專利名稱：多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)矩輸出裝置，特別是涉及以高轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)普通電動機(jī)通常是每分鐘幾千轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在一些應(yīng)用場合，例如高速機(jī)床、 高速鉆機(jī)、高速飛輪裝置、雕刻機(jī)、陀螺儀、牙科器械等，需要獲得每分鐘上萬轉(zhuǎn)、甚至十萬轉(zhuǎn)以上的轉(zhuǎn)速，此種情況下，所述普通電動機(jī)顯然不能滿足轉(zhuǎn)速要求。雖然現(xiàn)有技術(shù)有的電動機(jī)可以達(dá)到每分鐘萬轉(zhuǎn)以上的轉(zhuǎn)速，但是制造該種電動機(jī)對材料、工藝、水冷卻系統(tǒng)和軸承都提出了非常嚴(yán)苛的要求，甚至在一些國家和地區(qū)都不能達(dá)到所述電動機(jī)的制造條件， 從而所述高轉(zhuǎn)速電動機(jī)制造成本非常昂貴，以致其適用領(lǐng)域受限，應(yīng)用范圍窄。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出用普通電動機(jī)多重級聯(lián)方式獲得高于其自身轉(zhuǎn)速數(shù)倍、甚至數(shù)十倍的裝置及其方法。本發(fā)明將普通電機(jī)或者低成本的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)級聯(lián)聯(lián)結(jié)后，再級聯(lián)轉(zhuǎn)矩輸出裝置，令所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)不僅相對自身以額定轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩，而且自身還以前一級電機(jī)或者轉(zhuǎn)矩輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而獲得疊加轉(zhuǎn)速，最終在最后一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)輸出所有雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)和轉(zhuǎn)矩輸出裝置的疊加轉(zhuǎn)速。本發(fā)明解決所述技術(shù)問題可以通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 實施一種多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的方法，包括如下步驟
A.制造或者選取輸出轉(zhuǎn)速是Iitl的轉(zhuǎn)矩輸出裝置；制造或者選取M臺各自轉(zhuǎn)速分別是 H1,…，nM的無定子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，M是自然數(shù)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)包括各自的被動轉(zhuǎn)子和主動轉(zhuǎn)子；
B.將所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)可轉(zhuǎn)動地定位安裝，并且各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)以自身的主動轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)其下一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子；
C.固定安裝所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置，并且令該轉(zhuǎn)矩輸出裝置輸出轉(zhuǎn)矩至第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子；將第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的主動轉(zhuǎn)子作為所述裝置的輸出軸；從而，所述第 1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子以所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速Iitl旋轉(zhuǎn)，而該第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的主動轉(zhuǎn)子相對所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置的轉(zhuǎn)速是Iitl + H1,以此類推，第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)相對所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置的疊加轉(zhuǎn)速是Iitl + H1 +…+ nM。本發(fā)明解決所述技術(shù)問題還可以通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
設(shè)計、制造一種多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，尤其是，包括轉(zhuǎn)速是％的轉(zhuǎn)矩輸出裝置，以及M臺各自轉(zhuǎn)速分別是ηι，…，nM的無定子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，M是自然數(shù)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)包括各自的被動轉(zhuǎn)子和主動轉(zhuǎn)子；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)被可轉(zhuǎn)動地定位安裝，各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)以自身的主動轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)其下一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子，并且所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置輸出轉(zhuǎn)矩至第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置被安裝固定；第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的主動轉(zhuǎn)子作為所述裝置的輸出軸。所述各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)借助滑環(huán)獲取電能。一種所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置的實現(xiàn)方式是，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置是一臺包括定子和轉(zhuǎn)子的固定電動機(jī)，該固定電動機(jī)的定子被固定安裝，轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子。對于各電動機(jī)同軸布置的情況，所述固定電動機(jī)的軸線和各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的軸線設(shè)置在同一軸線上。對于電動機(jī)類型，所述固定電動機(jī)設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；所述固定電動機(jī)包括其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述定子、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述定子、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子電動機(jī)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)各自設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)包括其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述被動轉(zhuǎn)子、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述的主動轉(zhuǎn)子的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述被動轉(zhuǎn)子、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述主動轉(zhuǎn)子的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。另外，還可以采用交替設(shè)置電動機(jī)類型，所述固定電動機(jī)設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；所述固定電動機(jī)包括其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述定子、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述定子、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子電動機(jī)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)各自設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；各奇數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)；而各偶數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)；或者，各奇數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子、 其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)；而各偶數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。為實施上述方案，本發(fā)明提出用于電動機(jī)間聯(lián)結(jié)的裝置。其一，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器；該單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器包括扁片圓柱體狀的基座，至少兩個設(shè)置于基座周邊沿軸向從該基座一側(cè)伸出的夾壁，以及設(shè)置于所述基座中央沿軸向伸出的軸套；所述夾壁和軸套分別設(shè)置在基座的兩側(cè)；所述單側(cè)法蘭盤狀夾具的軸套用于聯(lián)結(jié)所述固定電動機(jī)和各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述夾壁用于夾緊聯(lián)結(jié)所述固定電動機(jī)和各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的機(jī)殼，以實現(xiàn)相鄰電動機(jī)之間的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。本發(fā)明還提出適用所述單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器的軸承，即所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括套裝在所述單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器的軸套上的級聯(lián)器軸承，以及用于支撐所述級聯(lián)器軸承的軸承支架，借助聯(lián)結(jié)在一起的級聯(lián)器軸承和軸承支架，令各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)能夠被可轉(zhuǎn)動地安裝。另外，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器；該雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器包括扁片圓柱體狀的基座，以及至少兩個在基座周邊沿軸向從該基座兩側(cè)伸出的夾壁；所述雙側(cè)法蘭盤狀夾具借助夾壁用于夾緊聯(lián)結(jié)所述固定電動機(jī)的機(jī)殼和第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)機(jī)殼，或者夾緊聯(lián)結(jié)所述相鄰兩雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)各自的機(jī)殼，以實現(xiàn)相鄰電動機(jī)之間的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。對于轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括用于聯(lián)結(jié)相鄰兩雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸，以及聯(lián)結(jié)第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)矩輸出裝置輸出轉(zhuǎn)軸的聯(lián)軸器或者
宦A典
兩口命O適用上述方案的一項具體方案，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括具有柱面內(nèi)壁的外殼；所述固定電動機(jī)的定子固定聯(lián)結(jié)于所述外殼的內(nèi)壁上；在所述外殼的內(nèi)壁上還安裝有至少M(fèi)個定位支架；所述定位支架包括分別設(shè)置在外殼內(nèi)壁上的至少三個軸承架，每個軸承架上安裝軸線平行于外殼內(nèi)壁中軸線的滾輪；各所述定位支架的所有軸承架所在平面垂直于所述外殼內(nèi)壁的中軸線；所述各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的機(jī)殼被定位夾裝在所述定位支架的各滾輪之間，并且各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)能夠在外殼的內(nèi)壁中旋轉(zhuǎn)。對于各電動機(jī)不同軸布置的情況，所述固定電動機(jī)的軸線與所述各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)各自的軸線互相平行但不同軸。所述固定電動機(jī)與第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)借助皮帶和皮帶輪實現(xiàn)級聯(lián)?；蛘?，所述固定電動機(jī)與第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)借助齒輪實現(xiàn)級聯(lián)。所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括至少M(fèi)個電機(jī)定位軸承架，包括支架和定位軸承；所述支架聯(lián)結(jié)所述定位軸承，并且被固定安裝，所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被定位安裝在所述定位軸承架內(nèi)，令各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)可轉(zhuǎn)動地被固定。另一種所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置的實現(xiàn)方式是，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置包括至少兩臺同軸固定電動機(jī)，所述同軸固定電動機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，各同軸固定電動機(jī)的定子都固定安裝，各同軸固定電動機(jī)的轉(zhuǎn)子級聯(lián)聯(lián)結(jié)，并且各自軸線在同一軸線上，輸出級的同軸固定電動機(jī)的轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子。再一種所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置的實現(xiàn)方式是，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置包括至少兩臺軸線平行固定電動機(jī)，所述軸線平行固定電動機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子；所述各軸線平行固定電動機(jī)和第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)各自的軸線平行但不共線；所述軸線平行固定電動機(jī)各自的定子固定安裝，并且所述軸線平行固定電動機(jī)各自的轉(zhuǎn)子都級聯(lián)聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) (210)的被動轉(zhuǎn)子。具體而言，在所述軸線平行固定電動機(jī)各自的轉(zhuǎn)子分別聯(lián)結(jié)主動齒輪，所述第1 級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)從動齒輪；所有主動齒輪都嚙合所述從動齒輪，從而所述軸線平行固定電動機(jī)各自的轉(zhuǎn)子都級聯(lián)聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子。另外，在所述軸線平行固定電動機(jī)各自的轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)主動皮帶輪，所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)從動皮帶輪；借助皮帶，所有主動皮帶輪共同驅(qū)動所述從動皮帶輪，從而所述軸線平行固定電動機(jī)各自的轉(zhuǎn)子都級聯(lián)聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子。還有一種所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置的實現(xiàn)方式是，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置包括蒸汽渦輪沖壓發(fā)動機(jī)、燃油發(fā)動機(jī)和燃?xì)獍l(fā)動機(jī)。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明“多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的方法和裝置”的技術(shù)效果在于
1.所有電動機(jī)都在其額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，借助從前一級電機(jī)獲得的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，而令每臺電機(jī)相對地面參考系獲得疊加后的轉(zhuǎn)速，從而用幾臺普通電機(jī)就獲得了它們轉(zhuǎn)速之和的高轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝要求相對較低，以低成本獲得現(xiàn)有技術(shù)高轉(zhuǎn)速電動機(jī)同等輸出的轉(zhuǎn)速，甚至超過現(xiàn)有技術(shù)高轉(zhuǎn)速電動機(jī)轉(zhuǎn)速；相對現(xiàn)有技術(shù)高轉(zhuǎn)速電動機(jī)的制造成本大大降低，而且制造工藝要求也大大降低；
2.本發(fā)明可適用于電子、機(jī)械、化工、船舶、機(jī)車、航天、軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域中一些要求超高速轉(zhuǎn)動的器械。例如高速機(jī)床、高速鉆機(jī)、高速飛輪裝置、陀螺儀、牙科器械、雕刻機(jī)等，從而擴(kuò)大了所述特高轉(zhuǎn)速輸出裝置的適用范圍。


圖1是本發(fā)明“多重級聯(lián)輸 出特高轉(zhuǎn)速的方法和裝置”第一實施例的正投影主視示意圖2是圖1中A指示部分的局部放大示意圖，并且級聯(lián)器軸承510被剖開； 圖3是本發(fā)明第二實施例的正投影主視示意圖； 圖4是本發(fā)明第三實施例的正投影主視示意圖； 圖5是本發(fā)明第四實施例的正投影主視示意圖； 圖6是本發(fā)明第五實施例的正投影主視示意圖； 圖7是圖6中的B—B方向剖視示意圖； 圖8是本發(fā)明第六實施例的正投影主視示意圖； 圖9是本發(fā)明第七實施例的正投影主視示意圖； 圖10是本發(fā)明第八實施例的正投影主視示意圖； 圖11是本發(fā)明第九實施例的正投影主視示意圖； 圖12是圖11中C 一 C方向剖視示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖所示各實施例作進(jìn)一步詳述。本發(fā)明提出一種多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的方法，如圖1至圖12所示，包括如下步驟
A.制造或者選取輸出轉(zhuǎn)速是Iitl的轉(zhuǎn)矩輸出裝置100 ；制造或者選取M臺各自轉(zhuǎn)速分別是Ii1,…，nM的無定子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，…，2M0，M是自然數(shù)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0 包括各自的被動轉(zhuǎn)子2al和主動轉(zhuǎn)子2a2，a = 1,…，M ；所述無定子的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0 可以是依據(jù)要求制造而成的，其工作原理與普通電動機(jī)基本相同，包括一用于勵磁的部分和一被勵磁磁場拖動旋轉(zhuǎn)的部分；如后文所述，用于勵磁的部分用于被前一級電動機(jī)聯(lián)結(jié)拖動旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明稱之為被動轉(zhuǎn)子，那么所述被自身電動機(jī)被動轉(zhuǎn)子的勵磁磁場拖動旋轉(zhuǎn)的部分被稱為主動轉(zhuǎn)子；所述無定子的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0還可以是選取的普通電動機(jī)，即包括定子和轉(zhuǎn)子的普通電動機(jī)。如下文所述，由于用做無定子的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的普通電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子都處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，其定子就不能再稱之為定子，而是被前一級轉(zhuǎn)子聯(lián)結(jié)的、做被動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；因此，如果選取普通電動機(jī)作為本發(fā)明所述無定子的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其原有定子就是本發(fā)明所述被動轉(zhuǎn)子，其原有轉(zhuǎn)子就是本發(fā)明所述主動轉(zhuǎn)子。B.借助軸承將所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0可轉(zhuǎn)動地定位安裝，并且各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) 2a0以自身的主動轉(zhuǎn)子2a2聯(lián)結(jié)其下一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2b0的被動轉(zhuǎn)子2b0，b = a+1 ；由此可知，本發(fā)明無定子的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0自身將隨著前一級電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時還輸出轉(zhuǎn)矩， 從而輸出了前一級電動機(jī)轉(zhuǎn)速和自身轉(zhuǎn)速的疊加轉(zhuǎn)速；
C.固定安裝所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100，并且令該轉(zhuǎn)矩輸出裝置100輸出轉(zhuǎn)矩至第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211，該第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的主動轉(zhuǎn)子212聯(lián)結(jié)第2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220的被動轉(zhuǎn)子221，以此類推而令所有雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0和轉(zhuǎn)矩輸出裝置100實現(xiàn)多重級聯(lián)；將第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2M0的主動轉(zhuǎn)子2M2作為所述裝置的輸出軸；從而， 所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211以所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速Iitl 旋轉(zhuǎn)，而該第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的主動轉(zhuǎn)子212相對所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的轉(zhuǎn)速是 n0 + ni;以此類推，第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2M0相對所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的疊加轉(zhuǎn)速是nQ + Ii1 H-----l· nM。本發(fā)明各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0除了輸出轉(zhuǎn)速na外，自身還在以前級輸出的轉(zhuǎn)速I^1 轉(zhuǎn)動，那么該雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)將相對如地面或者轉(zhuǎn)矩驅(qū)動裝置100的固定系輸出na + IV1的轉(zhuǎn)速，在多重級聯(lián)后，最后一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2M0將會輸出所有雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，…，2M0 和轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的疊加轉(zhuǎn)速nQ + H1 +…+ nM，從而用普通轉(zhuǎn)速電動機(jī)，或者用制造成本低、工藝要求低的較低轉(zhuǎn)速電動機(jī)就實現(xiàn)獲得高轉(zhuǎn)速輸出。本發(fā)明提出的方法實現(xiàn)了用相對現(xiàn)有技術(shù)高轉(zhuǎn)速電動機(jī)大大降低了制造成本，而獲得基本等同甚至高于該高速電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，從而擴(kuò)大了所述高轉(zhuǎn)速輸出裝置的適用范圍。本發(fā)明還提出了應(yīng)用上述方法制成的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，如圖1至圖 12所示，包括轉(zhuǎn)速是Iitl的轉(zhuǎn)矩輸出裝置100，以及M臺各自轉(zhuǎn)速分別是ηι，…，nM的無定子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，…，2M0，M是自然數(shù)。所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0包括各自的被動轉(zhuǎn)子和主動轉(zhuǎn)子h2，a= 1，···，Μ。所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0借助軸承被可轉(zhuǎn)動地定位安裝，各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)加0以自身的主動轉(zhuǎn)子2a2聯(lián)結(jié)其下一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2b0的被動轉(zhuǎn)子2bl，b =a+1，并且所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100輸出轉(zhuǎn)矩至第1級雙轉(zhuǎn)子電動210的被動轉(zhuǎn)子211 ；所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100被安裝固定；第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2M0的主動轉(zhuǎn)子2M2作為所述裝置的輸出軸。所述各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0借助滑環(huán)920獲取電能。所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100是指所有能夠輸出轉(zhuǎn)矩的裝置，可以是單臺發(fā)動機(jī)或者電動機(jī)，也可以是多臺發(fā)動機(jī)和/或電動機(jī)，不論其內(nèi)容構(gòu)造如何，其最終輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動第 1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。本發(fā)明通過以下實施例詳細(xì)說明上述技術(shù)方案。一種所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的實現(xiàn)方式是，如圖1至圖9所示，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置 100是一臺包括定子111和轉(zhuǎn)子112的固定電動機(jī)110，該固定電動機(jī)110的定子111被固定安裝，轉(zhuǎn)子112聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211。根據(jù)各電動機(jī)的布設(shè)情況又分為同軸布設(shè)電動機(jī)的情況和平行布設(shè)電動機(jī)的情況。對于各電動機(jī)同軸布置的情況，如圖1至圖7所示，所述固定電動機(jī)110的軸線和各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，…，2M0的軸線設(shè)置在同一軸線上。本發(fā)明對于所有電動機(jī)類型都適用，一臺所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置內(nèi)可以都采用同樣類型的電動機(jī)，也可以根據(jù)需要采用多種不同類型的電動機(jī)。從電機(jī)的主動轉(zhuǎn)動部考慮，所述固定電動機(jī)110設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；那么，所述固定電動機(jī)110可以是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述定子111、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子112的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，也可以是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述定子111、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子112的外轉(zhuǎn)子電動機(jī)。而在這種情況下，所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0各自設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；那么，所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0包括其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述被動轉(zhuǎn)子加1、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述的主動轉(zhuǎn)子2a2的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述被動轉(zhuǎn)子加1、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述主動轉(zhuǎn)子2a2的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。
作為電機(jī)類型的特例，本發(fā)明所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還可以采用電動機(jī)類型交替布設(shè)的方式，所述固定電動機(jī)110設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；那么，所述固定電動機(jī) 110可以是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述定子111、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子112的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，也可以是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述定子111、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子112的外轉(zhuǎn)子電動機(jī)。而所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0各自設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；那么，各奇數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2c0是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子 2cl、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子2c2的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，c = 1,3,5,…，且而各偶數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2d0是 其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子2dl、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子2d2的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，d = 2,4,6,…，且或者采用相反布設(shè)方式，各奇數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2c0是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子2cl、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子2c2的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)；而各偶數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2d0是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子2dl、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子2d2 的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。關(guān)于電動機(jī)之間的聯(lián)結(jié)問題，為實施上述方案，如圖1、圖3、圖6、圖10和圖11所示，本發(fā)明提出用于電動機(jī)轉(zhuǎn)軸與相鄰電動機(jī)的機(jī)殼聯(lián)結(jié)的單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300。該單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300包括扁片圓柱體狀的基座310，至少兩個設(shè)置于基座310周邊沿軸向從該基座310 —側(cè)伸出的夾壁320，以及設(shè)置于所述基座310中央沿軸向伸出的軸套330 ； 所述夾壁320和軸套330分別設(shè)置在基座310的兩側(cè)。所述單側(cè)法蘭盤狀夾具300的軸套 330用于聯(lián)結(jié)所述固定電動機(jī)110和各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0的轉(zhuǎn)軸，所述夾壁320用于夾緊聯(lián)結(jié)所述固定電動機(jī)Iio和各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0的機(jī)殼，以實現(xiàn)相鄰電動機(jī)之間的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。 本發(fā)明還提出適用所述單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器的軸承，即所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括套裝在所述單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300的軸套330上的級聯(lián)器軸承510，以及用于支撐所述級聯(lián)器軸承510的軸承支架590，借助聯(lián)結(jié)在一起的級聯(lián)器軸承510和軸承支架590，令各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0能夠被可轉(zhuǎn)動地安裝。另外，本發(fā)明還提出用于電動機(jī)機(jī)殼與相鄰電動機(jī)的機(jī)殼聯(lián)結(jié)的雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器400。該雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器400包括扁片圓柱體狀的基座410，以及至少兩個在基座410周邊沿軸向從該基座410兩側(cè)伸出的夾壁420 ；所述雙側(cè)法蘭盤狀夾具400借助夾壁420用于夾緊聯(lián)結(jié)所述固定電動機(jī)110的機(jī)殼和第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210機(jī)殼，或者夾緊聯(lián)結(jié)所述相鄰兩雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0、2b0各自的機(jī)殼，以實現(xiàn)相鄰電動機(jī)之間的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。對于轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)，本發(fā)明各實施例中，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括用于聯(lián)結(jié)相鄰兩雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0、2b0的轉(zhuǎn)軸，以及聯(lián)結(jié)第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) 210轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)矩輸出裝置110輸出轉(zhuǎn)軸的聯(lián)軸器910或者離合器。所述聯(lián)軸器910或者離合器不僅適用上述兩種聯(lián)結(jié)形式，還適用于所有的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸的聯(lián)結(jié)。本發(fā)明還提出用于承載各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0和裝置最終輸出軸的至少M(fèi)個電機(jī)定位軸承架，包括支架570、580和定位軸承520、530、540、550 ；所述支架570、580聯(lián)結(jié)所述定位軸承520、540、550，并且被固定安裝，所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0的被定位安裝在所述定位軸承520、540、550內(nèi)，令各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，…，2M0可轉(zhuǎn)動地被固定。本發(fā)明第一實施例，如圖1和圖2所示，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置包括同軸設(shè)置的一臺固定電動機(jī)110，三臺無定子的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、220、230，以及單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300、級聯(lián)器軸承510、電機(jī)定位軸承架和滑環(huán)920，即M=3。所述電機(jī)定位軸承架是由聯(lián)結(jié)在一起的定位軸承520和支架570構(gòu)成的。所述固定電動機(jī)110是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其定子111被基座113固定安裝，其轉(zhuǎn)子112借助所述單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300聯(lián)結(jié)第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)的被動轉(zhuǎn)子211。所有的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ230都是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)各自被動轉(zhuǎn)子 211 231、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)各自主動轉(zhuǎn)子212 232的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。因此，第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子231、 其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子232的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ230之間作為被動轉(zhuǎn)子211 231的機(jī)殼與作為主動轉(zhuǎn)子212 232的轉(zhuǎn)軸都是借助所述單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300級聯(lián)聯(lián)結(jié)。并且所有的單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300都是采用所述聯(lián)結(jié)在軸承支架590 的級聯(lián)器軸承310，以實現(xiàn)各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ230的可轉(zhuǎn)動的固定安裝。本發(fā)明級聯(lián)器軸承510如圖2所示，采用滾珠軸承，當(dāng)然所有能夠承載所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0的軸承都可以適用，包括含油軸承、磁懸浮軸承等。作為最終輸出轉(zhuǎn)矩的所述第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230 的主動轉(zhuǎn)子232用包括支架570和定位軸承520的電機(jī)定位軸承架承載。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) 210^230都可以通過滑環(huán)獲取電能。所述固定電動機(jī)110的轉(zhuǎn)子112輸出轉(zhuǎn)速是Iitl的轉(zhuǎn)速并拖動第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)之211以Iitl的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而該第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的轉(zhuǎn)子輸出相對自身被動轉(zhuǎn)子211的轉(zhuǎn)速Ii1，此時，相對地面參照系或者固定電動機(jī) 110的定子111，所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210輸出的轉(zhuǎn)速就是疊加轉(zhuǎn)速IItl + ηι。所述第 2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220的被動轉(zhuǎn)子221被以轉(zhuǎn)速Iitl + H1拖動，同時其轉(zhuǎn)子222還輸出相對自身被動轉(zhuǎn)子221的轉(zhuǎn)速n2，那么相對地面參照系或者固定電動機(jī)110的定子111，所述第 2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220輸出的轉(zhuǎn)速就是疊加轉(zhuǎn)速Iitl + Ii1 + n2。進(jìn)而，所述第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230的被動轉(zhuǎn)子231被以轉(zhuǎn)速Iitl + H1 + n2拖動，同時其轉(zhuǎn)子232還輸出相對自身被動轉(zhuǎn)子231的轉(zhuǎn)速n3，那么相對地面參照系或者固定電動機(jī)110的定子111，所述第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210輸出的轉(zhuǎn)速，即所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置輸出的轉(zhuǎn)速就是疊加轉(zhuǎn)速nQ + Ii1 + n2 + n30顯然，如果nQ = Ii1 = n2 = n3 = 3000轉(zhuǎn)/秒，那么所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置輸出的轉(zhuǎn)速就是12000轉(zhuǎn)/秒，而一臺能夠轉(zhuǎn)速是12000轉(zhuǎn)/秒的電動機(jī)的制造成本高于所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，而且制造該多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置的工藝難度也低于轉(zhuǎn)速是12000轉(zhuǎn)/秒的電動機(jī)的工藝難度。本發(fā)明第二實施例，如圖3所示，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置包括同軸設(shè)置的1臺固定電動機(jī)110和3臺雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 230，以及單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300、級聯(lián)器軸承510、電機(jī)定位軸承架、滑環(huán)920和聯(lián)軸器910，即M = 3。所述電機(jī)定位軸承架由聯(lián)結(jié)在一起的定位軸承540和支架580構(gòu)成。所述固定電動機(jī)110是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210是內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，所述第2、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220、230是外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。因此，所述第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子231、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子232的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ230都可以通過滑環(huán)獲取電能。在第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 的主動轉(zhuǎn)子212和第2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220的被動轉(zhuǎn)子221之間用聯(lián)軸器910聯(lián)結(jié)，并且還用包括支架580和定位軸承530的電機(jī)定為軸承架承載該聯(lián)軸器910。本實施例如同第一實施例達(dá)到多重級聯(lián)輸出高轉(zhuǎn)速的技術(shù)效果，并且采用了不同類型的電動機(jī)，輸出軸采用聯(lián)結(jié)第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230的主動轉(zhuǎn)子232的機(jī)殼。本實施例中用于聯(lián)結(jié)第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的主動轉(zhuǎn)子212和第2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220的被動轉(zhuǎn)子221的是聯(lián)軸器910， 該聯(lián)軸器910還可以用離合器替換。本發(fā)明第三實施例，如圖4所示，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置包括同軸設(shè)置的一臺固定電動機(jī)Iio和四臺雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 240，以及雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器400、電機(jī)定位軸承架、滑環(huán)920和聯(lián)軸器910，即M = 4。所述電機(jī)定位軸承架由聯(lián)結(jié)在一起的定位軸承520和支架570構(gòu)成，以及由聯(lián)結(jié)在一起的定位軸承530和支架580構(gòu)成。本實施例采用電動機(jī)類型交替布設(shè)的方式，所述固定電動機(jī)110是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)；奇數(shù)級的第1、3 級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、230采用外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，偶數(shù)級的第2、4級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) 220、240采用內(nèi)主動轉(zhuǎn)子的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。因此，所述第4級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)240是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子241、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子242的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ240都可以通過滑環(huán)獲取電能。所述第1、2 級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、220之間，由于第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的主動轉(zhuǎn)子212和第2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220的被動轉(zhuǎn)子221都分別聯(lián)結(jié)各自的機(jī)殼，因此采用所述雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器400 實現(xiàn)第1、2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、220之間的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。同樣第3、4級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230、 240之間也采用所述雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器400實現(xiàn)級聯(lián)聯(lián)結(jié)。而在固定電動機(jī)110與第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，第2、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220、230之間采用聯(lián)軸器910實現(xiàn)級聯(lián)聯(lián)結(jié)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 240都采用包括支架580和定位軸承540的電機(jī)定位軸承架承載，以實現(xiàn)各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)可轉(zhuǎn)動的固定。顯然本實施例達(dá)到多重級聯(lián)輸出高轉(zhuǎn)速的技術(shù)效果。 本實施例中用于聯(lián)結(jié)第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211和固定電動機(jī)110的主動轉(zhuǎn)子112的，以及用于聯(lián)結(jié)第2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220的主動轉(zhuǎn)子222和第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) 230的被動轉(zhuǎn)子231的是聯(lián)軸器910，該聯(lián)軸器910還可以用離合器替換。

本發(fā)明第四實施例，如圖5所示，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置包括同軸設(shè)置的一臺固定電動機(jī)110和四臺雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 240，以及雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器400、電機(jī)定位軸承架、滑環(huán)920和聯(lián)軸器910，即M = 4。所述電機(jī)定位軸承架由聯(lián)結(jié)在一起的定位軸承530和支架580構(gòu)成，以及由聯(lián)結(jié)在一起的定位軸承540和支架580構(gòu)成。本實施例采用另一種電動機(jī)類型交替布設(shè)的方式，所述固定電動機(jī)110是外轉(zhuǎn)子電動機(jī)；奇數(shù)級的第1、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、230采用內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，偶數(shù)級的第2、4級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220、240采用外主動轉(zhuǎn)子的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。因此，所述第4級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230 是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子241、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子242的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ240都可以通過滑環(huán)獲取電能。 本實施例中的聯(lián)軸器910和雙側(cè)法蘭盤級聯(lián)器400，以及包括定位軸承540和支架580的電機(jī)定位軸承架都根據(jù)本實施例的實際需要布設(shè)，此處不再贅述。本實施例中用于聯(lián)結(jié)第 1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的主動轉(zhuǎn)子212和第2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220的被動轉(zhuǎn)子221的，以及用于聯(lián)結(jié)第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230的主動轉(zhuǎn)子232和第4級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)240的被動轉(zhuǎn)子 241的是聯(lián)軸器910，該聯(lián)軸器910還可以用離合器替換。本發(fā)明第五實施例，如圖6和圖7所示，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置還包括具有柱面內(nèi)壁的外殼600 ；所述固定電動機(jī)110是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，其定子111借助支架114 固定聯(lián)結(jié)于所述外殼600的內(nèi)壁上；在所述外殼600的內(nèi)壁上還安裝有至少M(fèi)個定位支架 610 ；所述定位支架610包括分別設(shè)置在外殼600內(nèi)壁上的至少三個軸承架611，每個軸承架611上安裝軸線平行于外殼600內(nèi)壁中軸線的滾輪612 ；各所述定位支架610的所有軸承架611所在平面垂直于所述外殼600內(nèi)壁的中軸線；所述各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0的機(jī)殼被定位夾裝在所述定位支架610的各滾輪612之間，并且各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)2a0能夠在外殼600的內(nèi)壁中旋轉(zhuǎn)。本實施例采用同軸設(shè)置的一臺固定電動機(jī)110和三臺雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 230，以及單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器300、3個定位支架610和滑環(huán)920，即M = 3。各電動機(jī)的級聯(lián)結(jié)構(gòu)與第一實施例相同。因此，第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子231、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子232的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ230都可以通過滑環(huán)獲取電能。該實施例適用牙鉆和雕刻機(jī)。對于各電動機(jī)不同軸布置的情況，如圖8和圖9所示，所述固定電動機(jī)110的軸線與所述各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，…，2Μ0各自的軸線互相平行但不同軸。對于各電動機(jī)不同軸布置的情況，所述固定電動機(jī)110與第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) 210，以及各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，…，2Μ0借助皮帶和皮帶輪實現(xiàn)級聯(lián)；或者，所述固定電動機(jī) 110與第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，以及各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210，…，2Μ0借助齒輪實現(xiàn)級聯(lián)。本發(fā)明第六實施例，如圖8所示，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置包括同軸設(shè)置的一臺固定電動機(jī)110和三臺雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 230，以及電機(jī)定位軸承架和滑環(huán)920 即M = 3。所述電機(jī)定位軸承架由聯(lián)結(jié)在一起的定位軸承540和支架580構(gòu)成。所述固定電動機(jī)110是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，固定安裝在基座113上。所述各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 230都是內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。因此，第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子231、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子232的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ230都可以通過滑環(huán)獲取電能。所述固定電動機(jī)110的轉(zhuǎn)子 112上設(shè)置有主動皮帶輪891，第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211上設(shè)置有從動皮帶輪892，借助套在主動皮帶輪891和從動皮帶輪892上的皮帶893實現(xiàn)固定電動機(jī)110與第 1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。同樣，所述第1、2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、220的主動轉(zhuǎn)子212、222上分別設(shè)置有主動皮帶輪891，所述第2、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220、230的被動轉(zhuǎn)子 221、231上分別設(shè)置有從動皮帶輪892，借助套在主動皮帶輪891和從動皮帶輪892上的皮帶893實現(xiàn)第1、2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、220，第2、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220、230之間的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。本發(fā)明第七實施例，如圖9所示，所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置包括同軸設(shè)置的一臺固定電動機(jī)110和三臺雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 230，以及電機(jī)定位軸承架和滑環(huán)920 即M = 3。所述電機(jī)定位軸承架由聯(lián)結(jié)在一起的定位軸承540和支架580構(gòu)成。本實施例采用電動機(jī)類型交替布設(shè)方式，所述固定電動機(jī)110是內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，固定安裝在基座113 上；第1、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、230是外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，第2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220 是內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。因此，第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子231、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子232的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ230都可以通過滑環(huán)獲取電能。所述固定電動機(jī)110的轉(zhuǎn)子 112上設(shè)置有主動齒輪881，第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211上設(shè)置有從動齒輪 883，借助嚙合在主動齒輪881和從動齒輪883之間的傳動齒輪882實現(xiàn)固定電動機(jī)110與第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。同樣，所述第1、2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、220的主動轉(zhuǎn)子212、222上分別設(shè)置有主動齒輪881，所述第2、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220、230的被動轉(zhuǎn)子 221、231上分別設(shè)置有從動齒輪883，借助嚙合在主動齒輪881和從動齒輪883之間的傳動此亂882實現(xiàn)第1、2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、220，第2、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220、230之間的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。
12
另一種所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的實現(xiàn)方式是，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100包括至少兩臺同軸固定電動機(jī)120，所述同軸固定電動機(jī)120包括定子121和轉(zhuǎn)子122，各同軸固定電動機(jī)120的定子121都固定安裝，各同軸固定電動機(jī)120的轉(zhuǎn)子122級聯(lián)聯(lián)結(jié)，并且各自軸線在同一軸線上，輸出級的同軸固定電動機(jī)120的轉(zhuǎn)子122聯(lián)結(jié)第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 的被動轉(zhuǎn)子211。本發(fā)明第八實施例，如圖10所示，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100包括兩臺同軸固定電動機(jī)120，該兩臺同軸固定電動機(jī)借助聯(lián)軸器910實現(xiàn)同軸級聯(lián)聯(lián)結(jié)。此種聯(lián)結(jié)方式能夠增大所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的輸出轉(zhuǎn)矩。所述兩臺同軸固定電動機(jī)120的定子121都分別固定在各自的基座123上；該兩臺同軸固定電動機(jī)120的轉(zhuǎn)軸借助聯(lián)軸器910聯(lián)結(jié)，也可以采用離合器聯(lián)結(jié)。因此，所述聯(lián)軸器910或者離合器不僅僅適用于相鄰雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)之間，以及第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)與轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的輸出軸之間的聯(lián)結(jié)，還適于所有轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸的級聯(lián)聯(lián)結(jié)。輸出級的同軸固定電動機(jī)120的轉(zhuǎn)子122借助單側(cè)法蘭盤級聯(lián)器聯(lián)結(jié)第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210。本實施例包括兩臺同軸級聯(lián)聯(lián)結(jié)的第1、2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210、 220。因此，第2級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)220是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子221、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子222的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21CT220都可以通過滑環(huán)獲取電能。它們的聯(lián)結(jié)及固定方式與第一實施例基本相同，此處不再贅述。再一種所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的實現(xiàn)方式是，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100包括至少兩臺軸線平行固定電動機(jī)130，所述軸線平行固定電動機(jī)130包括定子131和轉(zhuǎn)子132 ；所述各軸線平行固定電動機(jī)130和第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210各自的軸線平行但不共線；所述軸線平行固定電動機(jī)130各自的定子131固定安裝，并且所述軸線平行固定電動機(jī)130各自的轉(zhuǎn)子132都級聯(lián)聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211。本發(fā)明第九實施例，如圖11和圖12所示，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100包括三臺軸線平行固定電動機(jī)130，所述軸線平行固定電動機(jī)130都是外轉(zhuǎn)子電動機(jī)，它們的定子131借助基座133固定于一具有柱面內(nèi)壁的外殼920的內(nèi)壁上。所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置包括同軸設(shè)置的三臺雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 230，該三臺雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 230都是內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。因此，第3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)230是本實施例最終輸出轉(zhuǎn)矩的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子231、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子232的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)21(Γ230都可以通過滑環(huán)獲取電能。第2、3級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)借助包括級聯(lián)器軸承510和軸承支架560的電機(jī)定位軸承架可轉(zhuǎn)動的固定安裝于所述外殼920內(nèi)壁上。所述軸線平行固定電動機(jī)130各自的轉(zhuǎn)子132分別聯(lián)結(jié)主動齒輪810，所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211聯(lián)結(jié)從動齒輪820 ；所有主動齒輪810都嚙合所述從動齒輪820，從而所述軸線平行固定電動機(jī)130各自的轉(zhuǎn)子132都級聯(lián)聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210 的被動轉(zhuǎn)子211。借助轉(zhuǎn)矩輸出裝置100的三臺軸線平行固定電動機(jī)可以增加該轉(zhuǎn)矩輸出裝置100輸出的初始轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動較重的負(fù)載。另外，所述軸線平行固定電動機(jī)130還可以采用皮帶聯(lián)結(jié)方式輸出轉(zhuǎn)矩至第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。在所述軸線平行固定電動機(jī)130各自的轉(zhuǎn)子132聯(lián)結(jié)主動皮帶輪，所述第 1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211聯(lián)結(jié)從動皮帶輪；借助皮帶，所有主動皮帶輪共同驅(qū)動所述從動皮帶輪，從而所述軸線平行固定電動機(jī)130各自的轉(zhuǎn)子132都級聯(lián)聯(lián)結(jié)所述第 1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)210的被動轉(zhuǎn)子211。
本發(fā)明并不僅限定所述轉(zhuǎn)矩驅(qū)動裝置是電動機(jī)或者電動機(jī)的組合，因此還有一種所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置的實現(xiàn)方式是，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100包括電動機(jī)、蒸汽渦輪沖壓發(fā)動機(jī)、燃油發(fā)動機(jī)和燃?xì)獍l(fā)動機(jī)。也就是說，所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100還可以是將除電能外的其它能源轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動機(jī)械能的發(fā)動機(jī)，以及這種發(fā)動機(jī)與電動機(jī)的組合?？傊瑹o論其內(nèi)部組成合結(jié)構(gòu)復(fù)雜還是簡單，只要能夠輸出轉(zhuǎn)矩的裝置就是本發(fā)明所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置100，從而令所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置的輸出轉(zhuǎn)速達(dá)到更高的范圍。
權(quán)利要求
1.一種多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于包括如下步驟A.制造或者選取輸出轉(zhuǎn)速是Iitl的轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)；制造或者選取M臺各自轉(zhuǎn)速分別是…，nM的無定子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210，…，2M0)，M是自然數(shù)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) (2a0)包括各自的被動轉(zhuǎn)子(2al)和主動轉(zhuǎn)子(2a2)，a = 1，…，Μ;B.將所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2a0)可轉(zhuǎn)動地定位安裝，并且各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2a0)以自身的主動轉(zhuǎn)子(2a2)聯(lián)結(jié)其下一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2b0)的被動轉(zhuǎn)子(2bl)，b = a+1 ；C.固定安裝所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)，并且令該轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)輸出轉(zhuǎn)矩至第1 級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210 )的被動轉(zhuǎn)子(211)；將第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2M0 )的主動轉(zhuǎn)子(2M2 )作為所述裝置的輸出軸；從而，所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210)的被動轉(zhuǎn)子(211)以所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)輸出轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速Iitl旋轉(zhuǎn)，而該第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210)的主動轉(zhuǎn)子(212) 相對所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)的轉(zhuǎn)速是Iitl + H1,以此類推，第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2M0)相對所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)的疊加轉(zhuǎn)速是Iitl + H1 +…+ nM。
2.一種多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)速是％的轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)，以及M臺各自轉(zhuǎn)速分別是Ii1,…，nM的無定子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210，…，2M0)，M是自然數(shù)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2a0)包括各自的被動轉(zhuǎn)子 (2al)和主動轉(zhuǎn)子(2a2)，a = 1，···, M ；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2a0)被可轉(zhuǎn)動地定位安裝，各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2a0)以自身的主動轉(zhuǎn)子(2a2)聯(lián)結(jié)其下一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2b0)的被動轉(zhuǎn)子(2bl)，b = a+1，并且所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)輸出轉(zhuǎn)矩至第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210)的被動轉(zhuǎn)子(211);所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置 (100)被安裝固定；第M級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2M0)的主動轉(zhuǎn)子(2M2)作為所述裝置的輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)是一臺包括定子(111)和轉(zhuǎn)子(112)的固定電動機(jī)(110)， 該固定電動機(jī)(110)的定子(111)被固定安裝，轉(zhuǎn)子(112)聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) (210)的被動轉(zhuǎn)子(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述固定電動機(jī)(110)的軸線和各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210，…，2M0)的軸線設(shè)置在同一軸線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述固定電動機(jī)(110)設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；所述固定電動機(jī)(110)包括其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述定子(111)、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子(112)的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述定子 (111)、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子(112)的外轉(zhuǎn)子電動機(jī)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2a0)各自設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2a0)包括其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述被動轉(zhuǎn)子(2al)、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述的主動轉(zhuǎn)子(2a2)的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述被動轉(zhuǎn)子(2al)、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述主動轉(zhuǎn)子(2a2)的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述固定電動機(jī)(110)設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；所述固定電動機(jī)(110)包括其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述定子(111)、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子(112)的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，以及其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)所述定子 (111)、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)子(112)的外轉(zhuǎn)子電動機(jī)；所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2a0)各自設(shè)置有機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸；各奇數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2c0)是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子(2cl)、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子 (2c2)的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，c = 1,3,5,…，且c彡M ；而各偶數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī) (2d0)是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子(2dl)、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子(2d2)的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)，d = 2,4,6,…，且 d 彡 M;或者，各奇數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2c0)是其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子(2cl)、其機(jī)殼聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子 (2c2)的外主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)；而各偶數(shù)級的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(2d0)是其機(jī)殼聯(lián)結(jié)被動轉(zhuǎn)子(2dl)、其轉(zhuǎn)軸聯(lián)結(jié)主動轉(zhuǎn)子(2d2)的內(nèi)主動轉(zhuǎn)子雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述固定電動機(jī)(110)的軸線與所述各雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210，…，2M0)各自的軸線互相平行但不同軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)包括至少兩臺軸線平行固定電動機(jī)(130)，所述軸線平行固定電動機(jī)(130)包括定子(131)和轉(zhuǎn)子(132);所述各軸線平行固定電動機(jī)(130)和第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210)各自的軸線平行但不共線；所述軸線平行固定電動機(jī)(130)各自的定子(131)固定安裝，并且所述軸線平行固定電動機(jī)(130)各自的轉(zhuǎn)子(132)都級聯(lián)聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210)的被動轉(zhuǎn)子 (211)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于在所述軸線平行固定電動機(jī)(130)各自的轉(zhuǎn)子(132)分別聯(lián)結(jié)主動齒輪(810)，所述第 1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210)的被動轉(zhuǎn)子(211)聯(lián)結(jié)從動齒輪(820)；所有主動齒輪(810)都嚙合所述從動齒輪(820)，從而所述軸線平行固定電動機(jī)(130) 各自的轉(zhuǎn)子(132)都級聯(lián)聯(lián)結(jié)所述第1級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(210)的被動轉(zhuǎn)子(211)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)矩輸出裝置(100)包括電動機(jī)、蒸汽渦輪沖壓發(fā)動機(jī)、燃油發(fā)動機(jī)和燃?xì)獍l(fā)動
全文摘要
多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的方法和裝置，將普通電機(jī)或者低成本的雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)級聯(lián)聯(lián)結(jié)后，再級聯(lián)轉(zhuǎn)矩輸出裝置，令所述雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)不僅相對自身以額定轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩，而且自身還以前一級電機(jī)或者轉(zhuǎn)矩輸出裝置輸出的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而獲得疊加轉(zhuǎn)速，最終在最后一級雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)輸出所有雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)和轉(zhuǎn)矩輸出裝置的疊加轉(zhuǎn)速。本發(fā)明所述多重級聯(lián)輸出特高轉(zhuǎn)速的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝要求低，以較低的成本獲得等同甚至超過現(xiàn)有技術(shù)高轉(zhuǎn)速電動機(jī)所能輸出的轉(zhuǎn)速，適用于制造高速鉆機(jī)、高速車床、高速飛輪裝置、陀螺儀、牙科器械、雕刻機(jī)，以及一些要求特高速轉(zhuǎn)動的器械。
文檔編號H02K16/00GK102158015SQ201110022900
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者莊明 申請人:莊明