專利名稱：馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括定子和轉(zhuǎn)子的馬達，其中，所述定子包括使用了扁平導(dǎo)線的波狀繞組線圈和定子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子包括中心軸。
背景技術(shù)：
在專利文獻1中，公開有如下的技木。即，依次錯開地重疊通過以羊腸彎曲狀進行連續(xù)形成的扁平導(dǎo)線從而構(gòu)成兩組導(dǎo)線繞組，并通過使兩組導(dǎo)線繞組重疊來構(gòu)成重疊導(dǎo)線。然后，通過多圈地卷繞重疊導(dǎo)線來形成籠式線圏。接下來，朝向從外周到內(nèi)周的方向在籠式線圈中插入經(jīng)分割的分割鐵芯。然后，在分割鐵芯的外周嵌入熱壓配合環(huán)從而將所述熱壓配合環(huán)作為定子鐵芯固定。另ー方面，在專利文獻2中，公開有如下方法即，通過多重地卷繞被插入在槽內(nèi)的導(dǎo)線來構(gòu)成線圈，將所述線圈安裝至圓筒狀的線圈插入夾具，將線圈插入夾具配置在定子鐵芯內(nèi)，從線圈插入夾具將線圈插入至定子鐵芯的槽內(nèi)。另外，在專利文獻3中，公開有在分布式繞組線圏內(nèi)、使插入的頂端部向軸心側(cè)彎曲的技木。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本專利文獻特開2010-1M658號公報專利文獻2 日本專利文獻特開2008-167567號公報專利文獻3 國際公開公報92/01327號

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻1的技術(shù)中存在如下所述的問題。即，當(dāng)在分割鐵芯中嵌入熱壓配合環(huán)從而構(gòu)成了整個定子鐵芯吋，與從開始即被構(gòu)成為ー個整體的定子鐵芯相比，存在鐵損増大、馬達效率降低的問題。這種缺點在強烈要求小型化的混合型汽車用馬達中表現(xiàn)得尤為突出。另外，當(dāng)如專利文獻2所述的那樣使用了線圈插入夾具吋，由于在插入線圈時產(chǎn)生的線圈的彈性變形，可以認為所述線圈是在內(nèi)部應(yīng)カ積蓄于形成線圈的導(dǎo)線的狀態(tài)下被安裝至定子鐵芯。因此，可以認為存在以下危險即，當(dāng)將在線圈插入夾具內(nèi)發(fā)生了彈性變形的線圈插入到槽內(nèi)后，線圈由于回彈而變形，導(dǎo)線的一部分從槽飛出到外部。因此，作為將波狀繞組線圈插入一體型的定子鐵芯的方法，本申請人想到如果能夠?qū)⒕€圈從軸心方向插入到槽內(nèi)，則能夠解決上述問題。但是，如果是集中繞組線圈，則在使插入的頂端部向軸心側(cè)彎曲吋，容易使殘留部分插入到槽內(nèi)，但在波狀繞組線圈的情況下，彎曲部分的形狀復(fù)雜，從而存在彎曲本身即存在困難的問題。作為在分布式繞組線圏內(nèi)、使插入的頂端部彎曲的技木，公開有專利文獻3所述的技木。但是，在專利文獻3的技術(shù)中，需要單個地制造彎曲位置不同的多個導(dǎo)體，并ー個個地對其進行組合，因此存在需要花費制造時間、成本高的問題。另外，在波狀繞組線圈中，采用通過多圈地卷繞導(dǎo)線繞組來形成籠式線圈的構(gòu)成。 但是，當(dāng)多圈地卷繞形成有彎曲部的導(dǎo)線繞組時，后進行卷繞的導(dǎo)線部分的彎曲部與已經(jīng)卷繞的導(dǎo)線的彎曲部發(fā)生一部，因此難以在波狀繞組導(dǎo)線中形成彎曲部。本發(fā)明正是為了解決上述問題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供一種通過將籠式線圈插入一體型的定子鐵芯形成的馬達，在所述籠式線圈上形成有彎曲部，并且所述籠式線圈能夠多圈地卷繞具有所述彎曲部的波狀繞組導(dǎo)線。為了解決問題的方法為了解決上述問題，本發(fā)明的一個實施方式涉及的馬達具有如下特征。(1) 一種馬達，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括定子鐵芯和使用了扁平導(dǎo)線的波狀繞組線圈，所述轉(zhuǎn)子包括中心軸，所述馬達的特征在于，所述波狀繞組線圈具有通過多圈地卷繞波狀繞組導(dǎo)線裝配體而形成的籠式線圈，所述波狀繞組導(dǎo)線裝配體是通過將被形成為呈羊腸彎曲狀連續(xù)的多個波狀繞組導(dǎo)線依次錯開地疊加而形成的，所述籠式線圈的一端的線圈末端部相對于所述定子鐵芯的槽內(nèi)導(dǎo)線部被向所述轉(zhuǎn)子側(cè)彎曲，所述一端的線圈末端部位于比所述定子鐵芯的內(nèi)周面更靠近所述轉(zhuǎn)子的軸心側(cè)的位置。(2)如(1)所述的馬達，優(yōu)選其特征在于形成于所述波狀繞組導(dǎo)線的一端的轉(zhuǎn)向部和形成于另一端的轉(zhuǎn)向部在所述籠式線圈的所述一端的線圈末端部在所述定子鐵芯的軸方向上重疊。發(fā)明效果根據(jù)具有上述構(gòu)成的本發(fā)明的馬達的一個實施方式，能夠獲得如下所述的作用、 效果。(0016)在所述(1)記載的發(fā)明的形態(tài)涉及一種馬達，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括使用了扁平導(dǎo)線的波狀繞組線圈和定子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子包括中心軸，所述馬達的特征在于所述波狀繞組線圈具有通過多圈地卷繞波狀繞組導(dǎo)線裝配體而形成的籠式線圈，所述波狀繞組導(dǎo)線裝配體是通過將被形成為呈羊腸彎曲狀連續(xù)的多個波狀繞組導(dǎo)線依次錯開地疊加而形成的，所述籠式線圈的一端的線圈末端部相對于所述定子鐵芯的槽內(nèi)導(dǎo)線部被向所述轉(zhuǎn)子側(cè)彎曲，所述一端的線圈末端部位于比所述定子鐵芯的內(nèi)周面更靠近所述轉(zhuǎn)子的軸心側(cè)的位置。因此，當(dāng)想要以一端的線圈末端部的引導(dǎo)側(cè)為先導(dǎo)、從軸心側(cè)向定子的槽插入線圈時，形成于作為一端的線圈末端部的引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)的轉(zhuǎn)向部被構(gòu)成為通過定子鐵芯的內(nèi)周面的內(nèi)側(cè)。(0017)因此，形成于定子鐵芯的齒不會與籠式線圈產(chǎn)生干涉，從而能夠容易地將籠式線圈從軸心方向插入到定子鐵芯的槽內(nèi)。當(dāng)將波狀繞組線圈插入定子鐵芯的槽時，不必使波狀繞組線圈進行彈性變形，因此不會產(chǎn)生如本發(fā)明所要解決技術(shù)問題那樣的情況，即，不會出現(xiàn)由于線圈的彈性變形導(dǎo)致的回彈而使得線圈的一部分從定子鐵芯的槽內(nèi)飛出的情況。(2)如(1)所述的馬達，其特征在于形成于所述波狀繞組導(dǎo)線的一端的轉(zhuǎn)向部和形成于另一端的轉(zhuǎn)向部在所述籠式線圈的所述一端的線圈末端部在所述定子鐵芯的軸方向上重疊。因此，能夠使與各相(U相、V相、W相)鄰接的波狀繞組導(dǎo)線的端部的位置在徑方向上位于相同的位置。因此，端部之間的連接變得容易。


圖1是本實施方式的定子的立體圖；圖2是本實施方式的馬達的側(cè)面圖；圖3是本實施方式的定子鐵芯的平面圖；圖4A是本實施方式的籠式線圈的側(cè)面圖；圖4B是本實施方式的籠式線圈的俯視圖；圖4C是本實施方式的籠式線圈的仰視圖；圖5A是本實施方式的波狀繞組導(dǎo)線的平面圖；圖5B是本實施方式的波狀繞組導(dǎo)線的俯視圖；圖5C是本實施方式的波狀繞組導(dǎo)線的側(cè)面圖；圖6A是本實施方式的階梯式波狀繞組導(dǎo)線的平面圖；圖6B是本實施方式的階梯式波狀繞組導(dǎo)線的俯視圖；圖6C是本實施方式的階梯式波狀繞組導(dǎo)線的側(cè)面圖；圖7A是本實施方式的折彎式波狀繞組導(dǎo)線的平面圖；圖7B是本實施方式的折彎式波狀繞組導(dǎo)線的仰視圖；圖7C是本實施方式的折彎式波狀繞組導(dǎo)線的側(cè)面圖；圖8A是本實施方式的模擬籠式線圈的立體圖，通過使三根折彎式波狀繞組導(dǎo)線重疊，所述模擬籠式線圈被形成為圓筒狀；圖8B是本實施方式的通過使折彎式波狀繞組導(dǎo)線成為圓筒狀形成的模擬籠式線圈的側(cè)面圖；圖8C是本實施方式的通過使折彎式波狀繞組導(dǎo)線成為圓筒狀形成的模擬籠式線圈的俯視圖；圖8D是本實施方式的通過使折彎式波狀繞組導(dǎo)線成為圓筒狀形成的模擬籠式線圈的仰視圖；圖9是本實施方式的、折彎式波狀繞組導(dǎo)線的纏繞狀態(tài)的平面圖；圖IOA是本實施方式的在定子鐵芯內(nèi)插入了一半籠式線圈的狀態(tài)的平面圖；圖IOB是本實施方式的從引導(dǎo)側(cè)觀察的在定子鐵芯內(nèi)插入了一半籠式線圈的狀態(tài)的立體圖；圖IOC是本實施方式的從引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)觀察的在定子鐵芯內(nèi)插入了一半籠式線圈的狀態(tài)的立體圖；圖IlA是本實施方式的定子的側(cè)面圖；圖IlB是本實施方式的定子的俯視圖；圖IlC是本實施方式的定子的仰視圖；圖12是本實施方式的將定子與端子部連接時的概念圖；圖13是本實施方式的示出了將轉(zhuǎn)子插入定子的情況的側(cè)面圖。
具體實施例方式下面，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細的說明。
圖1示出了本實施方式的定子G的立體圖。圖2示出了馬達M的側(cè)面圖。本實施方式的定子G是安裝在馬達上的、使用了籠式線圈14的定子，所述籠式線圈14利用波狀繞組線圈形成。在定子G的內(nèi)周側(cè)存在有作為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子42，所述轉(zhuǎn)子42包括后述的轉(zhuǎn)子軸 41。定子G具有定子鐵芯H和籠式線圈14。圖3示出了定子鐵芯H的平面圖。定子鐵芯H通過層疊多張電磁鋼板形成，所述電磁鋼板通過沖壓加工等被沖裁加工成大致圓環(huán)狀。在定子鐵芯H的內(nèi)周側(cè)形成有齒H2，所述齒H2呈梳齒狀，并且以朝向軸的方式向內(nèi)側(cè)突出。在相鄰的齒H2之間，形成有槽HI。槽Hl以及齒H2的數(shù)目為48。在定子鐵芯H 的外周部分設(shè)置有三處肋部H4。在每ー處肋部H4上各設(shè)置有ー個用于使螺栓穿過的螺栓孔H3。所述螺栓孔H3能夠應(yīng)用于例如將定子G固定在未圖示的機體上、將定子G固定在其他輔助機構(gòu)上、或者安裝馬達M的蓋等。在齒H2的頂端形成有內(nèi)周面H5。馬達M的定子G 還包括未圖示的外部連接端子等。圖4A示出了籠式線圈14的側(cè)面圖。圖4B示出了籠式線圈14的平面圖。圖4B 也是從引導(dǎo)側(cè)EL側(cè)對圖4A的籠式線圈14的狀態(tài)進行了觀察的平面圖。圖4C示出了籠式線圈14的平面圖。圖4C也是從引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER側(cè)對圖4A的籠式線圈14的狀態(tài)進行了觀察的平面圖?；\式線圈14通過如下方式形成即，多層地重疊平導(dǎo)體D等波狀繞組導(dǎo)線并將其配置成圓筒狀。關(guān)于籠式線圈14的形成過程的詳細情況后述。平導(dǎo)體D通過在具有矩形截面的銅等導(dǎo)電性能好的金屬的周圍覆蓋瓷漆等絕緣被膜形成。如圖4B所示，在引導(dǎo)側(cè)EL側(cè)配置有平導(dǎo)體D的端部。作為平導(dǎo)體D的端部的彎曲端部SSll以向籠式線圈14的外周方向凸起的方式配置成輻射狀。此外，沒有配置彎曲端部SSll的端子結(jié)束部SS3是要在后面進行匯流條的焊接并與定子G的未圖示的外部連接端子連接的部分。詳細情況后述。如圖4A及圖4C所示，在引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER沒有配置平導(dǎo)體D的端部而只配置有圓周導(dǎo)線部E。所述圓周導(dǎo)線部E向籠式線圈14的內(nèi)周側(cè)彎曲從而形成內(nèi)周側(cè)突出部F。 詳細情況后述。接下來，針對籠式線圈14的形成過程進行說明。圖5A示出了波狀繞組導(dǎo)線A的平面圖。圖5B示出了波狀繞組導(dǎo)線A的俯視圖。 圖5B也是從第一導(dǎo)體端部SSl以及第二導(dǎo)體端部SS2側(cè)對圖5A的波狀繞組導(dǎo)線A進行了觀察的俯視圖。圖5C示出了波狀繞組導(dǎo)線A的側(cè)面圖。圖5C也是從第二導(dǎo)體端部SS2以及直線導(dǎo)線部PSlO側(cè)對圖5A的波狀繞組導(dǎo)線A進行了觀察的側(cè)面圖。如圖5A等所示，通過對平導(dǎo)體D進行沿邊彎曲加工，波狀繞組導(dǎo)線A被形成為羊腸彎曲狀。設(shè)置于端部的第一導(dǎo)體端部SSl如圖5B及圖5C所示的那樣向圖5A的紙面內(nèi)側(cè)方向彎曲從而形成有彎曲端部SSl 1。與第一導(dǎo)體端部SSl連接地形成的是直線導(dǎo)線部PSl，所述直線導(dǎo)線部PSl被插入到定子鐵芯H的槽HI。與直線導(dǎo)線部PSl連接地形成的是配置在槽Hl外從而形成圓周的圓周導(dǎo)線部E1。圓周導(dǎo)線部E形成被形成為羊腸彎曲狀的平導(dǎo)體D的轉(zhuǎn)向部。并且，在圓周導(dǎo)線部El的旁邊依次形成有直線導(dǎo)線部PS2、圓周導(dǎo)線部E2、直線導(dǎo)線部PS3、以及圓周導(dǎo)線部E3......，在形成了直線導(dǎo)線部PSlO后，使第二導(dǎo)體端部SS2與所述直線導(dǎo)線部PSlO連接。在第二導(dǎo)體端部SS2也形成有如圖5B及圖5C所示的彎曲端部SS21。此外，為了將波狀繞組導(dǎo)線A插入定子鐵芯H，在所述波狀繞組導(dǎo)線A上形成有48 組構(gòu)件，但在其中的6組構(gòu)件中，在第一導(dǎo)體端部SSl處并未形成有彎曲端部SSl 1，在第二導(dǎo)體端部SS2處并未形成有彎曲端部SS21。S卩，在圖4B的籠式線圈14的端子結(jié)束部SS3 處，第一導(dǎo)體端部SSl以及第二導(dǎo)體端部SS2是被沿邊彎曲加工成羊腸彎曲狀的平導(dǎo)體D 的端部。圓周導(dǎo)線部El通過階梯式未形成部KAl分為圓周導(dǎo)線部前部ElM和圓周導(dǎo)線部后部E1N。同樣地，圓周導(dǎo)線部E2通過階梯式未形成部KA2分為圓周導(dǎo)線部前部E2M和圓周導(dǎo)線部后部E2N，并且其他圓周導(dǎo)線部E3至圓周導(dǎo)線部E9也采用同樣的構(gòu)成。此外，階梯式未形成部KA1、階梯式未形成部KA2…是波狀繞組導(dǎo)線A的處于尚未形成階梯的狀態(tài)的部分。另外，關(guān)于直線導(dǎo)線部PSl至直線導(dǎo)線部PS101，雖然在圖5A中難以發(fā)現(xiàn)，但直線導(dǎo)線部PS2比直線導(dǎo)線部PSl長，直線導(dǎo)線部PS3比直線導(dǎo)線部PS2長…，具體地說，以如下方式進行沿邊彎曲加工直線導(dǎo)線部PSlO成為最長的直線導(dǎo)線部，各直線導(dǎo)線部逐漸增長。圖6A示出了階梯式波狀繞組導(dǎo)線B的平面圖。圖6B示出了階梯式波狀繞組導(dǎo)線 B的俯視圖，也示出了從圖6A的第一導(dǎo)體端部SSl以及第二導(dǎo)體端部SS2側(cè)觀察到的階梯式波狀繞組導(dǎo)線B。圖6C示出了階梯式波狀繞組導(dǎo)線B的側(cè)面圖，也示出了從圖6A的第二導(dǎo)體端部SS2以及直線導(dǎo)線部PSlO側(cè)觀察到的階梯式波狀繞組導(dǎo)線B。通過在波狀繞組導(dǎo)線A的階梯式未形成部KAl至階梯式未形成部KA9進行彎曲加工、形成階梯部Kl至階梯部 K9，形成有如圖6A至圖6C所示的階梯式波狀繞組導(dǎo)線B。在階梯部Kl至階梯部K9形成的階梯部分以如下方式形成如圖6B所示，直線導(dǎo)線部PSl和直線導(dǎo)線部PS2具有相當(dāng)于平導(dǎo)體D的厚度的量的臺階高差。因此，如圖6B所示，當(dāng)從上面觀察時，直線導(dǎo)線部PSl至直線導(dǎo)線部PSlO的各自端部被配置為呈階梯狀排列。另外，如上所述，直線導(dǎo)線部PSl至直線導(dǎo)線部PSlO通過以使直線導(dǎo)線部PSlO最長的方式進行沿邊彎曲加工形成。因此，由于在階梯部Kl至階梯部K9形成的階梯部分，如圖6C所示，當(dāng)從側(cè)面觀察時，階梯式波狀繞組導(dǎo)線B大致呈梯形。由于階梯部Kl至階梯部 K9這九處場所的彎曲，從側(cè)面觀察到的階梯式波狀繞組導(dǎo)線B的寬度相當(dāng)于平導(dǎo)體D的厚度的十倍。圖7A示出了折彎式波狀繞組導(dǎo)線C的平面圖。圖7B示出了折彎式波狀繞組導(dǎo)線 C的仰視圖。圖7B也示出了從圖7A的附圖下方向?qū)φ蹚澥讲罾@組導(dǎo)線C進行了觀察的情況。圖7C示出了折彎式波狀繞組導(dǎo)線C的側(cè)面圖。圖7C也示出了從圖7A的附圖側(cè)方對折彎式波狀繞組導(dǎo)線C進行了觀察的情況。接下來，進一步對階梯式波狀繞組導(dǎo)線B進行彎曲加工。如圖7A至圖7C所示，使用未圖示的彎曲夾具來朝向與彎曲端部SSll以及彎曲端部SS21相反的方向?qū)﹄A梯式波狀繞組導(dǎo)線B的引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)(不存在第一導(dǎo)體端部SSl以及第二導(dǎo)體端部SS2的一側(cè)) 進行平直彎曲加工。具體地說，對直線導(dǎo)線部PSl和直線導(dǎo)線部PS2進行平直彎曲加工使得圓周導(dǎo)線部El與直線導(dǎo)線部PSl的延長線垂直相交，從而形成內(nèi)周側(cè)突出部Fl。進行平直彎曲加工的部分為直線導(dǎo)線部PSl以及直線導(dǎo)線部PS2。此時，如圖7C所示，作為平直彎曲方向的內(nèi)周側(cè)的第一角部Rl以及第二角部R2形成。也就是說，通過對直線導(dǎo)線部PSl進行平直彎曲加工來形成槽內(nèi)導(dǎo)線部Sl以及第一角部R1，通過對直線導(dǎo)線部PS2進行平直彎曲加工來形成槽內(nèi)導(dǎo)線部S2以及第二角部R2。結(jié)果，圓周導(dǎo)線部前部ElM成為圓周導(dǎo)線部上部F1M，圓周導(dǎo)線部后部ElN成為圓周導(dǎo)線部下部F1N。另外，第二角部R2被平直彎曲加工成沿著形成第一角部Rl的平導(dǎo)體D 的外周面的形狀。但是，在圖7C中，角部R表現(xiàn)為各自重疊，但在實際上，如圖7A及圖7B 所示，第一角部Rl和第二角部R2并不重疊。另外，槽內(nèi)導(dǎo)線部Sl以及槽內(nèi)導(dǎo)線部S2的長度變?yōu)橄嗟?。接下來，對直線導(dǎo)線部PS3以及直線導(dǎo)線部PS4進行平直彎曲加工使得圓周導(dǎo)線部E3與直線導(dǎo)線部PS3的延長線垂直相交，從而形成內(nèi)周側(cè)突出部F3。通過對直線導(dǎo)線部 PS3進行平直彎曲加工，槽內(nèi)導(dǎo)線部S3以及第三角部R3形成，通過對直線導(dǎo)線部PS4進行平直彎曲加工，槽內(nèi)導(dǎo)線部S4以及第四角部R4形成。結(jié)果，圓周導(dǎo)線部前部E3M成為圓周導(dǎo)線部上部F3M，圓周導(dǎo)線部后部E4N成為圓周導(dǎo)線部下部F4N。同樣地，圓周導(dǎo)線部E5通過槽內(nèi)導(dǎo)線部S5、第五角部R5、槽內(nèi)導(dǎo)線部S6，以及第六角部R6的形成而成為內(nèi)周側(cè)突出部F5，圓周導(dǎo)線部E7通過槽內(nèi)導(dǎo)線部S7、第七角部R7、槽內(nèi)導(dǎo)線部S8、以及第八角部R8的形成而成為內(nèi)周側(cè)突出部F7，圓周導(dǎo)線部E9通過槽內(nèi)導(dǎo)線部S9、第九角部R9、槽內(nèi)導(dǎo)線部S10、以及第十角部RlO的形成而成為內(nèi)周側(cè)突出部F9。在此，如圖7C所示，角部R被形成為曲率半徑按照從第一角部Rl到第十角部RlO 的順序依次増大，以使得平導(dǎo)體D之間不發(fā)生重疊。直線導(dǎo)線部PSl至直線導(dǎo)線部PSlO之所以如上述那樣被形成為逐漸變長，是為了使作為形成所述第一角部Rl至第十角部RlO的結(jié)果而形成的槽內(nèi)導(dǎo)線部Sl至槽內(nèi)導(dǎo)線部SlO的長度變得相等。因此，如圖6C所示，直線導(dǎo)線部PS2比直線導(dǎo)線部PSl長，直線導(dǎo)線部PSl至直線導(dǎo)線部PSlO被形成為依次變長，由此，角部R部分的長度的差能夠被吸收。接下來，對將折彎式波狀繞組導(dǎo)線C配置成圓筒狀的順序進行說明。圖8A示出了模擬籠式線圈的立體圖，通過使三根折彎式波狀繞組導(dǎo)線重疊，所述模擬籠式線圈被形成為圓筒狀。圖8B示出了通過使折彎式波狀繞組導(dǎo)線成為圓筒狀形成的模擬籠式線圈的側(cè)面圖。圖8C示出了通過使折彎式波狀繞組導(dǎo)線成為圓筒狀形成的模擬籠式線圈的俯視圖。圖8D示出了通過使折彎式波狀繞組導(dǎo)線成為圓筒狀形成的模擬籠式線圈的仰視圖。圖9示出了折彎式波狀繞組導(dǎo)線的纏繞狀態(tài)的平面圖；為了方便，將重疊的線圈稱作第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl、第二折彎式波狀繞組導(dǎo)線C2、以及第三折彎式波狀繞組導(dǎo)線C3。本實施方式的籠式線圈14通過多根地重疊在圖7A至圖7C中示出的折彎式波狀繞組導(dǎo)線C形成，并且如圖9所示，以使第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC錯開了 180度的相位的點作為開始進行卷繞的起始點。為了對此進行視覺上的說明，圖8A至圖8D通過在只重疊了三根折彎式波狀繞組導(dǎo)線C的狀態(tài)下被形成為圓筒狀的模擬籠式線圈CX，來說明形成第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線 Cl至第三折彎式波狀繞組導(dǎo)線C3的平導(dǎo)體D的位置。(這段話是根據(jù)英語翻的)此外，在圖8A至圖8D中，為了進行說明而省略了彎曲端部SSll以及彎曲端部SS21，但在存在彎曲端部SSll以及彎曲端部SS21的情況下，模擬籠式線圈CX也采用同樣的構(gòu)成。通過重疊三個折彎式波狀繞組導(dǎo)線C而形成為圓筒狀的線圈稱作模擬籠式線圈 CX。通過依次重疊第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl、第二折彎式波狀繞組導(dǎo)線C2、以及第三折彎式波狀繞組導(dǎo)線C3，模擬籠式線圈CX被形成為圓筒狀。此時，如圖8A所示，第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl、第二折彎式波狀繞組導(dǎo)線C2、以及第三折彎式波狀繞組導(dǎo)線C3的內(nèi)周側(cè)突出部FI以朝向模擬籠式線圈CX的內(nèi)周側(cè)的方式配置。另外，在模擬籠式線圈CX的引導(dǎo)側(cè)EL配置有第一導(dǎo)體端部SSl和第二導(dǎo)體端部 SS2，圓周導(dǎo)線部E2、圓周導(dǎo)線部E4、圓周導(dǎo)線部E6、以及圓周導(dǎo)線部E8被形成在大致相等的高度。另一方面，在引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER，內(nèi)周側(cè)突出部F1、內(nèi)周側(cè)突出部F3、內(nèi)周側(cè)突出部F5、內(nèi)周側(cè)突出部F7、以及內(nèi)周側(cè)突出部F9被配置在不同的高度。此外，內(nèi)周側(cè)突出部 Fl和內(nèi)周側(cè)突出部F9被配置在如下位置當(dāng)從模擬籠式線圈CX的軸方向觀察時，所述內(nèi)周側(cè)突出部Fl和內(nèi)周側(cè)突出部F9表現(xiàn)為重疊。因此，在圖8C中配置有內(nèi)周側(cè)突出部F1， 而在圖8D的對應(yīng)位置配置有內(nèi)周側(cè)突出部F9。另外，第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl的第一導(dǎo)體端部SSl配置在圓周導(dǎo)線部E8的內(nèi)周側(cè)。第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl采用如下構(gòu)成在呈圓筒狀地卷繞了一周多一點后， 第二導(dǎo)體端部SS2配置在圓周導(dǎo)線部E2的外周側(cè)。因此，第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl的槽內(nèi)導(dǎo)線部ClSl和槽內(nèi)導(dǎo)線部C1S9配置在同一個槽Hl的最內(nèi)周和倒數(shù)第二外周。第二折彎式波狀繞組導(dǎo)線C2的槽內(nèi)導(dǎo)線部C2S1以及槽內(nèi)導(dǎo)線部C2S9也被收納在與收納有第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl的槽內(nèi)導(dǎo)線部ClSl以及槽內(nèi)導(dǎo)線部C1S9的槽Hl相鄰的槽Hl 的相同的位置。第三折彎式波狀繞組導(dǎo)線C3的槽內(nèi)導(dǎo)線部C3S1以及槽內(nèi)導(dǎo)線部C3S9也采用同樣的構(gòu)成。另外，第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl的槽內(nèi)導(dǎo)線部C1S2和槽內(nèi)導(dǎo)線部ClSlO也配置在同一個槽Hl內(nèi)。槽內(nèi)導(dǎo)線部C1S2配置在槽Hl的倒數(shù)第二內(nèi)周，槽內(nèi)導(dǎo)線部ClSlO 配置在槽Hl的最外周。第二折彎式波狀繞組導(dǎo)線C2的槽內(nèi)導(dǎo)線部C2S2以及槽內(nèi)導(dǎo)線部 C2S10也被收納在與收納有槽內(nèi)導(dǎo)線部C1S2和槽內(nèi)導(dǎo)線部ClSlO的槽Hl相鄰的槽Hl的相同的位置。第三折彎式波狀繞組導(dǎo)線C3的槽內(nèi)導(dǎo)線部C3S2以及槽內(nèi)導(dǎo)線部C3S10也采用同樣的構(gòu)成。按照這樣的順序，模擬籠式線圈CX形成，在形成籠式線圈14時，將二十四根折彎式波狀繞組導(dǎo)線C 一根根地依次錯開一個槽的量地重疊從而形成第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC，并且如圖9所示，在使第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC 和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC錯開了 180度的相位的狀態(tài)下開始進行卷繞以形成一個圓筒。二十四根折彎式波狀繞組導(dǎo)線C被一根根地依次錯開一個槽的量地重疊，因此， 如圖9所示，第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC的兩端薄而中央厚。另外，第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC的厚度與進入槽Hl的平導(dǎo)體D的數(shù)目相同，等于10根平導(dǎo)體D的厚度，雖然在圖9中難以發(fā)現(xiàn)，但纏繞開始側(cè)配置在籠式線圈14的內(nèi)側(cè)，纏繞結(jié)束側(cè)配置在籠式線圈14的外側(cè)，因此，當(dāng)從籠式線圈14的上面觀察時，第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC的形狀大致呈菱形。此外，在圖9中省略了彎曲端部SS11、彎曲端部SS21、以及內(nèi)周側(cè)突出部F的示出。圖IOA示出了在定子鐵芯H內(nèi)插入了一半籠式線圈14的狀態(tài)的平面圖。圖IOB 示出了從引導(dǎo)側(cè)觀察的在定子鐵芯H內(nèi)插入了一半籠式線圈14的狀態(tài)的立體圖。圖IOC 示出了從引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)觀察的在定子鐵芯H內(nèi)插入了一半籠式線圈14的狀態(tài)的立體圖。 為了進行說明，在圖IOA至圖IOC中，將通過使一半籠式線圈14，S卩，第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC或第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC中的一者形成為圓筒狀形成的線圈插入到了定子鐵芯 H中。為了方便，將通過使僅僅一般籠式線圈14形成為圓筒形狀形成的線圈稱作半籠式線圈CY。如圖IOA所示，半籠式線圈CY通過將第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC配置成旋渦狀形成。未圖示的第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC在圖IOA的具有網(wǎng)格背景的第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC之間纏繞成旋渦狀。第一導(dǎo)體端部SSl被配置為向定子G的外周方向凸出，第二導(dǎo)體端部SS2與第一導(dǎo)體端部SSl重疊地配置。圖IOA示出了上述情況。此外，部分第一導(dǎo)體端部SSl以及第二導(dǎo)體端部SS2未形成，槽內(nèi)導(dǎo)線部Sl以及槽內(nèi)導(dǎo)線部S2具有處于向定子G的軸方向凸出的狀態(tài)的部分。所述部分是端子結(jié)束部SS3，也是在形成了圖1所示的狀態(tài)的定子G后， 通過未圖示的匯流條與連接至定子G的外部的端子連接、或者通過匯流條連結(jié)來形成中性點的部分。半籠式線圈CY如示出了引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER的圖IOC所示，當(dāng)形成有籠式線圈14 時，第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC在引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER也相互重疊。因此，在只通過第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC形成的半籠式線圈CY的引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER呈螺旋狀地形成有間隙CYD，在所述間隙CYD中配置有第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC。另外，與模擬籠式線圈CX相同，半籠式線圈CY中的圓周導(dǎo)線部E1、圓周導(dǎo)線部 E3、圓周導(dǎo)線部E5、圓周導(dǎo)線部E7、以及圓周導(dǎo)線部E9也朝向內(nèi)周側(cè)彎曲，因此這些圓周導(dǎo)線部E成為朝向比定子鐵芯H的內(nèi)周面H5更靠近內(nèi)側(cè)的方向突出的形狀。另外，第一導(dǎo)體端部SSl和第二導(dǎo)體端部SS2通過在引導(dǎo)側(cè)EL重疊地焊接接合， 在圖IOB中存在示出了不與第一導(dǎo)體端部SSl重疊的單體的第二導(dǎo)體端部SS2的部分，在圖IOC中存在示出了不與第二導(dǎo)體端部SS2重疊的單體的第一導(dǎo)體端部SSl的部分。所述部分與未圖示的第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC的第一導(dǎo)體端部SSl以及第二導(dǎo)體端部SS2 重疊地接合，由此第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC與第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC電連接。以上，使用模擬籠式線圈CX以及半籠式線圈CY對定子G進行了說明，但在實際上，第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC相差180度的相位地配置在圖9所示的位置，并且在同時卷入的狀態(tài)下多圈地卷繞成旋渦狀，由此，第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC形成圓筒狀的籠式線圈14。這樣，圖4A至圖 4C所示的狀態(tài)的籠式線圈14形成。雖然沒有特殊提及，但在卷繞第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC時在中央使用了圓筒狀的保持夾具。所述保持夾具被保持在第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC的一端，通過使保持夾具旋轉(zhuǎn)來形成籠式線圈14。此外，在本實施方式中，在形成籠式線圈14時準備的波狀繞組導(dǎo)線裝配體的數(shù)目為第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC與第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC這兩組，但也可以使用三組或三組以上的裝配體。
這樣形成的籠式線圈14處于圖4A至圖4C所示的狀態(tài)，通過將所述籠式線圈14 插入圖3所示的定子鐵芯H來形成圖1所示的定子G。圖IlA示出了定子G的側(cè)面圖。圖 IlB示出了定子G的俯視圖，也是從圖IlA的引導(dǎo)側(cè)EL側(cè)觀察所述定子G的圖。圖IlC示出了定子G的仰視圖，也是從圖IlA的引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER側(cè)觀察所述定子G的圖。定子G被形成為如圖IlA至圖IlC所示的形狀。此夕卜，已進行說明的圖1是在圖 IlA至圖IlC中示出的定子G的立體圖。通過從引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER側(cè)將籠式線圈14插入定子鐵芯H，定子G形成。在定子鐵芯H的槽Hl內(nèi)配置有十根平導(dǎo)體D。本實施方式的定子G具有U相、V相、以及W相這三相，通過在端子結(jié)束部SS3焊接線圈端子TC來形成用于與外部進行電連接的連接端子部分。圖12示出了將線圈端子TC連接至定子G時的概念圖。彎曲端部SSll和彎曲端部SS21的接合エ序、以及端子結(jié)束部SS3的第一導(dǎo)體端部SSl以及第二導(dǎo)體端部SS2與匯流條的焊接エ序可以在形成籠式線圈14時進行焊接，也可以在組合了籠式線圈14與定子鐵芯H后進行焊接。配置在定子G的內(nèi)周側(cè)的第一導(dǎo)體端部SSl與匯流條通過焊接等方法連接，從而形成中性點NP。配置在定子G的外周側(cè)的第二導(dǎo)體端部SS2與每個相連接，從而形成U相端子TU、V相端子TV、以及W相端子TW。U相的情況如圖12所示，針對U相的四個第二導(dǎo)體端部SS2結(jié)合并與U相端子TU連接。V相端子TV以及U相端子TU的情況也相同。這樣， 線圈端子TC形成。隨后，使用絕緣性好的樹脂材料來對彎曲端部SSll和彎曲端部SS21、用來西洋第一導(dǎo)體端部SSl和中性點NP的匯流條、以及第二導(dǎo)體端部SS2和構(gòu)成U相端子TU、V相端子TV、以及W相端子TW的匯流條的焊接部分進行絕緣保護。圖13是示出了將轉(zhuǎn)子42插入定子G的情況的側(cè)面圖。如上所述，內(nèi)周側(cè)突出部 F配置在定子G中的比定子鐵芯H的內(nèi)周面H5更靠近內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)16。因此，如圖13所示， 當(dāng)將轉(zhuǎn)子42插入定子G吋，所述轉(zhuǎn)子42從引導(dǎo)側(cè)EL側(cè)進行插入。轉(zhuǎn)子42由轉(zhuǎn)子軸41和轉(zhuǎn)子鐵芯43形成，并且以轉(zhuǎn)子鐵芯43被收納在定子鐵芯 H的內(nèi)周面H5的內(nèi)側(cè)的方式插入定子G，從而所述轉(zhuǎn)子42被保持于未圖示的馬達蓋包括的軸承。通過這樣組合轉(zhuǎn)子42和定子G，馬達M形成。本實施方式的馬達M采用上述構(gòu)成，因此能夠起到以下說明的作用、效果。首先，能夠?qū)崿F(xiàn)馬達M的組裝性能的提高。本實施方式的馬達M包括定子G和轉(zhuǎn)子42，所述定子G包括使用了扁平導(dǎo)線D的波狀繞組線圈和定子鐵芯H，所述轉(zhuǎn)子42包括中心軸，所述馬達M的特征在于波狀繞組線圈具有通過多圈地卷繞第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC形成的籠式線圈14，所述波狀繞組導(dǎo)線裝配體通過依次錯開地重疊通過以羊腸彎曲狀進行連續(xù)形成的多個折彎式波狀繞組導(dǎo)線C形成；所述籠式線圈14的一端的線圈末端部相對于所述定子鐵芯的槽內(nèi)導(dǎo)線部S向所述轉(zhuǎn)子42側(cè)彎曲；所述一端的線圈末端部位于比所述定子鐵芯H的內(nèi)周面更靠近所述轉(zhuǎn)子42的軸心側(cè)的位:k。。通過層疊折彎式波狀繞組導(dǎo)線C來形成第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC，通過多圈地卷繞所述第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC使其形成為圓筒狀來形成籠式線圈14。在所述籠式線圈14的引導(dǎo)側(cè)的相
11反側(cè)ER，內(nèi)周側(cè)突出部F通過使階梯式波狀繞組導(dǎo)線B向內(nèi)側(cè)彎曲?；\式線圈14能夠以使得引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER側(cè)靠近定子鐵芯H的方式插入定子鐵芯H?；\式線圈14的線圈邊緣作為內(nèi)周側(cè)突出部F彎曲，因此，從引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER插入到定子鐵芯H包括的槽Hl的部分不存在干涉部分。因此，能夠在不對籠式線圈14施加過度的力的情況下將籠式線圈14組裝至定子鐵芯H。因此，能夠降低在問題中示出的危險發(fā)生的可能性S卩，由于使線圈發(fā)生彈性變形而產(chǎn)生的回彈，平導(dǎo)體D從定子鐵芯H的槽Hl飛出。另外，籠式線圈14具有內(nèi)周側(cè)突出部F，并且采用容易與定子鐵芯H進行組裝的構(gòu)造，因此定子鐵芯H無需采用分割型的定子鐵芯。波狀繞組線圈由于其構(gòu)造而只能使用分割型的鐵芯，但是，存在分割型的定子鐵芯比一體型的定子鐵芯H鐵損大的問題。但是，通過采用籠式線圈14的上述構(gòu)造，一體型的定子鐵芯H能夠用于馬達M，從而能夠通過使鐵損減少來提高馬達M的性能。另外，籠式線圈14具有第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體 LC，第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC從在籠式線圈14的圓周上相差180度的位置同時被多圈地卷繞，因此，當(dāng)多圈地卷繞形成有內(nèi)周側(cè)突出部F的折彎式波狀繞組導(dǎo)線C時，能夠容易地形成籠式線圈14。當(dāng)重疊48根折彎式波狀繞組導(dǎo)線C使其形成為圓筒狀時，例如，需要以階梯部Kl 附近為起點使折彎式波狀繞組導(dǎo)線C的直線導(dǎo)線部PSl和直線導(dǎo)線部PS2相互遠離地進行變形。因此，當(dāng)使端部彼此重疊時，需要進行一些變形。但是，通過將48根導(dǎo)線分成第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC以及第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC這兩組繞組導(dǎo)體裝配體，并且錯開 180度相位地進行卷繞，能夠減小變形量，并且提高組裝的簡便性。此外，如果不像本實施方式所示的那樣將導(dǎo)線分為第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體RC和第二波狀繞組導(dǎo)線裝配體LC這兩組，而將其分成三組或三組以上，也可以獲得同樣的效果。另外，在定子G中，通過將彎曲端部SSll以及彎曲端部SS21配置在籠式線圈14 的外周，能夠減小定子G在軸方向上的規(guī)模。通過將彎曲端部SSll以及彎曲端部SS21配置在籠式線圈14的外周而不使其在定子G的軸方向側(cè)延長并接合，能夠使籠式線圈14的引導(dǎo)側(cè)EL在軸方向上的突出量減小并減小線圈邊緣。此外，如圖IlB等所示，配置在籠式線圈14的外周側(cè)的彎曲端部SSll以及彎曲端部SS21變得比定子鐵芯H的外周更小。因此，定子G在徑方向上也不會增大。另外，波狀繞組導(dǎo)線的特征在于，一端的線圈末端部中的最后的線圈末端部與第一個線圈末端部在徑方向上重疊，S卩，圖5A所示的波狀繞組導(dǎo)線A的直線導(dǎo)線部PSl以及直線導(dǎo)線部PS2與直線導(dǎo)線部PS9以及直線導(dǎo)線部PSlO在徑方向上重疊，因此，能夠靠近地配置與U相、V相、W相鄰接的折彎式波狀繞組導(dǎo)線C的端子的位置。從籠式線圈14考慮，折彎式波狀繞組導(dǎo)線C在引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER與內(nèi)周側(cè)突出部Fl和內(nèi)周側(cè)突出部F9在軸方向上重疊，當(dāng)將籠式線圈14插入定子鐵芯H時，槽內(nèi)導(dǎo)線部Sl和槽內(nèi)導(dǎo)線部S9被插入到相同的槽H1，槽內(nèi)導(dǎo)線部S2和槽內(nèi)導(dǎo)線部SlO被插入到相同的槽Hl。因此，通過將其作為端子結(jié)束部SS3集中到一個位置，能夠使U相端子TU、V相端子TV、W相端子TW、以及中性點NP的構(gòu)造變得簡單。另外，能夠使定子G的線圈邊緣在軸方向上縮短。
另外，在籠式線圈14的引導(dǎo)側(cè)的相反側(cè)ER的線圈末端部，第二折彎式波狀繞組導(dǎo)線C2與第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl在靠近定子鐵芯H的方向上重疊，因此，能夠減小線圈末端部的體積。通過將波狀繞組導(dǎo)線A加工成階梯式波狀繞組導(dǎo)線B，從而使階梯式未形成部KAl 至階梯式未形成部KA9成為階梯部Kl乃至階梯部K9，能夠在將所述階梯式波狀繞組導(dǎo)線B 加工成折彎式波狀繞組導(dǎo)線C吋，形成越出內(nèi)周側(cè)突出部F的部分。所述越出部以如下方式組合如圖8A所示，第二折彎式波狀繞組導(dǎo)線C2越過第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl。因此， 第二折彎式波狀繞組導(dǎo)線C2在比第一折彎式波狀繞組導(dǎo)線Cl更靠近定子鐵芯H的方向上重疊。結(jié)果，能夠使平導(dǎo)體D整齊地彼此重疊，并減小定子鐵芯H的線圈末端部的體積。以上，基于本實施方式對發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并不僅限于所述實施方式，而是也能夠在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)通過對構(gòu)成的一部分進行適當(dāng)?shù)淖兏鼇韺嵤?。例如，本實施方式的定子使用?48槽的定子鐵芯H，但這是根據(jù)設(shè)計條件決定的構(gòu)成，因此也可以對其進行變更。同樣地，也可以改變極彎曲的波狀繞組導(dǎo)線A的折返數(shù)和插入到槽Hl的平導(dǎo)體D的數(shù)目等。符號說明
14籠式線圈；
42轉(zhuǎn)子;
A 波狀繞組導(dǎo)線；
B 階梯式波狀繞組導(dǎo)線
C 折彎式波狀繞組導(dǎo)線
D 平導(dǎo)體；
E 圓周導(dǎo)線部；
F 內(nèi)周側(cè)突出部；
G 定子；
H 定子鐵芯；
M 馬達；
S 槽內(nèi)導(dǎo)線部。
權(quán)利要求
1.一種馬達，包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括定子鐵芯和使用了扁平導(dǎo)線的波狀繞組線圈，所述轉(zhuǎn)子包括中心軸，所述馬達的特征在于，所述波狀繞組線圈具有通過多圈地卷繞波狀繞組導(dǎo)線裝配體而形成的籠式線圈，所述波狀繞組導(dǎo)線裝配體是通過將被形成為呈羊腸彎曲狀連續(xù)的多個波狀繞組導(dǎo)線依次錯開地疊加而形成的，所述籠式線圈的一端的線圈末端部相對于所述定子鐵芯的槽內(nèi)導(dǎo)線部被向所述轉(zhuǎn)子側(cè)彎曲，所述一端的線圈末端部位于比所述定子鐵芯的內(nèi)周面更靠近所述轉(zhuǎn)子的軸心側(cè)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于，形成于所述波狀繞組導(dǎo)線的一端的轉(zhuǎn)向部和形成于另一端的轉(zhuǎn)向部在所述籠式線圈的所述一端的線圈末端部在所述定子鐵芯的軸方向上重疊。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種通過將籠式線圈(14)插入到一體型的定子鐵芯(H)形成的馬達(M)，在所述籠式線圈(14)上形成有彎曲部，并且所述籠式線圈(14)多圈地卷繞波狀繞組導(dǎo)線(A)。所述馬達(M)包括定子(G)和轉(zhuǎn)子(42)，所述定子(G)包括使用了平導(dǎo)體(D)的波狀繞組線圈和定子鐵芯(H)，所述轉(zhuǎn)子(42)包括轉(zhuǎn)子軸(41)，所述馬達(M)采用如下構(gòu)造波狀繞組線圈具有通過多圈地卷繞第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體(RC)形成的籠式線圈(14)，所述第一波狀繞組導(dǎo)線裝配體(RC)通過依次錯開地重疊通過以羊腸彎曲狀進行連續(xù)形成的多個波狀繞組導(dǎo)線(C)形成；籠式線圈(14)的一端的線圈末端部相對于定子鐵芯(H)的槽內(nèi)導(dǎo)線部(S)向轉(zhuǎn)子(42)側(cè)彎曲；一端的線圈末端部位于比所述定子鐵芯(H)的內(nèi)周面更靠近所述轉(zhuǎn)子(42)的軸心側(cè)的位置。
文檔編號H02K3/04GK102577035SQ20108004380
公開日2012年7月11日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者橋本伸吾, 渡邊敦, 芳賀正宜 申請人:豐田自動車株式會社