專利名稱：一種太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
太陽能熱發(fā)電由于其發(fā)電方式與傳統(tǒng)發(fā)電方式相似，具有并網(wǎng)容易、易于大規(guī)模 推廣等特點(diǎn)，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛關(guān)注。太陽能熱發(fā)電主要有四類太陽能槽式發(fā)電， 太陽能塔式發(fā)電，太陽能碟式發(fā)電，太陽能煙囪發(fā)電。太陽能碟式發(fā)電是太陽能熱發(fā)電方式 中光電轉(zhuǎn)化效率最高的一種方式，同時(shí)具有可標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、靈活性高等特點(diǎn)，在未來將有很 大的發(fā)展空間。通過旋轉(zhuǎn)拋物面蝶形聚光器將入射太陽光聚焦到接受器中，加熱工質(zhì)，驅(qū)動(dòng) 發(fā)電機(jī)發(fā)電。太陽能碟式發(fā)電工作溫度高，工作溫度的變化將極大影響整個(gè)系統(tǒng)的工作狀 態(tài)，需對聚焦處溫度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，而最經(jīng)濟(jì)的辦法是將其和太陽光跟蹤系統(tǒng)結(jié)合起來。目 前的跟蹤技術(shù)國內(nèi)外都做了大量的研究，如中國科學(xué)院上海物理技術(shù)研究所研制的兩維程 控太陽跟蹤器，中國科學(xué)院理論物理研究所陳應(yīng)天教授創(chuàng)新的提出數(shù)字化太陽跟蹤和聚光 理論，美國亞利桑那大學(xué)推出的采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)的新型太陽能跟蹤裝置。但這些技術(shù) 都是在非聚焦點(diǎn)處實(shí)施跟蹤，無法實(shí)時(shí)反映出聚焦處的實(shí)際工作狀況，這樣就會(huì)導(dǎo)致跟蹤 反應(yīng)速度也不快、跟蹤精度不夠高等缺點(diǎn)。目前傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多是采用單個(gè)的蝸桿和單個(gè)的蝸輪傳動(dòng)，并廣 泛地用于傳遞動(dòng)力和減速器上，其種類繁多，型號各異，應(yīng)用范圍十分廣泛。隨著科學(xué)技 術(shù)的不斷發(fā)展和生產(chǎn)水平的日益提高，普通蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于接觸齒數(shù)少、工作不平 穩(wěn)、抗沖擊能力不強(qiáng)、傳動(dòng)力矩小和使用壽命短等缺點(diǎn)已經(jīng)不能滿足人們的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種跟蹤反應(yīng)速度快、跟蹤精度高、低成本、其驅(qū)動(dòng)部分工 作平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)力矩大、使用壽命長的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是，一種太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其創(chuàng)新點(diǎn) 在于包括接收器、防護(hù)板、至少三個(gè)熱電偶溫度傳感器、中央控制單元、高度角角度傳感 器、方位角角度傳感器、方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、GPS模塊、電源、方位角蝸輪蝸桿 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承座、高度旋轉(zhuǎn)軸、方向旋轉(zhuǎn)軸和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電 源；所述熱電偶溫度傳感器、高度角角度傳感器、方位角角度傳感器和GPS模塊均與中央控 制單元電連接，所述熱電偶溫度傳感器傳送溫度信號至中央控制單元，所述高度角角度傳 感器傳送高度角信號至中央控制單元，所述方位角角度傳感器傳送方位角信號至中央控制 單元，所述GPS模塊傳送太陽坐標(biāo)至中央控制單元，所述方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和高度角驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)均與中央控制單元的輸出端電連接，所述電源為中央控制單元供電，所述驅(qū)動(dòng)電源與中 央控制單元電連接；所述方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述高度角驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所 述高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電源電連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電源電連接，所述驅(qū)動(dòng)電源接收中央控制單元的信號，從而控制第 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括方位角輸出蝸輪和至少兩 套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，方位角輸出蝸輪和至少兩套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，且每 套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括方位角主動(dòng)蝸桿、方位角過渡蝸輪和方位角過渡蝸桿，方位 角主動(dòng)蝸桿與方位角過渡蝸輪嚙合，方位角過渡蝸輪與方位角過渡蝸桿固定連接，方位角 過渡蝸桿與方位角輸出蝸輪嚙合，各個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與各套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方 位角主動(dòng)蝸桿傳動(dòng)連接，所述方位角角度傳感器與方向旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述高度角蝸輪 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括高度角輸出蝸輪和至少兩個(gè)高度角蝸桿，高度角輸出蝸輪和至少兩個(gè)高 度角蝸桿傳動(dòng)連接，各個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與各套高度角蝸桿傳動(dòng)連接，所述高度角角度 傳感器與高度旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在軸承座上，所述高度 角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與高度旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與方向旋轉(zhuǎn)軸 固定連接，且所述方向旋轉(zhuǎn)軸與軸承座固定連接；所述熱電偶溫度傳感器分布在防護(hù)板上， 且以接收器的接收口為中心成至少一圈的圓形排布，每一圈的圓形排布上有至少三個(gè)熱電 偶溫度傳感器。所述方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套，且兩套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)方位角過渡 蝸桿的軸線相互平行，兩個(gè)方位角主動(dòng)蝸桿的軸線相互平行。還包括顯示電路，所述顯示電路與中央控制單元的輸出端電連接。所述熱電偶溫度傳感器采用K型Φ Imm鎧裝熱電偶或快速響應(yīng)的膜片熱電偶。所述高度角角度傳感器和方位角角度傳感器采用光電角度編碼器、電阻角度傳感 器或繞線電阻角度傳感器。所述中央控制單元采用PLC可編程控制器或單片機(jī)。所述高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和方向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服機(jī)構(gòu)或者步進(jìn)機(jī)構(gòu)或普通交流、 直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述中央控制單元具有通信接口，且采用RS232通信接口或RS495通信接口或USB 通信接口。所述驅(qū)動(dòng)電源為一個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別由兩個(gè)獨(dú)立的開關(guān) 控制且該兩個(gè)獨(dú)立的開關(guān)均與驅(qū)動(dòng)電源連接。所述驅(qū)動(dòng)電源為兩個(gè)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源與 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。本發(fā)明在熱電偶溫度傳感器捕捉到經(jīng)反射鏡聚光后的光斑溫度并輸出信號，經(jīng)過 中央控制單元對熱電偶傳感器的溫度比較處理后，輸出控制信號控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)對聚光鏡 的微小調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對太陽的精跟蹤，它采用基于溫度傳感器的溫度跟蹤和視日運(yùn)動(dòng)軌 跡跟蹤、GPS定位相結(jié)合的方式，具有全自動(dòng)、全天候、跟蹤反應(yīng)速度快、跟蹤精度高、累積誤 差比其它系統(tǒng)小等優(yōu)點(diǎn)，可滿足太陽能應(yīng)用領(lǐng)域的需求；本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部分采用上述結(jié)構(gòu) 后，由于包括輸出蝸輪和至少兩套蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出蝸輪和至少兩套蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 連接，兩套蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的過渡蝸桿與輸出蝸輪嚙合傳動(dòng)，傳遞動(dòng)力給輸出蝸輪，因此接 觸齒數(shù)多，工作平穩(wěn)，而且承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)功率大，提高了使用壽命。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的熱電偶溫度傳感器1的排布示意圖； 圖3為本發(fā)明的的驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明的的驅(qū)動(dòng)電路框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖廣4所示，一種太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括接收器9、防護(hù)板10、至少 三個(gè)熱電偶溫度傳感器1、中央控制單元U1、高度角角度傳感器2、方位角角度傳感器3、方 位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、GPS模塊4、電源8、方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11、高度 角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、軸承座13、高度旋轉(zhuǎn)軸14、方向旋轉(zhuǎn)軸15和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源； 所述熱電偶溫度傳感器1、高度角角度傳感器2、方位角角度傳感器3和GPS模塊4均與中 央控制單元Ul電連接，所述熱電偶溫度傳感器1傳送溫度信號至中央控制單元U1，所述高 度角角度傳感器2傳送高度角信號至中央控制單元U1，所述方位角角度傳感器3傳送方位 角信號至中央控制單元U1，所述GPS模塊4傳送太陽坐標(biāo)至中央控制單元U1，所述方位角 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6均與中央控制單元Ul的輸出端電連接，所述電源8為中央 控制單元Ul供電，所述驅(qū)動(dòng)電源與中央控制單元Ul電連接；所述方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)方 位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，所述高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12 ；所述 方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5具有至少兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1，所述高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有至少兩個(gè) 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1與驅(qū)動(dòng)電源電連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1與驅(qū) 動(dòng)電源電連接，所述驅(qū)動(dòng)電源接收中央控制單元Ul的信號，從而控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1和 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1 ；所述方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括方位角輸出蝸輪11-1和至少兩 套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11-2，方位角輸出蝸輪11-1和至少兩套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11-2 傳動(dòng)連接，且每套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11-2均包括方位角主動(dòng)蝸桿11-2-1、方位角過渡蝸 輪11-2-2和方位角過渡蝸桿11-2-3，方位角主動(dòng)蝸桿11-2-1與方位角過渡蝸輪11_2_2嚙 合，方位角過渡蝸輪11-2-2與方位角過渡蝸桿11-2-3固定連接，方位角過渡蝸桿11-2-3 與方位角輸出蝸輪11-1嚙合，各個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1分別與各套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11-2 的方位角主動(dòng)蝸桿11-2-1傳動(dòng)連接或者第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1與方位角主動(dòng)蝸桿11-2-1之間 通過其他減速機(jī)連接，所述方位角角度傳感器3與方向旋轉(zhuǎn)軸15固定連接；所述高度角蝸 輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括高度角輸出蝸輪12-1和至少兩個(gè)高度角蝸桿12-2，高度角輸出蝸 輪12-1和至少兩個(gè)高度角蝸桿12-2傳動(dòng)連接，各個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1分別與各套高度角 蝸桿12-2傳動(dòng)連接或者第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1與高度角蝸桿12-2之間通過其他減速機(jī)連接， 所述高度角角度傳感器2與高度旋轉(zhuǎn)軸14固定連接；所述高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12安 裝在軸承座13上，所述高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與高度旋轉(zhuǎn)軸14固定連接，所述方位 角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11與方向旋轉(zhuǎn)軸15固定連接，且所述方向旋轉(zhuǎn)軸15與軸承座13固 定連接；所述熱電偶溫度傳感器1分布在防護(hù)板10上，且以接收器9的接收口為中心成至 少一圈的圓形排布，每一圈的圓形排布上有至少三個(gè)熱電偶溫度傳感器1。所述高度角蝸輪 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12隨著方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11-2為兩套，且兩套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11-2的兩個(gè) 方位角過渡蝸桿11-2-3的軸線相互平行，兩個(gè)方位角主動(dòng)蝸桿11-2-1的軸線相互平行。還包括顯示電路7，所述顯示電路7與中央控制單元Ul的輸出端電連接。所述熱電偶溫度傳感器1采用K型Φ Imm鎧裝熱電偶或快速響應(yīng)的膜片熱電偶。所述高度角角度傳感器2和方位角角度傳感器3采用光電角度編碼器、電阻角度 傳感器或繞線電阻角度傳感器。所述中央控制單元Ul采用PLC可編程控制器或單片機(jī)。所述高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和方向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5采用伺服機(jī)構(gòu)或者步進(jìn)機(jī)構(gòu)或普通交 流、直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)施例采用三菱HC-KFS023伺服系統(tǒng)。所述中央控制單元Ul具有通信接口，且采用RS232通信接口或RS495通信接口或 USB通信接口，可以和其它控制設(shè)備交換數(shù)據(jù)。所述驅(qū)動(dòng)電源為一個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-1分別由兩個(gè)獨(dú) 立的開關(guān)控制且該兩個(gè)獨(dú)立的開關(guān)均與驅(qū)動(dòng)電源連接。
權(quán)利要求
1.一種太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于a、包括接收器(9)、防護(hù)板(10)、至少三個(gè)熱電偶溫度傳感器(1)、中央控制單元(U1)、 高度角角度傳感器(2)、方位角角度傳感器(3)、方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、 GPS模塊(4)、電源(8)、方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、軸 承座(13)、高度旋轉(zhuǎn)軸(14)、方向旋轉(zhuǎn)軸(15)和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源；b、所述熱電偶溫度傳感器(1)、高度角角度傳感器(2)、方位角角度傳感器(3)和GPS模 塊(4)均與中央控制單元(Ul)電連接，所述熱電偶溫度傳感器(1)傳送溫度信號至中央控 制單元(U1)，所述高度角角度傳感器(2)傳送高度角信號至中央控制單元(U1)，所述方位 角角度傳感器(3)傳送方位角信號至中央控制單元(U1)，所述GPS模塊(4)傳送太陽坐標(biāo) 至中央控制單元(U1)，所述方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均與中央控制單元 (Ul)的輸出端電連接，所述電源(8)為中央控制單元(Ul)供電，所述驅(qū)動(dòng)電源與中央控制 單元(Ul)電連接；c、所述方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，所述高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (6)驅(qū)動(dòng)高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)；d、所述方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)具有至少兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)，所述高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (6)具有至少兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)與驅(qū)動(dòng)電源電連接，所述 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)與驅(qū)動(dòng)電源電連接，所述驅(qū)動(dòng)電源接收中央控制單元(Ul)的信號，從 而控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)；e、所述方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)包括方位角輸出蝸輪(11-1)和至少兩套方位角 蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11-2)，方位角輸出蝸輪(11-1)和至少兩套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11-2)傳 動(dòng)連接，且每套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11-2)均包括方位角主動(dòng)蝸桿(11-2-1 )、方位角過渡 蝸輪(11-2-2)和方位角過渡蝸桿(11-2-3)，方位角主動(dòng)蝸桿(11-2-1)與方位角過渡蝸輪 (11-2-2)嚙合，方位角過渡蝸輪(11-2-2)與方位角過渡蝸桿(11-2-3)固定連接，方位角過 渡蝸桿(11-2-3)與方位角輸出蝸輪(11-1)嚙合，各個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)分別與各套方位 角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11-2)的方位角主動(dòng)蝸桿(11-2-1)傳動(dòng)連接，所述方位角角度傳感器(3) 與方向旋轉(zhuǎn)軸(15)固定連接；f、所述高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)包括高度角輸出蝸輪(12-1)和至少兩個(gè)高度角 蝸桿(12-2)，高度角輸出蝸輪(12-1)和至少兩個(gè)高度角蝸桿(12-2)傳動(dòng)連接，各個(gè)第二驅(qū) 動(dòng)電機(jī)(6-1)分別與各套高度角蝸桿(12-2)傳動(dòng)連接，所述高度角角度傳感器(2)與高度 旋轉(zhuǎn)軸(14)固定連接；g、所述高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)安裝在軸承座(13)上，所述高度角蝸輪蝸桿傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)與高度旋轉(zhuǎn)軸(14)固定連接，所述方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)與方向旋轉(zhuǎn) 軸(15)固定連接，且所述方向旋轉(zhuǎn)軸(15)與軸承座(13)固定連接；h、所述熱電偶溫度傳感器(1)分布在防護(hù)板(10)上，且以接收器(9)的接收口為中心 成至少一圈的圓形排布，每一圈的圓形排布上有至少三個(gè)熱電偶溫度傳感器(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述方位角蝸 桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11-2)為兩套，且兩套方位角蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11-2)的兩個(gè)方位角過渡蝸桿 (11-2-3)的軸線相互平行，兩個(gè)方位角主動(dòng)蝸桿(11-2-1)的軸線相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括顯示電路(7)，所述顯示電路(7)與中央控制單元(Ul)的輸出端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述熱電偶溫度 傳感器(1)采用K型Φ Imm鎧裝熱電偶或快速響應(yīng)的膜片熱電偶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述高度角角度 傳感器(2)和方位角角度傳感器(3)采用光電角度編碼器、電阻角度傳感器或繞線電阻角 度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制單 元(Ul)采用PLC可編程控制器或單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能跟蹤與控制系統(tǒng)，其特征在于所述高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (6)和方向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)采用伺服機(jī)構(gòu)或者步進(jìn)機(jī)構(gòu)或普通交流、直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制單 元(Ul)具有通信接口，且采用RS232通信接口或RS495通信接口或USB通信接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電源為 一個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6-1)分別由兩個(gè)獨(dú)立的開關(guān)控制且該兩 個(gè)獨(dú)立的開關(guān)均與驅(qū)動(dòng)電源連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電 源為兩個(gè)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-1)電連接，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) (6-1)電連接。
全文摘要
一種太陽能跟蹤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括接收器、防護(hù)板、至少三個(gè)熱電偶溫度傳感器、中央控制單元、高度角角度傳感器、方位角角度傳感器、方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、GPS模塊、電源、方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方位角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)高度角蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一電機(jī)具有至少兩個(gè)；高度角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二電機(jī)具有至少兩個(gè)；熱電偶溫度傳感器分布在防護(hù)板上，以接收器的接收口為中心成至少一圈的圓形排布，每一圓圈上至少三個(gè)熱電偶溫度傳感器。本發(fā)明跟蹤反應(yīng)速度快、跟蹤精度高、成本低、其驅(qū)動(dòng)部分工作平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)力矩大、使用壽命長。
文檔編號H02N6/00GK102063128SQ20111003435
公開日2011年5月18日 申請日期2011年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月1日
發(fā)明者劉巍, 卞新高, 屠越, 張敏, 朱天宇, 楊祥花, 田宏吉, 白建波, 肖洪, 芮欣鵬, 黃菲 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)