專利名稱：踏板電機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電機，尤其是涉及一種踏板電機。
背景技術：
現(xiàn)有的普通電機一般有減速器殼體組件、刷握架組件、轉子組件、定子組件、主動 齒輪、齒輪蓋板組件等部件構成，其中減速器殼體組件包括減速器外殼，齒輪軸，齒輪軸與 減速器外殼活動連接，主動齒輪裝在齒輪軸上，齒輪軸又與電機上的被傳動件相連轉子組 件包括電機軸、轉子繞組、換向器。其工作過程是通過電機軸的轉動來帶動主動齒輪而使 齒輪軸旋轉，從而帶動被傳動件工作。其不足之處在于電機軸的轉速無法精確計算，動力 輸出軸的轉動角度無法準確控制，特別是對于帶自動腳踏板的汽車使用自動腳踏板時，更 加不適應。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述內(nèi)容的不足，而提供一種能夠精確控制電機軸的轉速 和方向以及動力輸出軸的精確轉動角位置的踏板電機。本發(fā)明通過如下技術方案來實現(xiàn)；一種踏板電機，由包括減速器殼組件、刷握架組 件、轉子組件、定子組件。其中減速器殼組件包括減速器外殼、第一減速蝸輪軸、第一減速蝸 輪副、第二減速渦輪軸、第二減速蝸輪副、調(diào)整螺絲以及動力輸出軸，該刷握架組件包括電 刷、刷架以及電路板，該轉子組件包括轉子軸、轉子、換向器，在所述的電路板上裝有電子元 件以及檢測轉子位置的霍爾元件，在所述轉子組件的轉子軸上、與霍爾元件位置對應處裝 有磁環(huán)所屬的減速器外殼組件的減速器外殼與動力輸出軸裝配連接，在動力輸出軸上裝 有第二減速蝸輪副，第二減速蝸輪副與第二減速渦輪軸接觸配合，接受第二減速渦輪軸傳 遞的動力，第一蝸輪副與第一減速蝸輪軸相配合并接受第一減速渦輪軸所傳遞的動力，所 屬電機的工作受接收所屬霍爾元件反饋的能反映轉子位置的磁環(huán)的磁場位置信號的控制， 通過所屬電機軸轉動帶動所屬兩級減速渦輪轉動，使踏板電機的動力輸出軸轉動，從而達 到輸出動力的目的。


附圖1是本發(fā)明的結構示意圖。附圖2是本發(fā)明中的磁環(huán)與霍爾元件的示意圖。
具體實施例方式參照圖1和圖2可知，本發(fā)明的踏板電機，包括減速器殼組件、刷握架組件、轉子組 件、定子組件、電路板11、其中所述的減速器殼組件包括減速器外殼2、調(diào)整螺絲15、第一減 速蝸桿14、第一減速蝸輪副16、第二減速渦輪軸17、第二減速蝸輪副19、以及動力輸出軸 18，刷握架組件包括電刷8、刷握7、電路板11、在電路板上裝有霍爾元件9，轉子組件包括轉子軸5、轉子鐵芯12、轉子繞組13、換向器6以及信號磁環(huán)10，定子組件包括磁瓦3、電機外 殼1以及上面安裝有含油軸承4。其中刷握架組件的電刷8與轉子組件的換向器6位置對應安裝，定子組件的磁瓦 3安裝在電機外殼1內(nèi)壁上，含油軸承4安裝在電機外殼1的底部，它支撐著轉子組件中的 轉子軸5的運轉，轉子軸5上面同軸安裝有轉子鐵芯12，在轉子鐵芯上繞有轉子繞組13，換 向器6以及信號磁環(huán)10也依次同軸安裝在轉子軸5上面，轉子旋轉產(chǎn)生的力矩，通過安裝 在轉子軸5上的第一減速蝸桿14，傳遞到第一減速蝸輪副16上面，與第一減速蝸輪副16安 裝在一起的第二減速渦輪軸17，又將力矩傳遞到第二減速蝸輪副，最終，由第二減速蝸輪副 將力炬?zhèn)鬟f到動力輸出軸18。本發(fā)明特別適合應用于中高檔汽車的電子控制器(ECU)控制的自動腳踏板。當汽 車打開車門時，(ECU)根據(jù)檢測到的訊號發(fā)出指令，使踏板電機工作，腳踏板在踏板電機動 力輸出軸18的驅動下移動到乘客便于上下車的位置。電機工作的時候，轉子軸5旋轉，與 轉子軸5同軸安裝的信號磁環(huán)10也同步旋轉，與信號磁環(huán)10相對位置安裝在電路板上的 霍爾元件9，檢測到信號磁環(huán)10傳遞的轉子軸5的位置信息，并將轉子軸5的位置信息傳遞 到(ECU)，(ECU)將接收到的信號與原有的儲存參數(shù)進行比較，腳踏板到位后(ECU)發(fā)出停 止轉動的指令，踏板電機停止轉動。汽車門關閉后，(ECU)根據(jù)檢測到的訊號，發(fā)出指令使踏板電機工作，轉子軸5旋 轉，與轉子軸5同軸安裝的信號磁環(huán)10也同步旋轉，與信號磁環(huán)10相對位置安裝在電路板 上的霍爾元件9，檢測到信號磁環(huán)10傳遞的轉子軸5的位置信息，并將轉子軸5的位置信息 傳遞到(ECU)，腳踏板在踏板電機動力輸出軸18的驅動下移動到原來的位置，腳踏板回位 后(ECU)發(fā)出停止轉動的指令，踏板電機停止轉動。本發(fā)明所提供的踏板電機能夠精確的計算電機軸的轉速，由于信號磁環(huán)10的磁 極角度的均勻度高，使得霍爾元件9輸出的正弦信號很規(guī)則，避免最后輸出的方波信號出 現(xiàn)相位抖動現(xiàn)象，不會造成(EOT)的測量誤差，(EOT)將接收到的信號與原有的儲存參數(shù)進 行比較，既能精確測量出轉子軸5的轉速和方向，又能夠精確地控制動力輸出軸18的轉動 角度。
權利要求
1.一種踏板電機，包括減速器殼組件、刷握架組件、轉子組件、定子組件、電路板(11)、 其特征在于其中所述的減速器殼組件包括減速器外殼O)、調(diào)整螺絲(15)、第一減速蝸桿 (14)、第一減速蝸輪副(16)、第二減速渦桿(17)、第二減速蝸輪副(19)、以及動力輸出軸 (18)。
2.如權利要求1所述的踏板電機，轉子組件包括轉子軸(5)、轉子鐵芯(12)、轉子繞組 (13)、換向器(6)，其特征在于；傳遞轉子軸(5)的位置信息的信號磁環(huán)(10)。
3.如權利要求1所述的踏板電機，刷握架組件包括電刷(8)、刷握(7)、電路板(11)、其 特征在于；在電路板上裝有霍爾元件(9)。
4.如權利要求1所述的踏板電機，其特征在于；電路板(11)上的霍爾元件(9)與信號 磁環(huán)(10)在相對位置安裝。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種踏板電機，其刷握架組件的電刷(8)與轉子組件的換向器(6)位置對應安裝，定子組件的磁瓦(3)安裝在電機外殼(1)內(nèi)壁上，含油軸承(4)安裝在電機外殼(1)的底部，它支撐著轉子組件中的轉子軸(5)的運轉，轉子軸(5)上面同軸安裝有轉子鐵芯(12)，在轉子鐵芯上繞有轉子繞組(13)，換向器(6)以及信號磁環(huán)(10)也依次同軸安裝在轉子軸(5)上面，轉子旋轉產(chǎn)生的力矩，通過安裝在轉子軸(5)上的第一減速蝸桿(14)，傳遞到第一減速蝸輪副(16)上面，與第一減速蝸輪副(16)安裝在一起的第二減速渦輪軸(17)，又將力矩傳遞到第二減速蝸輪副，最終，由第二減速蝸輪副將力炬?zhèn)鬟f到動力輸出軸(18)。由于踏板電機受電子控制器(ECU)控制，根據(jù)檢測到的訊號，(ECU)發(fā)出停止轉動的指令，踏板電機準確的停止轉動。
文檔編號H02K7/116GK102111035SQ20111007477
公開日2011年6月29日 申請日期2011年3月17日 優(yōu)先權日2011年3月17日
發(fā)明者林友旺 申請人:溫州躍卡汽車電器有限公司