專利名稱：一種電磁發(fā)射機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的一種電磁發(fā)射機(jī)屬電力電子整流逆變器。
背景技術(shù)：
電磁發(fā)射機(jī)是通過利用地面電法來詳查礦體的設(shè)備。地面電法即由電磁發(fā)射機(jī)向大地注射頻率變化的大電流，然后再接收地球電磁場響應(yīng)來獲取地下地質(zhì)體或礦體電導(dǎo)率分布信息，來構(gòu)建地下介質(zhì)電導(dǎo)率的結(jié)構(gòu)特征。金屬礦通常具有良好的導(dǎo)電性，因此電磁法是尋找金屬礦最為有效的地球物理勘探手段。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)和器件的快速發(fā)展，電磁發(fā)射機(jī)主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也在發(fā)生變化。最常用的是二極管不控整流橋和H型逆變橋。二極管不控整流橋完成從交流到直流的變換；H型逆變橋執(zhí)行發(fā)射，功率開關(guān)器件Hl和H4導(dǎo)通時實(shí)施正發(fā)射，功率開關(guān)器件H2和H3導(dǎo)通時實(shí)施負(fù)發(fā)射；并且穩(wěn)定發(fā)射電流的措施是通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵磁電流完成的。但勵磁穩(wěn)流不僅會導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)造成電壓波動過大，響應(yīng)時間慢，穩(wěn)流效果有限，而且發(fā)射電流的關(guān)斷時間也將延長。Zonge公司的GGT系列發(fā)射機(jī)采用半控型的晶閘管替代了不控型的大功率二極管，通過控制和調(diào)節(jié)晶閘管的開通時刻，達(dá)到穩(wěn)定發(fā)射電流的目的。但也存在諧波及無功功率高的問題。電磁發(fā)射機(jī)作為電法勘探儀器場源的產(chǎn)生裝置，其發(fā)射波形的質(zhì)量對探測結(jié)果的影響顯而易見。另外，基于交流電源供電的電磁發(fā)射機(jī)，在輸出功率越來越大的同時，也要求發(fā)射系統(tǒng)重量輕、體積小。因此，電磁發(fā)射機(jī)性能的提高主要受制于以下兩個方面發(fā)射電流性能的提升以及功率密度的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從提高電磁發(fā)射機(jī)發(fā)射電流性能以及功率密度的角度出發(fā)，研制一種電磁發(fā)射機(jī)及其控制方法。該電磁發(fā)射機(jī)可提高穩(wěn)流精度，發(fā)射系統(tǒng)的功率密度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 一種電磁發(fā)射機(jī)，其特征在于包括發(fā)電機(jī)組、Y型整流橋、濾波電容、H型逆變橋、 DSP處理器、過零同步檢測電路、電流檢測電路、信號調(diào)理電路；所述發(fā)電機(jī)組、Y型整流橋、 濾波電容、H型逆變橋依次連接；DSP處理器的輸出端與Y型整流橋的輸入端相連接；過零同步檢測電路的一端接發(fā)電機(jī)組的一相輸出，另一端接DSP處理器；有三路電流檢測電路的一端與分別與三路信號調(diào)理電路的一端相連接，其中兩路電流檢測電路的另一端分別接發(fā)電機(jī)組的任意兩相輸出、另外一路電流檢測電路的另一端連接H型逆變橋的輸出，信號調(diào)理電路的另一端均與DSP處理器相連接；該發(fā)射機(jī)是由發(fā)電機(jī)組供電，將發(fā)電機(jī)組輸出電壓輸入到Y(jié)型整流橋中；整流橋輸出經(jīng)電容濾波后的直流母線電壓再輸入到H型逆變橋中；然后H型逆變橋發(fā)射輸出恒定電流；過零同步檢測電路采集發(fā)電機(jī)組輸出的頻率信號后輸入到DSP處理器；電流檢測電路采集發(fā)電機(jī)組的a相、b相相電流，經(jīng)信號調(diào)理電路輸入到DSP處理器；最后由另一電流檢測電路采集發(fā)射輸出端的電流，經(jīng)另一信號調(diào)理電路作為反饋信號，由DSP處理器接收、處理、計算輸出分別控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比所述的電磁發(fā)射機(jī)的控制方法，其特征在于包括電流外環(huán)控制、電流內(nèi)環(huán)控制、 脈寬調(diào)制控制；所述電流外環(huán)控制包括第一 PI調(diào)節(jié)器；所述電流內(nèi)環(huán)控制包括第二 PI調(diào)節(jié)器、矢量旋轉(zhuǎn)變換、乘法器、第三PI調(diào)節(jié)器；所述脈寬調(diào)制控制包括坐標(biāo)變換、脈寬調(diào)制；該控制方法用于發(fā)射機(jī)工作于正發(fā)射或負(fù)發(fā)射時(H1、H4導(dǎo)通為正發(fā)射，H2、H3導(dǎo)通為負(fù)發(fā)射)，將經(jīng)過電流檢測電路以及信號調(diào)理電路輸出的發(fā)射電流信號與指定電流信號經(jīng)第一 PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后，與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換的一路輸入電流信號輸入到第二 PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，第一 PI調(diào)節(jié)器的輸出還經(jīng)乘法器后與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換的另一路輸入電流信號輸入到第三PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后將第二、第三PI調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行坐標(biāo)變換，最后經(jīng)過脈寬調(diào)制后輸出控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比，穩(wěn)定發(fā)射電流；上述過程均在DSP處理器中完成。所述的電磁發(fā)射機(jī)，其特征是還包括電壓檢測電路、信號調(diào)理電路；電壓檢測電路的一端與信號調(diào)理電路相連接，電壓檢測電路的另一端接濾波電容的輸出，信號調(diào)理電路的另一端接DSP處理器；電壓檢測電路、信號調(diào)理電路用于采集直流母線電壓作為反饋信號，由DSP處理器接收、處理、計算輸出分別控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比。所述的控制方法還包括電壓外環(huán)控制、電流內(nèi)環(huán)控制、脈寬調(diào)制控制；所述電壓外環(huán)控制包括第四PI調(diào)節(jié)器；所述電流內(nèi)環(huán)控制包括第五PI調(diào)節(jié)器、矢量旋轉(zhuǎn)變換、乘法器、 第六PI調(diào)節(jié)器；所述脈寬調(diào)制控制包括坐標(biāo)變換、脈寬調(diào)制；該控制方法用于發(fā)射機(jī)工作于正發(fā)射和負(fù)發(fā)射的間隙時，將經(jīng)過電壓檢測電路、 信號調(diào)理電路輸出的直流母線電壓信號與指定電壓信號經(jīng)第四PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后，與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換的一路輸入電流信號輸入到第五PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，第四PI調(diào)節(jié)器的輸出還經(jīng)乘法器后與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換的另一路輸入電流信號輸入到第六PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后將第五、第六PI調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行坐標(biāo)變換，最后經(jīng)過脈寬調(diào)制后輸出控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比，泵升直流母線電壓；上述過程均在DSP處理器中完成。進(jìn)一步，在DSP處理器與Y型整流橋之間串入光電隔離器實(shí)現(xiàn)信號輸入端和輸出端的電氣隔離。進(jìn)一步，所述的Y型整流橋?yàn)?個絕緣門極雙極型晶體管模塊，或者1個智能功率模塊。進(jìn)一步，所述的H型逆變橋?yàn)?個絕緣門極雙極型晶體管模塊，或者1個智能功率模塊。所述的Y型整流橋、H型逆變橋采用電力場效應(yīng)管(Metal Oxide Semiconductor Filed Effect Transistor)、絕緣門極雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor)、智能功率模 ±夬(Intelligent Power Module)、MOS 控制晶閘管(M0S Controlled Thyristor)、集成|、二極換晶「司管(Integrated Gate Commutated Turn-off Thyristor)，優(yōu)選IGBT、IPM。因?yàn)镮GBT的輸入阻抗高，電壓控制，驅(qū)動功率小、開關(guān)速度快，工作頻率可達(dá)10-40KHZ，飽和壓降低，電壓、電流容量較大，安全工作區(qū)較寬；IPM不僅把功率開關(guān)器件和驅(qū)動電路集成在一起，而且還內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路， 并可將檢測信號送到DSP處理器，使設(shè)計更簡化，開發(fā)和制造成本降低。本發(fā)明的特點(diǎn)是采用脈寬調(diào)制控制策略控制Y型整流橋直流側(cè)的電壓、穩(wěn)定H型逆變橋的發(fā)射電流。使得電磁發(fā)射機(jī)的穩(wěn)定性對發(fā)射負(fù)載和發(fā)電機(jī)組發(fā)出電壓的依賴性顯著下降。而且，發(fā)電側(cè)Y型整流器的直流母線電壓值至少等于發(fā)電側(cè)線電壓的峰值，實(shí)際的電壓值能夠達(dá)到更高，較高的直流母線電壓使探測深部成為可能。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中二極管整流橋發(fā)射機(jī)的電路圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中晶閘管整流橋發(fā)射機(jī)的電路圖。圖3是Y型整流橋電磁發(fā)射機(jī)的電路圖。圖4是Y型整流橋電磁發(fā)射機(jī)脈寬調(diào)制穩(wěn)流策略原理圖。圖5是現(xiàn)有技術(shù)中電壓電流雙閉環(huán)原理圖。圖6是Y型整流橋電磁發(fā)射機(jī)和脈寬調(diào)制穩(wěn)流策略的第一種實(shí)施例電路圖。需特殊說明虛線框內(nèi)是由DSP處理器來實(shí)現(xiàn)的。圖7是Y型整流橋電磁發(fā)射機(jī)和脈寬調(diào)制穩(wěn)流策略的第二種實(shí)施例電路圖。需特殊說明虛線框內(nèi)是由DSP處理器來實(shí)現(xiàn)的。圖8是第一種實(shí)施例實(shí)駁時，發(fā)射極輸出端的電流波形。
圖9是第一種實(shí)施例實(shí)驗(yàn)時，發(fā)電機(jī)組輸出端a相交流電的相電壓和相電流波形。
圖10是第二種實(shí)施例實(shí);險時，濾波電容輸出端的電壓波形。
圖11是第二種實(shí)施例實(shí)驗(yàn)時，發(fā)電機(jī)組輸出端a相交流電的相電壓和相電流波形。
圖中
1.發(fā)電機(jī)組
2. 二極管整流橋
3. H型逆變橋
4.晶閘管整流橋
5. Y型整流橋
6. DSP處理器
7.過零同步檢測電路
8、10、12.電流檢測電路
9、11、13、18.信號調(diào)理電路
14.電流外環(huán)控制
15,20.電流內(nèi)環(huán)控制
16,21.脈寬調(diào)制控制
17.電壓檢測電路
19.電壓外環(huán)控制
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。實(shí)施例一如圖6所示，本發(fā)明的硬件電路具體實(shí)施方式
如下發(fā)電機(jī)組輸出三相交流電輸入到Y(jié)型整流橋中，整流橋輸出經(jīng)電容Cdc濾波后輸出直流母線電壓，該直流電壓再輸入到H型逆變橋中，然后H型逆變橋的輸出作為電磁發(fā)射機(jī)的發(fā)射電流；過零同步檢測電路采集發(fā)電機(jī)組輸出a相交流電電的頻率后輸入到DSP處理器；電流檢測電路采集發(fā)電機(jī)組的a相、b相交流電的相電流，經(jīng)信號調(diào)理電路輸入到DSP 處理器；最后由另一電流檢測電路采集發(fā)射輸出端的電流，經(jīng)另一信號調(diào)理電路作為反饋信號輸入到DSP處理器，由DSP處理器處理、計算輸出3對PWM調(diào)制波的占空比，從而控制 Y型整流橋中開關(guān)管的到同于關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)電磁發(fā)射機(jī)的恒流發(fā)射。在具體實(shí)施電磁發(fā)射機(jī)中，發(fā)電機(jī)組提供380三相電壓，Y型整流橋、H型逆變橋選型均為三菱公司的CM200DY-34A，DSP處理器選型為德州儀器公司的TMS320F2812。以上即為該電磁發(fā)射機(jī)的硬件電路實(shí)施方式；如圖4所示，本發(fā)明的控制方法具體實(shí)施方式
如下該電磁發(fā)射機(jī)可發(fā)射出頻率變化的恒流。在不同頻率下，由于集膚效應(yīng)、電容、電感的作用，發(fā)射極間的等效阻抗是隨頻率的變化而變化的。因此預(yù)發(fā)射恒定電流必須使得發(fā)射電壓隨著阻抗的增加而增加。為達(dá)到恒流發(fā)射，就需要控制Y型整流橋輸出電壓，使得輸出電壓滿足發(fā)射要求。控制方法實(shí)施方式是由DSP處理器處理采集發(fā)射極輸出端的電流信號，發(fā)射出控制Y型整流橋的信號，達(dá)到恒穩(wěn)發(fā)射目的。如圖4中控制方法可實(shí)現(xiàn)恒流發(fā)射。具體控制方式，即將所采集的外環(huán)發(fā)射電流Ik和指定參考電流I/比較，通過第一 PI調(diào)節(jié)器給出內(nèi)環(huán)輸入電流的參考值電流內(nèi)環(huán)通過將給定的電流信號i/與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換獲得的 d軸電流id相比較，經(jīng)過第二 PI調(diào)節(jié)器，獲得整流器交流側(cè)d軸電壓的參考值V/ ；將q軸的電流參考值；按下式給定fq = i*d Vl-cos2^/cos θ并和經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)后得到的電流i,經(jīng)過第三PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，得q軸電壓給定值 V；.將兩個電壓給定值經(jīng)過Park逆變換后，通過脈寬調(diào)制，得到控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比，然后DSP處理器的事件管理器模塊輸出控制信號，實(shí)現(xiàn)控制目的。這里需要說明的是，當(dāng)= 0時，Y型整流橋網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)為1，發(fā)電側(cè)電流的有
效值最小。如圖8所示，該波形是實(shí)驗(yàn)時測量發(fā)射極輸出端的電流值；如圖9所示，該波形是實(shí)驗(yàn)時測量發(fā)電機(jī)組輸出端a相交流電的電壓值和電流值；在實(shí)驗(yàn)時，濾波電容值為 1200uF，發(fā)射極極間電阻為20 Ω，給定恒穩(wěn)電流發(fā)射值為30Α，發(fā)射機(jī)只進(jìn)行正發(fā)射?？梢郧逦闯霭l(fā)射電流波形穩(wěn)定性很好，a相交流電的相電壓和相電流達(dá)到了同相位，實(shí)現(xiàn)了單位功率因素。以上即為該電磁發(fā)射機(jī)的控制方法實(shí)施方式。實(shí)施例二
如圖7所示，本發(fā)明的硬件電路具體實(shí)施方式
如下在實(shí)施例一硬件電路中濾波電容的輸出端與DSP處理器之間依次串入電壓檢測電路、信號調(diào)理電路，將采集的直流母線電壓作為反饋信號由DSP處理器接收、處理、計算輸出分別控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比，實(shí)現(xiàn)直流母線電壓的泵升。在具體實(shí)施電磁發(fā)射機(jī)中，發(fā)電機(jī)組提供380三相電壓，Y型整流橋、H型逆變橋、 DSP處理器選型和實(shí)施例一相同。以上即為該電磁發(fā)射機(jī)的硬件電路實(shí)施方式；如圖5所示，本發(fā)明的控制方法具體實(shí)施方式
如下發(fā)射機(jī)工作于正發(fā)射或負(fù)發(fā)射時，控制方法實(shí)施方式與實(shí)施例一相同；發(fā)射機(jī)工作于正發(fā)射和負(fù)發(fā)射的間隙時，控制方法實(shí)施方式是由DSP處理器處理采集濾波電容輸出端的直流母線電壓信號，發(fā)射出控制Y型整流橋的信號，達(dá)到泵升直流母線電壓目的。如圖 5中控制方法可實(shí)現(xiàn)直流母線電壓的泵升。具體控制方式，即將所采集的外環(huán)直流母線電壓 Vdc和指定參考電壓Vj比較，通過第四PI調(diào)節(jié)器給出內(nèi)環(huán)輸入電流的參考值i/ ；電流內(nèi)環(huán)通過將給定的電流信號i/與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換獲得的d軸電流id相比較，經(jīng)過第五PI調(diào)節(jié)器，獲得整流器交流側(cè)d軸電壓的參考值V/ ；將q軸的電流參考值按下式給定
權(quán)利要求
1.一種電磁發(fā)射機(jī)，其特征在于包括發(fā)電機(jī)組、Y型整流橋、濾波電容、H型逆變橋、 DSP處理器、過零同步檢測電路、電流檢測電路、信號調(diào)理電路；所述發(fā)電機(jī)組、Y型整流橋、 濾波電容、H型逆變橋依次連接；DSP處理器的輸出端與Y型整流橋的輸入端相連接；過零同步檢測電路的一端接發(fā)電機(jī)組的一相輸出，另一端接DSP處理器；有三路電流檢測電路的一端與分別與三路信號調(diào)理電路的一端相連接，其中兩路電流檢測電路的另一端分別接發(fā)電機(jī)組的任意兩相輸出、另外一路電流檢測電路的另一端連接 H型逆變橋的輸出，信號調(diào)理電路的另一端均與DSP處理器相連接；該發(fā)射機(jī)是由發(fā)電機(jī)組供電，將發(fā)電機(jī)組輸出電壓輸入到Y(jié)型整流橋中；整流橋輸出經(jīng)電容濾波后的直流母線電壓再輸入到H型逆變橋中；然后H型逆變橋發(fā)射輸出恒定電流；過零同步檢測電路采集發(fā)電機(jī)組輸出的頻率信號后輸入到DSP處理器；電流檢測電路采集發(fā)電機(jī)組的a相、b相相電流，經(jīng)信號調(diào)理電路輸入到DSP處理器；最后由另一電流檢測電路采集發(fā)射輸出端的電流， 經(jīng)另一信號調(diào)理電路作為反饋信號，由DSP處理器接收、處理、計算輸出分別控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比。
2.應(yīng)用權(quán)利要求1所述的電磁發(fā)射機(jī)的控制方法，其特征在于該控制方法用于發(fā)射機(jī)工作于正發(fā)射或負(fù)發(fā)射時，將經(jīng)過電流檢測電路以及信號調(diào)理電路輸出的發(fā)射電流信號與指定電流信號經(jīng)第一 PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后，與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換的一路輸入電流信號輸入到第二 PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，第一 PI調(diào)節(jié)器的輸出還經(jīng)乘法器后與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換的另一路輸入電流信號輸入到第三PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后將第二、 第三PI調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行坐標(biāo)變換，最后經(jīng)過脈寬調(diào)制后輸出控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比，穩(wěn)定發(fā)射電流；上述過程均在DSP處理器中完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁發(fā)射機(jī)，其特征是還包括電壓檢測電路、信號調(diào)理電路；電壓檢測電路的一端與信號調(diào)理電路相連接，電壓檢測電路的另一端接濾波電容的輸出，信號調(diào)理電路的另一端接DSP處理器；電壓檢測電路、信號調(diào)理電路用于采集直流母線電壓作為反饋信號，由DSP處理器接收、處理、計算輸出分別控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比。
4.應(yīng)用權(quán)利要求3所述的電磁發(fā)射機(jī)的控制方法，其特征在于該控制方法用于發(fā)射機(jī)工作于正發(fā)射和負(fù)發(fā)射的間隙時，將經(jīng)過電壓檢測電路、信號調(diào)理電路輸出的直流母線電壓信號與指定電壓信號經(jīng)第四PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后，與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換的一路輸入電流信號輸入到第五PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，第四PI調(diào)節(jié)器的輸出還經(jīng)乘法器后與經(jīng)過矢量旋轉(zhuǎn)變換的另一路輸入電流信號輸入到第六PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后將第五、第六PI調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行坐標(biāo)變換，最后經(jīng)過脈寬調(diào)制后輸出控制Y型整流橋中開關(guān)管開通和關(guān)斷PWM波的占空比，泵升直流母線電壓；上述過程均在DSP處理器中完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁發(fā)射機(jī)，其特征是在DSP處理器與Y型整流橋之間串入光電隔離器實(shí)現(xiàn)信號輸入端和輸出端的電氣隔離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁發(fā)射機(jī)，其特征是所述的Y型整流橋?yàn)?個絕緣門極雙極型晶體管模塊，或者1個智能功率模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁發(fā)射機(jī)，其特征是所述的H型逆變橋?yàn)?個絕緣門極雙極型晶體管模塊，或者1個智能功率模塊。
全文摘要
一種電磁發(fā)射機(jī)及其控制方法屬電力電子整流逆變器。該電磁發(fā)射機(jī)的特征是由發(fā)電機(jī)組輸出三相交流電輸入到Y(jié)型整流橋中，Y型整流橋輸出經(jīng)電容濾波后輸出直流母線電壓，該直流電壓再輸入到H型逆變橋中，H型逆變橋的輸出作為電磁發(fā)射機(jī)的電流發(fā)射；該控制方法的特征是發(fā)射極輸出端的電流依次經(jīng)過電流外環(huán)控制、電流內(nèi)環(huán)控制、脈寬調(diào)制控制，由DSP處理器輸出控制Y型整流橋中開關(guān)管的PWM調(diào)制波，實(shí)現(xiàn)恒流發(fā)射。該發(fā)明可提高穩(wěn)流精度，發(fā)射系統(tǒng)的功率密度，使得電磁發(fā)射機(jī)的穩(wěn)定性對發(fā)射負(fù)載和發(fā)電機(jī)組的依賴性顯著下降。
文檔編號H02M5/458GK102291011SQ20111022831
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者何鵬飛, 余飛, 張一鳴, 陳東升 申請人:北京工業(yè)大學(xué)