專利名稱：具有改進(jìn)磁阻的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開內(nèi)容涉及用在家用電器、工業(yè)裝置、機(jī)動車輛等中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
作為旋轉(zhuǎn)場電動機(jī)的示例的集中繞組電動機(jī)由于其易于制造而被應(yīng)用于多種用途，諸如家用電器、工業(yè)裝置、機(jī)動車輛。然而，因?yàn)榧欣@組電動機(jī)的集中電樞繞組中的感應(yīng)電壓的波形由于其集中繞組的相對短的繞組節(jié)距而很可能發(fā)生失真，所以這些集中繞組電動機(jī)引起了噪聲。當(dāng)將集中繞組電動機(jī)用作機(jī)動車輛的無刷電動機(jī)時(shí)，該噪聲尤其明顯。相反，作為旋轉(zhuǎn)場電動機(jī)的示例的分布繞組電動機(jī)由于其分布電樞繞組的相對長的繞組節(jié)距而可以減少噪聲，在日本專利申請公開第2007495764號中公開了分布繞組電動機(jī)的示例。

發(fā)明內(nèi)容
然而，這樣的分布繞組電動機(jī)具有端部的線長比集中繞組電動機(jī)的電樞線圈的端部的線長更長的電樞線圈，從而導(dǎo)致分布繞組電動機(jī)的電樞繞組的電阻高于集中繞組電動機(jī)的電樞繞組的電阻。因此，即使將所謂的“弱磁(field weakening)”應(yīng)用于分布繞組電動機(jī)，該應(yīng)用對于分布繞組電動機(jī)也不太有效，其中，“弱磁”是如下處理其削弱旋轉(zhuǎn)場電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁場從而在旋轉(zhuǎn)場電動機(jī)尤其在較高的速度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)增加電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。例如，圖1示出了以虛線Ll示出的、分布繞組電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性的示例。轉(zhuǎn)矩-速度特性Ll表明，分布繞組電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著被應(yīng)用了弱磁的分布繞組電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增大而迅速下降。相反，如點(diǎn)劃線L2所表示的，圖1示出了被應(yīng)用了弱磁的集中繞組電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性的示例；除了繞組配置之外，集中繞組電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與分布繞組電動機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。轉(zhuǎn)矩-速度特性L2表明，與分布繞組電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩相比，集中繞組電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著集中繞組電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增大而逐漸減小。弱磁對于分布繞組電動機(jī)不太有效的一個(gè)主要原因如下旋轉(zhuǎn)場電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的增大增加了從旋轉(zhuǎn)場電動機(jī)產(chǎn)生的反電動勢，從而導(dǎo)致電樞電流減小。因?yàn)榉措妱觿菖c旋轉(zhuǎn)場電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的磁場的強(qiáng)度成比例，所以需要減小反電動勢，從而增大電樞電流。因此，弱磁是用于產(chǎn)生對抗旋轉(zhuǎn)場電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁通量的反作用磁通量，從而削弱轉(zhuǎn)子的磁通量。因此，為了進(jìn)行弱磁，需要向電樞繞組施加電壓；該電壓具有允許基于該電壓所產(chǎn)生的反作用磁通量抵消轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的磁場的電平。然而，如上所述，因?yàn)榉植祭@組電動機(jī)的電樞繞組的電阻較高，從而使得電樞繞組兩端的壓降較大。這會使得難以向電樞繞組施加具有足夠電平的電壓，從而導(dǎo)致基于向電樞繞組所施加的具有不足電平的電壓而產(chǎn)生的反作用磁通量會不足以抵消轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的磁場。因此，即使向分布繞組電動機(jī)應(yīng)用弱磁，也不能充分減小反電動勢，從而導(dǎo)致限制了分布繞組電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的增大。特別地，機(jī)動車輛的分布繞組電動機(jī)由安裝在機(jī)動車輛中的鉛酸電池來驅(qū)動；用于機(jī)動車輛的這些鉛酸電池一般具有12伏特[V]的低額定電壓。即，要施加至機(jī)動車輛的分布繞組電動機(jī)的電樞繞組的電壓被限制為安裝在機(jī)動車輛中的鉛酸電池的12[V]的低額定電壓。因此，在要安裝在機(jī)動車輛中的分布式電動機(jī)中，對分布式電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增大的限制會特別嚴(yán)格?？紤]到上述情況，本公開內(nèi)容的一方面試圖提供被設(shè)計(jì)用于解決至少一個(gè)上述問題的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。具體地，本公開內(nèi)容的可替選方面旨在提供這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)每個(gè)這樣的旋轉(zhuǎn)電機(jī)均能夠產(chǎn)生足以抵消其轉(zhuǎn)子的磁通量的反作用磁通量，從而減小從旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的反電動勢。根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)。該旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括電樞。電樞包括具有內(nèi)表面的環(huán)形磁軛(annular yoke)以及各自從環(huán)形磁軛的內(nèi)表面徑向突出的多個(gè)齒。多個(gè)齒沿圓周布置成在其之間提供多個(gè)槽，多個(gè)齒的突出端面提供了電樞的內(nèi)表面。 電樞被設(shè)計(jì)成當(dāng)通電時(shí)產(chǎn)生反作用磁通量。旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括具有至少一對磁極并且具有外表面的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在電樞內(nèi)，其中在轉(zhuǎn)子的外表面與電樞的內(nèi)表面之間存在間隙。 電樞和轉(zhuǎn)子被配置成具有第一磁阻，與使得反作用磁通量流向轉(zhuǎn)子相比，該第一磁阻有利于反作用磁通量流過多個(gè)齒中的至少一個(gè)齒至該至少一個(gè)齒的相鄰齒。電樞和轉(zhuǎn)子被配置成具有第二磁阻，與使得基于至少一對磁極的主磁通量流向靠近主磁通量的至少一個(gè)齒相比，該第二磁阻有利于該主磁通量流向磁軛。根據(jù)以下結(jié)合附圖的描述，將進(jìn)一步理解本公開內(nèi)容的各個(gè)方面的以上和/或其它特征、和/或優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)應(yīng)用時(shí)，本公開內(nèi)容的各個(gè)方面可以包括和/或不包括不同的特征和/或優(yōu)點(diǎn)。另外，當(dāng)應(yīng)用時(shí)，本公開內(nèi)容的各個(gè)方面可以組合其它實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)特征。特定實(shí)施例的特征和/或優(yōu)點(diǎn)的描述不應(yīng)被解釋為限制其它實(shí)施例或權(quán)利要求。


根據(jù)以下參照附圖對實(shí)施例的描述，本公開內(nèi)容的其它方面將變得明顯，其中圖1是示意性地示出分布繞組電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性、集中繞組電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性以及根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的三相、60槽、10極電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性的示例的圖；圖2A是根據(jù)本公開內(nèi)容的實(shí)施例的電動機(jī)的橫向截面圖；圖2B是圖2A中示出的電動機(jī)的一部分的放大截面圖；圖3是圖2A中示出的電動機(jī)的電樞的電樞鐵芯的一部分和轉(zhuǎn)子的一部分的放大視圖；圖4是示意性地示出根據(jù)實(shí)施例的、三相電樞繞組的一相電樞繞組的自感相對于如下比率的改變的圖即，電樞鐵芯的每個(gè)第二部分的徑向厚度a與電樞鐵芯1的內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子的外表面之間的間隙的徑向長度d的比率；圖5A是圖2A中示出的電動機(jī)的電樞的電樞鐵芯的一部分和轉(zhuǎn)子的一部分的放大視圖；圖5B是電樞鐵芯的第二部分的放大透視圖；圖6是示意性地示出三相電樞繞組的一相電樞繞組的自感相對于如下比率的改變的圖即，電樞鐵芯的第二部分之間的每個(gè)間隔的圓周長度b與電樞鐵芯的內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子的外表面之間的間隙的長度d的比率；圖7是示意性地示出三相電樞繞組的一相電樞繞組的自感相對于如下比率的改變的圖即，電樞鐵芯的每個(gè)第二部分的徑向厚度a與電樞鐵芯的每個(gè)第一部分的最內(nèi)端的圓周寬度c的比率；圖8是要用于電樞的電樞繞組的導(dǎo)體段(conductor segment)的放大透視圖；以及圖9是電動機(jī)的一部分的放大透視圖。
具體實(shí)施例方式在下文中將參照附圖描述本公開內(nèi)容的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記用于標(biāo)識相應(yīng)的相同部件。注意，為了簡單示出實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和操作，在一些附圖的圖示中省略了陰影。參照附圖，特別參照圖2A和2B，示出了基本上為圓柱形狀的三相、60槽、10極電動機(jī)M，簡稱為“電動機(jī)M”。電動機(jī)M包括包括具有給定軸向厚度的、基本上為環(huán)形的電樞鐵芯1的電樞AR ； 以及與電樞鐵芯1同軸布置且與電樞鐵芯1相對的基本上為環(huán)形的轉(zhuǎn)子2，其中轉(zhuǎn)子2與電樞鐵芯1之間存在間隙。電動機(jī)M還包括由例如非磁性材料(諸如，不銹鋼)制成的旋轉(zhuǎn)軸31。轉(zhuǎn)子2由作為軟磁材料示例的磁性鋼板制成，并且包括基本上為環(huán)形的磁軛 (芯)22，其中，旋轉(zhuǎn)軸31固定于磁軛22的內(nèi)圓周。轉(zhuǎn)子2還包括五個(gè)由例如稀土磁體制成的永磁極21。五個(gè)永磁極21具有相同的磁極性(諸如北極或南極)，并且被安裝在磁軛 22的外圓周上。五個(gè)永磁極21以其之間為固定的節(jié)距而沿圓周布置。在該實(shí)施例中，五個(gè)永磁極21中的每一個(gè)永磁極均具有北極。每個(gè)永磁極21的外表面圍繞旋轉(zhuǎn)軸21的中心軸線、以預(yù)定曲率半徑而彎曲。磁軛22設(shè)置有五個(gè)徑向向外延伸的突起23，這些突起分別布置在五個(gè)永磁極21 之間并且以固定的節(jié)距而沿圓周布置。利用轉(zhuǎn)子2的配置，五個(gè)永磁極21的磁極性使得五個(gè)突起23結(jié)果被磁化為與五個(gè)永磁極21的磁極性相反的相同磁極性；因此，在下文中將這些突起23稱為“交替極(consequent pole)23”。在該實(shí)施例中，交替極23具有南極。磁軛22包括永磁極21與交替極23之間的間隔M ；這些間隔M用作永磁極21和交替極23之間的磁障(magnetic barrier)。每個(gè)交替極23的外表面圍繞旋轉(zhuǎn)軸31的中心軸線、以預(yù)定曲率半徑而彎曲。轉(zhuǎn)子2具有與360度電角度對應(yīng)的72度機(jī)械角度的一個(gè)極對節(jié)距。各個(gè)磁極21和23的彎曲的外表面提供了轉(zhuǎn)子2的外表面。電樞鐵芯1包括具有給定軸向厚度的環(huán)形磁軛11以及從磁軛11的內(nèi)表面向內(nèi)徑向突出的六十個(gè)齒12。具體地，三相、60槽、10極電動機(jī)M被設(shè)計(jì)成使得極數(shù)為十，電動機(jī)M的相數(shù)為三，每極每相的齒12的數(shù)量為二，并且齒12的總數(shù)為通過以下等式“10X2X3 =60”而得到的六十。六十個(gè)齒12以其之間為固定的節(jié)距而沿圓周布置。由沿圓周相鄰的齒和磁軛11 圍繞的空間提供了電樞鐵芯1的六十個(gè)槽；六十個(gè)槽中的每一個(gè)的徑向截面為矩形形狀。如圖2A和2B所示，在與轉(zhuǎn)子2的一個(gè)極對節(jié)距對應(yīng)的72度機(jī)械角度內(nèi)，存在電樞鐵芯1的十二個(gè)齒12。電樞鐵芯1的相鄰槽(齒12)之間的節(jié)距被設(shè)置為30度的電角度，這是60度電角度的整數(shù)約數(shù)。例如，電樞鐵芯1是這樣制造的使用沖頭(punch)和沖模從多個(gè)薄磁鋼板中的每一個(gè)沖壓出之前設(shè)計(jì)的鐵芯段，并且將多個(gè)鐵芯段彼此層疊。電樞AR還包括以例如分布式全節(jié)距繞組配置纏繞在電樞鐵芯1中的三相電樞繞組3 (參見圖2B)。作為三相電樞繞組3中的每一個(gè)，可以使用多個(gè)導(dǎo)體段的接合，其中，每個(gè)導(dǎo)體段均包括一對槽內(nèi)部分和接合成對的槽內(nèi)部分的拐彎部分或者橫向截面為矩形或圓形形狀的連續(xù)線。例如，在與轉(zhuǎn)子2的一個(gè)極對節(jié)距對應(yīng)的、包括十二個(gè)槽(1)、(2).....(12)的電
樞鐵芯1的一個(gè)電角度循環(huán)(360度電角度)中，第一 U相線圈纏繞在第一槽(1)和第七槽 (7)中，而第二 U相線圈纏繞在第二槽(2)和第八槽(8)中。第一 U相線圈和第二 U相線圈例如串聯(lián)連接以提供U相繞組。附圖標(biāo)記“U”和“-U”表示流過第一 U相線圈和第二 U相線圈中的每個(gè)U相線圈的電樞電流(U相交流電流)的方向。例如，流過第一 U相線圈在第一槽(1)中的部分的U相交流電流的方向與流過第一 U相線圈在第七槽(7)中的部分的U 相交流電流的方向相反。類似地，在電樞鐵芯1的一個(gè)電角度循環(huán)(360度電角度)中，第一 V相線圈纏繞在第五槽( 和第十一槽(11)中，而第二 V相線圈纏繞在第六槽(6)和第十二槽(1 中。 第一 V相線圈和第二 V相線圈例如串聯(lián)連接以提供V相繞組。附圖標(biāo)記“V”和“-V”表示流過第一 V相線圈和第二 V相線圈中的每個(gè)V相線圈的電樞電流(V相交流電流)的方向。 例如，流過第一 V相線圈在第五槽(5)中的部分的V相交流電流的方向與流過第一 V相線圈在第十一槽(11)中的部分的V相交流電流的方向相反。另外，在電樞鐵芯1的一個(gè)電角度循環(huán)(360度電角度)中，第一 W相線圈纏繞在第九槽(9)和第三槽(3)中，而第二 W相線圈纏繞在第十槽(10)和第四槽中。第一 W 相線圈和第二 W相線圈例如串聯(lián)連接以提供W相繞組。附圖標(biāo)記“W”和“-W”表示流過第一 W相線圈和第二 W相線圈中的每個(gè)W相線圈的電樞電流(W相交流電流)的方向。例如， 流過第一 W相線圈在第九槽(9)中的部分的W相交流電流的方向與流過第一 W相線圈在第三槽(3)中的部分的W相交流電流的方向相反。像第一集合的槽(1)至(1 一樣，U相、V相以及W相繞組3纏繞在以下的每一個(gè)中第二集合的槽(13)至(M)、第三集合的槽05)至(36)、第四集合的槽(37)至08)以及第五集合的槽G9)至(60)。換言之，電樞繞組3被分類為纏繞在第一集合的槽(1)至 (12)中的第一組電樞繞組、纏繞在第二集合的槽(1 至04)中的第二組電樞繞組、纏繞在第三集合的槽0 至(36)中的第三組電樞繞組、纏繞在第四集合的槽(37)至08)中的第四組電樞繞組以及纏繞在第五集合的槽G9)至(60)中的第五組電樞繞組。電樞電流(U相、V相以及W相交流電流)具有120度的相差；這些電樞電流是基于從逆變器40施加的三相AC電壓而提供的；該逆變器40基于例如安裝在機(jī)動車輛中的、 具有12[V]的低額定電壓的鉛酸電池而產(chǎn)生三相AC電壓。向第一組電樞繞組施加電樞電流的一個(gè)循環(huán)(360度電角度)產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場的一個(gè)循環(huán)(360度電角度)。換言之，由提供到每組電樞繞組的電樞電流產(chǎn)生的磁場旋轉(zhuǎn)了與75度的機(jī)械角度對應(yīng)的360度電角度。因此，順序地向第一組至第五組電樞繞組中的各組電樞繞組施加電樞電流產(chǎn)生了圍繞電樞鐵芯1具有五個(gè)極對的連續(xù)旋轉(zhuǎn)磁場(360度電角度)。第一和第二 U相線圈、第一和第二 V相線圈以及第一和第二 W相線圈中的每一對均可以各自被一對逆變器驅(qū)動作為兩對三相繞組。連續(xù)旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子2的極(永磁極21和交替極23)中的每一個(gè)之間的磁相互作用產(chǎn)生了使轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩。接下來，在下文中將詳細(xì)描述電樞AR的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，每個(gè)齒12包括第一部分14，該第一部分從磁軛11的內(nèi)表面延伸，以朝向旋轉(zhuǎn)軸31逐漸變細(xì)，從而其徑向截面具有基本上為梯形的形狀。每個(gè)齒12還包括第二部分(磁路延伸部)15，該第二部分從第一部分14的最內(nèi)端徑向延伸(突出)以面對轉(zhuǎn)子2的外表面，并且其徑向截面具有基本上為矩形的形狀。每個(gè)齒12的第二部分15具有基本上在轉(zhuǎn)子2的圓周方向上的寬度；該寬度長于第一部分14的最內(nèi)端在轉(zhuǎn)子2的圓周方向上的寬度。即，齒12的第二部分15的端面提供了電樞鐵芯1的內(nèi)表面，并且電樞鐵芯1 的內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子2的外表面提供了電樞鐵芯1與轉(zhuǎn)子2之間的間隙。齒12的第二部分15用作轉(zhuǎn)子2所產(chǎn)生的磁通量和電樞AR所產(chǎn)生的磁通量通過的磁路。如圖3所示，齒12的第二部分15以其之間為固定的間隔而沿圓周布置。齒12的第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度以“b”表示，并且第二部分15中的每一個(gè)的徑向厚度以“a”表示。第一部分14的最內(nèi)端在轉(zhuǎn)子2的圓周方向上的寬度以“C”表示，并且電樞鐵芯1的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)子2的外表面之間的間隙的徑向長度以“d”表示。在下文中，齒12 的第二部分15之間的每個(gè)間隔也可以以“b”表示，并且電樞鐵芯1的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)子2的外表面之間的間隙也可以以“ d ”表示。即，根據(jù)該實(shí)施例的電樞鐵芯1設(shè)置有具有由參數(shù)a、b、c和d定義的特定配置的、 齒12的每個(gè)第二部分15 ；該特定配置提供了通過齒12的第二部分15的磁路的改進(jìn)的磁阻特性。圖4示出了當(dāng)在比率a/d被設(shè)置為1. 0的情況下一相電樞繞組的自感被設(shè)置為 1.0時(shí)，三相電樞繞組3的一相電樞繞組的自感相對于參數(shù)a與參數(shù)d的比率(a/d)的改變，作為曲線L3。一相電樞繞組的自感的該特性是使用電動機(jī)M、通過實(shí)驗(yàn)而獲得的。圖4表明了由于齒12的第二部分15中的磁飽和減小，因此比率a/d的增大使得一相電樞繞組的自感單調(diào)地增大。當(dāng)比率a/d變?yōu)?. 0時(shí)，一相電樞繞組的自感大致為1. 35。 即，在比率a/d為2. 0的情況下一相電樞繞組的自感基本上是在比率a/d為1. 0情況下一相電樞繞組的自感的1. 35倍。這是因?yàn)槊總€(gè)第二部分15的徑向厚度相對于間隙的徑向長度d的增大使得第二部分15中的磁飽和減小。一相電樞繞組的自感的增大意味著，通過一個(gè)第二部分15的磁路的磁阻低于通過電樞鐵芯1的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)子2的外表面之間的間隙的磁路的磁阻。這導(dǎo)致與通過具有磁極性的第二部分15相比，對抗與第二部分15相對且具有相同磁極性的轉(zhuǎn)子2的磁極的主磁通量的、基于通過第二部分15的通電電樞繞組所產(chǎn)生的反作用磁通量難以流過電樞鐵芯1的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)子2的外表面之間的間隙。換言之，通過第二部分15鏈接到一相電樞繞組的反作用磁通量的磁路減小。這充分地產(chǎn)生了通過第二部分15到一相電樞繞組的鏈接磁通量，而不管是否使用低電樞電流(電壓)來削弱與第二部分15相對的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子2的磁極的主磁通量的影響；該主磁通量試圖鏈接到一相電樞繞組。 這減小了與每個(gè)第二部分15相對的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子2的磁極的主磁通量，從而減小了從電動機(jī)M 產(chǎn)生的反電動勢。從電動機(jī)M產(chǎn)生的反電動勢的減小使得電動機(jī)M(轉(zhuǎn)子2)的旋轉(zhuǎn)速度增大，而較少考慮反電動勢。例如，根據(jù)該實(shí)施例的電動機(jī)M被設(shè)計(jì)成使得比率a/d為2. 0。圖1中示出的電動機(jī)M的轉(zhuǎn)矩-速度特性L4這樣獲得的假設(shè)除了根據(jù)該實(shí)施例的電動機(jī)M的特征之外，電動機(jī)M的結(jié)構(gòu)與對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩-速度特性L2的分布繞組電動機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。參照圖1，轉(zhuǎn)矩-速度特性L4表明了，與具有轉(zhuǎn)矩-速度特性Ll和L2的傳統(tǒng)電動機(jī)中的每一個(gè)的輸出轉(zhuǎn)矩的減小相比，電動機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩相對于電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度的增大而減小的速率較低。因此，可以將電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度增大到高于具有轉(zhuǎn)矩-速度特性Ll和L2的傳統(tǒng)電動機(jī)中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)速度的水平。注意，可以將比率a/d設(shè)置為高于2. 0的值。然而，因?yàn)楸嚷蔭/d的值的過度增大會減小槽的面積，從而導(dǎo)致三相電樞繞組的電阻增加，所以優(yōu)選地根據(jù)期望的使用來設(shè)計(jì)電動機(jī)M。另外，根據(jù)該實(shí)施例的電動機(jī)M被設(shè)計(jì)成使得參數(shù)b被設(shè)置為等于或小于參數(shù)d。 將在下文中參照圖5A描述確定電動機(jī)M的參數(shù)b和d之間的關(guān)系的原因。圖5A示意性地示出了轉(zhuǎn)子2的磁極的主磁通量的流動。在圖5A中，主磁通量是從永磁極21產(chǎn)生的，并且包括鏈接到電樞AR的電樞繞組的鏈接通量φ 和漏通量φ2，其中漏通量φ2流過靠近永磁極21的齒12，并且返回到與永磁極21相鄰的交替極23。如圖5Α所示，除了間隙d之外，漏通量φ2必須流過至少一個(gè)間隔b。然而，因?yàn)殒溄油喀?流過磁軛11而回到交替極23，所以鏈接通量φ 穿過間隙d而不穿過間隔b。因此，與漏通量φ2的磁路的磁阻相比，鏈接通量φ 的磁路的磁阻極其小。換言之，如果第二部分15通過磁性材料而彼此接合，則漏通量φ2將大大增加，以使得電動機(jī)M在低速范圍的輸出轉(zhuǎn)矩減小。因此，需要在第二部分15之間設(shè)置每個(gè)均具有適當(dāng)長度的間隔b。圖6示出了參考一相電樞繞組的1. 0的自感，三相電樞繞組3的一相電樞繞組的自感相對于第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度b與電樞鐵芯1的內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子2的外表面之間的間隙的長度d的比率(b/d)的改變，作為曲線L5。一相電樞繞組的自感的該特性是使用電動機(jī)M、通過實(shí)驗(yàn)而獲得的。圖6表明如果第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度b長于電樞鐵芯1的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)子2的外表面之間的間隙的長度d，即，如果比率b/d高于1. 0，則一相電樞繞組的自感由于例如齒12的第二部分15的磁飽和而大大下降。因此，優(yōu)選地是，第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度b等于或短于電樞鐵芯1的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)子2的外表面之間的間隙的長度d。然而，如上所述，電樞鐵芯1是這樣制造的使用沖頭和沖模從多個(gè)薄磁鋼板SH中的每一個(gè)沖壓出之前設(shè)計(jì)的鐵芯段，并且將多個(gè)鐵芯段彼此層疊(參見圖5B)。因此，出于性能的原因，要求第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度b長于多個(gè)薄磁鋼板SH中的每一個(gè)的厚度t。這是因?yàn)?，如果第二部?5之間的每個(gè)間隔的圓周長度b短于多個(gè)薄磁鋼板SH中的每一個(gè)的厚度t，則將難以使用沖頭和沖模從多個(gè)薄磁鋼板SH中的每一個(gè)沖壓出之前設(shè)計(jì)的鐵芯段，從而導(dǎo)致用于制造電樞鐵芯1的工時(shí)數(shù)增加。因此，根據(jù)本實(shí)施例的電動機(jī)M被設(shè)計(jì)成使得比率b/d等于或小于1. 0，并且第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度b長于多個(gè)薄磁鋼板SH中的每一個(gè)的厚度t ；這種對第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度b的設(shè)計(jì)使得容易地從多個(gè)薄磁鋼板SH中的每一個(gè)沖壓出之前設(shè)計(jì)的鐵芯段。這使得可以將三相電樞繞組中的每一個(gè)的自感保持在較高水平，同時(shí)減少用于制造電樞鐵芯1的工時(shí)數(shù)。另外，如圖3中的虛線Yl所示，通過相鄰的一對第二部分15的磁路穿過相應(yīng)的一對齒12和磁軛11的相應(yīng)部分。為此，優(yōu)選地，每個(gè)第二部分15的徑向厚度a大于第一部分14的最內(nèi)端在轉(zhuǎn)子2的圓周方向上的寬度C。這旨在防止齒12的第二部分15的磁飽和。圖7是示意性地示出三相電樞繞組3的一相電樞繞組的自感相對于如下比率的改變的圖即，電樞鐵芯1的每個(gè)第二部分的徑向厚度a與電樞鐵芯1的每個(gè)第一部分14的最內(nèi)端的圓周寬度c的比率。具體地，如圖7中的曲線L6所示，如果比率a/c等于或低于1. 0，S卩，如果每個(gè)第二部分15的徑向厚度a等于或小于每個(gè)第一部分14的最內(nèi)端的圓周寬度c，則每個(gè)第二部分 15在通過其的磁路中具有最窄的寬度，從而導(dǎo)致每個(gè)電樞繞組3的自感隨著比率a/c的改變而顯著改變，這是因?yàn)榈诙糠?5的參數(shù)3和c是控制電樞繞組3的自感的因素。然而，如果比率a/c高于1. 0，S卩，如果每個(gè)第二部分15的徑向厚度a大于每個(gè)第一部分14的最內(nèi)端的圓周寬度c，則每個(gè)第一部分14的最內(nèi)端的圓周寬度c在通過相應(yīng)第二部分15的磁路中是最窄的寬度，從而導(dǎo)致即使每個(gè)第二部分15的徑向厚度a增加，每個(gè)電樞繞組3的自感也會逐漸改變。注意，如果橫向截面為圓形形狀的連續(xù)線用作每個(gè)三相電樞繞組3，并且連續(xù)線的直徑短于第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度b，則將難以將連續(xù)線從電樞鐵芯1的相應(yīng)槽的內(nèi)側(cè)通過相應(yīng)間隔b插入相應(yīng)槽中。因此，優(yōu)選地，根據(jù)該實(shí)施例的電動機(jī)M使用多個(gè)導(dǎo)體段的接合作為以分布式全節(jié)距繞組配置纏繞在電樞鐵芯1中的三相電樞繞組3中的每一個(gè)。如圖8所示，設(shè)置了多個(gè)導(dǎo)體段7。多個(gè)導(dǎo)體段7中的每一個(gè)均包括一對槽內(nèi)部分7a和U形或V形的拐彎部分7b，以使得每個(gè)槽內(nèi)部分7a在其一端從拐彎部分7b的相應(yīng)一端延伸。在將每個(gè)導(dǎo)體段7安裝在電樞鐵芯1中之前，每個(gè)槽內(nèi)部分7a的另一端直線延伸。—個(gè)導(dǎo)體段7的一個(gè)槽內(nèi)部分7a被插入電樞鐵芯1的相應(yīng)槽中，而另一個(gè)槽內(nèi)部分7a從圖9的紙的底部被插入電樞鐵芯1的相應(yīng)槽中，以使得槽內(nèi)部分7a的其它端從電樞鐵芯1的相應(yīng)槽突出。在下文中將槽內(nèi)部分7a從相應(yīng)槽(電樞鐵芯1)突出的這些其它端稱為“突出端部分”。此后，一個(gè)導(dǎo)體段7的每個(gè)突出端部分被彎曲成相對于相應(yīng)槽的軸向方向向外傾斜預(yù)定電角度。在彎曲之后，導(dǎo)體段7的每個(gè)突出端部分的尖端通過焊接(參見圖9中的附圖標(biāo)記31)被接合到交替的導(dǎo)體段7的相應(yīng)一個(gè)突出端部分的尖端，該交替的導(dǎo)體段7 以與一個(gè)導(dǎo)體段7相同的方式插入在相應(yīng)槽中。即，多個(gè)導(dǎo)體段7被插入到電樞鐵芯1的相應(yīng)槽中，所插入的導(dǎo)體段7中的每一個(gè)的突出端部分被彎曲，并且每個(gè)導(dǎo)體段7的每個(gè)突出端部分的尖端通過焊接而接合到所插入的導(dǎo)體段7中的相應(yīng)一個(gè)導(dǎo)體段的相應(yīng)一個(gè)突出端部分的尖端。這提供了以分布式全節(jié)距繞組配置纏繞在電樞鐵芯1中的三相電樞繞組3，每個(gè)三相電樞繞組3均包括多個(gè)導(dǎo)體段 7的接合。該繞組配置使得電樞繞組3的線圈端在例如電動機(jī)M的圓周和徑向方向上對齊。 這使得可以減小電動機(jī)M的尺寸。通常，電樞繞組具有分布繞組配置的電動機(jī)一般可增加電樞繞組的線圈端的長度，從而損害了電動機(jī)M的小型化。然而，電樞繞組3中的每一個(gè)均包括多個(gè)導(dǎo)體段的接合的電動機(jī)M防止了電樞繞組的線圈端的長度增加。該繞組配置由于對連續(xù)線沒有纏繞的操作而使得可以容易地制造電動機(jī)M。特別地，使用橫向截面為矩形形狀的多個(gè)導(dǎo)體段7中的每一個(gè)可以增大電動機(jī)M的電負(fù)載，換言之，可以增大三相電樞繞組 3中的每一個(gè)的安匝數(shù)。如上所述，作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)示例的電動機(jī)M包括電樞AR和轉(zhuǎn)子2。電樞AR包括具有內(nèi)表面的環(huán)形磁軛11以及各自從環(huán)形磁軛11的內(nèi)表面徑向突出的多個(gè)齒12。多個(gè)齒12 沿圓周布置以在其之間提供多個(gè)槽。多個(gè)齒12的突出端面提供了電樞AR的內(nèi)表面。電樞 AR被設(shè)計(jì)成當(dāng)通電時(shí)產(chǎn)生反作用磁通量。轉(zhuǎn)子2具有至少一對磁極21與23，并且具有外表面。轉(zhuǎn)子2可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在電樞AR內(nèi)，其中在該轉(zhuǎn)子的外表面與電樞AR的內(nèi)表面之間存在間隙。電樞AR和轉(zhuǎn)子2具體地被配置為具有第一磁阻，與使得反作用磁通量流向轉(zhuǎn)子2相比，該第一磁阻有利于反作用磁通量流過多個(gè)齒12中的至少一個(gè)齒12至其中的相鄰齒12，以及第二磁阻，與使得主磁通量流向靠近主磁通量的至少一個(gè)齒12相比，該第二磁阻有利于主磁通量流向磁軛11。換言之，電樞AR和轉(zhuǎn)子2具體地被配置為使得流過多個(gè)齒12中的至少一個(gè)齒12至相鄰齒12的反作用磁通量的磁阻小于流向轉(zhuǎn)子2的反作用磁通量的磁阻，以及流向磁軛11的主磁通量的磁阻小于流向靠近主磁通量的至少一個(gè)齒12的主磁通量的磁阻。該配置使得從電樞AR產(chǎn)生的反作用磁通量難以流向轉(zhuǎn)子2，從而減小了鏈接到一相電樞繞組的反作用磁通量的磁路。這充分地產(chǎn)生了到一相電樞繞組的鏈接磁通量，而不管是否使用低電樞電流(電壓)來削弱旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子2的磁極的主磁通量的影響；該主磁通量試圖鏈接到一相電樞繞組。
這減小了旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子2的磁極的主磁通量，從而減小了從電動機(jī)M產(chǎn)生的反電動勢。 從電動機(jī)M產(chǎn)生的反電動勢的減小使得電動機(jī)M(轉(zhuǎn)子2)的旋轉(zhuǎn)速度增大，而較少考慮反電動勢。另外，該配置增強(qiáng)了反作用磁通量而沒有減小到一相繞組的鏈接的數(shù)量，這是因?yàn)榕c使得主磁通量流向靠近主磁通量的至少一個(gè)齒12相比，第二磁阻有利于主磁通量流向磁軛11。這平衡了在電動機(jī)M的低速范圍保持轉(zhuǎn)矩和電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度的增大。對于電動機(jī)M，至少一對磁極21與23包括安裝在轉(zhuǎn)子2的外表面上的永磁極21， 并且多個(gè)齒12中的每一個(gè)的突出端形成有向其兩個(gè)周圍側(cè)突出的磁路延伸部15。多個(gè)齒 12的磁路延伸部15以其之間存在間隔而沿圓周布置。每個(gè)磁路延伸部具有徑向厚度a。徑向厚度等于或大于間隙的徑向長度d的兩倍。每個(gè)間隔的圓周長度b等于或短于間隙的徑向長度d。與流向轉(zhuǎn)子2的反作用磁通量的磁阻相比，該配置允許僅根據(jù)普通的沖頭和沖模改變用于沖壓出電樞AR的沖頭和沖模，以減小流過多個(gè)齒12中的至少一個(gè)齒12至相鄰齒 12的反作用磁通量的磁阻。電動機(jī)M被配置成使得多個(gè)齒12中的每一個(gè)朝向轉(zhuǎn)子2而逐漸變細(xì)，以具有圓周上最窄的寬度c，并且每個(gè)磁路延伸部15的徑向厚度a大于圓周上最窄的寬度C。該配置有效地增強(qiáng)了每個(gè)電樞繞組3的自感。電動機(jī)M被配置成使得磁軛11和多個(gè)齒12構(gòu)成電樞鐵芯1，并且電樞鐵芯1包括彼此層疊的多個(gè)磁鋼板SH。多個(gè)磁鋼板SH中的每一個(gè)均具有厚度t，并且每個(gè)間隔的圓周長度b長于多個(gè)磁鋼板SH中的每一個(gè)的厚度t。該配置防止了反作用磁通量流向轉(zhuǎn)子 2(參見圖6)，從而有效地增強(qiáng)了每個(gè)電樞繞組3的自感。電動機(jī)M被配置成使得當(dāng)磁路延伸部15的總數(shù)以g表示，多相電樞繞組3的相數(shù)以m(m是等于或大于3的整數(shù))表示，轉(zhuǎn)子2的極數(shù)以2ρ (ρ是自然數(shù))表示，并且多個(gè)齒 12中每極每相的齒12的數(shù)量以η (η是自然數(shù))表示時(shí)，磁路延伸部15的總數(shù)g以如下等式來表示g = 2pXmXnX2該配置使得電動機(jī)M的設(shè)計(jì)規(guī)則公式化，這允許任何人容易地設(shè)計(jì)具有上述特性的電動機(jī)M。該配置還使得根據(jù)本實(shí)施例的電動機(jī)M的質(zhì)量統(tǒng)一化。電動機(jī)M被配置成使得多個(gè)齒12中的每一個(gè)均包括逐漸變細(xì)的部分14，該逐漸變細(xì)的部分14從磁軛11的內(nèi)表面徑向延伸，以逐漸變細(xì)至相應(yīng)的一個(gè)磁路延伸部15，從而其徑向截面基本上為梯形形狀。如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的電動機(jī)M使用橫向截面為矩形形狀的多個(gè)導(dǎo)體段7的接合，作為每個(gè)三相電樞繞組3。當(dāng)電動機(jī)使用橫向截面為矩形形狀的多個(gè)導(dǎo)體段7的接合作為每個(gè)三相電樞繞組3時(shí)，該配置闡明了每個(gè)磁路延伸部15的設(shè)計(jì)規(guī)則。電動機(jī)M被配置成使得永磁極21由稀土磁體制成。與使用鐵氧體磁體相比，該配置以相對低的電流有效地實(shí)現(xiàn)了弱磁，從而使得可以平衡電動機(jī)M尺寸的減小和電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度的增大，而無需使用特定控制。電動機(jī)M被配置成使得多相電樞繞組3中的每一個(gè)均是導(dǎo)體段7的接合，并且每個(gè)導(dǎo)體段7基本上為U形且具有第一端和第二端、并且包含在多個(gè)槽中的預(yù)定槽對中。第一端和第二端從預(yù)定槽對突出，一個(gè)導(dǎo)體段7的第一端和第二端中的一端接合到另一個(gè)導(dǎo)體段7的第一端和第二端中的一端，并且多相電樞繞組的導(dǎo)體段的數(shù)量NU以如下等式來表示NU = 2pXmXnXk其中，k是自然數(shù)。如果連續(xù)線用作每個(gè)三相電樞繞組3并且連續(xù)線的寬度短于第二部分15之間的每個(gè)間隔的圓周長度b，則將難以將連續(xù)線從電樞鐵芯1的相應(yīng)槽的內(nèi)側(cè)通過相應(yīng)間隔b插入到相應(yīng)槽中。然而，該配置使得每個(gè)電樞繞組3容易地纏繞在電樞鐵芯1的槽中，從而使得可以容易地制造電樞AR。電動機(jī)M被配置成使得每個(gè)導(dǎo)體段7具有長度并且與長度方向垂直的截面為矩形形狀。使用與長度方向垂直的截面為矩形形狀的多個(gè)導(dǎo)體段7中的每一個(gè)使得電動機(jī)M 的電負(fù)載增大，換言之，增加每個(gè)三相電樞繞組3的安匝數(shù)。在該實(shí)施例中，本公開內(nèi)容應(yīng)用于交替極電動機(jī)，但是可以應(yīng)用于可以實(shí)現(xiàn)與電動機(jī)M基本相同的效果的各種類型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，諸如沒有使用交替極23的表面永磁電動機(jī)。本公開內(nèi)容可以應(yīng)用于集中繞組電動機(jī)。注意，如果除了繞組配置外，集中式短節(jié)距繞組電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與分布式全節(jié)距繞組電動機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，則分布式全節(jié)距繞組電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于集中式短節(jié)距繞組電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，這是因?yàn)榉植际饺?jié)距繞組電動機(jī)的繞組因數(shù)大于集中式短節(jié)距繞組電動機(jī)的繞組因數(shù)。因此，在保持轉(zhuǎn)矩特性的同時(shí)減小電動機(jī)M在軸向方向上的磁電路尺寸使得來自轉(zhuǎn)子2的主磁通量減小。這還減小了從電動機(jī)M產(chǎn)生的反電動勢，從而使得可以增大電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度。即，為了減小電動機(jī)M 在軸向方向上的磁電路尺寸，可以減小每個(gè)永磁極21的表面面積。該修改減小了來自轉(zhuǎn)子 2的主磁通量，由此減小了電動機(jī)M中的內(nèi)部壓降。這增大了施加到電樞繞組3的電壓的利用率，因而使得大量電樞電流流過每個(gè)電樞繞組3。這還增大了電動機(jī)M的旋轉(zhuǎn)速度。盡管這里描述了本公開內(nèi)容的說明性實(shí)施例，但是本公開內(nèi)容不限于這里描述的實(shí)施例，而是包括具有本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本公開內(nèi)容將意識到的修改、省略、組合(例如，跨越各個(gè)實(shí)施例的方面的組合)、改寫和/或變更的任何全部實(shí)施例。要基于權(quán)利要求中采用的語言廣泛地解釋權(quán)利要求中的限制，而不限于本說明書中或在執(zhí)行本申請期間描述的示例，這些示例要被解釋為非排它性的。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，包括電樞，包括具有內(nèi)表面的環(huán)形磁軛；以及各自從所述環(huán)形磁軛的所述內(nèi)表面徑向突出的多個(gè)齒，所述多個(gè)齒沿圓周布置以在其之間提供多個(gè)槽，所述多個(gè)齒的突出端面提供了所述電樞的內(nèi)表面，所述電樞被設(shè)計(jì)成當(dāng)通電時(shí)產(chǎn)生反作用磁通量；以及具有至少一對磁極并且具有外表面的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述電樞內(nèi)，其中在所述轉(zhuǎn)子的所述外表面與所述電樞的所述內(nèi)表面之間存在間隙，所述電樞和所述轉(zhuǎn)子被配置成具有第一磁阻，與使得所述反作用磁通量流向所述轉(zhuǎn)子相比，所述第一磁阻有利于所述反作用磁通量流過所述多個(gè)齒中的至少一個(gè)齒至所述至少一個(gè)齒的相鄰齒，以及第二磁阻，與使得基于所述至少一對磁極的主磁通量流向靠近所述主磁通量的至少一個(gè)齒相比，所述第二磁阻有利于所述主磁通量流向所述磁軛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述至少一對磁極包括安裝在所述轉(zhuǎn)子的所述外表面上的永磁極，并且所述多個(gè)齒中的每一個(gè)的突出端形成有向其兩個(gè)周圍側(cè)突出的磁路延伸部，所述多個(gè)齒的所述磁路延伸部以所述磁路延伸部之間存在間隔而沿圓周布置，所述磁路延伸部中的每一個(gè)具有徑向厚度，所述徑向厚度等于或大于所述間隙的徑向長度的兩倍，每個(gè)所述間隔的圓周長度等于或短于所述間隙的所述徑向長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述多個(gè)齒中的每一個(gè)具有圓周上最窄的寬度，并且所述磁路延伸部中的每一個(gè)的所述徑向厚度大于所述圓周上最窄的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述磁軛和所述多個(gè)齒構(gòu)成所述電樞的鐵芯，所述電樞的所述鐵芯包括彼此層疊的多個(gè)磁鋼板，所述多個(gè)磁鋼板中的每一個(gè)均具有厚度，每個(gè)所述間隔的圓周長度長于所述多個(gè)磁鋼板中的每一個(gè)的厚度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，還包括設(shè)置在所述多個(gè)槽中的多相電樞繞組，所述多相電樞繞組用于在通電時(shí)產(chǎn)生所述反作用磁通量，其中，當(dāng)所述磁路延伸部的總數(shù)以g 表示，所述多相電樞繞組的相數(shù)以m(m是等于或大于3的整數(shù))表示，所述轉(zhuǎn)子的極數(shù)以 2ρ (ρ是自然數(shù))表示，并且所述多個(gè)齒中每極每相的齒數(shù)以n(n是自然數(shù))表示時(shí)，所述多個(gè)磁路延伸部的總數(shù)g以下述等式來表示g = 2pXmXnX2。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述多個(gè)齒中的每一個(gè)均包括逐漸變細(xì)的部分，所述逐漸變細(xì)的部分從所述磁軛的所述內(nèi)表面徑向延伸，以逐漸變細(xì)至相應(yīng)的一個(gè)所述磁路延伸部，從而所述逐漸變細(xì)部分的徑向截面基本上為梯形形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述永磁極是由稀土磁體制成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述多相電樞繞組中的每一個(gè)均是導(dǎo)體段的接合，所述導(dǎo)體段中的每一個(gè)均基本上為U形且具有第一端和第二端，并且包含在所述多個(gè)槽中的預(yù)定槽對中，以使得所述第一端和所述第二端從所述預(yù)定槽對突出，一個(gè)所述導(dǎo)體段的所述第一端和所述第二端中的一端接合到另一個(gè)所述導(dǎo)體段的所述第一端和所述第二端中的一端，所述多相電樞繞組的所述導(dǎo)體段的數(shù)量NU以下述等式來表示NU = 2pXmXnXk其中，k是自然數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述導(dǎo)體段中的每一個(gè)均具有長度，并且與長度方向垂直的截面為矩形形狀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有改進(jìn)磁阻的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在電動機(jī)中，電樞包括具有內(nèi)表面的環(huán)形磁軛和各自從環(huán)形磁軛的內(nèi)表面徑向突出的多個(gè)齒，并且轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在電樞內(nèi)，其中轉(zhuǎn)子的外表面與電樞的內(nèi)表面之間存在間隙。電樞和轉(zhuǎn)子被配置成具有第一磁阻，與使得反作用磁通量流向轉(zhuǎn)子相比，該第一磁阻有利于反作用磁通量流過多個(gè)齒中的至少一個(gè)齒至該至少一個(gè)齒的相鄰齒。電樞和轉(zhuǎn)子被配置成具有第二磁阻，與使得基于至少一對磁極的主磁通量流向靠近主磁通量的至少一個(gè)齒相比，該第二磁阻有利于該主磁通量流向磁軛。
文檔編號H02K1/06GK102263468SQ20111013986
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者谷口真 申請人:株式會社電裝