專利名稱：一種充電電纜脫卸裝置的使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種充電電纜脫卸裝置的使用方法，屬于機械工程與軍事科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域， 具體來講是一種主要應(yīng)用于特種設(shè)備在工作前充電完成后對電纜進行脫卸操作的脫卸裝置及制備和使用方法的技術(shù)方案。
背景技術(shù)：
有一些大型特種設(shè)備在開始工作之前要先將充電電纜卸除脫去，但由于工作環(huán)境復(fù)雜，不適合人工去進行充電電纜的脫卸操作，故而由脫卸裝置代替人去完成。目前使用的是一種氣動脫卸裝置，主要是通過高壓氣流提供驅(qū)動力拉動芯桿，使得電纜插頭脫卸。然而在實際使用過程中，高壓氣流經(jīng)常會使連接部分的銷拉斷，電纜插頭脫卸不下來。銷在設(shè)計時要保證在30到35公斤的拉力作用下斷裂，這樣做是為了保護電纜插頭不被拉壞。但是目前的該技術(shù)方案降低了工作的可靠性，同時也增加了實驗調(diào)試的成本，浪費了不必要的資源。所以目前十分迫切的需要一套自動化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的電纜脫卸裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種充電電纜脫卸裝置的使用方法，目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中無法解決和難以解決的問題，從而提供一種能夠?qū)Τ潆婋娎|實施自動脫卸的、自動化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的電纜脫卸裝置及制備和使用方法的技術(shù)方案。本發(fā)明一種充電電纜脫卸裝置，其特征在于是一種由步進電機提供驅(qū)動力，卡死裝置和固定裝置配合工作，由可編程序控制器PLC編程來實現(xiàn)對充電電纜實施自動化脫卸操作的脫卸裝置，其中固定裝置為固定基座1 ；卡死裝置由卡環(huán)基座2、壓緊珠3、懸掛螺桿 4、限位調(diào)節(jié)頭5、撐緊彈簧6、環(huán)形壓緊套7、第一鋼絲拉線8、第二鋼絲拉線9、第三鋼絲拉線10、拉線導(dǎo)向輪組11、雙軸步進電機12、電磁離合器13、第一繞線盤14和第二繞線盤15 組成，其撐緊彈簧6由成環(huán)形分布的四條彈簧構(gòu)成，其壓緊珠3由成環(huán)形分布的四顆壓緊珠構(gòu)成，環(huán)形壓緊套7套于卡環(huán)基座2的外側(cè)，撐緊彈簧6撐在卡環(huán)基座2與環(huán)形壓緊套7之間，壓緊珠3套于懸掛螺桿4上，懸掛螺桿4將限位調(diào)節(jié)頭5與卡環(huán)基座2連接，固定基座1 與待充電設(shè)備固定連接為一體，拉線導(dǎo)向輪組11與卡環(huán)基座2固定連接為一體，步進電機 12和電磁離合器13固定連接(連接位置如圖1所示)。上述一種充電電纜脫卸裝置，其特征在于所述的可編程序控制器PLC編程對步進電機12和電磁離合器13控制來實現(xiàn)第一鋼絲拉線8、第二鋼絲拉線9、第三鋼絲拉線10的拉動。上述一種充電電纜脫卸裝置，其特征在于所述第一鋼絲拉線8、第二鋼絲拉線9和第三鋼絲拉線10的相對拉動距離由其相應(yīng)的可編程序控制器PLC通過^印7編程軟件編制程序發(fā)出的固定的脈沖數(shù)來決定。上述一種充電電纜脫卸裝置的制備，其特征在于該裝置的制備主要按照以下兩大步驟來完成I、電纜脫落裝置總成的制備首先，固定基座1與待充電設(shè)備通過螺紋固定連接為一體，卡環(huán)基座2與懸掛螺桿4螺紋定連接，將壓緊珠3套于懸掛螺桿4上；然后，將限位調(diào)節(jié)頭5與懸掛螺桿4通過螺紋固定連接為一體，撐緊彈簧6與卡環(huán)基座2通過鉚接或焊接固定連接，將環(huán)形壓緊套7 套于環(huán)基座2的外側(cè)并與撐緊彈簧6通過鉚接或焊接固定連接為一體，拉線導(dǎo)向輪組11與卡環(huán)基座2固定連接為一體，具體安裝位置如圖1所示；II、總體連接最后，將第一鋼絲拉線8和第二鋼絲拉線9分別與環(huán)形壓緊套7固定連接，將雙軸步進電機12的A端軸與第一繞線盤14固定連接，將第一鋼絲拉線8和第二鋼絲拉線9分別通過拉線導(dǎo)向輪組11與第一繞線盤14固定連接，第三鋼絲拉線10與卡環(huán)基座2固定連接為一體，將雙軸步進電機12的B端軸與電磁離合器13固定連接，電磁離合器13的軸與第二繞線盤15固定連接，并將第三鋼絲拉線10通過拉線導(dǎo)向輪組11與第二繞線盤15固定連接(固定連接位置如圖1所示)。上述一種充電電纜脫卸裝置的使用方法，其特征在于I、安裝手動將環(huán)形壓緊套7向卡環(huán)基座2方向壓緊，使撐緊彈簧6處與壓縮狀態(tài)，直至環(huán)形壓緊套7的內(nèi)凹槽部分露出壓緊珠3，然后將卡環(huán)基座2的內(nèi)孔套在固定基座 1上，并使壓緊珠3卡在固定基座1的卡槽里，最后松開環(huán)形壓緊套7，由于撐緊彈簧6的彈性作用，推動環(huán)形壓緊套7并將壓緊珠3死死壓在固定基座1的卡槽里；II、脫卸首先，將制造完成的上述一種電纜脫卸裝置的步進電機12和電磁離合器13與可編程序控制器PLC連接，并與電源連通；然后，由可編程序控制器PLC通過乂印7 編程軟件編制程序向電磁離合器13發(fā)出信號使電磁離合器13分離，再向雙軸步進電機12 發(fā)出信號，使雙軸步進電機12的A軸轉(zhuǎn)動帶動第一繞線盤14轉(zhuǎn)動，將第一鋼絲拉線8和第二鋼絲拉線9纏繞在第一繞線盤14上，使得環(huán)形壓緊套7向卡環(huán)基座2方向壓緊，使撐緊彈簧6處與壓縮狀態(tài)，直至環(huán)形壓緊套7的內(nèi)凹槽部分露出壓緊珠3 ；最后，由可編程序控制器PLC通過乂印7編程軟件編制程序向電磁離合器13發(fā)出信號使電磁離合器13閉合， 使雙軸步進電機12的B軸轉(zhuǎn)動通過電磁離合器13帶動第二繞線盤15轉(zhuǎn)動，將第三鋼絲拉線10纏繞在第二繞線盤15上，使得整個卡環(huán)基座2脫落。本發(fā)明一種電纜脫卸裝置的使用方法的優(yōu)點在于I、首次采用步進電機提供對電纜插頭進行脫卸的驅(qū)動力，大大減小了脫卸時的作用力。II、解決了現(xiàn)有技術(shù)中耗材的消耗問題，提高了脫卸裝置的可靠性。III、提供了一種從脫卸驅(qū)動力原理上存在本質(zhì)區(qū)別，能夠?qū)崿F(xiàn)對電纜實施脫卸操作的裝置、裝置制備和裝置的使用方法的技術(shù)方案。


圖1充電電纜脫卸裝置機構(gòu)簡中的標號為1、固定基座2、卡環(huán)基座
3、壓緊珠5、限位調(diào)節(jié)頭7、環(huán)形壓緊套9、第二鋼絲拉線11、拉線導(dǎo)向輪組13、電磁離合器15、第二繞線盤
具體實施例方式實施方式1固定基座1與待充電設(shè)備通過螺紋固定連接為一體，卡環(huán)基座2與懸掛螺桿4螺紋固定連接，將壓緊珠3套于懸掛螺桿4上，然后將限位調(diào)節(jié)頭5與懸掛螺桿4通過螺紋固定連接為一體，撐緊彈簧6與卡環(huán)基座2通過焊接固定連接為一體，將環(huán)形壓緊套7套于環(huán)基座2的外側(cè)并與撐緊彈簧6通過焊接固定連接為一體，拉線導(dǎo)向輪組11與卡環(huán)基座2固定連接為一體，具體安裝位置如圖1所示，第一鋼絲拉線8和第二鋼絲拉線9分別與環(huán)形壓緊套7固定連接，將雙軸步進電機12的A端軸與第一繞線盤14固定連接，將第一鋼絲拉線 8和第二鋼絲拉線9分別通過拉線導(dǎo)向輪組11與第一繞線盤14固定連接，第三鋼絲拉線 10與卡環(huán)基座2固定連接為一體，將雙軸步進電機12的B端軸與電磁離合器13固定連接， 電磁離合器13的軸與第二繞線盤15固定連接，并將第三鋼絲拉線10通過拉線導(dǎo)向輪組11 與第二繞線盤15固定連接(固定連接位置如圖1所示)。其中拉線導(dǎo)向輪組11、第一繞線盤14和第二繞線盤15材料采用尼龍。其中雙軸步進電機12采用兩相混合式步進電機，其步距角選定為1.8° /步，靜態(tài)相電流為2. 4A，保持轉(zhuǎn)矩為1. 72N - m ；電磁離合器13采用電壓為直流MV，動轉(zhuǎn)矩為 32N -m,靜轉(zhuǎn)矩為40N -m,電高回轉(zhuǎn)數(shù)為2000rpm的離合器，可編程序控制器PLC發(fā)出的固定的脈沖數(shù)為6000。實施方式2雙軸步進電機12采用保持轉(zhuǎn)矩為1. 72N -m ；電磁離合器13采用電壓為直流MV， 動轉(zhuǎn)矩為4N · m,靜轉(zhuǎn)矩為5N · m,電高回轉(zhuǎn)數(shù)為4000rpm的離合器，可編程序控制器PLC發(fā)出的固定的脈沖數(shù)為5000，其它同實施方式1。實施方式3雙軸步進電機12采用保持轉(zhuǎn)矩為1. 72N -m ；電磁離合器13采用電壓為直流MV， 動轉(zhuǎn)矩為4N · m,靜轉(zhuǎn)矩為5N · m,電高回轉(zhuǎn)數(shù)為4000rpm的離合器，可編程序控制器PLC發(fā)出的固定的脈沖數(shù)為5500，其它同實施方式1。
4、懸掛螺桿 6、撐緊彈簧 8、第一鋼絲拉線 10、第三鋼絲拉線 12、雙軸步進電機 14、第一繞線盤
權(quán)利要求
1. 一種充電電纜脫卸裝置的使用方法，其特征在于I、安裝手動將環(huán)形壓緊套⑵向卡環(huán)基座(2)方向壓緊，使撐緊彈簧(6)處與壓縮狀態(tài)，直至環(huán)形壓緊套(7)的內(nèi)凹槽部分露出壓緊珠(3)，然后將卡環(huán)基座O)的內(nèi)孔套在固定基座(1)上，并使壓緊珠C3)卡在固定基座(1)的卡槽里，最后松開環(huán)形壓緊套(7)，由于撐緊彈簧(6)的彈性作用，推動環(huán)形壓緊套(7)并將壓緊珠C3)壓在固定基座(1)的卡槽里；II、脫卸首先，將制造完成的上述一種電纜脫卸裝置的步進電機(12)和電磁離合器 (13)與可編程序控制器PLC連接，并與電源連通；然后，由可編程序控制器PLC通過乂印7 編程軟件編制程序向電磁離合器(13)發(fā)出信號使電磁離合器(13)分離，再向雙軸步進電機(1 發(fā)出信號，使雙軸步進電機(12)的A軸轉(zhuǎn)動帶動第一繞線盤(14)轉(zhuǎn)動，將第一鋼絲拉線(8)和第二鋼絲拉線(9)纏繞在第一繞線盤(14)上，使得環(huán)形壓緊套(7)向卡環(huán)基座(2)方向壓緊，使撐緊彈簧(6)處與壓縮狀態(tài)，直至環(huán)形壓緊套(7)的內(nèi)凹槽部分露出壓緊珠(3)；最后，由可編程序控制器PLC通過乂印7編程軟件編制程序向電磁離合器(13)發(fā)出信號使電磁離合器(1 閉合，使雙軸步進電機(1 的B軸轉(zhuǎn)動通過電磁離合器(13)帶動第二繞線盤(15)轉(zhuǎn)動，將第三鋼絲拉線(10)纏繞在第二繞線盤(巧)上，使得整個卡環(huán)基座⑵脫落。
全文摘要
一種充電電纜脫卸裝置的使用方法，屬于機械工程與軍事科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體來講是一種主要應(yīng)用于特種設(shè)備在工作前充電完成后對電纜進行脫卸操作的脫卸裝置及制備和使用方法的技術(shù)方案。目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法解決和難以解決的問題，提供一種能夠?qū)Τ潆婋娎|實施自動脫卸的、自動化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的電纜脫卸裝置及制備和使用方法的技術(shù)方案。本發(fā)明首次采用步進電機對電纜插頭進行的脫卸提供驅(qū)動力，大大減小了脫卸時的作用力。解決了現(xiàn)有技術(shù)中耗材的消耗問題，提高了脫卸裝置的可靠性。提供了一種與現(xiàn)有脫卸方式存在本質(zhì)區(qū)別，能夠?qū)崿F(xiàn)對電纜實施脫卸操作的裝置、裝置制備和裝置的使用方法的技術(shù)方案。
文檔編號H02G1/00GK102195250SQ201110110128
公開日2011年9月21日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者侯曉波, 王計平, 郝鵬飛, 高家智 申請人:郝鵬飛