專利名稱：直線電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有勵(lì)磁部和與該勵(lì)磁部相對(duì)的電樞的直線電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知一種直線電動(dòng)機(jī)，其具有勵(lì)磁部，該勵(lì)磁部具有板形狀的基部及與該基部并列的多個(gè)磁鐵；電樞，該電樞與上述勵(lì)磁部相對(duì)地設(shè)置，并具有與磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯及設(shè)置在該電樞鐵芯上的線圈，并沿磁鐵并列的方向移動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在基部上，在沿著如下直線的兩端部上，沿磁鐵并列的方向形成有多個(gè)安裝孔，上述直線垂直于磁鐵并列的方向，且平行于與磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯的相對(duì)面。在這些安裝孔中穿插緊固螺栓，勵(lì)磁部被安裝在支承部件上。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特表2000-501274號(hào)公報(bào)為使從磁鐵發(fā)出且與電樞鐵芯交鏈的磁通的量增大，考慮使沿著直線的磁鐵的尺寸比沿該直線的電樞鐵芯的尺寸大，上述直線垂直于磁鐵并列的方向且平行于與磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯的相對(duì)面。但是，該情況下，為使沿直線的磁鐵的尺寸比沿該直線的電樞鐵芯的尺寸大，必須增大沿該直線的安裝孔間的尺寸，其中，上述直線垂直于磁鐵并列的方向且平行于與磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯的相對(duì)面。其結(jié)果，沿該直線的基部的尺寸變大，存在直線電動(dòng)機(jī)大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種直線電動(dòng)機(jī)，能夠使與電樞鐵芯交鏈的來自磁鐵的磁通的量增大，并且能夠抑制大型化。本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁部，該勵(lì)磁部具有基部及并列在該基部上的多個(gè)磁鐵；電樞，該電樞具有與所述磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯及設(shè)置在該電樞鐵芯上的線圈，并沿所述磁鐵并列的方向相對(duì)于所述勵(lì)磁部移動(dòng)，沿所述磁鐵并列的方向觀察時(shí)，與所述磁鐵相對(duì)的所述電樞鐵芯的相對(duì)面的全部區(qū)域與所述磁鐵相對(duì)，沿垂直于所述相對(duì)面的方向觀察時(shí)，多個(gè)所述磁鐵中的一部分沿相對(duì)于所述磁鐵并列的方向交叉的直線相對(duì)于所述電樞鐵芯向一個(gè)方向錯(cuò)開并且一端部從所述電樞鐵芯突出，剩余的磁鐵相對(duì)于所述電樞鐵芯向與所述一個(gè)方向相反的方向錯(cuò)開并且一端部從所述電樞鐵芯突出，在所述基部上，在沿與所述磁鐵的錯(cuò)開方向相反的方向離開所述磁鐵的區(qū)域，形成有安裝孔。發(fā)明的效果本發(fā)明的直線電動(dòng)機(jī)，沿磁鐵并列的方向觀察時(shí)，電樞鐵芯的相對(duì)面的全部區(qū)域與磁鐵相對(duì)，沿垂直于與磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯的相對(duì)面的方向觀察時(shí)，多個(gè)磁鐵中的一部分沿相對(duì)于磁鐵并列的方向交叉的直線相對(duì)于電樞鐵芯向一個(gè)方向錯(cuò)開并且一端部從電樞鐵芯突出，剩余的磁鐵相對(duì)于電樞鐵芯向一個(gè)方向的相反方向錯(cuò)開并且一端部從電樞鐵芯突出，在基部上，在沿與所述磁鐵的錯(cuò)開方向相反的方向離開所述磁鐵的區(qū)域形成有安裝孔，因此，使沿著直線的磁鐵的尺寸比沿該直線的電樞鐵芯的尺寸大，其中，上述直線垂直于磁鐵并列的方向且平行于與磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯的相對(duì)面，從而能夠使與電樞鐵芯交鏈的來自磁鐵的磁通的量增大，而且，能夠抑制基部的尺寸變大的情況，并能夠抑制直線電動(dòng)機(jī)的大型化。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的直線電動(dòng)機(jī)的俯視圖。圖2是表示圖I的直線電動(dòng)機(jī)的主視圖。圖3是表示磁鐵的尺寸和電樞鐵芯的尺寸沿圖I的A方向相等的情況下的直線電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部位的側(cè)視圖。圖4是表示圖I的直線電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部位的側(cè)視圖。
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圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的直線電動(dòng)機(jī)的變形例的俯視圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的直線電動(dòng)機(jī)的俯視圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的直線電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的增加率的圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的直線電動(dòng)機(jī)的俯視圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的直線電動(dòng)機(jī)的立體圖。圖10是沿圖9的X-X線方向觀察的剖視圖。圖11是表示圖9的相對(duì)的磁鐵沿A方向向同一個(gè)方向錯(cuò)開的情況下的直線電動(dòng)機(jī)的立體圖。圖12是沿圖11的XII-XII線方向觀察的剖視圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式6的直線電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁部的俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的各實(shí)施方式，但在各圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟考?、部位?biāo)注相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。實(shí)施方式I圖I是表示本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的俯視圖，圖2是表示圖I的直線電動(dòng)機(jī)的主視圖。本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁部I和與該勵(lì)磁部I相對(duì)的電樞2。勵(lì)磁部I具有平板形狀的基部3和沿直線等間隔地并列在基部3上的多個(gè)磁鐵4。各磁鐵4全部形成為相同的長(zhǎng)方體形狀。電樞2具有與磁鐵4相對(duì)的電樞鐵芯5和設(shè)置在該電樞鐵芯5上的線圈6。電樞2被引導(dǎo)裝置(未圖示)支承，該引導(dǎo)裝置在將電樞2與勵(lì)磁部I之間的距離保持為規(guī)定的空隙長(zhǎng)度的狀態(tài)下，沿磁鐵4并列的方向引導(dǎo)電樞2。電樞鐵芯5通過線圈6的通電而被磁化。電樞2利用在電樞鐵芯5和磁鐵4之間產(chǎn)生的磁力，沿磁鐵4并列的方向相對(duì)于勵(lì)磁部I移動(dòng)?；?由鐵構(gòu)成。此外，基部3不限于鐵，只要是能夠被周圍的磁場(chǎng)磁化的材料即可。
磁鐵4以相鄰的磁極相互不同的方式配置。在本實(shí)施方式中，將沿著如下直線的一個(gè)方向作為A方向，即，垂直于磁鐵4并列的方向即電樞2的移動(dòng)方向且平行于與磁鐵4相對(duì)的電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的直線。此夕卜，在其他實(shí)施方式中也同樣。各磁鐵4的長(zhǎng)度方向沿著A方向。各磁鐵4的沿著A方向的尺寸L2比沿著A方向的電樞鐵芯5的尺寸LI大。沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí),相鄰的磁鐵4相對(duì)于電樞鐵芯5沿A方向相互向相反方向錯(cuò)開相同的量。此外，相鄰的磁鐵4的錯(cuò)開量也可以不相同。 由于各磁鐵4相對(duì)于電樞鐵芯5錯(cuò)開相同的量,所以沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，各磁鐵4的一端部4a從電樞鐵芯5沿A方向均等地突出。此外，各磁鐵4的一端部4a不限于沿A方向突出，從垂直于電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，只要沿與磁鐵4并列的方向交叉的直線從電樞鐵芯5突出即可。各磁鐵4的另一端部4b和沿A方向的電樞鐵芯5的端部在沿著垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，處于沿著磁鐵4并列的方向的同一直線上。因此，沿磁鐵4并列的方向觀察時(shí)，電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的全部區(qū)域與磁鐵4相對(duì)。此外，在沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，各磁鐵4的另一端部4b也可以從電樞鐵芯5突出。但是，該情況下，另一端部4b的突出量比一端部4a的突出量小。在基部3上，緊固螺栓(未圖示)穿插的多個(gè)安裝孔3a避開各磁鐵4地形成。勵(lì)磁部I被穿插在安裝孔3a中的緊固螺栓安裝在支承部件(未圖示)上。在沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，該安裝孔3a形成在基部3的沿與磁鐵4的錯(cuò)開方向相反的方向離開磁鐵4的區(qū)域中。另外，在沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，該安裝孔3a的一部分與穿過各磁鐵4的突出側(cè)的一端部4a間的直線相比，沿A方向進(jìn)入基部3的內(nèi)側(cè)。由此，無論沿著A方向的磁鐵4的尺寸L2是否比沿著A方向的電樞鐵芯5的尺寸LI大，都能夠抑制沿著A方向的安裝孔3a間的尺寸L3變大。接下來，對(duì)使沿著A方向的磁鐵4的尺寸L2比沿著A方向的電樞鐵芯5的尺寸LI大而產(chǎn)生的效果進(jìn)行說明。圖3是表示磁鐵4的尺寸L2和電樞鐵芯5的尺寸LI沿A方向相等的情況下的直線電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部位的側(cè)視圖，圖4是表示圖I的直線電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部位的側(cè)視圖。在磁鐵4的尺寸L2和電樞鐵芯5的尺寸LI沿A方向相等的情況下，來自與電樞鐵芯5的端部相對(duì)的磁鐵4的區(qū)域的磁通不與電樞鐵芯5交鏈地到達(dá)基部3。與之相對(duì)，在本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中，來自與電樞鐵芯5的端部相對(duì)的磁鐵4的區(qū)域的磁通與電樞鐵芯5交鏈，與電樞鐵芯5交鏈的磁通的量增大。其結(jié)果是，能夠使線圈6中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)增加。接下來，對(duì)本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的基部3中產(chǎn)生的最大撓度D進(jìn)行說明。在勵(lì)磁部I和電樞2之間，通過磁力相互作用有吸引力。由此，基部3的沿A方向的中間部向電樞2撓曲。只考慮勵(lì)磁部I和電樞2相互相對(duì)的區(qū)域時(shí)，勵(lì)磁部I和電樞2之間作用的吸引力在沿著A方向的安裝孔3a間的整個(gè)范圍內(nèi)大致均等地施加負(fù)荷，因此，基部3的最大撓度D通過下述式(I)計(jì)算。D ^ (wXL34)バ384XEXI)(I)這里，w是單位長(zhǎng)度的負(fù)荷，E是基部3的縱向彈性系數(shù)，I是截面慣性矩。此外，w是作用于勵(lì)磁部I和電樞2之 間的吸引力及重力的單位長(zhǎng)度的換算值。另夕卜，E是由基部3的材料決定的系數(shù)。在上述式(I)中，I是由基部3的截面形狀決定的，在長(zhǎng)方形截面的情況下，使用基部3的厚度h及寬度b通過下述式(2)計(jì)算。I = (1/12) XbXh3(2)將上述式(2)代入上述式(I)，從而得到下述式(3)。D°^ (wXL34)/(384XEXbXh3)(3)從上述式(3)可知，L3越大，最大撓度D越大?？梢哉J(rèn)為，最大撓度D增大，則勵(lì)磁部I和電樞2發(fā)生摩擦，勵(lì)磁部I及電樞2的至少一方會(huì)損壞。在以往的直線電動(dòng)機(jī)中，由于沿A方向的安裝孔3a間的尺寸L3變大，所以為了抑制最大撓度D變大，必須増大基部3的厚度h。因此，在以往的直線電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁部I大型化,直線電動(dòng)機(jī)的重量變大。與之相對(duì)，在本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中，由于能夠抑制沿A方向的安裝孔3a間的尺寸L3變大，所以在減小了基部3的厚度h的情況下，也能夠設(shè)計(jì)成與以往的直線電動(dòng)機(jī)大致相等的最大撓度D。具體來說，在以往的直線電動(dòng)機(jī)中，在L3 = 50mm、h = IOmm的情況下,在本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中，L3 = 40mm的情況下，當(dāng)h = 7. 4mm時(shí),成為與以往的直線電動(dòng)機(jī)的基部3大致相等的最大撓度D。這樣，由于能夠減小基部3的厚度h，所以能夠使用于設(shè)置直線電動(dòng)機(jī)的空間小型化，另外，能夠?qū)崿F(xiàn)直線電動(dòng)機(jī)的輕量化。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)，沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，多個(gè)磁鐵4中的一部分相對(duì)于電樞鐵芯5向A方向錯(cuò)開而一端部4a從電樞鐵芯5突出，剩下的磁鐵相對(duì)于電樞鐵芯5向A方向的相反方向錯(cuò)開而一端部4a從電樞鐵芯5突出，在基部3上，在沿與磁鐵4的錯(cuò)開方向相反的方向離開磁鐵4的區(qū)域形成有安裝孔3a，因此，使沿A方向的磁鐵4的尺寸L2比沿A方向的電樞鐵芯5的尺寸LI大，能夠使來自與電樞鐵芯5交鏈的磁鐵4的磁通的量増大，而且能夠抑制基部3的尺寸L3變大從而能夠抑制直線電動(dòng)機(jī)的大型化。另外，在基部3為板狀的情況下，由于能夠抑制沿A方向的安裝孔3a間的尺寸L3變大，所以不需要降低基部3的最大撓度D，其結(jié)果，能夠抑制基部3的厚度h變大。另外，由于相互相鄰的磁鐵4的各自的錯(cuò)開方向互為相反方向，所以各安裝孔3a能夠沿磁鐵4的移動(dòng)方向配置在各磁鐵4的附近。其結(jié)果是，能夠使安裝孔3a沿電樞2的移動(dòng)方向等間隔地形成。另外，能夠較多地形成安裝孔3a。另外，從垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí),磁鐵4的另一端部4b和沿A方向的電樞鐵芯5的端部處于沿磁鐵4并列的方向的同一直線上，所以，能夠使沿A方向的安裝孔3a間的尺寸L3最小。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于勵(lì)磁部I的沿磁鐵4并列的方向的尺寸比電樞2的沿相同方向的尺寸大的直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了說明，但不限于此，也可以是勵(lì)磁部I的沿磁鐵4并列的方向的尺寸比電樞2的沿相同方向的尺寸小的直線電動(dòng)機(jī)。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)各安裝孔3a沿磁鐵4的移動(dòng)方向被配置在各磁鐵4的附近的直線電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了說明，但如圖5所示，也可以減少安裝孔3a的數(shù)量。實(shí)施方式2圖6是表示本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的俯視圖。本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁部I具有多個(gè)由并列的2個(gè)磁鐵4構(gòu)成的磁鐵組7。
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沿垂直于電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的方向觀察時(shí),磁鐵組7相對(duì)于電樞鐵芯5沿A方向錯(cuò)開。也就是說，磁鐵組7的各磁鐵4相互向相同方向錯(cuò)開，沿垂直于電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的方向觀察時(shí),各磁鐵4的一端部4a從電樞鐵芯5突出。沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí),相鄰的磁鐵組7相對(duì)于電樞鐵芯5沿A方向相互向相反方向錯(cuò)開相同的量。此外，相鄰的磁鐵組7的錯(cuò)開量也可以不同。在沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，形成在基部3上的安裝孔3a形成在沿與磁鐵組7的錯(cuò)開方向相反的方向離開磁鐵組7的區(qū)域。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)，由于錯(cuò)開方向相同的各磁鐵4中的至少任意一部分相互相鄰，所以能夠改變作用于勵(lì)磁部I及電樞2的沿A方向的力的脈沖頻率。其結(jié)果，能夠避開使用直線電動(dòng)機(jī)的機(jī)械裝置的固有頻率。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)由并列的2個(gè)磁鐵4構(gòu)成的磁鐵組7進(jìn)行了說明，但也可以是由并列的3個(gè)以上的磁鐵4構(gòu)成的磁鐵組7。實(shí)施方式3圖7是表示本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的增加率的圖。此外，在圖7中，將沿A方向的電樞鐵芯5的尺寸LI與沿A方向的磁鐵4的尺寸L2相等的情況作為0%進(jìn)行計(jì)算。圖7所示的虛線是用于對(duì)表示反電動(dòng)勢(shì)的圖線的直線性進(jìn)行比較的參考直線。在本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中，在從垂直于電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，磁鐵4的一端部4a從電樞鐵芯5突出的突出長(zhǎng)度(L2-L1)為勵(lì)磁部I和電樞2之間的空隙長(zhǎng)度gap的5倍以下。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。此外，也可以與實(shí)施方式2相同。如圖7所示，在磁鐵4的突出長(zhǎng)度(L2-L1)相對(duì)于空隙長(zhǎng)度gap的比例為500%以下的情況下，線圈6中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)的增加率大致與磁鐵4的突出長(zhǎng)度(L2-L1)相對(duì)于空隙長(zhǎng)度gap的比例成正比。在磁鐵4的突出長(zhǎng)度相對(duì)于空隙長(zhǎng)度gap的比例比500%大的情況下，即使進(jìn)一步增大突出長(zhǎng)度(L2-L1)，反電動(dòng)勢(shì)也幾乎不會(huì)增加。這是因?yàn)?，即使增大突出長(zhǎng)度(L2-L1)，來自磁鐵4的磁通也不與電樞鐵芯5交鏈而泄漏。此外，從垂直于電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的方向觀察時(shí),特別優(yōu)選磁鐵4的一端部4a從電樞鐵芯5突出的突出長(zhǎng)度(L2-L1)為勵(lì)磁部I和電樞2之間的空隙長(zhǎng)度gap的3倍以下。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)，從垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，由于磁鐵4的一端部4a從電樞鐵芯5突出的突出長(zhǎng)度(L2-L1)為勵(lì)磁部I和電樞2之間的空隙長(zhǎng)度gap的5倍以下，所以通過增加突出長(zhǎng)度(L2-L1)，能夠有效果地增加線圈6中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。實(shí)施方式4圖8是表示本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的俯視圖。在本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中，磁鐵4相對(duì)于A方向以規(guī)定的角度傾斜。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。此外，也可以與實(shí)施方式2或?qū)嵤┓绞?相同。根據(jù)本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)，由于磁鐵4相對(duì)于A方向以規(guī)定的角度傾斜，所以能夠降低齒槽轉(zhuǎn)矩。實(shí)施方式5圖9是表示本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的立體圖，圖10是沿圖9的X-X線方向觀察的剖視圖。本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)具有相互相對(duì)的一對(duì)勵(lì)磁部I和設(shè)置在各勵(lì)磁部I之間的電樞2。 電樞2與各勵(lì)磁部I相対。各勵(lì)磁部I與實(shí)施方式I同樣地具有平板形狀的基部3和并列在該基部3上的多個(gè)磁鐵4。在各勵(lì)磁部I中，磁鐵4并列的方向互為相同的方向。與實(shí)施方式I同樣地，將沿著如下直線的ー個(gè)方向作為A方向，S卩，垂直于磁鐵4并列的方向且平行干與磁鐵4相対的電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的直線。相対的勵(lì)磁部I的各磁鐵4相互相対。另外，相対的勵(lì)磁部I的各磁鐵4相對(duì)于電樞鐵芯5沿A方向相互向相反方向錯(cuò)開,沿垂直于電樞鐵芯5的相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，各磁鐵4的一端部4a從電樞鐵芯5突出。在沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，各勵(lì)磁部I在基部3的沿與磁鐵4的錯(cuò)開方向相反的方向離開磁鐵4的區(qū)域中形成有安裝孔3a。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。此外，其他結(jié)構(gòu)也可以與實(shí)施方式2至實(shí)施方式4中的任意ー個(gè)相同。以下，對(duì)本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中的作用于電樞鐵芯5的沿A方向的力進(jìn)行說明。在電樞鐵芯5上，作用有由磁鐵4產(chǎn)生的吸引力。沿垂直于相對(duì)面5a的方向觀察時(shí)，磁鐵4的中心相對(duì)于電樞鐵芯5的中心沿A方向錯(cuò)開，所以，如圖10所示，在各磁鐵4中，磁鐵4產(chǎn)生的吸引力的方向從垂直于相對(duì)面5a的方向向A方向傾斜。但是，由于相對(duì)的各磁鐵4沿A方向相互向相反方向錯(cuò)開，所以各磁鐵4吸引電樞鐵芯5的吸引力的沿A方向的分量被抵消。因此，電樞鐵芯5被磁鐵4吸引而導(dǎo)致的沿A方向的移動(dòng)被抑制。與之相對(duì)，如圖11所示，在相對(duì)的各磁鐵4沿A方向相互向相同方向錯(cuò)開的情況下，如圖12所示，各磁鐵4吸引電樞鐵芯5的吸引力的沿A方向的分量不被抵消。由于相鄰的磁鐵4的相互錯(cuò)開的方向?yàn)橄喾吹姆较颍?，在例如與電樞鐵芯5相對(duì)的磁鐵4為偶數(shù)個(gè)的情況下，各磁鐵4吸引電樞鐵芯5的吸引力的沿A方向的分量被抵消。但是，在與電樞鐵芯5相對(duì)的磁鐵4為奇數(shù)個(gè)的情況下，各磁鐵4吸引電樞鐵芯5的吸引力的沿A方向的分量沒有完全被抵消而有剩余。其結(jié)果，在電樞鐵芯5上作用有沿A方向的力。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)，勵(lì)磁部I相互相對(duì)地設(shè)置一對(duì)，電樞2被設(shè)置在各勵(lì)磁部I之間，各勵(lì)磁部I的磁鐵4相互相對(duì)，相互相對(duì)的各磁鐵4的錯(cuò)開方向?yàn)橄嗷ハ喾吹姆较?，所以，能夠抵消相?duì)的各磁鐵4吸引電樞鐵芯5的吸引力的沿A方向的分量。實(shí)施方式6圖13是表示本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁部I的俯視圖。在本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁部I還具有與基部3 —起覆蓋磁鐵4的蓋罩8。由此，能夠抑制勵(lì)磁部I和電樞2之間夾有異物的情況。另外,能夠防止異物與磁鐵4接觸。在蓋罩8上，形成有與基部3的安裝孔3a連通的通孔8a。將緊固螺栓(未圖示)穿插在通孔8a及安裝孔3a中，并將勵(lì)磁部I安裝在支承部件(未圖示)上。蓋罩8由作為非磁性材料的鋁構(gòu)成。此外，蓋罩8不限于鋁，也可以由奧氏體不銹鋼或塑料等構(gòu)成。由此，能夠防止磁鐵4和緊固螺栓接觸。另外，能夠防止緊固螺栓和蓋罩8相互吸弓I。另外，能夠使來自磁鐵4的磁通通過蓋罩8與電樞鐵芯5交鏈。此外，蓋罩8優(yōu)選由塑料構(gòu)成。塑料與鐵等相比，容易形成通孔8a。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的直線電動(dòng)機(jī)，由于另外具有與基部3 —起覆蓋磁鐵4的蓋罩8，所以，在將勵(lì)磁部I安裝在支承部件上時(shí)，緊固螺栓也被磁鐵4吸引，防止緊固螺栓與磁鐵4接觸，能夠抑制磁鐵4損壞。附圖標(biāo)記的說明I勵(lì)磁部,2電樞,3基部,3a安裝孔,4磁鐵,4a 一端部,4b另一端部,5電樞鐵芯，5a相對(duì)面，6線圈，7磁鐵組，8蓋罩，8a通孔。
權(quán)利要求
1.一種直線電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有 勵(lì)磁部，所述勵(lì)磁部具有基部及并列在該基部上的多個(gè)磁鐵； 電樞，所述電樞具有與所述磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯及設(shè)置在該電樞鐵芯上的線圈，并且沿所述磁鐵并列的方向相對(duì)于所述勵(lì)磁部移動(dòng)， 沿所述磁鐵并列的方向觀察時(shí)，與所述磁鐵相對(duì)的所述電樞鐵芯的相對(duì)面的全部區(qū)域與所述磁鐵相對(duì)， 沿垂直于所述相對(duì)面的方向觀察時(shí)，多個(gè)所述磁鐵中的一部分沿與所述磁鐵并列的方向交叉的直線相對(duì)于所述電樞鐵芯向一個(gè)方向錯(cuò)開并且一端部從所述電樞鐵芯突出，剩余的磁鐵相對(duì)于所述電樞鐵芯向與所述一個(gè)方向相反的方向錯(cuò)開并且一端部從所述電樞鐵芯突出，在所述基部上，在沿與所述磁鐵的錯(cuò)開方向相反的方向離開所述磁鐵的區(qū)域中形成有安裝孔。
2.如權(quán)利要求I所述的直線電動(dòng)機(jī)，其特征在于，相互相鄰的所述磁鐵的各自的錯(cuò)開方向互為相反方向。
3.如權(quán)利要求I所述的直線電動(dòng)機(jī)，其特征在于，錯(cuò)開方向相同的各所述磁鐵中的至少一部分相互相鄰。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其特征在于，從垂直于所述相對(duì)面的方向觀察時(shí)，所述磁鐵的另一端部和垂直于所述磁鐵并列的方向的方向上的所述電樞的端部處于沿所述磁鐵并列的方向的同一直線上。
5.如權(quán)利要求I 4中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其特征在于，從垂直于所述相對(duì)面的方向觀察時(shí)，所述磁鐵的所述一端部從所述電樞鐵芯突出的突出長(zhǎng)度為所述勵(lì)磁部和所述電樞之間的空隙長(zhǎng)度的5倍以下。
6.如權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī),其特征在于， 所述勵(lì)磁部相互相對(duì)地設(shè)置一對(duì)， 所述電樞被設(shè)置在各所述勵(lì)磁部之間， 各所述勵(lì)磁部的所述磁鐵相互相對(duì)，相互相對(duì)的各所述磁鐵的錯(cuò)開方向互為相反方向。
7.如權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的直線電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述勵(lì)磁部還具有與所述基部一起覆蓋所述磁鐵的蓋罩。
全文摘要
本發(fā)明得到一種直線電動(dòng)機(jī)，即使沿著垂直于磁鐵并列的方向且平行于與磁鐵相對(duì)的電樞鐵芯的相對(duì)面的直線的磁鐵的尺寸比沿著該直線的電樞鐵芯的尺寸大，也能夠抑制基部的尺寸變大。其具有勵(lì)磁部(1)，具有基部(3)及并列在該基部(3)上的多個(gè)磁鐵(4)；電樞(2)，具有與磁鐵(4)相對(duì)的電樞鐵芯(5)，并沿磁鐵(4)并列的方向移動(dòng)。沿磁鐵(4)并列的方向觀察時(shí)，電樞鐵芯(5)的相對(duì)面的全部區(qū)域與磁鐵(4)相對(duì)，沿垂直于相對(duì)面(5a)的方向觀察時(shí)，相鄰的各磁鐵(4)的中心相對(duì)于電樞鐵芯(5)的中心向相互不同的方向錯(cuò)開，在基部(3)上，在從磁鐵(4)到處于磁鐵(4)的錯(cuò)開方向的相反方向的區(qū)域中形成有安裝孔(3a)。
文檔編號(hào)H02K41/03GK102804567SQ20108002426
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者伊藤一將, 中山美佐, 山口信一, 仲興起 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社