專(zhuān)利名稱(chēng):抗干擾綜合智能控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電子電氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是ー種應(yīng)用于各種給排水、水處理場(chǎng)所閘門(mén)、泵站的抗干擾綜合智能控制器。
背景技術(shù):
電氣設(shè)備工作環(huán)境中的干擾是嚴(yán)重的。這些干擾的特點(diǎn)是頻率高、幅度大,因而可以很容易通過(guò)各種分布電容的耦合再有這些干擾的持續(xù)時(shí)間短,模擬式控制裝置可以用 延時(shí)來(lái)躲過(guò)這些干擾,而微機(jī)裝置由于是在時(shí)鐘的嚴(yán)格控制下以較高的速度同步進(jìn)行的。不能簡(jiǎn)單地設(shè)置延時(shí)電路,這就増加了干擾問(wèn)題的嚴(yán)重性,因此提高控制器可靠性的重點(diǎn)是抗干擾設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)的干擾源從電氣控制系統(tǒng)在實(shí)際エ況下受干擾的現(xiàn)象來(lái)看,系統(tǒng)所受到的干擾源分為電源干擾、信號(hào)傳輸過(guò)程干擾、場(chǎng)干擾等。智能化電器發(fā)展,使電磁兼容性emc變成越來(lái)越重要問(wèn)題,電磁干擾會(huì)引起這類(lèi)系統(tǒng)失靈而誤動(dòng)作,會(huì)造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。智能化電器和其保護(hù)、監(jiān)控系統(tǒng)把敏感數(shù)字電器元件處于強(qiáng)電流及高電壓電磁場(chǎng)中,使這些設(shè)備電磁抗干擾能力設(shè)備設(shè)計(jì)和運(yùn)行中已成為不可忽視因素。目前,水處理場(chǎng)所所用閘門(mén)的升降、定位都依靠ー套變速機(jī)構(gòu)控制三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,存在以下問(wèn)題可靠性差、誤差大。由于滑動(dòng)變阻器活動(dòng)端是靠皮帶動(dòng)的,很容易受外界干擾,使滑動(dòng)端位置變化,造成整個(gè)升降過(guò)程定位不準(zhǔn),滑動(dòng)變阻器磨損也較大,易損壞,另外,由于閘門(mén)本身的自重,造成水閘上升速度和下降速度的差異,簡(jiǎn)單的由一個(gè)滑動(dòng)變阻器模擬水閘升降高度,根本解決不了閘門(mén)精確定位的問(wèn)題??刂撇僮髀闊詣?dòng)化程度低。當(dāng)水閘處于極端位置時(shí),滑動(dòng)變阻器滑線(xiàn)端也處在邊緣位置,失去了自動(dòng)控制能力,只有靠手動(dòng)操作控制電機(jī)完成水閘定位。此外,ー些特殊控制要求,如水閘鎖定操作,鋼繩松緊度調(diào)節(jié)等也只能靠?jī)扇耸謩?dòng)操作配合完成,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,自動(dòng)化程度低??刂破骺垢蓴_能力差。控制系統(tǒng)干擾主要來(lái)源于大功率三相異步電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng),停止過(guò)程引起的電網(wǎng)電壓波動(dòng)和接觸器、控制按鍵閉合產(chǎn)生的電磁輻射,這兩種干擾源僅靠硬件電路是不能解決的,經(jīng)常出現(xiàn)顯示器不工作和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)失控的現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種抗干擾綜合智能控制器,它既能保證無(wú)PLC和上位組態(tài)軟件的閘門(mén)遠(yuǎn)程控制電氣設(shè)備安全可靠的運(yùn)行,也實(shí)現(xiàn)了控制器產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,同時(shí)也給調(diào)試、安裝、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和維修帶來(lái)極大方便。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題,本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它包含轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、遠(yuǎn)程通訊裝置、現(xiàn)地控制裝置、上位PC機(jī)、智能閘門(mén)控制器、電氣控制回路、浪涌保護(hù)器、三相電壓控制器、電機(jī)保護(hù)器和智能抗干擾裝置,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)分別連接至遠(yuǎn)程通訊裝置、現(xiàn)地控制裝置,遠(yuǎn)程通訊裝置與上位PC機(jī)連接;現(xiàn)地控制裝置與智能閘門(mén)控制器、電氣控制回路、浪涌保護(hù)器、三相電壓控制器、電機(jī)保護(hù)器連接,智能閘門(mén)控制器、電氣控制回路、浪涌保護(hù)器、三相電壓控制器、電機(jī)保護(hù)器均連接至智能抗干擾裝置;上位PC機(jī)與現(xiàn)地控制裝置的輸出端連接。本發(fā)明的工作原理為它的電氣控制方式分現(xiàn)地、遠(yuǎn)程兩種遠(yuǎn)程控制時(shí)上位PC機(jī)通過(guò)RS-485總線(xiàn)或以太網(wǎng)通訊控制閘門(mén)上升、下降、停止,井能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前閘門(mén)開(kāi)度值,通過(guò)電機(jī)運(yùn)行信號(hào)的反饋實(shí)時(shí)了解電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);遠(yuǎn)程手動(dòng)控制時(shí)控制屏接收軟件指令信號(hào)通過(guò)繼電器可直接啟動(dòng)相應(yīng)控制回路控制閘門(mén)上升、下降、停止;自動(dòng)控制時(shí)通過(guò)軟件預(yù)先設(shè)置閘門(mén)開(kāi)度預(yù)置值,當(dāng)實(shí)際開(kāi)度達(dá)到開(kāi)度預(yù)置值時(shí),控制屏?xí)詣?dòng)根據(jù)預(yù)置值和當(dāng)前閘門(mén)開(kāi)度數(shù)進(jìn)行比較,當(dāng)采集而得到的數(shù)據(jù)值或其運(yùn)算值,達(dá)到或超過(guò)用戶(hù)所預(yù)置設(shè)定的警限值時(shí),通過(guò)對(duì)繼電器的可編程控制來(lái)接通或切斷外圍動(dòng)カ供電回路,以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工程運(yùn)行系統(tǒng)的智能化控制的目的。
通過(guò)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)無(wú)PLC遠(yuǎn)程電氣控制功能?,F(xiàn)地控制可隨時(shí)根據(jù)閘門(mén)開(kāi)度數(shù)據(jù)進(jìn)行升、降、停操作,緊急情況下可以執(zhí)行急停操作,切斷動(dòng)カ電源。本發(fā)明具有保護(hù)電氣功能首先,通過(guò)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的不正常的運(yùn)行狀態(tài)。如過(guò)載、堵轉(zhuǎn)、短路、輕載、不平衡、過(guò)壓、欠壓和漏電;檢測(cè)線(xiàn)電流的變化。如包括采取、正序、負(fù)序、零序和過(guò)流;檢測(cè)斷相或過(guò)載信號(hào)。除具有斷相保護(hù)功能外,還具有過(guò)負(fù)荷、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。然后,將上述檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊稍诰C合智能控制器上智能儀表,與預(yù)置設(shè)定的警限值相比較,在電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載、短路、欠壓、過(guò)壓和漏電等故障時(shí)將交流接觸器斷開(kāi),可以有效保護(hù)電氣設(shè)備。本發(fā)明具有抗干擾能力在控制屏中的智能抗干擾裝置包括在電源進(jìn)線(xiàn)端設(shè)置L-C濾波網(wǎng)絡(luò),由扼流圈和電容、壓敏電阻等元件組成,主要吸收突波脈沖和高次諧波;電機(jī)的連接線(xiàn)路中串接濾波器,或在交流輸入線(xiàn)路中串接有電抗器。由于電氣控制屏増加了抗干擾結(jié)構(gòu),從而保證了電氣設(shè)備穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。本發(fā)明既能保證無(wú)PLC和上位組態(tài)軟件的閘門(mén)遠(yuǎn)程控制電氣設(shè)備安全可靠的運(yùn)行,也實(shí)現(xiàn)了控制器產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,同時(shí)也給調(diào)試、安裝、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和維修帶來(lái)極大方便。
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為本發(fā)明中電氣控制回路的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3為本發(fā)明的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1-3,本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它包含轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I、遠(yuǎn)程通訊裝置2、現(xiàn)地控制裝置3、上位PC機(jī)4、智能閘門(mén)控制器5、電氣控制回路6、浪涌保護(hù)器7、三相電壓控制器8、電機(jī)保護(hù)器9和智能抗干擾裝置10,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I分別連接至遠(yuǎn)程通訊裝置2、現(xiàn)地控制裝置3,遠(yuǎn)程通訊裝置2與上位PC機(jī)4連接;現(xiàn)地控制裝置3與智能閘門(mén)控制器5、電氣控制回路6、浪涌保護(hù)器7、三相電壓控制器8、電機(jī)保護(hù)器9連接,智能閘門(mén)控制器5、電氣控制回路6、浪涌保護(hù)器7、三相電壓控制器8、電機(jī)保護(hù)器9均連接至智能抗干擾裝置10 ;上位PC機(jī)4與現(xiàn)地控制裝置3的輸出端連接。所述的電氣控制回路6包含第一交流接觸器KM1、第二交流接觸器KM2、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA、上升按鈕SB1、下降按鈕SB2、第一儀表限位開(kāi)關(guān)KA1、第二儀表限位開(kāi)關(guān)KA2、總電源故障開(kāi)關(guān)KA3、第一機(jī)械限位開(kāi)關(guān)KA4、第二機(jī)械限位開(kāi)關(guān)KA5、遠(yuǎn)程停止開(kāi)關(guān)KA6、電機(jī)故障保護(hù)器FR、急停按鈕SB3和停止按鈕SB4,三相電源上連接有三相電壓控制器8,第一交流接觸器KMl的主觸點(diǎn)上端與三相電源連接,其下端與智能抗干擾裝置10連接,智能抗干擾裝置10下端與電機(jī)M連接,第二交流接觸器KM2的主觸點(diǎn)連接在第一交流接觸器KMl的主觸點(diǎn)兩端,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA的3腳、I腳、第一交流接觸器KMl的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)一端、第二交流接觸器KM2的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)一端、浪涌保護(hù)器7均連接至三相電源L3,浪涌保護(hù)器7接地;轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA的4腳分別與上升按鈕SBl —端、下降按鈕SB2 —端連接,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA的2腳與智能閘門(mén)控制器5的遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)一端連接,上升按鈕SBl另一端、第一交流接觸器KMl常 開(kāi)觸點(diǎn)另一端連接,且智能閘門(mén)控制器5的遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)另一端分別與上升按鈕SBl另ー端、下降按鈕SB2另一端連接,第一交流接觸器KMl常開(kāi)觸點(diǎn)另一端與第二交流接觸器KM2的一對(duì)常閉觸點(diǎn)連接,第二交流接觸器KM2常開(kāi)觸點(diǎn)另一端與第一交流接觸器KMl的ー對(duì)常閉觸點(diǎn)連接,第二交流接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)、第一交流接觸器KMl常閉觸點(diǎn)分別連接至第一交流接觸器KMl、第二交流接觸器KM2的線(xiàn)圈一端,第一交流接觸器KMl、第二交流接觸器KM2的線(xiàn)圈的另一端分別連接至第一儀表限位開(kāi)關(guān)KA1、第二儀表限位開(kāi)關(guān)KA2,第一儀表限位開(kāi)關(guān)KAl與總電源故障開(kāi)關(guān)KA3連接,第二儀表限位開(kāi)關(guān)KA2與第二機(jī)械限位開(kāi)關(guān)KA5連接,總電源故障開(kāi)關(guān)KA3與第一機(jī)械限位開(kāi)關(guān)KA4連接,第一機(jī)械限位開(kāi)關(guān)KA4、第二機(jī)械限位開(kāi)關(guān)KA5均連接至遠(yuǎn)程停止開(kāi)關(guān)KA6,遠(yuǎn)程停止開(kāi)關(guān)KA6、電機(jī)故障保護(hù)器FR、急停按鈕SB3和停止按鈕SB4依次連接,且停止按鈕SB4連接至零線(xiàn)N。本具體實(shí)施方式
的工作原理為它的電氣控制方式分現(xiàn)地、遠(yuǎn)程兩種遠(yuǎn)程控制時(shí)上位PC機(jī)4通過(guò)RS-485總線(xiàn)或以太網(wǎng)通訊控制閘門(mén)上升、下降、停止,井能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前閘門(mén)開(kāi)度值,通過(guò)電機(jī)M運(yùn)行信號(hào)的反饋實(shí)時(shí)了解電機(jī)M的運(yùn)行狀態(tài);遠(yuǎn)程手動(dòng)控制時(shí)控制屏接收軟件指令信號(hào)通過(guò)繼電器可直接啟動(dòng)相應(yīng)控制回路控制閘門(mén)上升、下降、停止;自動(dòng)控制時(shí)通過(guò)軟件預(yù)先設(shè)置閘門(mén)開(kāi)度預(yù)置值,當(dāng)實(shí)際開(kāi)度達(dá)到開(kāi)度預(yù)置值時(shí),控制屏?xí)詣?dòng)根據(jù)預(yù)置值和當(dāng)前閘門(mén)開(kāi)度數(shù)進(jìn)行比較,當(dāng)采集而得到的數(shù)據(jù)值或其運(yùn)算值,達(dá)到或超過(guò)用戶(hù)所預(yù)置設(shè)定的警限值時(shí),通過(guò)對(duì)繼電器的可編程控制來(lái)接通或切斷外圍動(dòng)カ供電回路,以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工程運(yùn)行系統(tǒng)的智能化控制的目的。通過(guò)本具體實(shí)施方式
可實(shí)現(xiàn)無(wú)PLC遠(yuǎn)程電氣控制功能。現(xiàn)地控制可隨時(shí)根據(jù)閘門(mén)開(kāi)度數(shù)據(jù)進(jìn)行升、降、停操作,緊急情況下可以執(zhí)行急停操作,切斷動(dòng)カ電源。本具體實(shí)施方式
具有保護(hù)電氣功能首先,通過(guò)檢測(cè)電機(jī)M運(yùn)行中出現(xiàn)的不正常的運(yùn)行狀態(tài)。如過(guò)載、堵轉(zhuǎn)、短路、輕載、不平衡、過(guò)壓、欠壓和漏電;檢測(cè)線(xiàn)電流的變化。如包括采取、正序、負(fù)序、零序和過(guò)流;檢測(cè)斷相或過(guò)載信號(hào)。除具有斷相保護(hù)功能外,還具有過(guò)負(fù)荷、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。然后,將上述檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊稍诰C合智能控制器上智能儀表,與預(yù)置設(shè)定的警限值相比較,在電機(jī)M發(fā)生過(guò)載、短路、欠壓、過(guò)壓和漏電等故障時(shí)將交流接觸器斷開(kāi),可以有效保護(hù)電氣設(shè)備。本具體實(shí)施方式
具有抗干擾能力在控制屏中的智能抗干擾裝置包括在電源進(jìn)線(xiàn)端設(shè)置L-C濾波網(wǎng)絡(luò),由扼流圈和電容、壓敏電阻等元件組成,主要吸收突波脈沖和高次諧波;電機(jī)M的連接線(xiàn)路中串接有濾波器,并在交流輸入線(xiàn)路中串接有電抗器。由于電氣控制柜増加了抗干擾結(jié)構(gòu),從而保證了電氣設(shè)備穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。本具體實(shí)施方式
構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理,實(shí)現(xiàn)了電氣、儀表控制的集成化、微型化、智能化的傳統(tǒng)改造,可廣泛適用于機(jī)械、冶金、給排水、水處理、農(nóng)機(jī)等各種行業(yè),能直接取代 各種電氣控制柜、儀表控制柜,可極大地縮小設(shè)備體積、降低設(shè)備成本、提高控制水平、減少故障及維護(hù)費(fèi)用。
權(quán)利要求
1.抗干擾綜合智能控制器,其特征在于它包含轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(I)、遠(yuǎn)程通訊裝置(2)、現(xiàn)地控制裝置(3)、上位PC機(jī)(4)、智能閘門(mén)控制器(5)、電氣控制回路(6)、浪涌保護(hù)器(7)、三相電壓控制器(8)、電機(jī)保護(hù)器(9)和智能抗干擾裝置(10),轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)⑴分別連接至遠(yuǎn)程通訊裝置(2)、現(xiàn)地控制裝置(3),遠(yuǎn)程通訊裝置⑵與上位PC機(jī)(4)連接;現(xiàn)地控制裝置(3)與智能閘門(mén)控制器(5)、電氣控制回路(6)、浪涌保護(hù)器(7)、三相電壓控制器(8)、電機(jī)保護(hù)器(9)連接,智能閘門(mén)控制器(5)、電氣控制回路(6)、浪涌保護(hù)器(7)、三相電壓控制器(8)、電機(jī)保護(hù)器(9)均連接至智能抗干擾裝置(10);上位PC機(jī)(4)與現(xiàn)地控制裝置(3)的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抗干擾綜合智能控制器,其特征在于所述的智能抗干擾裝置(10)包括在電源進(jìn)線(xiàn)端設(shè)置L-C濾波網(wǎng)絡(luò),由扼流圈和電容、壓敏電阻等元件組成;電機(jī)(M)的連接線(xiàn)路中串接濾波器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抗干擾綜合智能控制器,其特征在于所述的智能抗干擾裝置(10)在交流輸入線(xiàn)路中串接電抗器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抗干擾綜合智能控制器,其特征在于所述的電氣控制回路(6)包含第一交流接觸器(KMl)、第二交流接觸器(KM2)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(SA)、上升按鈕(SBl)、下降按鈕(SB2)、第一儀表限位開(kāi)關(guān)(KAl)、第二儀表限位開(kāi)關(guān)(KA2)、總電源故障開(kāi)關(guān)(KA3)、第一機(jī)械限位開(kāi)關(guān)(KA4)、第二機(jī)械限位開(kāi)關(guān)(KA5)、遠(yuǎn)程停止開(kāi)關(guān)(KA6)、電機(jī)故障保護(hù)器(FR)、急停按鈕(SB3)和停止按鈕(SB4),三相電源上連接有三相電壓控制器(8),第一交流接觸器(KMl)的主觸點(diǎn)上端與三相電源連接,其下端與智能抗干擾裝置(10)連接,智能抗干擾裝置(10)下端與電機(jī)(M)連接,第二交流接觸器(KM2)的主觸點(diǎn)連接在第一交流接觸器(KMl)的主觸點(diǎn)兩端,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(SA)的3腳、I腳、第一交流接觸器(KMl)的ー對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)一端、第二交流接觸器(KM2)的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)一端、浪涌保護(hù)器(7)均連接至三相電源(L3),浪涌保護(hù)器(7)接地;轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(SA)的4腳分別與上升按鈕(SBl) —端、下降按鈕(SB2) —端連接,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(SA)的2腳與智能閘門(mén)控制器5的遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)一端連接,上升按鈕(SBl)另一端、第一交流接觸器(KMl)常開(kāi)觸點(diǎn)另一端連接,且智能閘門(mén)控制器(5)的遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)另一端分別與上升按鈕(SBl)另一端、下降按鈕(SB2)另一端連接,第一交流接觸器(KMl)常開(kāi)觸點(diǎn)另一端與第二交流接觸器(KM2)的一對(duì)常閉觸點(diǎn)連接,第二交流接觸器(KM2)常開(kāi)觸點(diǎn)另一端與第一交流接觸器(KMl)的一對(duì)常閉觸點(diǎn)連接,第二交流接觸器(KM2)的常閉觸點(diǎn)、第一交流接觸器(KMl)常閉觸點(diǎn)分別連接至第一交流接觸器(KMl)、第二交流接觸器(KM2)的線(xiàn)圈一端,第一交流接觸器(KMl)、第二交流接觸器(KM2)的線(xiàn)圈的另一端分別連接至第一儀表限位開(kāi)關(guān)(KAl)、第二儀表限位開(kāi)關(guān)(KA2),第一儀表限位開(kāi)關(guān)(KAl)與總電源故障開(kāi)關(guān)(KA3)連接,第二儀表限位開(kāi)關(guān)(KA2)與第二機(jī)械限位開(kāi)關(guān)(KA5)連接,總電源故障開(kāi)關(guān)(KA3)與第一機(jī)械限位開(kāi)關(guān)(KA4)連接,第一機(jī)械限位開(kāi)關(guān)(KA4)、第二機(jī)械限位開(kāi)關(guān)(KA5)均連接至遠(yuǎn)程停止開(kāi)關(guān)(KA6),遠(yuǎn)程停止開(kāi)關(guān)(KA6)、電機(jī)故障保護(hù)器(FR)、急停按鈕(SB3)和停止按鈕(SB4)依次連接,且停止按鈕(SB4)連接至零線(xiàn)(N)。
全文摘要
抗干擾綜合智能控制器,它涉及電子電氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)分別連接至遠(yuǎn)程通訊裝置、現(xiàn)地控制裝置,遠(yuǎn)程通訊裝置與上位PC機(jī)連接;現(xiàn)地控制裝置與智能閘門(mén)控制器、電氣控制回路、浪涌保護(hù)器、三相電壓控制器、電機(jī)保護(hù)器連接,智能閘門(mén)控制器、電氣控制回路、浪涌保護(hù)器、三相電壓控制器、電機(jī)保護(hù)器均連接至智能抗干擾裝置;上位PC機(jī)與現(xiàn)地控制裝置的輸出端連接。它既能保證無(wú)PLC和上位組態(tài)軟件的閘門(mén)遠(yuǎn)程控制電氣設(shè)備安全可靠的運(yùn)行,也實(shí)現(xiàn)了控制器產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,同時(shí)也給調(diào)試、安裝、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和維修帶來(lái)極大方便。
文檔編號(hào)H02H5/00GK102681445SQ20111006135
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者李兵 申請(qǐng)人:李兵