻率模式。另外，若在低載波頻率模式中也均能設(shè)定轉(zhuǎn)換頻率的高低，則能夠在操作者掌握組件的劣化度、工序運(yùn)行的狀況時(shí)，進(jìn)行更適當(dāng)?shù)妮d波頻率的設(shè)定。如此，當(dāng)操作者想觀察工序的狀況等來改變載波頻率的設(shè)定時(shí)，只要設(shè)成能夠從載波頻率設(shè)定構(gòu)件80設(shè)定載波頻率的結(jié)構(gòu)，就能夠考慮功率模塊20的負(fù)擔(dān)來進(jìn)行靈活度極高的加工?？刂破?0為對(duì)PWM信號(hào)發(fā)生構(gòu)件100提供電壓指令的構(gòu)件。圖1中電壓指令的一例作為電壓指令信號(hào)R示出。通過這種電壓指令規(guī)定PWM信號(hào)的占空比。PWM信號(hào)發(fā)生構(gòu)件100為發(fā)生PWM信號(hào)并供給至功率模塊20且驅(qū)動(dòng)功率模塊20的構(gòu)件。PWM信號(hào)發(fā)生構(gòu)件100根據(jù)電壓指令信號(hào)R和載波信號(hào)Q并通過PWM調(diào)制發(fā)生PWM信號(hào)S。這時(shí)反映載波頻率，并在低載波頻率f 1的區(qū)域輸出馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)間隔較長(zhǎng)的PWM信號(hào)。并且根據(jù)來自控制器90的輸出指令將PWM信號(hào)S輸出至功率模塊20，從而功率模塊20根據(jù)PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10。當(dāng)馬達(dá)10需要高響應(yīng)性時(shí)，功率模塊20也進(jìn)行高速轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)，另一方面，當(dāng)馬達(dá)10為低速旋轉(zhuǎn)就足夠時(shí)，功率模塊20進(jìn)行低速轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)，并能夠降低功率模塊20的不必要的消耗。接著，利用圖3對(duì)載波頻率的變更例進(jìn)行具體說明。圖3是表示注射成型加工中的注射馬達(dá)及模開閉馬達(dá)的運(yùn)行條件的變化和載波頻率的設(shè)定變化的例子的圖。并且，圖3(A)是表示注射馬達(dá)的載波頻率的一例的圖，圖3(B)是表示注射單元的工序的一例的圖。并且，圖3(C)是表示模開閉單元的一例的圖，圖3(D)是表示模開閉馬達(dá)的載波頻率的一例的圖。另外，橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示載波頻率f。并且，載波頻率f以fl < f2 < f3 < fn的關(guān)系表示。首先，從時(shí)刻t0開始的停止?fàn)顟B(tài)下，注射馬達(dá)及模開閉馬達(dá)雙方均在模具開啟的狀態(tài)下維持低載波頻率π。時(shí)刻tl時(shí)，模開閉馬達(dá)的載波頻率增加并達(dá)到通常頻率fn之后，在時(shí)刻t2開始閉模工序。在此期間，到時(shí)刻t3為止，模開閉馬達(dá)的載波頻率保持通常頻率fn，注射馬達(dá)的載波頻率保持低載波頻率Π。到時(shí)刻t4為止，模開閉馬達(dá)的載波頻率下降至低載波頻率f3，并且注射馬達(dá)的載波頻率上升至通常頻率fn。時(shí)刻t4時(shí)，注射單元進(jìn)入注射工序，模開閉單元進(jìn)入合模工序。在注射單元的注射工序中，注射馬達(dá)的載波頻率保持通常頻率fn。并且，模開閉單元的模開閉馬達(dá)中保持比通常頻率fn下降1個(gè)階段頻率的低載波頻率f3。時(shí)刻t5時(shí)，若注射工序結(jié)束，則注射馬達(dá)的載波頻率從通常頻率fn下降至低載波頻率f2。并且，模開閉馬達(dá)的頻率也進(jìn)一步下降1個(gè)階段頻率，成為低載波頻率f2。從時(shí)刻t6開始，注射單元進(jìn)入保壓工序，但是在保壓工序中注射馬達(dá)無需高響應(yīng)性而下降至低載波頻率f2。模開閉單元中維持合模工序，模開閉馬達(dá)保持低載波頻率f2。時(shí)刻t7時(shí)結(jié)束保壓工序，但是注射馬達(dá)繼續(xù)保持無需高響應(yīng)性的狀態(tài)，維持原來的低載波頻率f2。另一方面，在模開閉單元中繼續(xù)合模工序，但是模開閉馬達(dá)到時(shí)刻偽為止進(jìn)一步變化成低載波頻率fl。這是因?yàn)閺臅r(shí)刻t4繼續(xù)進(jìn)行合模工序，因此即使慢慢地更向低頻率側(cè)偏移，合模力也不會(huì)下降。從時(shí)刻偽，注射單元進(jìn)入計(jì)量工序，但是注射馬達(dá)維持低載波頻率f2。并且模開閉單元中繼續(xù)合模工序，但是模開閉馬達(dá)維持低載波頻率fl。時(shí)刻t9時(shí)，結(jié)束注射單元的計(jì)量工序及模開閉單元的合模工序。其中，注射馬達(dá)開始下降，時(shí)刻tio時(shí)成為低載波頻率π，模開閉馬達(dá)開始上升并在時(shí)刻tio時(shí)成為通常頻率fn。由于時(shí)刻tlO時(shí)注射單元結(jié)束一系列的工序，因此注射馬達(dá)成為低載波頻率Π。另一方面，模開閉單元開始開模工序，模開閉馬達(dá)成為通常載波頻率fn。時(shí)刻til時(shí)結(jié)束開模工序，模開閉馬達(dá)的載波頻率開始下降。時(shí)刻tl2時(shí)，模開閉馬達(dá)成為低載波頻率f2。并且，從時(shí)刻tl2以低載波頻率f2的狀態(tài)實(shí)施頂出工序，且模開閉單元也結(jié)束一系列的工序。如此，根據(jù)工序所要求的運(yùn)行條件改變PWM調(diào)制方式的載波頻率，從而使功率模塊20的消耗減少的同時(shí)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行加工工序的驅(qū)動(dòng)控制。并且，如圖3所示，能夠通過將低載波頻率Π f3設(shè)定成多個(gè)階段，由此進(jìn)行更適當(dāng)?shù)目刂坪徒档凸β誓K20的轉(zhuǎn)換負(fù)擔(dān)。另外，圖3中的低載波頻率fl f3的每道工序的設(shè)定可以并用基于載波發(fā)生構(gòu)件70的載波頻率fl f3的自動(dòng)設(shè)定和基于操作者的手動(dòng)設(shè)定。并且，圖3示出的例子中也可以基于由溫度檢測(cè)構(gòu)件30檢測(cè)出的溫度信息適當(dāng)校正設(shè)定的每個(gè)運(yùn)行條件的載波頻率。如此，根據(jù)本實(shí)施例所涉及的逆變器裝置，可以進(jìn)行靈活且適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)控制，并能夠?qū)嵤┻m當(dāng)?shù)目刂频耐瑫r(shí)使功率模塊20長(zhǎng)壽命化。以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠?qū)ι鲜龅膶?shí)施例加以各種變形及置換。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠利用于注射成型機(jī)、堆積機(jī)等由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且具有如以低速產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行條件的所有裝置。
權(quán)利要求
1.一種逆變器裝置，其在多個(gè)運(yùn)行條件下利用PWM調(diào)制方式并通過功率模塊驅(qū)動(dòng)加工機(jī)械用馬達(dá)，其特征在于，具有對(duì)應(yīng)所述多個(gè)運(yùn)行條件設(shè)定所述PWM調(diào)制方式的載波頻率的圖形的載波發(fā)生構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的逆變器裝置，其特征在于，所述載波頻率的圖形具有通常頻率的通常模式和低于該通常模式的頻率的低載波頻率模式，能夠根據(jù)所述多個(gè)運(yùn)行條件選擇所述通常模式和所述低載波頻率模式。
3.如權(quán)利要求2所述的逆變器裝置，其特征在于，所述低載波頻率模式具有多個(gè)階段的模式。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的逆變器裝置，其特征在于，進(jìn)一步具有溫度信息檢測(cè)構(gòu)件，檢測(cè)與所述功率模塊的溫度相關(guān)的溫度信息；及校正構(gòu)件，根據(jù)由該溫度信息檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)出的溫度信息校正所述載波頻率。
5.如權(quán)利要求4所述的逆變器裝置，其特征在于，基于所述校正構(gòu)件的校正為使所述載波頻率向低頻率側(cè)改變的校正。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的逆變器裝置，其特征在于，所述運(yùn)行條件為根據(jù)工序規(guī)定的條件。
7.如權(quán)利要求6所述的逆變器裝置，其特征在于，所述載波頻率的圖形根據(jù)工序的切換定時(shí)切換模式。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種逆變器裝置，其不用增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)就能夠進(jìn)行適合于運(yùn)行條件的驅(qū)動(dòng)，并延長(zhǎng)轉(zhuǎn)換元件的元件壽命。一種逆變器裝置，其在多個(gè)運(yùn)行條件下利用PWM調(diào)制方式并通過功率模塊(20)驅(qū)動(dòng)加工機(jī)械用馬達(dá)(19)，其特征在于，具有對(duì)應(yīng)所述多個(gè)運(yùn)行條件設(shè)定所述PWM調(diào)制方式的載波頻率的圖形的載波發(fā)生構(gòu)件。
文檔編號(hào)H02P27/06GK102570968SQ201110431599
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者水野博之, 湯淺英昭 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社