專利名稱：一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置及其可控硅換向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置及其可控硅換向控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是一種通過垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)來放取重物的機(jī)電設(shè)備。其通過一調(diào)壓調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)垂直升降以提取重物并保持重物的一定的高度，如圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)提供的應(yīng)用于起重機(jī)的調(diào)壓調(diào)速裝置的原理，其中的功率單元包括一可控硅換向單元，主背板電路上的控制電路通過控制相序觸發(fā)電路，進(jìn)而控制可控硅換向單元進(jìn)行正反向切換，從而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)定子相序切換。其中的控制電路和相位觸發(fā)電路共同構(gòu)成了可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)。然而，由于現(xiàn)有技術(shù)提供的可控硅換向控制系統(tǒng)控制可控硅的正反向切換時(shí)間很短，一般為20ms，而目前的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置中，升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間長于可控硅的正反向切換時(shí)間，最短為40ms至50ms，甚至達(dá)到170ms。由于轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間長于可控硅的正反向切換時(shí)間，使得可控硅切換后，轉(zhuǎn)子接觸器無法及時(shí)脫開，不能使得升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行在正確的電阻曲線上，極易造成電機(jī)電流過大，電機(jī)力矩過小，不僅容易使得接觸器產(chǎn)生拉弧，損耗電機(jī)和接觸器的使用壽命， 更重要的是有可能因電機(jī)力矩過小產(chǎn)生溜鉤等危險(xiǎn)，對起重機(jī)的安全產(chǎn)生巨大影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)， 以解決現(xiàn)有技術(shù)提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)由于控制可控硅正反向切換時(shí)間短于轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間，嚴(yán)重影響起重機(jī)運(yùn)行安全的問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)， 所述系統(tǒng)包括連接可控硅換向單元的相序觸發(fā)單元；人機(jī)接口單元；控制單元，用于接收用戶通過所述人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)并保存，之后在接收到升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到保存的所述可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制所述相序觸發(fā)單元，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制所述可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向；所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。上述系統(tǒng)中，所述人機(jī)接口單元可以是鍵盤或觸摸屏。上述系統(tǒng)中，控制單元可以包括
數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收用戶通過所述人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，用于保存所述數(shù)據(jù)接收模塊接收到的所述可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；控制信號接收模塊，用于接收一升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號；計(jì)時(shí)控制模塊，用于在所述控制信號接收模塊接收到的所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述存儲(chǔ)模塊保存的所述可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制所述相序觸發(fā)單元，進(jìn)而控制所述可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向，所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。本發(fā)明還提供了一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置，包括一可控硅換向單元，所述裝置還包括一可控硅換向控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括連接可控硅換向單元的相序觸發(fā)單元；人機(jī)接口單元；控制單元，用于接收用戶通過所述人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)并保存，之后在接收到升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到保存的所述可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制所述相序觸發(fā)單元，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制所述可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向；所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。上述裝置中，所述人機(jī)接口單元可以是鍵盤或觸摸屏。上述裝置中，所述控制單元可以包括數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收用戶通過所述人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，用于保存所述數(shù)據(jù)接收模塊接收到的所述可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；控制信號接收模塊，用于接收一升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號；計(jì)時(shí)控制模塊，用于在所述控制信號接收模塊接收到的所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述存儲(chǔ)模塊保存的所述可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制所述相序觸發(fā)單元，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制所述可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向，所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。由于本發(fā)明提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)可以設(shè)定可控硅切換時(shí)間，且該可控硅切換時(shí)間大于或等于升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了可控硅的延時(shí)切換，避免了現(xiàn)有技術(shù)由于轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間長于可控硅的正反向切換時(shí)間而產(chǎn)生的問題，當(dāng)其應(yīng)用于起重機(jī)時(shí)，可以提高起重機(jī)運(yùn)行的安全性。


以下通過附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的原理圖；圖2是本發(fā)明提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)的原理圖；圖3是圖2中控制單元的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖2示出了本發(fā)明提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)的原理。本發(fā)明提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)包括連接可控硅換向單元的相序觸發(fā)單元13 ；人機(jī)接口單元11 ；控制單元12，用于接收用戶通過人機(jī)接口單元 11輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)并保存，之后在接收到升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)該升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到保存的可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制相序觸發(fā)單元13，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向。其中的可控硅切換時(shí)間大于或等于升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。由于本發(fā)明提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)可以設(shè)定可控硅切換時(shí)間，且該可控硅切換時(shí)間大于或等于升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了可控硅的延時(shí)切換，避免了現(xiàn)有技術(shù)由于轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間長于可控硅的正反向切換時(shí)間而產(chǎn)生的問題，當(dāng)其應(yīng)用于起重機(jī)時(shí)，可以提高起重機(jī)運(yùn)行的安全性。本發(fā)明中，人機(jī)接口單元11可以是鍵盤，或觸摸屏，或其它可作為數(shù)據(jù)輸入裝置的設(shè)備。本發(fā)明中，可控硅切換時(shí)間允許變化范圍優(yōu)選為20-240ms。下面舉例說明本發(fā)明提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)的切換原理假設(shè)現(xiàn)有技術(shù)中，可控硅換向單元的切換時(shí)間為20ms，升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間為100ms，設(shè)定電機(jī)運(yùn)行在正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)給出換向信號時(shí)，可控硅在工作20ms后即實(shí)現(xiàn)正反向切換，而升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器不能及時(shí)脫開，此后的80ms時(shí)間內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)將不能運(yùn)行在正確的電阻曲線上，極易造成電機(jī)電流過大，電機(jī)力矩過小。而應(yīng)用本發(fā)明提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)后，設(shè)定可控硅切換時(shí)間為100ms，若電機(jī)運(yùn)行在正轉(zhuǎn)狀態(tài)，則該系統(tǒng)在接收到升降電機(jī)要反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號后開始計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)，正向可控硅立即處于關(guān)斷狀態(tài)并維持，同時(shí)給與轉(zhuǎn)子接觸器脫開信號，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到IOOms時(shí)，控制單元12給相位觸發(fā)板反向信號，從而通過相序觸發(fā)單元13控制反向可控硅導(dǎo)通，繼而可控硅換向單元在 IOOms后實(shí)現(xiàn)了換向，與轉(zhuǎn)子接觸器的脫開時(shí)間IOOms相配合，實(shí)現(xiàn)了定子與轉(zhuǎn)子的同步切
6換，有效保證了電機(jī)運(yùn)行的安全性和可靠性。圖3示出了圖2中控制單元12的結(jié)構(gòu)?？刂茊卧?2包括數(shù)據(jù)接收模塊121，用于接收用戶通過人機(jī)接口單元11輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊122，用于保存數(shù)據(jù)接收模塊121接收到的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；控制信號接收模塊123，用于接收升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號； 計(jì)時(shí)控制模塊124，用于在控制信號接收模塊123接收到的升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到存儲(chǔ)模塊122保存的可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制相序觸發(fā)單元13，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向。所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。本發(fā)明還提供了一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置，包括一可控硅換向單元，以及一如上所述的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)。由于本發(fā)明提供的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)可以設(shè)定可控硅切換時(shí)間，且該可控硅切換時(shí)間大于或等于升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了可控硅的延時(shí)切換，避免了現(xiàn)有技術(shù)由于轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間長于可控硅的正反向切換時(shí)間而產(chǎn)生的問題，當(dāng)其應(yīng)用于起重機(jī)時(shí)，可以提高起重機(jī)運(yùn)行的安全性。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括連接可控硅換向單元的相序觸發(fā)單元；人機(jī)接口單元；控制單元，用于接收用戶通過所述人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)并保存， 之后在接收到升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)， 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到保存的所述可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制所述相序觸發(fā)單元，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制所述可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向；所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。
2.如權(quán)利要求1所述的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)接口單元是鍵盤或觸摸屏。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置的可控硅換向控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制單元包括數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收用戶通過所述人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，用于保存所述數(shù)據(jù)接收模塊接收到的所述可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；控制信號接收模塊，用于接收一升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號；計(jì)時(shí)控制模塊，用于在所述控制信號接收模塊接收到的所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述存儲(chǔ)模塊保存的所述可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制所述相序觸發(fā)單元，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制所述可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向；所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。
4.一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置，包括一可控硅換向單元，其特征在于，所述裝置還包括一可控硅換向控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括連接可控硅換向單元的相序觸發(fā)單元；人機(jī)接口單元；控制單元，用于接收用戶通過所述人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)并保存， 之后在接收到升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)， 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到保存的所述可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制所述相序觸發(fā)單元，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制所述可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向；所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。
5.如權(quán)利要求4所述的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置，其特征在于，所述人機(jī)接口單元是鍵盤或觸摸屏。
6.如權(quán)利要求4或5所述的可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置，其特征在于，所述控制單元包括數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收用戶通過所述人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊，用于保存所述數(shù)據(jù)接收模塊接收到的所述可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)； 控制信號接收模塊，用于接收一升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號； 計(jì)時(shí)控制模塊，用于在所述控制信號接收模塊接收到所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，發(fā)出信號控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器脫開，同時(shí)根據(jù)所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，控制原導(dǎo)通方向三相可控硅立即關(guān)斷，并控制所述三相可控硅在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)斷狀態(tài)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到所述存儲(chǔ)模塊保存的所述可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制所述相序觸發(fā)單元，控制反向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而控制所述可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向；所述可控硅切換時(shí)間大于或等于所述升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可控硅調(diào)壓調(diào)速裝置及其可控硅換向控制系統(tǒng)。其中系統(tǒng)包括連接可控硅換向單元的相序觸發(fā)單元；人機(jī)接口單元；控制單元，用于接收用戶通過人機(jī)接口單元輸入的可控硅切換時(shí)間數(shù)據(jù)并保存，之后在接收到升降或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號后，根據(jù)升降或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)信號開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到可控硅切換時(shí)間時(shí)，通過控制相序觸發(fā)單元，進(jìn)而控制可控硅換向單元實(shí)現(xiàn)換向；可控硅切換時(shí)間大于或等于升降或平移機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸器的切換時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了可控硅的延時(shí)切換，避免了現(xiàn)有技術(shù)由于轉(zhuǎn)子接觸器切換時(shí)間長于可控硅的正反向切換時(shí)間而產(chǎn)生的問題，當(dāng)其應(yīng)用于起重機(jī)時(shí)，可以提高起重機(jī)運(yùn)行的安全性。
文檔編號H02P6/14GK102291066SQ20111024652
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者滕波 申請人:大連美恒電氣有限公司