專(zhuān)利名稱(chēng)：組合型定子繞線(xiàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)定子繞線(xiàn)裝置，特別是一種組合型定子的繞線(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
電機(jī)一般包括定子與轉(zhuǎn)子兩部分。以交流電動(dòng)機(jī)為例，轉(zhuǎn)子置于定子中，通過(guò)往定子中通入交流電引發(fā)交變磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的定子有鼠籠式和繞線(xiàn)式兩種，而現(xiàn)在由于生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，定子的結(jié)構(gòu)形式也發(fā)生了很大的改變。有一種新型的組合式定子，是將定子拆合成各個(gè)單元的定子塊，每個(gè)定子塊均獨(dú)立繞線(xiàn)作為一個(gè)勵(lì)磁繞組，然后若干個(gè)定子塊契合成圓，再嵌套至一個(gè)環(huán)形的成形箍里面，由此組裝成電動(dòng)機(jī)的定子。目前加工這種定子，是先利用繞線(xiàn)機(jī)對(duì)各個(gè)定子塊進(jìn)行繞線(xiàn)，再對(duì)繞線(xiàn)后的定子整圓，與定型箍配合而成?，F(xiàn)在繞線(xiàn)機(jī)對(duì)各個(gè)定子塊的繞線(xiàn)均是連續(xù)進(jìn)行的，并且是同步同向繞線(xiàn)，具體地，是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)穿有導(dǎo)線(xiàn)的飛叉轉(zhuǎn)動(dòng)，飛叉一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊后退或者前進(jìn)， 這樣導(dǎo)線(xiàn)便沿螺旋線(xiàn)方向纏繞在定子塊上，從而制作出一個(gè)定子塊繞組。但單獨(dú)一個(gè)繞線(xiàn)飛叉效率比較低下，所以往往會(huì)有兩個(gè)飛叉一對(duì)一地配套多個(gè)定子塊，同時(shí)進(jìn)行繞線(xiàn)，而各個(gè)飛叉的繞線(xiàn)都是通過(guò)皮帶傳動(dòng)同步同向旋轉(zhuǎn)，這樣生產(chǎn)出來(lái)的定子塊繞組的繞線(xiàn)方向也是統(tǒng)一的，單向的。事實(shí)上由于電極反向的需要，基本上定子塊繞組都需要正反向繞線(xiàn)來(lái)配套使用，這樣就必須反復(fù)裝夾定子塊，并控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，步驟非常麻煩。假如用皮帶輪或者齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛叉之間的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，卻又容易導(dǎo)致傳動(dòng)不精確，繞線(xiàn)不同步，并且增加了整體的結(jié)構(gòu)，使其變得笨重，也增加了設(shè)備成本。還有，傳統(tǒng)的定子繞線(xiàn)機(jī)的夾緊裝置，是采用多個(gè)夾頭安裝在支架上，兩個(gè)夾頭之間設(shè)有固定的嵌合口容納來(lái)定子塊，再用電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾頭內(nèi)收統(tǒng)一夾持，所有夾具的嵌合口都是統(tǒng)一大小的。但是雖然定子塊的規(guī)格都是標(biāo)準(zhǔn)的，但實(shí)際加工出來(lái)的時(shí)候，難免同一規(guī)格的定子塊卻會(huì)有不同的寬窄，雖然相差不大，但卻會(huì)導(dǎo)致繞線(xiàn)機(jī)的夾具夾不緊，從而使繞線(xiàn)時(shí)松動(dòng)。而如果每個(gè)夾頭由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，卻又會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)龐大，加工成本高昂。同時(shí)， 傳統(tǒng)定子繞線(xiàn)機(jī)的快速平移定位也是單純依靠普通電機(jī)輸出，通過(guò)各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)行慢速調(diào)位，難以滿(mǎn)足定位快速準(zhǔn)確的工作要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是為了提供一種組合型定子繞線(xiàn)機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是
組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，以其前視面為T(mén)L平面，水平面為XY平面，豎直向上方向?yàn)閆軸正向，水平向右方向?yàn)閄軸正向，正前方向?yàn)閅軸正向，本發(fā)明包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架里的若干個(gè)飛叉，并且每個(gè)飛叉與多個(gè)各自獨(dú)立的飛叉電機(jī)聯(lián)接，由飛叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述飛叉的Y軸負(fù)向部位與中間設(shè)有進(jìn)線(xiàn)通道的從動(dòng)同步輪聯(lián)接，所述從動(dòng)同步輪通過(guò)同步帶與飛叉電機(jī)聯(lián)接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述飛叉為圓筒狀構(gòu)件，壁上沿Y軸負(fù)向的位置開(kāi)有出線(xiàn)口，靠近Y軸正向的位置設(shè)有線(xiàn)嘴，所述出線(xiàn)口和線(xiàn)嘴上均設(shè)有定滑輪架。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述飛叉電機(jī)、飛叉均有兩個(gè)，以H面為對(duì)正面左右對(duì)稱(chēng)布置。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)飛叉安裝在夾座上，所述機(jī)架上設(shè)置有可沿Y軸方向移動(dòng)的飛叉活動(dòng)座，所述飛叉活動(dòng)座上設(shè)置有與夾座聯(lián)接的、驅(qū)動(dòng)夾座帶動(dòng)飛叉沿Y方向平移的進(jìn)給氣壓缸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)置有分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)飛叉與飛叉活動(dòng)座整體沿X軸、Y軸、Z軸方向平移的X向電機(jī)、Y向電機(jī)和Z向電機(jī)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述飛叉的Y軸負(fù)向的位置設(shè)置有安裝在機(jī)架上的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置，所述組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置包括設(shè)有固定夾座的支架和與所述支架聯(lián)接的、可張合的夾頭，所述夾頭為彈性構(gòu)件，其頭部與固定夾座配合并構(gòu)成容納外設(shè)的定子塊的空間，且其尾部可沿自身的張合方向平移。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾頭的尾部與固定在支架上的、水平布置的轉(zhuǎn)軸鉸接，所述轉(zhuǎn)軸由設(shè)置在支架上的夾頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)并可沿夾頭的張合方向移動(dòng)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上固定有電機(jī)座，所述夾頭電機(jī)安裝在電機(jī)座上且其輸出軸與轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸與固定在支架上的固定螺母螺紋聯(lián)接； 所述夾頭、固定夾座有若干個(gè)，沿轉(zhuǎn)軸的軸向方向分布在支架上。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架可以180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸平行， 且所述夾頭、固定夾座、電機(jī)座、轉(zhuǎn)軸、夾頭電機(jī)、固定螺母分布在翻轉(zhuǎn)面的兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明每個(gè)飛叉獨(dú)立配套一個(gè)飛叉電機(jī)，使各自的旋轉(zhuǎn)繞線(xiàn)彼此不受干擾，可以在同一個(gè)工作時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)定子正反向繞線(xiàn)，當(dāng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 其對(duì)應(yīng)的飛叉也就同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有特殊需要時(shí)，還可只控制一個(gè)飛叉旋轉(zhuǎn)，另外的飛叉停機(jī)，避免空轉(zhuǎn)而浪費(fèi)能源。另外，本發(fā)明將傳統(tǒng)的夾頭改為尾部可沿夾持時(shí)張合方向平移的彈性構(gòu)件，使得在夾持定子塊的時(shí)候夾具張口不再是固定的尺寸，而是會(huì)根據(jù)定子塊的實(shí)際大小作出最優(yōu)變形和最佳出力，并且不管定子塊的數(shù)量多少，均能彌補(bǔ)其寬度尺寸的偏差，統(tǒng)一夾緊。特別設(shè)計(jì)的X向電機(jī)、Y向電機(jī)、Z向電機(jī)可精確推動(dòng)飛叉機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維精確定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)同一時(shí)段對(duì)定子塊正反向繞線(xiàn)，繞線(xiàn)效率高，組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置對(duì)定子塊夾持的適應(yīng)性強(qiáng)，操作方便，成本低廉，適用于對(duì)組合型定子進(jìn)行繞線(xiàn)操作。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)示意圖，其還標(biāo)識(shí)了 XYZ的坐標(biāo)系； 圖2是本發(fā)明的飛叉部分結(jié)構(gòu)俯視圖3是圖2的A-A剖視圖； 圖4是本發(fā)明的右視剖視圖； 圖5是本發(fā)明的前視剖視圖； 圖6是本發(fā)明的俯視剖視圖；圖7是本發(fā)明的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)原理俯視圖； 圖8是本發(fā)明的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置與定子塊的整體俯視裝配圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1 圖3，組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，以其前視面為)(Z平面，水平面為XY平面，豎直向上方向?yàn)閆軸正向，水平向右方向?yàn)閄軸正向，正前方向?yàn)閅軸正向，本發(fā)明包括機(jī)架 1和設(shè)置在機(jī)架1里的若干個(gè)飛叉5，并且每個(gè)飛叉5與多個(gè)各自獨(dú)立的飛叉電機(jī)51聯(lián)接， 由飛叉電機(jī)51驅(qū)動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述飛叉5的Y軸負(fù)向部位與中間設(shè)有進(jìn)線(xiàn)通道21 的從動(dòng)同步輪22聯(lián)接，所述從動(dòng)同步輪22通過(guò)同步帶與飛叉電機(jī)51聯(lián)接。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述飛叉5為圓筒狀構(gòu)件，壁上沿Y軸負(fù)向的位置開(kāi)有出線(xiàn)口 52，靠近Y軸正向的位置設(shè)有線(xiàn)嘴53，所述出線(xiàn)口 52和線(xiàn)嘴53上均設(shè)有定滑輪架M。圓柱套狀的飛叉1使自身的轉(zhuǎn)動(dòng)更加穩(wěn)定，而定滑輪架13為瓷輪架，對(duì)導(dǎo)線(xiàn)起引導(dǎo)作用。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述飛叉電機(jī)51、飛叉5均有兩個(gè)，以TL面為對(duì)正面
左右對(duì)稱(chēng)布置。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述兩個(gè)飛叉5安裝在夾座55上，所述機(jī)架1上設(shè)置有可沿Y軸方向移動(dòng)的飛叉活動(dòng)座56，所述飛叉活動(dòng)座56上設(shè)置有與夾座55聯(lián)接的、 驅(qū)動(dòng)夾座陽(yáng)帶動(dòng)飛叉5沿Y方向平移的進(jìn)給氣壓缸57。以運(yùn)行平穩(wěn)起見(jiàn)，一個(gè)夾座3上配套有兩組飛叉1和電機(jī)2，進(jìn)給氣壓缸4聯(lián)接在夾座3的中間，這樣組成一套繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)組后，更可重復(fù)設(shè)置添加在繞線(xiàn)機(jī)上。參照?qǐng)D4 圖6，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)架1上設(shè)置有分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)飛叉5與飛叉活動(dòng)座56整體沿X軸、Y軸、Z軸方向平移的X向電機(jī)6、Y向電機(jī)7和Z向電機(jī)10。所述X向電機(jī)6、Y向電機(jī)7和Z向電機(jī)10與飛叉電機(jī)51均采用伺服電機(jī)，便于進(jìn)行扭矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)、正反轉(zhuǎn)和三維空間點(diǎn)的精確控制和定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的繞線(xiàn)動(dòng)作。 具體地，可將X向電機(jī)6、Y向電機(jī)7和Z向電機(jī)10分別與飛叉機(jī)構(gòu)絲杠聯(lián)接，獨(dú)立旋轉(zhuǎn)即可驅(qū)動(dòng)其空間精確點(diǎn)定位。參照?qǐng)D7 圖8，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述飛叉5的Y軸負(fù)向的位置設(shè)置有安裝在機(jī)架1上的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置，所述組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置包括設(shè)有固定夾座3的支架4和與所述支架4聯(lián)接的、可張合的夾頭8，所述夾頭8為彈性構(gòu)件，其頭部與固定夾座3配合并構(gòu)成容納外設(shè)的定子塊的空間，且其尾部可沿自身的張合方向平移。具體地，所述夾頭8為彈簧鋼構(gòu)件。選擇彈簧鋼作為夾頭8的材料，可以使其在能承受剛性的夾緊力同時(shí)又不失柔韌度，具體地，最大變形量為夾頭8尾部位移2. 5mm。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾頭8的尾部與固定在支架4上的、水平布置的轉(zhuǎn)軸81鉸接，所述轉(zhuǎn)軸81由設(shè)置在支架4上的夾頭電機(jī)82驅(qū)動(dòng)并可沿夾頭8的張合方向移動(dòng)。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支架4上固定有電機(jī)座41，所述夾頭電機(jī)82安裝在電機(jī)座41上且其輸出軸與轉(zhuǎn)軸81同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸81與固定在支架4上的固定螺母42螺紋聯(lián)接；所述夾頭8、固定夾座3有若干個(gè)，沿轉(zhuǎn)軸81的軸向方向分布在支架4上。通過(guò)將轉(zhuǎn)軸81與固定螺母42螺紋聯(lián)接，使夾頭電機(jī)82驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸81轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸81與固定螺母42發(fā)生相對(duì)位移，即驅(qū)動(dòng)夾頭電機(jī)82和電機(jī)座41、轉(zhuǎn)軸81同時(shí)平移，從而帶動(dòng)鉸接在轉(zhuǎn)軸81上面的夾頭8張合。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支架4可以180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸81平行， 且所述夾頭8、固定夾座3、電機(jī)座41、轉(zhuǎn)軸81、夾頭電機(jī)82、固定螺母42分布在翻轉(zhuǎn)面的兩側(cè)。具體地，以所述一個(gè)固定夾座3、一個(gè)夾頭8為一個(gè)夾具組，四個(gè)夾具組為一套，支架 4的翻轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)面的兩側(cè)各有兩側(cè)，并且對(duì)稱(chēng)布置。這樣使得本發(fā)明能在同一工作時(shí)段中對(duì)8 個(gè)定子塊繞線(xiàn)，并且只需把支架4進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，即可對(duì)另外的8個(gè)定子塊繞線(xiàn)，節(jié)省了大量的生產(chǎn)時(shí)間。工作時(shí)，先將定子塊嵌合至本發(fā)明中的夾具組當(dāng)中，使其位于固定夾座3和夾頭8 中間，然后開(kāi)動(dòng)夾頭電機(jī)82，轉(zhuǎn)軸81在固定螺母42中轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)生相對(duì)位移，使轉(zhuǎn)軸81平移；由于夾頭8鉸接在轉(zhuǎn)軸81上面，因此其尾部就隨著轉(zhuǎn)軸81而平移，頭部便向固定夾座 3收緊，將定子塊夾?。欢?dāng)有一系列的幾個(gè)不同寬度的定子安裝上去時(shí)，當(dāng)其中一個(gè)夾頭 8碰觸到寬度最大的定子塊時(shí)，該夾頭8的頭部頂住該定子塊，而轉(zhuǎn)軸81繼續(xù)平移，其他的夾頭8繼續(xù)擺動(dòng)，陸續(xù)將各個(gè)定子塊夾持住，這時(shí)夾頭8產(chǎn)生彈性變形，但由于其為彈性構(gòu)件，所以其尾部亦可繼續(xù)隨轉(zhuǎn)軸81移動(dòng)，直至所有定子塊都被夾緊。當(dāng)左右兩組定子塊繞線(xiàn)完畢后，支架4水平翻轉(zhuǎn)，將另一組定子塊送至繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行繞線(xiàn)。通過(guò)分次開(kāi)動(dòng)X向電機(jī)6、Y向電機(jī)7和Z向電機(jī)10，驅(qū)動(dòng)飛叉機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)定子塊。 手動(dòng)將導(dǎo)線(xiàn)9從進(jìn)線(xiàn)端伸入，通過(guò)進(jìn)線(xiàn)通道21伸入至從動(dòng)同步輪22中，接著從出線(xiàn)口 52伸出，貼著兩個(gè)定滑輪架M前進(jìn)，然后從線(xiàn)嘴53伸出，最后掛靠固定在定子塊上，這樣便完成了導(dǎo)線(xiàn)9的預(yù)牽引。然后飛叉電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)從動(dòng)同步輪22、飛叉5轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣導(dǎo)線(xiàn)便會(huì)繞在定子塊上，繞線(xiàn)方向與飛叉電機(jī)51的輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)同向；同時(shí)，進(jìn)給氣壓缸57驅(qū)動(dòng)夾座陽(yáng)平移，這樣導(dǎo)線(xiàn)7便可以以螺旋繞線(xiàn)的方式纏繞在定子塊上，制作出定子塊繞組; 此時(shí)另外一組飛叉5和飛叉電機(jī)51可以開(kāi)動(dòng)反轉(zhuǎn)，來(lái)制作出另一個(gè)繞向的定子塊繞組。以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，以其前視面為^L平面，水平面為XY平面，豎直向上方向?yàn)閆軸正向，水平向右方向?yàn)閄軸正向，正前方向?yàn)閅軸正向，其特征在于其包括機(jī)架(1)和設(shè)置在機(jī)架(1)里的若干個(gè)飛叉(5)，并且每個(gè)飛叉(5)與多個(gè)各自獨(dú)立的飛叉電機(jī)(51)聯(lián)接， 由飛叉電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述飛叉(5)的Y軸負(fù)向部位與中間設(shè)有進(jìn)線(xiàn)通道(21)的從動(dòng)同步輪(22)聯(lián)接，所述從動(dòng)同步輪(22)通過(guò)同步帶與飛叉電機(jī)(51)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述飛叉(5)為圓筒狀構(gòu)件，壁上沿Y軸負(fù)向的位置開(kāi)有出線(xiàn)口(52)，靠近Y軸正向的位置設(shè)有線(xiàn)嘴(53)，所述出線(xiàn)口( 52 )和線(xiàn)嘴(53 )上均設(shè)有定滑輪架(54)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述飛叉電機(jī)(51)、 飛叉(5)均有兩個(gè)，以TL面為對(duì)正面左右對(duì)稱(chēng)布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述兩個(gè)飛叉(5)安裝在夾座(55)上，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有可沿Y軸方向移動(dòng)的飛叉活動(dòng)座(56)，所述飛叉活動(dòng)座(56)上設(shè)置有與夾座(55)聯(lián)接的、驅(qū)動(dòng)夾座(55)帶動(dòng)飛叉(5)沿Y方向平移的進(jìn)給氣壓缸(57)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)置有分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)飛叉(5)與飛叉活動(dòng)座(56)整體沿X軸、Y軸、Z軸方向平移的X向電機(jī)(6)、Y 向電機(jī)(7)和Z向電機(jī)(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述飛叉(5)的Y軸負(fù)向的位置設(shè)置有安裝在機(jī)架(1)上的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置，所述組合型定子繞線(xiàn)機(jī)夾緊裝置包括設(shè)有固定夾座(3)的支架(4)和與所述支架(4)聯(lián)接的、可張合的夾頭(8)，所述夾頭(8)為彈性構(gòu)件，其頭部與固定夾座(3)配合并構(gòu)成容納外設(shè)的定子塊的空間，且其尾部可沿自身的張合方向平移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述夾頭(8)的尾部與固定在支架(4)上的、水平布置的轉(zhuǎn)軸(81)鉸接，所述轉(zhuǎn)軸(81)由設(shè)置在支架(4)上的夾頭電機(jī)(82 )驅(qū)動(dòng)并可沿夾頭(8 )的張合方向移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述支架(4)上固定有電機(jī)座(41)，所述夾頭電機(jī)(82)安裝在電機(jī)座(41)上且其輸出軸與轉(zhuǎn)軸(81)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述轉(zhuǎn)軸(81)與固定在支架(4)上的固定螺母(42)螺紋聯(lián)接；所述夾頭(8)、固定夾座(3) 有若干個(gè)，沿轉(zhuǎn)軸(81)的軸向方向分布在支架(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述支架(4)可以180度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸(81)平行，且所述夾頭(8)、固定夾座(3)、電機(jī)座(41)、轉(zhuǎn)軸(81)、夾頭電機(jī)(82)、固定螺母(42)分布在翻轉(zhuǎn)面的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種組合型定子繞線(xiàn)機(jī)，其包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架里的若干個(gè)飛叉，并且每個(gè)飛叉與多個(gè)各自獨(dú)立的飛叉電機(jī)聯(lián)接，由飛叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明每個(gè)飛叉獨(dú)立配套一個(gè)飛叉電機(jī)，使各自的旋轉(zhuǎn)繞線(xiàn)彼此不受干擾，可以在同一個(gè)工作時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)定子正反向繞線(xiàn)，當(dāng)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其對(duì)應(yīng)的飛叉也就同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有特殊需要時(shí)，還可只控制一個(gè)飛叉旋轉(zhuǎn)，另外的飛叉停機(jī)，避免空轉(zhuǎn)而浪費(fèi)能源。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)同一時(shí)段對(duì)定子塊正反向繞線(xiàn)，繞線(xiàn)效率高，適用于對(duì)組合型定子進(jìn)行繞線(xiàn)操作。
文檔編號(hào)H02K15/08GK102255444SQ20111019698
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者姚牧 申請(qǐng)人:姚牧