專利名稱：一種定日鏡定位系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽能熱發(fā)電領(lǐng)域，具體涉及塔式太陽能熱發(fā)電中的一種定日鏡的定位系統(tǒng)與方法。
背景技術(shù)：
塔式太陽能熱發(fā)電是利用成千上萬面定日鏡將太陽光反射至接收塔頂部的中央接收器上，加熱接收器內(nèi)的工質(zhì)使之產(chǎn)生蒸汽驅(qū)動(dòng)汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)發(fā)電。只有定日鏡精確跟蹤太陽位置的變化，才能保證太陽光斑能量準(zhǔn)確聚集到接收器上，而保證定日鏡精確追日的關(guān)鍵是定日鏡定位精確，即定日鏡的位置坐標(biāo)要精確。目前有以下幾種獲得定日鏡坐標(biāo)的方法
一、在定日鏡場(chǎng)建設(shè)的初期，由設(shè)計(jì)圖紙中規(guī)定的名義坐標(biāo)獲得定日鏡坐標(biāo)值，輸入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行定日鏡的控制。但由于受土地的平整性，定日鏡的制造和安裝過程中的偏差等因素影響，定日鏡中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值往往與設(shè)計(jì)坐標(biāo)有較大差距；
二、利用手持式GPS測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量。由于定日鏡場(chǎng)有上萬面鏡子，逐個(gè)測(cè)量不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且目前的手持式GPS存在很大的誤差。三、利用全站儀進(jìn)行測(cè)量。全站儀理論上可有3km的測(cè)程，但由于其望遠(yuǎn)鏡放大倍率和必須通視等因素的影響，其真正有效的測(cè)程只有1km，因此不適用于大規(guī)模的定日鏡場(chǎng)測(cè)量；且在導(dǎo)線測(cè)量的過程中積累誤差會(huì)隨導(dǎo)線的延伸而越來越大。因此亟需一種自動(dòng)化程度高的高精度定日鏡定位系統(tǒng)與方法。GPS定位原理首先利用GPS接收機(jī)測(cè)得一顆位置已知的定位衛(wèi)星發(fā)射電磁波信號(hào)至接收機(jī)所需的時(shí)間，再乘以電磁波信號(hào)的傳播速度即可得到定位衛(wèi)星至GPS接收機(jī)的距離，重復(fù)以上步驟可得多組定位衛(wèi)星到GPS接收機(jī)的距離。由于GPS接收機(jī)在空間坐標(biāo)系的位置需要用三個(gè)參數(shù)X、Y、Z描述，再加上接收機(jī)的鐘差VtO，所以只需利用四顆衛(wèi)星到接收機(jī)之間的四個(gè)距離方程即可解得四個(gè)參數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前定日鏡定位坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問題，本發(fā)明提供一種高精度的定日鏡定位系統(tǒng)與方法。本發(fā)明主要內(nèi)容有
本發(fā)明提供一種定日鏡定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 中央接收器，用于收集太陽輻射能量； 定日鏡，用于將太陽光反射到中央接收器；
二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)，繞相互交叉垂直的兩軸沿水平和俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在所述平臺(tái)上的激光測(cè)距裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；
CXD探測(cè)器，設(shè)置在二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)上，用于探測(cè)定日鏡，其內(nèi)設(shè)高性能圖像處理單元，可判斷激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)的偏差大小； 激光測(cè)距裝置，設(shè)置在二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)上，用于測(cè)量激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)的距離；
二維陀螺穩(wěn)定儀，用于保證二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)的穩(wěn)定性； 主控制器，用于計(jì)算和樣本存儲(chǔ)；
閃爍發(fā)光體，安裝在待測(cè)定日鏡上，用于引導(dǎo)變焦距CCD探測(cè)器檢測(cè)待測(cè)定日鏡； 全反射棱鏡，位于定日鏡中心，用于將入射激光沿原路反射回去。較佳地，二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)可繞相互交叉垂直的兩軸沿水平和俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在平臺(tái)上的CXD探測(cè)器及激光測(cè)距裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。較佳地，CXD探測(cè)器的鏡頭軸線與激光測(cè)距裝置物鏡軸線平行。較佳地，CXD探測(cè)器內(nèi)設(shè)高性能圖像處理單元，可判斷激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)偏差大小。較佳地，激光測(cè)距裝置由激光發(fā)射單元，光電接收單元，門控計(jì)時(shí)單元，計(jì)數(shù)器，驅(qū)動(dòng)單元，控制單元，主控制器和CXD探測(cè)器的通訊接口等組成。較佳地，激光發(fā)射單元采用激光二極管脈沖式光源，光電接收單元采用PIN光電管。較佳地，閃爍發(fā)光體固定于定日鏡上，其光源類型、發(fā)光強(qiáng)度和頻率可根據(jù)CCD探測(cè)器的靈敏度進(jìn)行選擇。較佳地，全反射棱鏡安裝在定日鏡中心。較佳地，全反射棱鏡為柱體結(jié)構(gòu)，橫截面為等腰三角形，斜邊所在的平面與定日鏡面平行。較佳地，主控制器控制定日鏡旋轉(zhuǎn)至指定角度，通過測(cè)得的距離數(shù)據(jù)和激光測(cè)距裝置的位置坐標(biāo)計(jì)算出定日鏡的實(shí)際坐標(biāo)。一種基于上述系統(tǒng)的定日鏡定位方法，包括以下步驟
(1)利用二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)整激光測(cè)距裝置二維角度，其進(jìn)一步包括通過激光測(cè)距裝置坐標(biāo)與定日鏡中心點(diǎn)名義坐標(biāo)計(jì)算出射向該定日鏡中心點(diǎn)時(shí)激光測(cè)距裝置角度，然后通過控制二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)使激光測(cè)距裝置旋轉(zhuǎn)至該角度，同時(shí)旋轉(zhuǎn)定日鏡至主控制器計(jì)算出的角度；
(2)利用CXD探測(cè)器和閃爍發(fā)光體捕捉待測(cè)定日鏡，其進(jìn)一步包括 通過CCD探測(cè)器檢測(cè)定日鏡上的閃爍發(fā)光體以捕捉待測(cè)定日鏡；
(3)利用CCD探測(cè)器判斷激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)的偏差大小，控制旋轉(zhuǎn)二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)整激光射至定日鏡中心；其進(jìn)一步包括
捕捉到定日鏡后，打開激光發(fā)射單元發(fā)射激光，CCD探測(cè)器檢測(cè)激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)的偏差，利用探測(cè)器內(nèi)的高性能圖像處理單元判斷激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)偏差大小， 并控制旋轉(zhuǎn)二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)，使激光逐漸接近定日鏡中心的全反射棱鏡；
(4)利用激光測(cè)距裝置測(cè)量激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)距離，其進(jìn)一步包括找到定日鏡中心后，關(guān)閉激光發(fā)射單元再重新打開，記錄此時(shí)的激光發(fā)射時(shí)間，利用脈沖激光測(cè)得激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)距離；
(5)重復(fù)步驟(1)-(4)，由測(cè)得的激光測(cè)距裝置至定日鏡中心點(diǎn)的距離及激光測(cè)距裝置的位置坐標(biāo)求得定日鏡中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)，其進(jìn)一步包括
得到多組激光測(cè)距裝置至待測(cè)定日鏡中心的距離數(shù)據(jù)，結(jié)合激光測(cè)距裝置的位置坐標(biāo)求得定日鏡中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)。較佳地，提高測(cè)量精度的方法是將鏡場(chǎng)分為若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域一角分別有激光測(cè)距裝置，每個(gè)區(qū)域內(nèi)的定日鏡在進(jìn)行測(cè)距定位時(shí)，只利用其它區(qū)域的激光測(cè)距裝置，而不利用自身所在區(qū)域的激光測(cè)距裝置。較佳地，提高測(cè)量精度的方法是在定日鏡面上及激光測(cè)距裝置旁加裝全反射棱
^Mi ο較之目前的定日鏡坐標(biāo)獲取方式，利用本發(fā)明可以更為精確快速地獲得定日鏡實(shí)際坐標(biāo)，為定日鏡將光斑準(zhǔn)確投射至中央接收器提供保證。


圖1是本實(shí)施例的定日鏡定位系統(tǒng)示意圖2是本實(shí)施例的激光測(cè)量裝置及變焦CCD探測(cè)器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3a是本實(shí)施例的定日鏡背面示意圖； 圖北是本實(shí)施例的定日鏡正面示意圖； 圖4是本實(shí)施例的定日鏡中心搜索示意圖； 圖5是本實(shí)施例的脈沖式激光測(cè)距示意圖； 圖6是本實(shí)施例的獲取一組距離樣本流程圖； 圖7a是本實(shí)施例的鏡場(chǎng)分區(qū)調(diào)度圖； 圖7b是本實(shí)施例的多反射棱鏡示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。本發(fā)明所列舉的實(shí)施方案和實(shí)施例僅用于說明的目的，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠更好地理解和實(shí)施本發(fā)明， 而無意限制由權(quán)利要求書限定的保護(hù)范圍。本發(fā)明提供一種定日鏡定位系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括 中央接收器1，用于收集太陽輻射能量；
定日鏡2，用于將太陽光反射到中央接收器1 ；
二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)3，設(shè)置在鏡場(chǎng)四角，可繞相互交叉垂直的兩軸沿水平和俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在所述平臺(tái)3上的激光測(cè)距裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)；
CXD探測(cè)器4，設(shè)置在二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)3上，用于探測(cè)定日鏡，本實(shí)施例采用變焦距 CXD探測(cè)器；
激光測(cè)距裝置5，設(shè)置在二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)3上，用于測(cè)量激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)的距離；
二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)3位于一塔架上，塔架的高度應(yīng)保證CCD探測(cè)器4的視野和激光測(cè)距裝置5發(fā)射的激光不被遮擋；變焦距CCD探測(cè)器4鏡頭41的軸線和激光測(cè)距裝置5的物鏡軸心大致平行，面向鏡場(chǎng)方向；
二維陀螺穩(wěn)定儀6，用于保證二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)3的穩(wěn)定性；主控制器7，用于計(jì)算和樣本存儲(chǔ)；
閃爍發(fā)光體8，安裝在待測(cè)定日鏡上，用于引導(dǎo)變焦距CCD探測(cè)器4檢測(cè)待測(cè)定日鏡； 全反射棱鏡9，位于定日鏡中心，用于將入射激光沿原路反射回去。圖2為變焦距CXD探測(cè)器4和激光測(cè)距裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖。微處理單元控制二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)3圍繞相互交叉垂直的兩軸沿水平和俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在平臺(tái)上的CXD探測(cè)器4和激光測(cè)距裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中激光測(cè)距裝置5的激光發(fā)射單元51 采用激光二極管脈沖式光源，光電接收單元52采用PIN光電管。二維陀螺穩(wěn)定儀6的作用是保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的穩(wěn)定性。主控制器7通過激光發(fā)射點(diǎn)坐標(biāo)與定日鏡中心點(diǎn)的名義坐標(biāo) (即設(shè)計(jì)圖紙中的坐標(biāo))計(jì)算出激光垂直射入定日鏡中心點(diǎn)時(shí)激光測(cè)距裝置5的角度和定日鏡2應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度，然后二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)3控制激光測(cè)距裝置5旋轉(zhuǎn)至指定角度，定日鏡 2旋轉(zhuǎn)至指定角度。因?yàn)槎ㄈ甄R名義坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)存在差距，且激光測(cè)距裝置5的旋轉(zhuǎn)角度也存在誤差，因此一般來說此時(shí)若開啟激光發(fā)射單元51，激光并不能直接投射至定日鏡中心。圖3a是定日鏡背面示意圖。閃爍發(fā)光體8的光源類型、發(fā)光強(qiáng)度和頻率可根據(jù)CCD 探測(cè)器的靈敏度進(jìn)行選擇。發(fā)光體支架10通過螺母固定在定日鏡的背面支架11上。閃爍發(fā)光體8的作用是引導(dǎo)變焦距CCD探測(cè)器4檢測(cè)到待測(cè)定日鏡。如前所述，由于誤差的存在，激光不一定能正確投射至要定位的定日鏡，為防止變焦距CXD探測(cè)器4在定日鏡中心搜索過程中出現(xiàn)找錯(cuò)定日鏡的情況，可以利用定日鏡一角的閃爍發(fā)光體8明暗變化使CCD探測(cè)器4易于探測(cè)到定日鏡。鎖定定日鏡后，CXD探測(cè)器自動(dòng)變焦以更準(zhǔn)確地捕捉定日鏡上激光光斑的移動(dòng)信息。圖北是定日鏡正面示意圖。定日鏡中心設(shè)有全反射棱鏡9，棱鏡為柱體結(jié)構(gòu)，橫截面為等腰三角形，斜邊所在的平面與定日鏡面平行，通過框架12固定之后粘貼在定日鏡鏡面中心。全反射棱鏡9能將入射光線沿原路反射回去，而且光損耗非常小，大大提高了檢測(cè)的靈敏度。圖4為定日鏡中心搜索示意圖。在激光測(cè)距裝置5和定日鏡2都調(diào)整到各自角度，變焦距CCD探測(cè)器4通過檢測(cè)閃爍發(fā)光體8判斷出待測(cè)定日鏡后，啟動(dòng)定日鏡中心搜索程序。如圖4所示，打開激光發(fā)射單元51，此時(shí)激光光斑若位于201處，即光斑在待測(cè)定日鏡一角，此時(shí)可操作二維伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3按照步進(jìn)方式移動(dòng)，使得光斑首先沿水平方向由 201處步進(jìn)至202處，此時(shí)光斑與定日鏡中心還存在水平方向的誤差，然后繼續(xù)沿水平步進(jìn)至203處，此時(shí)水平誤差為零，之后沿豎直方向步進(jìn)移動(dòng)直至204處，即定日鏡中心的全反射棱鏡9所在位置，此時(shí)光電接收單元52接收到反射回的激光，但此時(shí)并不記錄時(shí)間，記錄時(shí)間是在接下來的激光測(cè)距程序環(huán)節(jié)中進(jìn)行的。圖5為激光測(cè)距裝置5的示意圖。該系統(tǒng)由激光發(fā)射單元51，光電接收單元52， 門控計(jì)時(shí)單元53，計(jì)數(shù)器M，驅(qū)動(dòng)單元55，控制單元56，主控制器和CXD探測(cè)器的通訊接口 57等組成。光電接收單元52還應(yīng)加上干涉濾光片，其作用是減少背景光及雜散光的影響， 降低其光電探測(cè)器輸出信號(hào)的背景噪聲。當(dāng)CCD探測(cè)器4捕捉到定日鏡2之后，經(jīng)通訊接口 57通知控制單元56發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單元55脈沖信號(hào)，激光發(fā)射單元51發(fā)射調(diào)制后的脈沖激光，開始進(jìn)行定日鏡中心搜索程序。當(dāng)激光照射至定日鏡中心全反射棱鏡9時(shí)， 激光被全部原路反射至光電接收單元52，這時(shí)關(guān)閉激光發(fā)射單元51，同時(shí)內(nèi)部計(jì)時(shí)單元不進(jìn)行計(jì)數(shù)。重新打開激光發(fā)射單元51，主波經(jīng)部分反射鏡取樣，將小部分能量作為參考信號(hào)直接送到光電接收單元52，由光電探測(cè)器轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，放大整形后開啟門控計(jì)時(shí)單元 53，控制計(jì)數(shù)器M開始對(duì)參考時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。其余射向定日鏡2的激光脈沖能量，經(jīng)棱鏡9反射后得到回波脈沖，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換、放大整形后的電信號(hào)關(guān)閉門控計(jì)時(shí)單元53，使計(jì)數(shù)器M停止工作?？梢杂?jì)算出從激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)距離為
權(quán)利要求
1.一種定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，包括中央接收器，用于收集太陽輻射能量；定日鏡，用于將太陽光反射到中央接收器；二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)，繞相互交叉垂直的兩軸沿水平和俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在所述平臺(tái)上的激光測(cè)距裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；CXD探測(cè)器，設(shè)置在二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)上，用于探測(cè)定日鏡；激光測(cè)距裝置，設(shè)置在二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)上，用于測(cè)量激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)的距離；主控制器，用于計(jì)算和樣本存儲(chǔ)；閃爍發(fā)光體，用于引導(dǎo)變焦距CCD探測(cè)器檢測(cè)待測(cè)定日鏡；全反射棱鏡，用于將入射激光沿原路反射回去。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)可繞相互交叉垂直的兩軸沿水平和俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在平臺(tái)上的CCD探測(cè)器及激光測(cè)距裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，CCD探測(cè)器的鏡頭軸線與激光測(cè)距裝置物鏡軸線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，CCD探測(cè)器內(nèi)設(shè)高性能圖像處理單元，可判斷激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)偏差大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于激光測(cè)距裝置由激光發(fā)射單元，光電接收單元，門控計(jì)時(shí)單元，計(jì)數(shù)器，驅(qū)動(dòng)單元，控制單元，主控制器和CCD探測(cè)器的通訊接口等組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，激光發(fā)射單元采用激光二極管脈沖式光源，光電接收單元采用PIN光電管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，閃爍發(fā)光體固定于定日鏡上， 其光源類型、發(fā)光強(qiáng)度和頻率可根據(jù)CCD探測(cè)器的靈敏度進(jìn)行選擇。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，全反射棱鏡安裝在定日鏡中心。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，全反射棱鏡為柱體結(jié)構(gòu)，橫截面為等腰三角形，斜邊所在的平面與定日鏡面平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定日鏡定位系統(tǒng)，其特征在于，主控制器控制定日鏡旋轉(zhuǎn)至指定角度，通過測(cè)得的距離數(shù)據(jù)和激光測(cè)距裝置的位置坐標(biāo)計(jì)算出定日鏡的實(shí)際坐標(biāo)。
11.一種基于權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的定日鏡定位方法，其特征在于，包括以下步驟(1)利用二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)整激光測(cè)距裝置二維角度，其進(jìn)一步包括通過激光測(cè)距裝置坐標(biāo)與定日鏡中心點(diǎn)名義坐標(biāo)計(jì)算出射向該定日鏡中心點(diǎn)時(shí)激光測(cè)距裝置角度，然后通過控制二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)使激光測(cè)距裝置旋轉(zhuǎn)至該角度，同時(shí)旋轉(zhuǎn)定日鏡至主控制器計(jì)算出的角度；(2)利用CCD探測(cè)器和閃爍發(fā)光體捕捉待測(cè)定日鏡，其進(jìn)一步包括通過CCD探測(cè)器檢測(cè)定日鏡上的閃爍發(fā)光體以捕捉待測(cè)定日鏡；(3)利用CCD探測(cè)器判斷激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)的偏差大小，控制旋轉(zhuǎn)二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)整激光射至定日鏡中心；其進(jìn)一步包括捕捉到定日鏡后，打開激光發(fā)射單元發(fā)射激光，CCD探測(cè)器檢測(cè)激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)的偏差，利用探測(cè)器內(nèi)的高性能圖像處理單元判斷激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)偏差大小，并控制旋轉(zhuǎn)二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)，使激光逐漸接近定日鏡中心的全反射棱鏡；(4)利用激光測(cè)距裝置測(cè)量激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)距離，其進(jìn)一步包括找到定日鏡中心后，關(guān)閉激光發(fā)射單元再重新打開，記錄此時(shí)的激光發(fā)射時(shí)間，利用脈沖激光測(cè)得激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)距離；(5)重復(fù)步驟(1)- (4)，由測(cè)得的激光測(cè)距裝置至定日鏡中心點(diǎn)的距離及激光測(cè)距裝置的位置坐標(biāo)求得定日鏡中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)，其進(jìn)一步包括得到多組激光測(cè)距裝置至待測(cè)定日鏡中心的距離數(shù)據(jù)，結(jié)合激光測(cè)距裝置的位置坐標(biāo)求得定日鏡中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定日鏡定位方法，其特征在于，提高測(cè)量精度的方法是將鏡場(chǎng)分為若干區(qū)域，每個(gè)區(qū)域一角分別有激光測(cè)距裝置，每個(gè)區(qū)域內(nèi)的定日鏡在進(jìn)行測(cè)距定位時(shí)，只利用其它區(qū)域的激光測(cè)距裝置，而不利用自身所在區(qū)域的激光測(cè)距裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定日鏡定位方法，其特征在于，提高測(cè)量精度的方法是在定日鏡面上及激光測(cè)距裝置旁加裝全反射棱鏡。
全文摘要
本發(fā)明公開一種定日鏡定位系統(tǒng)，包括中央接收器，定日鏡，二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)，CCD探測(cè)器，激光測(cè)距裝置，主控制器，閃爍發(fā)光體，全反射棱鏡。本發(fā)明還公開了一種基于上述系統(tǒng)的定日鏡定位方法，包括(1)利用二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)整激光測(cè)距裝置二維角度；(2)利用CCD探測(cè)器和閃爍發(fā)光體捕捉待測(cè)定日鏡；(3)利用CCD探測(cè)器判斷激光光斑與定日鏡中心點(diǎn)的偏差大小，控制旋轉(zhuǎn)二維伺服系統(tǒng)平臺(tái)調(diào)整激光射至定日鏡中心；(4)利用激光測(cè)距裝置測(cè)量激光發(fā)射點(diǎn)至定日鏡中心點(diǎn)距離；(5)重復(fù)步驟(1)-(4)，由測(cè)得的激光測(cè)距裝置至定日鏡中心點(diǎn)的距離及激光測(cè)距裝置的位置坐標(biāo)求得定日鏡中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)。本發(fā)明可精確計(jì)算定日鏡的實(shí)際坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)定日鏡的精確定位。
文檔編號(hào)H02N6/00GK102445949SQ20111031946
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者朱曉明, 祝雪妹, 項(xiàng)翀, 黃文君 申請(qǐng)人:浙江中控太陽能技術(shù)有限公司