專(zhuān)利名稱(chēng)：一種充電電纜脫卸裝置的制備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種充電電纜脫卸裝置的制備，屬于機(jī)械工程與軍事科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)講是一種主要應(yīng)用于特種設(shè)備在工作前充電完成后對(duì)電纜進(jìn)行脫卸操作的脫卸裝置及制備和使用方法的技術(shù)方案。
背景技術(shù)：
有一些大型特種設(shè)備在開(kāi)始工作之前要先將充電電纜卸除脫去，但由于工作環(huán)境復(fù)雜，不適合人工去進(jìn)行充電電纜的脫卸操作，故而由脫卸裝置代替人去完成。目前使用的是一種氣動(dòng)脫卸裝置，主要是通過(guò)高壓氣流提供驅(qū)動(dòng)力拉動(dòng)芯桿，使得電纜插頭脫卸。然而在實(shí)際使用過(guò)程中，高壓氣流經(jīng)常會(huì)使連接部分的銷(xiāo)拉斷，電纜插頭脫卸不下來(lái)。銷(xiāo)在設(shè)計(jì)時(shí)要保證在30到35公斤的拉力作用下斷裂，這樣做是為了保護(hù)電纜插頭不被拉壞。但是目前的該技術(shù)方案降低了工作的可靠性，同時(shí)也增加了實(shí)驗(yàn)調(diào)試的成本，浪費(fèi)了不必要的資源。所以目前十分迫切的需要一套自動(dòng)化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的電纜脫卸裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種充電電纜脫卸裝置的制備，目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法解決和難以解決的問(wèn)題，從而提供一種能夠?qū)Τ潆婋娎|實(shí)施自動(dòng)脫卸的、自動(dòng)化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的電纜脫卸裝置及制備和使用方法的技術(shù)方案。本發(fā)明一種充電電纜脫卸裝置，其特征在于是一種由步進(jìn)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，卡死裝置和固定裝置配合工作，由可編程序控制器PLC編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電電纜實(shí)施自動(dòng)化脫卸操作的脫卸裝置，其中固定裝置為固定基座1 ；卡死裝置由卡環(huán)基座2、壓緊珠3、懸掛螺桿 4、限位調(diào)節(jié)頭5、撐緊彈簧6、環(huán)形壓緊套7、第一鋼絲拉線8、第二鋼絲拉線9、第三鋼絲拉線10、拉線導(dǎo)向輪組11、雙軸步進(jìn)電機(jī)12、電磁離合器13、第一繞線盤(pán)14和第二繞線盤(pán)15 組成，其撐緊彈簧6由成環(huán)形分布的四條彈簧構(gòu)成，其壓緊珠3由成環(huán)形分布的四顆壓緊珠構(gòu)成，環(huán)形壓緊套7套于卡環(huán)基座2的外側(cè)，撐緊彈簧6撐在卡環(huán)基座2與環(huán)形壓緊套7之間，壓緊珠3套于懸掛螺桿4上，懸掛螺桿4將限位調(diào)節(jié)頭5與卡環(huán)基座2連接，固定基座1 與待充電設(shè)備固定連接為一體，拉線導(dǎo)向輪組11與卡環(huán)基座2固定連接為一體，步進(jìn)電機(jī) 12和電磁離合器13固定連接(連接位置如圖1所示)。上述一種充電電纜脫卸裝置，其特征在于所述的可編程序控制器PLC編程對(duì)步進(jìn)電機(jī)12和電磁離合器13控制來(lái)實(shí)現(xiàn)第一鋼絲拉線8、第二鋼絲拉線9、第三鋼絲拉線10的拉動(dòng)。上述一種充電電纜脫卸裝置，其特征在于所述第一鋼絲拉線8、第二鋼絲拉線9和第三鋼絲拉線10的相對(duì)拉動(dòng)距離由其相應(yīng)的可編程序控制器PLC通過(guò)^印7編程軟件編制程序發(fā)出的固定的脈沖數(shù)來(lái)決定。上述一種充電電纜脫卸裝置的制備，其特征在于該裝置的制備主要按照以下兩大步驟來(lái)完成I、電纜脫落裝置總成的制備首先，固定基座1與待充電設(shè)備通過(guò)螺紋固定連接為一體，卡環(huán)基座2與懸掛螺桿4螺紋定連接，將壓緊珠3套于懸掛螺桿4上；然后，將限位調(diào)節(jié)頭5與懸掛螺桿4通過(guò)螺紋固定連接為一體，撐緊彈簧6與卡環(huán)基座2通過(guò)鉚接或焊接固定連接，將環(huán)形壓緊套7 套于環(huán)基座2的外側(cè)并與撐緊彈簧6通過(guò)鉚接或焊接固定連接為一體，拉線導(dǎo)向輪組11與卡環(huán)基座2固定連接為一體，具體安裝位置如圖1所示；II、總體連接最后，將第一鋼絲拉線8和第二鋼絲拉線9分別與環(huán)形壓緊套7固定連接，將雙軸步進(jìn)電機(jī)12的A端軸與第一繞線盤(pán)14固定連接，將第一鋼絲拉線8和第二鋼絲拉線9分別通過(guò)拉線導(dǎo)向輪組11與第一繞線盤(pán)14固定連接，第三鋼絲拉線10與卡環(huán)基座2固定連接為一體，將雙軸步進(jìn)電機(jī)12的B端軸與電磁離合器13固定連接，電磁離合器13的軸與第二繞線盤(pán)15固定連接，并將第三鋼絲拉線10通過(guò)拉線導(dǎo)向輪組11與第二繞線盤(pán)15固定連接(固定連接位置如圖1所示)。上述一種充電電纜脫卸裝置的使用方法，其特征在于I、安裝手動(dòng)將環(huán)形壓緊套7向卡環(huán)基座2方向壓緊，使撐緊彈簧6處與壓縮狀態(tài)，直至環(huán)形壓緊套7的內(nèi)凹槽部分露出壓緊珠3，然后將卡環(huán)基座2的內(nèi)孔套在固定基座 1上，并使壓緊珠3卡在固定基座1的卡槽里，最后松開(kāi)環(huán)形壓緊套7，由于撐緊彈簧6的彈性作用，推動(dòng)環(huán)形壓緊套7并將壓緊珠3死死壓在固定基座1的卡槽里；II、脫卸首先，將制造完成的上述一種電纜脫卸裝置的步進(jìn)電機(jī)12和電磁離合器13與可編程序控制器PLC連接，并與電源連通；然后，由可編程序控制器PLC通過(guò)乂印7 編程軟件編制程序向電磁離合器13發(fā)出信號(hào)使電磁離合器13分離，再向雙軸步進(jìn)電機(jī)12 發(fā)出信號(hào)，使雙軸步進(jìn)電機(jī)12的A軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一繞線盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一鋼絲拉線8和第二鋼絲拉線9纏繞在第一繞線盤(pán)14上，使得環(huán)形壓緊套7向卡環(huán)基座2方向壓緊，使撐緊彈簧6處與壓縮狀態(tài)，直至環(huán)形壓緊套7的內(nèi)凹槽部分露出壓緊珠3 ；最后，由可編程序控制器PLC通過(guò)乂印7編程軟件編制程序向電磁離合器13發(fā)出信號(hào)使電磁離合器13閉合， 使雙軸步進(jìn)電機(jī)12的B軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)電磁離合器13帶動(dòng)第二繞線盤(pán)15轉(zhuǎn)動(dòng)，將第三鋼絲拉線10纏繞在第二繞線盤(pán)15上，使得整個(gè)卡環(huán)基座2脫落。本發(fā)明一種電纜脫卸裝置的制備的優(yōu)點(diǎn)在于I、首次采用步進(jìn)電機(jī)提供對(duì)電纜插頭進(jìn)行脫卸的驅(qū)動(dòng)力，大大減小了脫卸時(shí)的作用力。II、解決了現(xiàn)有技術(shù)中耗材的消耗問(wèn)題，提高了脫卸裝置的可靠性。III、提供了一種從脫卸驅(qū)動(dòng)力原理上存在本質(zhì)區(qū)別，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電纜實(shí)施脫卸操作的裝置、裝置制備和裝置的使用方法的技術(shù)方案。


圖1充電電纜脫卸裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)中的標(biāo)號(hào)為1、固定基座2、卡環(huán)基座
3、壓緊珠5、限位調(diào)節(jié)頭7、環(huán)形壓緊套9、第二鋼絲拉線11、拉線導(dǎo)向輪組13、電磁離合器15、第二繞線盤(pán)
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1固定基座1與待充電設(shè)備通過(guò)螺紋固定連接為一體，卡環(huán)基座2與懸掛螺桿4螺紋固定連接，將壓緊珠3套于懸掛螺桿4上，然后將限位調(diào)節(jié)頭5與懸掛螺桿4通過(guò)螺紋固定連接為一體，撐緊彈簧6與卡環(huán)基座2通過(guò)焊接固定連接為一體，將環(huán)形壓緊套7套于環(huán)基座2的外側(cè)并與撐緊彈簧6通過(guò)焊接固定連接為一體，拉線導(dǎo)向輪組11與卡環(huán)基座2固定連接為一體，具體安裝位置如圖1所示，第一鋼絲拉線8和第二鋼絲拉線9分別與環(huán)形壓緊套7固定連接，將雙軸步進(jìn)電機(jī)12的A端軸與第一繞線盤(pán)14固定連接，將第一鋼絲拉線 8和第二鋼絲拉線9分別通過(guò)拉線導(dǎo)向輪組11與第一繞線盤(pán)14固定連接，第三鋼絲拉線 10與卡環(huán)基座2固定連接為一體，將雙軸步進(jìn)電機(jī)12的B端軸與電磁離合器13固定連接， 電磁離合器13的軸與第二繞線盤(pán)15固定連接，并將第三鋼絲拉線10通過(guò)拉線導(dǎo)向輪組11 與第二繞線盤(pán)15固定連接(固定連接位置如圖1所示)。其中拉線導(dǎo)向輪組11、第一繞線盤(pán)14和第二繞線盤(pán)15材料采用尼龍。其中雙軸步進(jìn)電機(jī)12采用兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其步距角選定為1.8° /步，靜態(tài)相電流為2. 4A，保持轉(zhuǎn)矩為1. 72N - m ；電磁離合器13采用電壓為直流MV，動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 32N -m,靜轉(zhuǎn)矩為40N -m,電高回轉(zhuǎn)數(shù)為2000rpm的離合器，可編程序控制器PLC發(fā)出的固定的脈沖數(shù)為6000。實(shí)施方式2雙軸步進(jìn)電機(jī)12采用保持轉(zhuǎn)矩為1. 72N -m ；電磁離合器13采用電壓為直流MV， 動(dòng)轉(zhuǎn)矩為4N · m,靜轉(zhuǎn)矩為5N · m,電高回轉(zhuǎn)數(shù)為4000rpm的離合器，可編程序控制器PLC發(fā)出的固定的脈沖數(shù)為5000，其它同實(shí)施方式1。實(shí)施方式3雙軸步進(jìn)電機(jī)12采用保持轉(zhuǎn)矩為1. 72N -m ；電磁離合器13采用電壓為直流MV， 動(dòng)轉(zhuǎn)矩為4N · m,靜轉(zhuǎn)矩為5N · m,電高回轉(zhuǎn)數(shù)為4000rpm的離合器，可編程序控制器PLC發(fā)出的固定的脈沖數(shù)為5500，其它同實(shí)施方式1。
4、懸掛螺桿 6、撐緊彈簧 8、第一鋼絲拉線 10、第三鋼絲拉線 12、雙軸步進(jìn)電機(jī) 14、第一繞線盤(pán)
權(quán)利要求
1. 一種充電電纜脫卸裝置的制備，其特征在于該裝置的制備主要按照以下兩大步驟來(lái)完成I、電纜脫落裝置總成的制備首先，固定基座(1)與待充電設(shè)備通過(guò)螺紋固定連接為一體，卡環(huán)基座( 與懸掛螺桿(4)螺紋定連接，將壓緊珠C3)套于懸掛螺桿(4)上；然后，將限位調(diào)節(jié)頭( 與懸掛螺桿(4)通過(guò)螺紋固定連接為一體，撐緊彈簧(6)與卡環(huán)基座( 通過(guò)鉚接或焊接固定連接， 將環(huán)形壓緊套(7)套于環(huán)基座( 的外側(cè)并與撐緊彈簧(6)通過(guò)鉚接或焊接固定連接為一體，拉線導(dǎo)向輪組(11)與卡環(huán)基座O)固定連接為一體；II、總體連接最后，將第一鋼絲拉線(8)和第二鋼絲拉線(9)分別與環(huán)形壓緊套(7)固定連接，將雙軸步進(jìn)電機(jī)(12)的A端軸與第一繞線盤(pán)(14)固定連接，將第一鋼絲拉線(8)和第二鋼絲拉線(9)分別通過(guò)拉線導(dǎo)向輪組(11)與第一繞線盤(pán)(14)固定連接，第三鋼絲拉線(10)與卡環(huán)基座O)固定連接為一體，將雙軸步進(jìn)電機(jī)(1 的B端軸與電磁離合器(1 固定連接，電磁離合器(13)的軸與第二繞線盤(pán)(15)固定連接，并將第三鋼絲拉線(10)通過(guò)拉線導(dǎo)向輪組(11)與第二繞線盤(pán)(15)固定連接。
全文摘要
一種充電電纜脫卸裝置的制備，屬于機(jī)械工程與軍事科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)講是一種主要應(yīng)用于特種設(shè)備在工作前充電完成后對(duì)電纜進(jìn)行脫卸操作的脫卸裝置及制備和使用方法的技術(shù)方案。目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法解決和難以解決的問(wèn)題，提供一種能夠?qū)Τ潆婋娎|實(shí)施自動(dòng)脫卸的、自動(dòng)化程度高、可靠性高、使用方便且使用成本低的電纜脫卸裝置及制備和使用方法的技術(shù)方案。本發(fā)明首次采用步進(jìn)電機(jī)對(duì)電纜插頭進(jìn)行的脫卸提供驅(qū)動(dòng)力，大大減小了脫卸時(shí)的作用力。解決了現(xiàn)有技術(shù)中耗材的消耗問(wèn)題，提高了脫卸裝置的可靠性。提供了一種與現(xiàn)有脫卸方式存在本質(zhì)區(qū)別，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電纜實(shí)施脫卸操作的裝置、裝置制備和裝置的使用方法的技術(shù)方案。
文檔編號(hào)H02G1/00GK102195249SQ20111011012
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者侯曉波, 郝鵬飛, 高家智 申請(qǐng)人:郝鵬飛