專利名稱：可動部用條形材料的制作方法
可動部用條形材料技術(shù)區(qū)域本發(fā)明涉及一種配置于安裝機(jī)和產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人等具有可動部的機(jī)器并且內(nèi)置有導(dǎo)線等的可動部用條形材料。
背景技術(shù)：
在使電子部件安裝于基板上的規(guī)定位置的安裝機(jī)中，用于保持電子部件的夾具以能夠向橫向以及縱向移動的方式設(shè)置。為了驅(qū)動這種夾具，在夾具的臺座和安裝機(jī)主體之間，連接有既輸送電力又傳遞控制信號的線纜、以及輸送油壓和空氣壓的管等。在安裝機(jī)的情況下，需要使線纜和管等追隨上述臺座的橫向移動。在以這種安裝機(jī)為主的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器中，設(shè)置于移動部分和固定部分之間的線纜和管，需要在對應(yīng)于機(jī)器設(shè)計(jì)的規(guī)定的移動區(qū)域內(nèi)移動，但是由于這種線纜以及管具有可撓性，有時(shí)會因?yàn)闊o秩序地運(yùn)動而對機(jī)器的動作帶來了阻礙，因此提出了這種線纜類的保護(hù)導(dǎo)向件，作為其中一例，已公開有日本特開 2003-83473號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)。上述現(xiàn)有的保護(hù)導(dǎo)向件的構(gòu)成為具有內(nèi)含有多個(gè)線纜類并且連接于線纜移動端部和線纜固定端部的合成樹脂制的可撓性管、以規(guī)定間隔包圍嵌合于該可撓性管的多個(gè)彎曲限制單元?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-8；3473號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的問題)現(xiàn)有的保護(hù)導(dǎo)向件的構(gòu)造如上述專利文獻(xiàn)所示，在保護(hù)導(dǎo)向件中，由于保持規(guī)定的拉伸姿勢以及彎曲姿勢，因此能夠在規(guī)定的移動區(qū)域內(nèi)移動，通過使線纜以及管等插通于該保護(hù)導(dǎo)向件內(nèi)，能夠限制這些移動區(qū)域。但是，在使用這種保護(hù)導(dǎo)向件的情況下，由于保護(hù)導(dǎo)向件的移動，各彎曲限制單元相互抵接，各抵接部分產(chǎn)生磨損，因此存在產(chǎn)生粉塵的問題。此外，由于各彎曲限制單元相互之間反復(fù)抵接、分離，因此還存在產(chǎn)生噪音的問題。為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可動部用條形材料，其內(nèi)置有導(dǎo)線等的動作用條形材料，能夠在規(guī)定的移動區(qū)域內(nèi)移動，不需要保護(hù)導(dǎo)向件，并且能夠抑制粉塵以及噪音的產(chǎn)生。(解決技術(shù)問題的技術(shù)方案)(1)本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料包括鞘部件，由合成樹脂成形為長尺寸， 具有所需要的剛性；以及動作用條形材料，從該鞘部件的長度方向的一端向另一端配置于內(nèi)部，傳送動作要素，并且具有可撓性；該動作用條形材料在所述鞘部件內(nèi)并列配置多個(gè)， 同時(shí)，鞘部件形成在動作用條形材料的并列方向擴(kuò)展的平帶狀；當(dāng)使所述鞘部件以及動作用條形材料的中途部分彎曲，使長度方向的一端部分與另一端部分大致平行地移動時(shí)，與由于鞘部件的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性相比，鞘部件的外側(cè)區(qū)域的剛性高。在這種本發(fā)明中，在鞘部件內(nèi)，從鞘部件的一端到另一端，配置導(dǎo)通作為動作要素的電或光的電線或者線纜、或者導(dǎo)通作為動作要素的空氣或動作油的管等的具有可撓性的動作用條形材料，在平帶狀的鞘部件內(nèi)并列配置多個(gè)動作用條形材料，同時(shí)，與由于鞘部件的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性相比，鞘部件的外側(cè)區(qū)域的剛性高，因此可動部用條形材料在外力的作用下，向具有不同剛性的鞘部件的剛性較低的一側(cè)彎曲，彎曲的部分由于鞘部件整體的剛性而保持在規(guī)定的曲率，因此在可動部用條形材料的一端部分進(jìn)行移動動作以及彎曲部分的位置變化的時(shí)候難以產(chǎn)生扭曲，在能夠穩(wěn)定地進(jìn)行一端部分的移動動作以及彎曲部分的位置變化的基礎(chǔ)上，不需要保護(hù)導(dǎo)向件，能夠使設(shè)置空間更加狹窄，能夠減少保護(hù)導(dǎo)向件所需要的成本。此外，鞘部件內(nèi)置有動作用條形材料并且能夠在規(guī)定的移動區(qū)域內(nèi)移動，另一方面，還能夠盡可能地抑制粉塵和噪音的產(chǎn)生。此外，可以根據(jù)內(nèi)側(cè)區(qū)域的厚度尺寸和外側(cè)區(qū)域的厚度尺寸的差，或者內(nèi)側(cè)區(qū)域的硬度和外側(cè)區(qū)域的硬度的差等調(diào)整鞘部件的剛性。(2)本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料包括鞘部件，由合成樹脂成形為長尺寸， 具有所需要的剛性；以及動作用條形材料，從該鞘部件的長度方向的一端向另一端配置于內(nèi)部，傳送動作要素，并且具有可撓性；所述鞘部件并列配置多個(gè)，同時(shí)，鞘部件互相接合而形成平帶狀；當(dāng)使所述鞘部件以及動作用條形材料的中途部分彎曲，使長度方向的一端部分與另一端部分大致平行地移動時(shí)，與由于鞘部件的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性相比，鞘部件的外側(cè)區(qū)域的剛性高。在這種本發(fā)明中，在鞘部件內(nèi)，從鞘部件的一端到另一端，配置導(dǎo)通作為動作要素的電或光的電線或者線纜、或者導(dǎo)通作為動作要素的空氣或動作油的管等的具有可撓性的動作用條形材料，該鞘部件并列配置多個(gè)，相互接合而形成平帶狀，同時(shí)，與由于鞘部件的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性相比，鞘部件的外側(cè)區(qū)域的剛性高，因此可動部用條形材料在外力的作用下，向具有不同剛性的鞘部件的剛性較低的一側(cè)彎曲，彎曲的部分由于鞘部件整體的剛性而保持在規(guī)定的曲率，因此在可動部用條形材料的一端部分進(jìn)行移動動作以及彎曲部分的位置變化的時(shí)候難以產(chǎn)生扭曲，在能夠穩(wěn)定地進(jìn)行一端部分的移動動作以及彎曲部分的位置變化的基礎(chǔ)上，不需要保護(hù)導(dǎo)向件，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置空間的狹小化以及保護(hù)導(dǎo)向件的成本消減。(3)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，所述動作用條形材料從所述鞘部件的厚度方向的中央位置向所述內(nèi)側(cè)區(qū)域側(cè)以適宜的尺寸偏位設(shè)置。在這種本發(fā)明中，使動作用條形材料從鞘部件的厚度方向的中央位置向內(nèi)側(cè)區(qū)域側(cè)偏位，使鞘部件的內(nèi)側(cè)區(qū)域的厚度尺寸小于外側(cè)區(qū)域的厚度尺寸，并且使內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性低于外側(cè)區(qū)域的剛性，從而，可動部用條形材料在外力作用下向鞘部件的剛性較低的一側(cè)即向內(nèi)側(cè)區(qū)域側(cè)彎曲，彎曲的部分由于鞘部件整體的剛性而保持在規(guī)定的曲率。(4)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，所述鞘部件的外側(cè)區(qū)域具有高于鞘部件的其他部分硬度的高硬度部。在這種本發(fā)明中，在鞘部件的外側(cè)區(qū)域配置高于鞘部件的其他部分硬度的高硬度部，鞘部件的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性低于外側(cè)區(qū)域的剛性，從而，可動部用條形材料在外力作用下向鞘部件的剛性較低的一側(cè)即向內(nèi)側(cè)區(qū)域側(cè)彎曲，彎曲的部分由于鞘部件整體的剛性而保持在規(guī)定的曲率。此外，高硬度部最終與鞘部件的其他部分構(gòu)成一體即可，既可以高硬度部與鞘部件的其他部分一體成形，也可以將高硬度部和鞘部件的其他部分分別成形之后將兩
書？口口。(5)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，在所述鞘部件的外側(cè)區(qū)域的表面具有以高于鞘部件的硬度設(shè)置的高硬度部件。在這種本發(fā)明中，在鞘部件的外側(cè)區(qū)域的表面設(shè)置高于鞘部件的硬度的高硬度部件，鞘部件的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性低于外側(cè)區(qū)域的剛性，從而，可動部用條形材料在外力作用下向鞘部件的剛性較低的一側(cè)即向內(nèi)側(cè)區(qū)域側(cè)彎曲，彎曲的部分由于鞘部件整體的剛性而保持在規(guī)定的曲率。此外，高硬度部件最終與鞘部件構(gòu)成一體即可，既可以高硬度部與鞘部件一體成形，也可以將高硬度部和鞘部件分別成形之后將兩者結(jié)合。(6)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，所述高硬度部件由能夠分離的多個(gè)片部構(gòu)成。在這種本發(fā)明中，高硬度部件由能夠分離的多個(gè)片部構(gòu)成，并且由于片部的分離能夠改變鞘部件的外側(cè)區(qū)域的剛性，因此即使在可動部用條形材料的安裝地方，分離適宜的片部，能夠?qū)η什考耐鈧?cè)區(qū)域的剛性進(jìn)行調(diào)整，能夠容易并且短時(shí)間地根據(jù)安裝地方進(jìn)行微調(diào)整。(7)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，在所述鞘部件的外側(cè)區(qū)域，與鞘部件的長度方向交叉方向的多個(gè)狹縫以適宜的間隔沿鞘部件的長度方向形成。在這種本發(fā)明中，在鞘部件的外側(cè)區(qū)域，與鞘部件的長度方向交叉方向的狹縫以適宜的間隔沿鞘部件的長度方向形成多個(gè)，容易進(jìn)行彎曲，從而可動部用條形材料的彎曲部分保持在更大的曲率，可動部用條形材料能夠在更狹窄的規(guī)定的移動區(qū)域內(nèi)移動。此外， 通過適宜地設(shè)定形成鞘部件的狹縫的范圍、狹縫的深度以及各狹縫的節(jié)距，能夠?qū)蓜硬坑脳l形材料的彎曲部分的曲率做進(jìn)一步的調(diào)整。此外，狹縫可以通過例如對無垢的鞘部件的外側(cè)區(qū)域的表面逐漸照射激光的激光加工等形成。(8)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料包括一個(gè)或者多個(gè)線纜部，具有一個(gè)或者多個(gè)芯線和/或管，并且具有可撓性；以及塊狀體，在該線纜部的外周的一部分上沿線纜部的長度方向緊密并列配置多個(gè)。在這種本發(fā)明中，對于具有導(dǎo)通作為動作要素的電或光的芯線、和/或?qū)ㄗ鳛閯幼饕氐目諝饣騽幼饔偷墓艿木€纜部，在線纜部的長度方向緊密并列設(shè)置多個(gè)塊狀體， 即使以塊狀體存在的一側(cè)為內(nèi)側(cè)的方式彎曲線纜部，互相接觸的塊狀體能夠阻止彎曲，當(dāng)以塊狀體存在的一側(cè)為外側(cè)的方式彎曲線纜部時(shí)，塊狀體互相分離而不會成為對彎曲的阻礙，由于線纜部能夠彎曲，線纜部在外力的作用下只能向塊狀體存在的一側(cè)為外側(cè)的方向彎曲，因此，在可動部用條形材料的一端部分進(jìn)行移動動作的時(shí)候，不會產(chǎn)生不需要的彎曲，在能夠穩(wěn)定地進(jìn)行一端部分的移動動作的基礎(chǔ)上，不需要保護(hù)導(dǎo)向件，能夠使設(shè)置空間更加狹窄，能夠減少保護(hù)導(dǎo)向件所需要的成本。此外，線纜部具有芯線和/或管，并且能夠在規(guī)定的移動區(qū)域內(nèi)移動，不存在磨損的部分，能夠盡可能地抑制粉塵等的產(chǎn)生。(9)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，所述線纜部并列設(shè)置多個(gè)形成大致帶狀，鄰接的線纜部連接而一體化，所述各塊狀體鄰接配置于并列設(shè)置的多個(gè)線纜部。在這種本發(fā)明中，以大致帶狀并列設(shè)置多個(gè)的線纜部所鄰接的塊狀體為沿線纜部的長度方向并列多個(gè)的方式，通過將容易向與線纜部并列設(shè)置的方向垂直的方向彎曲并且難以向除此以外的方向彎曲的線纜部與限制彎曲的塊狀體組合，確保了線纜部向塊狀體存在的一側(cè)為外側(cè)的方向之外彎曲的剛性，受到外力的線纜部只能向塊狀體存在的一側(cè)為外側(cè)的方向彎曲，同時(shí)，彎曲部分由并列設(shè)置的線纜部整體的剛性保持了規(guī)定的曲率，在彎曲部分的位置變化時(shí)難以產(chǎn)生扭曲，彎曲部分伴隨著可動部用條形材料的一端部分的移動的位置變化能夠穩(wěn)定地進(jìn)行。此外，由于線纜部之間以及線纜部和塊狀體分別連接而一體，因此，能夠提高塊狀體對于線纜部的彎曲的粘接強(qiáng)度，即使反復(fù)彎曲，塊狀體也難以從線纜部分離，塊狀體能夠長期維持限制線纜部的彎曲方向的功能。(10)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，所述線纜部形成一根平帶狀，并且將多個(gè)所述芯線和/或管以沿著平帶寬度的方向并列設(shè)置的狀態(tài)內(nèi)置，所述各塊狀體配置于線纜部的外周上兩個(gè)大致平坦部分中的任一個(gè)。在這種本發(fā)明中，在形成平帶狀的線纜部的略平坦部分，塊狀體為沿著線纜部的長度方向并列多個(gè)的方式，確保了線纜部和塊狀體的足夠的接觸區(qū)域，從而在線纜部和塊狀體通過粘接等形成一體化的狀態(tài)下，能夠可靠地維持該一體化的狀態(tài)，得到對于線纜部的彎曲的高強(qiáng)度，即使反復(fù)彎曲，塊狀體也難以從線纜部分離，塊狀體能夠長期維持限制線纜部的彎曲方向的功能。(11)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，所述塊狀體的剛性高于線纜部的剛性。在這種本發(fā)明中，塊狀體的剛性高于線纜部的剛性，在線纜部向塊狀體存在的一側(cè)為外側(cè)的方向之外彎曲的情況下，盡管對塊狀體施加作用力，由于其剛性高于線纜部的剛性，即對于外力難以變形的塊狀體能夠阻止線纜部的彎曲，因此，能夠可靠地維持線纜部只能向塊狀體存在的一側(cè)為外側(cè)的方向彎曲的狀態(tài)，在可動部用條形材料的一端部分進(jìn)行移動動作時(shí)不會產(chǎn)生不需要的線纜部的變形，使彎曲部分的位置變化能夠順利地進(jìn)行，能夠可靠地使移動動作變得穩(wěn)定。(12)此外，本發(fā)明所涉及的可動部用條形材料根據(jù)需要，所述塊狀體配設(shè)為由具有可撓性的薄片體介入所述塊狀體與線纜部之間。在這種本發(fā)明中，在塊狀體和線纜部之間存在薄片體，使線纜部和薄片體一體化的同時(shí)，能夠使塊狀體和薄片體緊密粘接，因此，在塊狀體和線纜部分別形成之后進(jìn)行一體化的情況下，由于具有可撓性的薄片體最大限度地確保了與線纜部的接觸面積而能夠緊固地一體化，并且該薄片體和塊狀體能夠以足夠的接觸面積緊密粘接，因此在將塊狀體和線纜部直接一體化時(shí)，即使在不能確保塊狀體和線纜部的接觸面積而存在強(qiáng)度不足的預(yù)期的情況下，也能夠確保塊狀體和薄片體的寬闊的粘接面積而進(jìn)行粘接，從而得到適當(dāng)?shù)恼辰訌?qiáng)度，使用薄片體能夠使塊狀體和線纜部緊固地一體化，能夠沒有問題地使用。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的概略立體圖。圖2是本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的概略立體圖。
圖3是本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的概略立體圖。圖4是在本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中使用其他高硬度部件情況下的概略立體圖。圖5是本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的立體圖。圖6是本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中彎曲部分的側(cè)面圖。圖7是本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的第一其他例的截面圖。圖8是本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的第二其他例的截面圖。圖9是本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的第三其他例的截面圖。圖10是本發(fā)明的第5實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的立體圖。圖11是本發(fā)明的第6實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的立體圖。圖12是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的主要部分立體圖。圖13是本發(fā)明的另一其他實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的主要部分側(cè)面圖。符號說明1、la、lb、Ic可動部用條形材料2鞘部件2a 一面2b 另一面2c 一側(cè)面2d另一側(cè)面3 狹縫5、6、7、8、9、10、11動作用條形材料20鞘部件20a 一長軸端部20b另一長軸端部21內(nèi)側(cè)區(qū)域22外側(cè)區(qū)域25高硬度部2^1、2 高硬度部件25c 片部30、40、50可動部用條形材料31、32、33、；34 線纜部31a、32a、33a 芯線31b、32b、33b、34b 護(hù)套3 管35塊狀體
36a、36b、36c 線纜部
36d塊狀體
37a、37b、37c、37d、37e 線纜部
37f塊狀體
38a、38b、38c、38d、38e 線纜部
38f塊狀體
41線纜部
41a、41b、41c 芯線
41d管
41e護(hù)套
42塊狀體
51、52、53、M 線纜部
51a、52a、53a 芯線
54a管
51b、52b、53b、54b 護(hù)套
55薄片體
56塊狀體
57線纜部
58塊狀體
58a接觸面
61線纜部
62薄片體
63塊狀體
64空間部
71彎曲部分
72直線部分。
具體實(shí)施例方式(本發(fā)明的第1實(shí)施方式)以下基于上述圖1對本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料進(jìn)行說明。在圖1中，本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料1的構(gòu)成為具有鞘部件2，成形為具有可撓性的長尺寸體；以及可撓性材料制的動作用條形材料5、6、7、8、9、10、11，從該鞘部件2的長度方向的一端至另一端配置于內(nèi)部，并輸送動作要素。上述鞘部件2為長尺寸狀，成形為具有適宜的厚度尺寸的平帶狀，在鞘部件2的內(nèi)部，導(dǎo)線或者空氣管等輸送電或者空氣這些所需的動作要素的多個(gè)動作用條形材料5、6、7、 8、9、10、11，沿鞘部件2的寬度方向相互間隔一定距離并列配置。鞘部件2使用氯乙烯類樹脂、聚乙烯類樹脂、聚氨酯類樹脂、或者聚酯類樹脂等具有所需剛性的合成樹脂材料，從而防止可動部用條形材料1由于自重而產(chǎn)生彎曲。
各動作用條形材料5、6、7、…、11具有所需的可撓性，因此，即使反復(fù)彎曲動作用條形材料5、6、7、…、11也不會產(chǎn)生斷線或者破損等，能夠發(fā)揮耐久性。在這些各動作用條形材料5、6、7、…、11中，各動作用條形材料5、6、7、…、11的中心位置分別從鞘部件2的厚度方向的中央位置以適宜尺寸偏位配置于靠近鞘部件2的一面加的位置。如圖1所示，可動部用條形材料1以使鞘部件2的一面加成為內(nèi)側(cè)并彎曲成U字狀的狀態(tài)配置，因此，相比于從成為鞘部件2的內(nèi)側(cè)的一面加至動作用條形材料5、 6、7、…、11的內(nèi)側(cè)區(qū)域21的厚度尺寸，從成為鞘部件2的外側(cè)的另一面2b至動作用條形材料5、6、7、…、11的外側(cè)區(qū)域22的厚度尺寸較大。并且，鞘部件2的外側(cè)區(qū)域22的硬度除了后述的高硬度部25之外，和內(nèi)側(cè)區(qū)域21 的硬度相同。在這種可動部用條形材料1中，鞘部件2的外側(cè)區(qū)域22的厚度尺寸大于內(nèi)側(cè)區(qū)域 21的厚度尺寸，在硬度相同的情況下，由于厚度尺寸大的一側(cè)的剛性較高而難以彎曲，厚度尺寸小的一側(cè)容易彎曲，因此，在對可動部用條形材料1的兩端部施加作用力，使該可動部用條形材料1彎曲成U字狀的情況下，可動部用條形材料1向一定的方向彎曲，即如圖1所示，使鞘部件2的一面加成為內(nèi)側(cè)并彎曲成U字狀。由于該可動部用條形材料1中的彎曲部分71的曲率由可動部用條形材料1的剛性以及自重所決定，因此通過適宜調(diào)整構(gòu)成鞘部件2的外側(cè)區(qū)域22以及內(nèi)側(cè)區(qū)域21的各厚度尺寸，以及外側(cè)區(qū)域22以及內(nèi)側(cè)區(qū)域21的硬度，能夠?qū)澢糠?1設(shè)定為所希望的曲率。此外，根據(jù)需要，也可以在鞘部件2的外側(cè)區(qū)域22中設(shè)置高于鞘部件2其他部分的硬度的高硬度帶狀高硬度部25，在該情況下，相比于硬度較高的一側(cè)，硬度較低的一側(cè)剛性較低，更容易彎曲，因此，在以與上述相同的方式對可動部用條形材料1的兩端部施加作用力而將該可動部用條形材料1彎曲成U字狀的情況下，可動部用條形材料1具有使鞘部件2的一面加成為內(nèi)側(cè)并向一定方向彎曲的性質(zhì)。在這里，可以根據(jù)例如樹脂的種類、厚度尺寸等來調(diào)整鞘部件2的內(nèi)側(cè)區(qū)域21以及外側(cè)區(qū)域22、以及高硬度部25的硬度。在鞘部件2的制造中，可以將高硬度部25與動作用條形材料5、6、7、…、11、外側(cè)區(qū)域22以及內(nèi)側(cè)區(qū)域21 —體制造。并且，也可以通過分別制造高硬度部25、外側(cè)區(qū)域22 的高硬度部25以外的部分以及內(nèi)側(cè)區(qū)域21，再將高硬度部25貼合于外側(cè)區(qū)域22的方式制造鞘部件2。接著，對本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的使用狀態(tài)進(jìn)行說明。如圖1所示，可動部用條形材料1以彎曲成U字狀的狀態(tài)配置于規(guī)定的區(qū)域內(nèi)。可動部用條形材料 1的一端為移動端，并且另一端為固定端，彎曲部分71的位置對應(yīng)于移動端的移動而變化。此時(shí)，由于可動部用條形材料1形成平帶狀，因此在移動端的移動動作以及彎曲部分71的位置變化時(shí)難以產(chǎn)生扭曲，能夠使移動端的移動動作以及彎曲部分71的位置變化穩(wěn)定地進(jìn)行。并且，如上所述，在鞘部件2的硬度以及各動作用條形材料5、6、7、…、11偏位配置的基礎(chǔ)上形成高硬度部25，在該情況下，能夠?qū)⒖蓜硬坑脳l形材料1的彎曲部分71保持在所需的曲率，同時(shí)能夠保持直線部分72中的直線性。
另一方面，由于可動部用條形材料1使用合成樹脂材料一體形成，因此能夠盡可能地抑制在可動部用條形材料1的移動中產(chǎn)生粉塵以及噪音。如上所述，在本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中，在平帶狀的鞘部件2內(nèi)， 從鞘部件2的一端到另一端，配置導(dǎo)通作為動作要素的電或者光的電線或者線纜、或者導(dǎo)通作為動作要素的空氣或者動作油的管等具有可撓性的動作用條形材料5、6、7、…、11，同時(shí)，鞘部件2的外側(cè)區(qū)域22的剛性比通過鞘部件2的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域21的剛性高，因此可動部用條形材料1在外力的作用下，向具有不同剛性的鞘部件2的剛性較低一側(cè)彎曲，另一方面，彎曲部分由于鞘部件2整體的剛性而保持在規(guī)定的曲率，在可動部用條形材料1的一端部分的移動動作以及彎曲部分71的位置變化時(shí)難以產(chǎn)生扭曲，由于能夠使一端部分的移動動作以及彎曲部分71的位置變化穩(wěn)定地進(jìn)行，因此不需要保護(hù)導(dǎo)向件，不僅能夠使設(shè)置空間更加狹窄，而且能夠消減保護(hù)導(dǎo)向件所需要的成本。并且，在上述實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中，相比于由于鞘部件2的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域21的厚度尺寸，外側(cè)區(qū)域22的厚度尺寸較大，并且在鞘部件2的外側(cè)區(qū)域22設(shè)置硬度高于其他部分的高硬度部25，因此鞘部件2的外側(cè)區(qū)域22的剛性高于內(nèi)側(cè)區(qū)域21的剛性，可動部用條形材料1具有使鞘部件2的一面加成為內(nèi)側(cè)并彎曲的性質(zhì)，此外，在鞘部件的外側(cè)區(qū)域內(nèi)，或者在其外側(cè)，也可以配置對鞘部件的剛性和彈性進(jìn)行強(qiáng)化調(diào)整的張緊構(gòu)件等，與上述相同，外側(cè)區(qū)域的剛性高于內(nèi)側(cè)區(qū)域，能夠限制可動部用條形材料的彎曲方向，防止可動部用條形材料產(chǎn)生不需要的彎曲，同時(shí)，能夠?qū)η什考膭傂赃M(jìn)行調(diào)整，將彎曲部分設(shè)定在所希望的曲率。(本發(fā)明的第2實(shí)施方式)基于圖2對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料Ia在鞘部件2上設(shè)置有多個(gè)狹縫3、3、…。并且，在圖2中，對與圖1所示部分通用的構(gòu)成部分賦予相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。如圖2所示，在成為鞘部件2的外側(cè)的另一面2b側(cè)的部分上，沿鞘部件2的長度方向，以所需要的間隔設(shè)置有從鞘部件2的一側(cè)面2c通過上述另一面2b貫穿至另一側(cè)面 2d的多個(gè)狹縫3、3、…。各狹縫3、3、…在成為可動部用條形材料Ia的U字狀的彎曲部分71張開，在該彎曲部分71以外的直線部分72關(guān)閉，因此，在對可動部用條形材料Ia的兩端部施加作用力而使該可動部用條形材料Ia彎曲成U字狀的情況下，可動部用條形材料 Ia向一定的方向彎曲，即，使未設(shè)置有鞘部件2的狹縫3、3、…的一面加成為內(nèi)側(cè)并彎曲成U字狀。這種狹縫3、3、…能夠通過逐漸照射激光的激光加工而形成在例如無垢的鞘部件 2的一面?zhèn)?，通過適宜地設(shè)置形成鞘部件2的狹縫3的范圍、狹縫3的深度以及各狹縫3、 3、…的節(jié)距，能夠進(jìn)一步地調(diào)整可動部用條形材料Ia的彎曲部分71的曲率。并且，狹縫3、3、…形成狹小的寬度尺寸，因此在鞘部件2的直線部分72上，各狹縫3、3、…關(guān)閉，因此，能夠盡可能地防止直線部分72彎曲，保護(hù)鞘部件2的直進(jìn)性。這樣，在本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料Ia中，由于在鞘部件2上形成了狹縫3、3、…，因此可動部用條形材料Ia的彎曲部分71能夠保持在較大的曲率。因此，可動部用條形材料Ia能夠在更加狹窄的規(guī)定的移動區(qū)域內(nèi)移動。另一方面，與上述第1實(shí)施方式相同，由于可動部用條形材料Ia形成平帶狀，因此在移動端的移動動作以及彎曲部分71的位置變化時(shí)難以產(chǎn)生扭曲，移動端的移動動作以及彎曲部分71的位置變化能夠穩(wěn)定地進(jìn)行。并且，由于可動部用條形材料Ia使用合成樹脂材料一體形成，因此在可動部用條形材料Ia的移動中，能夠盡可能地抑制粉塵和噪音的產(chǎn)生。(本發(fā)明的第3實(shí)施方式)基于圖3對本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖3所示，本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料Ib通過將并列的多個(gè)鞘部件20、20、…相互結(jié)合而構(gòu)成平帶狀。如圖3所示，鞘部件20、20、…的端面形成大致長圓形，并且各鞘部件20、20、… 的端面的長軸相互平行。在鞘部件20、20、…內(nèi)，對應(yīng)的動作用條形材料5、6、7、…、11的中心位置分別從鞘部件20、20、…的長軸方向的中央位置以適宜尺寸配置于靠近一長軸端部20a的位置，因此，相比于成為鞘部件20、20、…的內(nèi)側(cè)的從一長軸端部20a、20a、…到動作用條形材料5、6、7、…、11的內(nèi)側(cè)區(qū)域21的厚度尺寸，成為鞘部件20的外側(cè)的從另一長軸端部20b、20b、…到動作用條形材料5、6、7、…、11的外側(cè)區(qū)域22的厚度尺寸較大。另一方面，在配置于并列連接的鞘部件20、20、…的兩側(cè)緣的鞘部件20、20、…的側(cè)部上，分別結(jié)合有高于鞘部件20、20、…的硬度的高硬度部件25a、25a。由于高硬度部件 25a、2fe在從兩鞘部件20、20的長軸方向的中央位置以適宜尺寸向鞘部件20、20的另一長軸端部20b、20b側(cè)偏位的位置處結(jié)合，因此，對于可動部用條形材料Ib的剛性來說，相比于鞘部件20、20、…的一長軸端部20a、20a、…側(cè)，另一長軸端部20b、20b、…側(cè)的剛性較高。 如上所述，由于相比于剛性較高的一側(cè)，剛性較低的一側(cè)容易發(fā)生彎曲，因此在對可動部用條形材料Ib的兩端部施加作用力而使該可動部用條形材料Ib彎曲成U字狀的情況下，可動部用條形材料Ib使鞘部件20、20、…的一長軸端部20a、20a、…成為內(nèi)側(cè)并向一定方向彎曲。與之前相同，這種可動部用條形材料Ib能夠以彎曲成U字狀的狀態(tài)配置于上述規(guī)定的區(qū)域內(nèi)，同時(shí)其一端成為移動端，并且另一端成為固定端，可動部用條形材料Ib的彎曲區(qū)域的位置對應(yīng)于移動端的移動而變化。此時(shí)，通過使并列的多個(gè)鞘部件20、20、…相互結(jié)合，可動部用條形材料Ib形成平帶狀，因此在移動端的移動動作以及彎曲部分71的位置變化時(shí)難以產(chǎn)生扭曲，并且能夠使移動端的移動動作以及彎曲部分71的位置變化穩(wěn)定地進(jìn)行。并且，如上所述，由于在各動作用條形材料5、6、7、…、11偏位配置的基礎(chǔ)上，在適宜位置結(jié)合高硬度部件25a、25a，因此可動部用條形材料Ib的彎曲部分71能夠保持在規(guī)定的曲率。因此，可動部用條形材料Ib能夠在規(guī)定的移動區(qū)域內(nèi)移動。另一方面，由于可動部用條形材料Ib使用合成樹脂材料一體形成，因此在可動部用條形材料Ib的移動中，能夠盡可能地抑制粉塵和噪音的產(chǎn)生。并且，由于可動部用條形材料Ib通過將內(nèi)部分別配置有動作用條形材料5、6、 7、…、11的鞘部件20、20、…相互結(jié)合而形成，因此制造容易，能夠使用將護(hù)套裝配在導(dǎo)線外的現(xiàn)有裝置來制造配置有動作用條形材料5的鞘部件20，因此，不需要新的設(shè)備成本。并且，在本實(shí)施方式中，雖然示出了將高硬度部件25a、2fe結(jié)合在配置于鞘部件 20、20、…的兩側(cè)緣的鞘部件20、20、…的側(cè)部的情況，但是本發(fā)明并不僅限于此，也可以將適宜數(shù)量的高硬度部件25a、25a···結(jié)合于鞘部件20、20、…的另一長軸端部20b、20b···，或
12者鞘部件20、20、…的另一長軸端部20b、20b…側(cè)中相鄰的鞘部件20、20、20、20、…的谷區(qū)域。在這種情況下，高硬度部件25a、25a···可以成形為與所結(jié)合的位置對應(yīng)的形狀。并且，在本實(shí)施方式中，雖然構(gòu)成為使高硬度部件25a、2fe結(jié)合于可動部用條形材料Ib中配置在兩側(cè)緣的鞘部件20、20，并對可動部用條形材料Ib賦予向一定方向的彎曲性，但是本發(fā)明并不僅限于此，也可以代替高硬度部件的配置，或者與高硬度部件并用，在各鞘部件20、20、…的外側(cè)區(qū)域22設(shè)置硬度高于其他部分的高硬度部，使各個(gè)鞘部件20、 20、…的外側(cè)區(qū)域22的剛性高于內(nèi)側(cè)區(qū)域21的剛性，與上述相同，使可動部用條形材料Ib 以鞘部件20、20、…的一長軸端部20a、20a…為內(nèi)側(cè)并向一定方向彎曲。此外，如圖4所示，也可以由多個(gè)片部25c、25c、*"、25c、25c、…可分離地構(gòu)成各高硬度部件25b、25b，當(dāng)配置可動部用條形材料Ic時(shí)，通過使一個(gè)或者多個(gè)片部25c、25c、…、 25c,25c,…分離，能夠?qū)蓜硬坑脳l形材料Ic的彎曲部分71的曲率進(jìn)行適宜的微調(diào)整。并且，根據(jù)本實(shí)施方式，雖然示出了未設(shè)置圖2所示的狹縫3、3、…的情況，但是本發(fā)明并不僅限于此，也可以在一個(gè)或者多個(gè)鞘部件20、20、…上，沿長度方向以適宜的節(jié)距設(shè)置多個(gè)狹縫。(本發(fā)明的第4實(shí)施方式)基于上述圖5以及圖6對本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料進(jìn)行說明。在上述各圖中，本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料30的構(gòu)成為包括多個(gè)線纜部31、32、33、34，內(nèi)置有一個(gè)或者多個(gè)芯線和/或管，并且具有可撓性；以及多個(gè)塊狀體 35，在與這些線纜部31、32、33、34的外周的一部分連接呈一體化的狀態(tài)下，沿線纜部長度方向緊密并列配置。上述線纜部31、32、33、34的構(gòu)成為，利用護(hù)套(鞘部件)31b、32b、33b、34b，分別將輸送動作要素的動作用條形材料、即導(dǎo)通作為動作要素的電或光的芯線31a、3h、33a和 /或?qū)ㄗ鳛閯幼饕氐目諝饣騽幼饔偷墓? 包覆并內(nèi)置一個(gè)或者多個(gè)。形成圓截面形狀的這四個(gè)線纜部31、32、33、34并列設(shè)置成大致帶狀，并且相互連接呈一體化。并且，雖然線纜部34的構(gòu)成為利用護(hù)套34b將管3 包覆，但是在使用具有一根管作為線纜部的情況下，也可以省略護(hù)套，將管直接作為線纜部，與其他線纜部和塊狀體連接呈一體化。上述塊狀體35是由與線纜部31、32、33、34的護(hù)套31b、3^、3!3b、34b相同材料、或者由與上述護(hù)套相比與粘接時(shí)的粘接劑的親和性為同等以上的材質(zhì)所形成的矩形塊狀，具有并列設(shè)置的四個(gè)線纜部31、32、33、34進(jìn)行任意鄰接所形成的寬度以及實(shí)現(xiàn)不易變形的剛性的適宜高度尺寸，并且在線纜部31、32、33、34的外周一體地連接有多個(gè)。線纜部31、32、33、34通過并列設(shè)置并連接呈一體化，形成易于向垂直于線纜部并列設(shè)置方向的方向彎曲，并且難以向除此以外的方向彎曲的狀態(tài)。通過在這種線纜部31、
32、33、34上設(shè)置塊狀體35以限制彎曲，確保了線纜部31、32、33、34朝向存在塊狀體35— 側(cè)為外側(cè)的方向以外的方向彎曲的剛性，從而線纜部31、32、33、34只能朝向存在塊狀體35 的一側(cè)為外側(cè)的方向進(jìn)行彎曲。并且，線纜部31、32、33、34的彎曲部分利用線纜部31、32、
33、34整體的剛性而保持在規(guī)定的曲率，能夠防止計(jì)劃之外的過度彎曲，將彎曲部分保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料30是在各線纜部31、32、33、34最終和與之分別鄰接的塊狀體35形成一體化的狀態(tài)下使用，但是關(guān)于此一體化的方法并沒有特別的限定，可以是將各線纜部31、32、33、34并列設(shè)置而一體化之后，再連接配置各塊狀體35， 也可以對于每一個(gè)線纜部將多個(gè)小于線纜部外徑程度的寬度的小塊狀體在線纜長度方向上并列地配置而一體化，之后并列設(shè)置多個(gè)，而得到大致帶狀的線纜部和上述小塊狀體在線纜寬度方向上一體化的塊狀體。接著，對本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的使用狀態(tài)進(jìn)行說明?？蓜硬坑脳l形材料30與上述的第1實(shí)施方式相同，以彎曲成U字狀的狀態(tài)配置于規(guī)定的區(qū)域內(nèi)?？蓜硬坑脳l形材料30的一端成為移動端，并且另一端成為固定端，彎曲部分71的位置對應(yīng)于移動端的移動而變化。此時(shí)，即使以塊狀體35存在的一側(cè)為內(nèi)側(cè)的方式施加外力等使線纜部31、32、33、34彎曲，在線纜部長度方向互相接觸的塊狀體35能夠阻止線纜部31、32、33、 34的彎曲。另一方面，對應(yīng)于彎曲成上述U字狀的狀態(tài)，在以塊狀體35存在的一側(cè)為外側(cè)的方式彎曲線纜部31、32、33、34的情況下(參照圖5、圖6)，塊狀體35在線纜部的長度方向上互相分離，不會成為對彎曲的阻礙，線纜部31、32、33、34能夠彎曲，結(jié)果線纜部31、32、33、 34只能向塊狀體35存在的一側(cè)為外側(cè)的方向彎曲。這樣，在可動部用條形材料30的移動端進(jìn)行移動動作的時(shí)候，在可動部用條形材料30的各部不會產(chǎn)生不需要的彎曲，能夠使移動動作穩(wěn)定地進(jìn)行。此外，在圓截面形狀的線纜部31、32、33、34中，與塊狀體35連接的部分僅限于極小的區(qū)域，即便在此狀態(tài)下，使線纜部31、32、33、34和塊狀體35的互相鄰接部分為相同材料、或者與上述護(hù)套相比與粘接時(shí)的粘接劑的親和性為同等以上的材質(zhì)，并一體化地連接， 因此，能夠可靠地使兩者一體化并保持連接狀態(tài)，隨著移動而反復(fù)彎曲所帶來的作用力不會使塊狀體35從線纜部31、32、33、34分離，因此塊狀體35能夠維持限制彎曲的方向的功能，直到線纜部31、32、33、34的壽命終止。這樣，在本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中，對于內(nèi)置有芯線和/或管的線纜部31、32、33、34，在線纜部長度方向緊密并排配置多個(gè)塊狀體35，即使以塊狀體35存在的一側(cè)為內(nèi)側(cè)的方式彎曲線纜部31、32、33、34，互相接觸的塊狀體35也能夠阻止彎曲， 另一方面，即使以塊狀體35存在的一側(cè)為外側(cè)的方式彎曲線纜部31、32、33、34，由于塊狀體35相互分離，因此不會阻礙彎曲，由于線纜部31、32、33、34能夠彎曲，因此線纜部31、32、 33,34只能向塊狀體35存在的一側(cè)為外側(cè)的方向彎曲，在可動部用條形材料30的移動端進(jìn)行移動動作的時(shí)候，不會產(chǎn)生不需要的彎曲，能夠使移動端的移動動作穩(wěn)定地進(jìn)行，除此之外，不需要保護(hù)導(dǎo)向件，能夠使設(shè)置空間變得更狹窄，還能夠減少保護(hù)導(dǎo)向件所需要的成本。此外，在上述實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中，以大致帶狀并列設(shè)置4個(gè)線纜部31、32、33、34，并將各塊狀體35鄰接配置于該并列設(shè)置的線纜部31、32、33、34，但是本發(fā)明的構(gòu)造并不僅限于此，也可以只設(shè)置1個(gè)線纜部，或者將4個(gè)以外的多個(gè)線纜部并列設(shè)置。此外，其構(gòu)造是在并列設(shè)置多個(gè)線纜部的情況下將塊狀體鄰接于所有的線纜部，但是并不僅限于此，如圖7所示，也可以將塊狀體36d只鄰接配置于多個(gè)并列設(shè)置的一部分的線纜部 36a、36b、36c。此外，在上述實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中，其構(gòu)造是4個(gè)線纜部31、32、33、34都形成相同外徑的圓截面形狀并以大致帶狀并列設(shè)置，但是并不僅限于此，如圖8所示，也可以在并列設(shè)置多個(gè)線纜部的情況下，使一部分或者全部的線纜部37a、37b、 37c.37d.37e的外徑不同而并列設(shè)置，然后將這些線纜部分別與塊狀體37f連接而一體化。 此外，在并列設(shè)置多個(gè)線纜部時(shí)，并不僅限于將線纜部31、32、33、34橫向并列排成直線狀的構(gòu)造，也可以根據(jù)可動部用條形材料的使用條件，如圖9所示，將多個(gè)線纜部38a、38b、 38c.38d.38e設(shè)置成沿曲線并排的狀態(tài)，并且將塊狀體38f也沿著線纜部38a、38b、38c、 38d、38e的排列形成一部分曲面狀而鄰接配置。(本發(fā)明的第5實(shí)施方式)基于上述圖10對本發(fā)明的第5實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料進(jìn)行說明。在上述圖10中，本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料40包括一根平帶狀的線纜部41，內(nèi)置有多根芯線和/或管，并且具有可撓性；以及塊狀體42，在與該線纜部41的外周的一部分連接而一體化的狀態(tài)下，沿線纜部41的長度方向緊密并列配置多個(gè)。上述線纜部41形成了具有規(guī)定厚度尺寸的平帶狀，構(gòu)成為將輸送動作要素的動作用條形材料(即，使作為動作要素的電或光導(dǎo)通的芯線41a、41b、41c和/或使作為動作要素的空氣或動作油導(dǎo)通的管41d)由護(hù)套(鞘部件)41e包覆并內(nèi)置多個(gè)。各芯線和/或管根據(jù)其種類或功能等分開并列設(shè)置于線纜部的寬度方向。上述塊狀體42是由與線纜部41等同或者在其以上的硬質(zhì)材料形成的矩形塊狀體，具有接近線纜部41橫向的寬度，并且具有不易變形的剛性的適當(dāng)高度尺寸，并且在線纜部41的外周一體地連接而配設(shè)多個(gè)。接著，對本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的使用狀態(tài)進(jìn)行說明，如圖10所示，可動部用條形材料40與上述的第1實(shí)施方式相同，以彎曲成U字狀的狀態(tài)配置于規(guī)定的領(lǐng)域內(nèi)。可動部用條形材料40的一端成為移動端，另一端成為固定端，彎曲部分的位置對應(yīng)于移動端的移動而變化。此時(shí)，即使以塊狀體42存在的一側(cè)為內(nèi)側(cè)的方式施加外力等使線纜部41彎曲，在線纜部長度方向互相接觸并且不易變形的塊狀體42成為阻礙而阻止線纜部41的彎曲。另一方面，對應(yīng)于彎曲成上述U字狀的狀態(tài)，在以塊狀體42存在的一側(cè)為外側(cè)的方式彎曲線纜部41的情況下，塊狀體42在線纜部的長度方向上互相分離，不會成為對彎曲的阻礙，由于線纜部41能夠彎曲，結(jié)果線纜部41只能向塊狀體42存在的一側(cè)為外側(cè)的方向彎曲。這樣，在可動部用條形材料40的移動端進(jìn)行移動動作的時(shí)候，在可動部用條形材料40的各部不會產(chǎn)生不需要的彎曲，能夠使移動動作穩(wěn)定地進(jìn)行。此外，由于平帶狀的線纜部41和塊狀體42確保了足夠的接觸區(qū)域，因此即使線纜部41和塊狀體42為不同的材料，在通過粘接等使兩者一體化的狀態(tài)下，也能夠可靠地維持該一體化的狀態(tài)，隨著移動而反復(fù)彎曲所帶來的作用力不會使塊狀體42從線纜部41分離， 因此塊狀體42能夠維持限制彎曲的方向的功能，直到線纜部41的壽命終止。這樣，在本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中，塊狀體42為等同于線纜部41 或者在其以上的硬質(zhì)材料，在使線纜部41向塊狀體42存在的一側(cè)為外側(cè)的方向以外彎曲的情況下，即使對塊狀體42施加作用力，塊狀體42難以變形而能夠阻止線纜部41的彎曲， 因此能夠可靠地維持線纜部41只向塊狀體42存在的一側(cè)為外側(cè)的方向彎曲的狀態(tài)，在可動部用條形材料40的一端進(jìn)行移動動作的時(shí)候，線纜部41不會產(chǎn)生不需要的變形，彎曲部分的位置變化也能夠順利地進(jìn)行，能夠可靠地使可動部用條形材料40的移動動作穩(wěn)定地進(jìn)行。(本發(fā)明的第6實(shí)施方式)基于上述圖11對本發(fā)明的第6實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料進(jìn)行說明。在上述圖11中，本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料50包括多個(gè)線纜部51、 52,53,54,內(nèi)置有一根或者多根芯線和/或管，并且具有可撓性；較薄的平帶狀的薄片體 55，與這些線纜部51、52、53、54的外周的一部分連接而一體化，并且沿線纜部的長度方向配置；以及塊狀體56，在與該薄片體55的表面連接而一體化的狀態(tài)下，沿線纜部的長度方向緊密并列配置多個(gè)。上述線纜部51、52、53、M構(gòu)成為分別將輸送動作要素的動作用條形材料(即，使作為動作要素的電或光導(dǎo)通的芯線51a、5h、53a和/或使作為動作要素的空氣或動作油導(dǎo)通的管Ma)由護(hù)套(鞘部件)5讓、5213、5北、5413包覆并內(nèi)置一個(gè)或者多個(gè)。形成圓截面形狀的這四個(gè)線纜部51、52、53、M并列設(shè)置呈大致帶狀，并相互連接而一體化。并且，與上述第4實(shí)施方式相同，在線纜部使用一個(gè)管的情況下，也可以省略護(hù)套而將管直接作為線纜部與其他的線纜部或薄片體連接而一體化。上述薄片體55是由與線纜部51、52、53、54的護(hù)套51b、5^、5;3b、54b相同材料、或者由與上述護(hù)套相比與粘接時(shí)的粘接劑的親和性為同等以上的材質(zhì)所形成，并以并列設(shè)置的4個(gè)線纜部51、52、53、M任意鄰接的寬度，并以容易變形但不會對各線纜部的彎曲帶來影響程度的厚薄，一體地連接于線纜部51、52、53、54的外周。上述塊狀體56是由與線纜部51、52、53、M或薄片體55等同或者在其以上的硬質(zhì)材料形成的矩形塊狀體，具有與薄片體56大致相同的橫向?qū)挾?，并且具有不易變形的剛性的適當(dāng)高度尺寸，并且在線纜部陽的表面一體地連接而配設(shè)多個(gè)。接著，對本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的使用狀態(tài)進(jìn)行說明，如圖11所示，可動部用條形材料50與上述的第1實(shí)施方式相同，以彎曲成U字狀的狀態(tài)配置于規(guī)定的領(lǐng)域內(nèi)?？蓜硬坑脳l形材料50的一端成為移動端，另一端成為固定端，彎曲部分的位置對應(yīng)于移動端的移動而變化。此時(shí)，即使以塊狀體56存在的一側(cè)為內(nèi)側(cè)的方式施加外力等使線纜部51、52、53、討彎曲，在線纜部長度方向互相接觸的塊狀體56成為阻礙而阻止線纜部51、52、53、54的彎曲。另一方面，對應(yīng)于彎曲成上述U字狀的狀態(tài)，在以塊狀體56存在的一側(cè)為外側(cè)的方式彎曲線纜部51、52、53、M的情況下，塊狀體56在線纜部的長度方向上互相分離，不會成為對彎曲的阻礙，由于線纜部51、52、53、M能夠彎曲，結(jié)果線纜部51、52、53、討只能向塊狀體56存在的一側(cè)為外側(cè)的方向彎曲。這樣，在可動部用條形材料50的移動端進(jìn)行移動動作的時(shí)候，在可動部用條形材料50的各部不會產(chǎn)生不需要的彎曲，能夠使移動動作穩(wěn)定地進(jìn)行。此外，由于在線纜部51、52、53、M和塊狀體56之間存在薄片體55，因此最大限度確保了線纜部51、52、53、M和薄片體55相互鄰接的部分，能夠?qū)⑵渚o固地一體化，并可靠地維持連接狀態(tài)，此外，也確保了薄片體55和塊狀體56的足夠的接觸區(qū)域，能夠通過粘接等可靠地維持該一體化的狀態(tài)，隨著移動而反復(fù)彎曲所帶來的作用力不會使塊狀體56從線纜部51、52、53、M分離，因此塊狀體56能夠維持限制彎曲的方向的功能，直到線纜部51、
1652,53,54的壽命終止。這樣，在本實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中，當(dāng)將不同材質(zhì)的塊狀體56和線纜部51、52、53、M直接一體化時(shí)，即使在不能確保塊狀體56和線纜部51、52、53、54的接觸面積而存在強(qiáng)度不足的預(yù)期的情況下，由于在塊狀體56和線纜部51、52、5354之間存在薄片體陽，并且塊狀體56和薄片體55緊密地粘接，因此對于與線纜部51、52、53、M的外周部緊固地一體化的薄片體陽，能夠確保塊狀體56和薄片體55的寬闊的粘接面積而粘接，從而得到適當(dāng)?shù)恼辰訌?qiáng)度，使塊狀體56和線纜部51、52、53、M能夠緊固地一體化，即使在可動部用條形材料50的彎曲部分的位置經(jīng)常移動的情況下，也能夠沒有問題地使用。此外，在上述第4至第6的各實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料中，作為并列配置于線纜部的多個(gè)塊狀體，使用不容易變形的實(shí)心的矩形塊狀體，但本發(fā)明并不僅限于此， 也可以在確保不易變形的剛性的范圍內(nèi)，將塊狀體設(shè)置成只具有與鄰接的其他塊狀體、線纜部或者護(hù)套體接觸的外殼部的中空構(gòu)造，將塊狀體在線纜部的寬度方向分割成小片，并且將該小片以規(guī)定的間隔配置于寬度方向，在能夠限制塊狀體的線纜部的彎曲的同時(shí)，也能夠使塊狀體輕量化，減輕可動部用條形材料的整體重量，因此，在能夠提高安裝設(shè)置等的時(shí)候的處理性并且同時(shí)具有適用于該可動部用條形材料的可動部的機(jī)器中，能夠減輕可動部用條形材料的移動的負(fù)重。此外，在上述第4至第6的各實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的構(gòu)造中，在線纜部中只配置有芯線和/或管，但是本發(fā)明并不僅限于此，也可以在線纜部中配置芯線或管這些動作用條形材料以外的線狀體，例如強(qiáng)化調(diào)整線纜部的剛性或彈性的張緊單元等， 能夠與塊狀體配合限制彎曲的方向，使可動部用條形材料不會產(chǎn)生不需要的彎曲，同時(shí)，能夠調(diào)整線纜部的剛性，將彎曲部分設(shè)定成所需要的曲率。此外，在上述第4至第6的各實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的構(gòu)造中，并列配置于線纜部的多個(gè)塊狀體將與鄰接的其他塊狀體相接觸的接觸面形成單純的平面狀，但是本發(fā)明并不僅限于此，如圖12所示，也可以將塊狀體58的接觸面58a形成多個(gè)平面和曲面組合的面形狀，并且塊狀體58的一部分向其他的塊狀體側(cè)突出一部分凸?fàn)罨虬紶畹男螤?，相比于單純的平面的情況增大了塊狀體58之間的接觸面積，在對可動部用條形材料施加產(chǎn)生不需要的彎曲的力的情況下，由于塊狀體58之間的接觸使施加至塊狀體58的力分散，塊狀體58更加難以變形，提高了塊狀體58對線纜部57的彎曲阻止的效果。此外，在上述第4至第6的各實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的構(gòu)造中，并列配置于線纜部的多個(gè)塊狀體設(shè)置形成單純的矩形塊狀體形狀，但是本發(fā)明并不僅限于此， 如圖13所示，也可以將與塊狀體63的線纜部61或者薄片體62 —體連接的連接面的角部分形成倒角的形狀，在使用粘接劑將塊狀體63和線纜部61或者薄片體62粘接而一體化的情況下，倒角部分所產(chǎn)生的塊狀體63間的空間部64能夠防止從塊狀體63和線纜部61或者薄片體62之間滲出的粘接劑到達(dá)并列配置于線纜部長度方向的塊狀體63間微小的間隙而導(dǎo)致的誤使塊狀體63變成互相粘接的狀態(tài)，即使在以塊狀體63存在的一側(cè)為外側(cè)的方式彎曲線纜部61，能夠適當(dāng)并且容易地確保塊狀體63在線纜部長度方向互相分離而不會阻礙彎曲的狀態(tài)。再者，在上述第4至第6的各實(shí)施方式所涉及的可動部用條形材料的構(gòu)造中，線纜部形成單純的圓截面形狀，但是本發(fā)明并不僅限于此，也可以將線纜部形成四邊形等多邊形，或者具有識別用的槽或突起的形狀等其他的截面形狀。
權(quán)利要求
1.一種可動部用條形材料，其特征在于包括鞘部件，由合成樹脂成形為長尺寸，具有所需要的剛性；以及動作用條形材料，從該鞘部件的長度方向的一端向另一端配置于內(nèi)部，傳送動作要素， 并且具有可撓性；該動作用條形材料在所述鞘部件內(nèi)并列配置多個(gè)，同時(shí)，鞘部件形成在動作用條形材料的并列方向擴(kuò)展的平帶狀；當(dāng)使所述鞘部件以及動作用條形材料的中途部分彎曲，使長度方向的一端部分與另一端部分大致平行地移動時(shí)，與由于鞘部件的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性相比，鞘部件的外側(cè)區(qū)域的剛性高。
2.一種可動部用條形材料，其特征在于包括鞘部件，由合成樹脂成形為長尺寸，具有所需要的剛性；以及動作用條形材料，從該鞘部件的長度方向的一端向另一端配置于內(nèi)部，傳送動作要素， 并且具有可撓性；所述鞘部件并列配置多個(gè)，同時(shí)，鞘部件互相接合而形成平帶狀； 當(dāng)使所述鞘部件以及動作用條形材料的中途部分彎曲，使長度方向的一端部分與另一端部分大致平行地移動時(shí)，與由于鞘部件的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性相比，鞘部件的外側(cè)區(qū)域的剛性高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可動部用條形材料，其特征在于，所述動作用條形材料從所述鞘部件的厚度方向的中央位置向所述內(nèi)側(cè)區(qū)域側(cè)以適宜的尺寸偏位設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的可動部用條形材料，其特征在于， 所述鞘部件的外側(cè)區(qū)域具有高于鞘部件的其他部分硬度的高硬度部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的可動部用條形材料，其特征在于，在所述鞘部件的外側(cè)區(qū)域的表面具有以高于鞘部件的硬度設(shè)置的高硬度部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可動部用條形材料，其特征在于， 所述高硬度部件由能夠分離的多個(gè)片部構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的可動部用條形材料，其特征在于，在所述鞘部件的外側(cè)區(qū)域，與鞘部件的長度方向交叉方向的多個(gè)狹縫以適宜的間隔沿鞘部件的長度方向形成。
8.一種可動部用條形材料，其特征在于包括一個(gè)或者多個(gè)線纜部，具有一個(gè)或者多個(gè)芯線和/或管，并且具有可撓性；以及塊狀體，在該線纜部的外周的一部分上沿線纜部的長度方向緊密并列配置多個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可動部用條形材料，其特征在于，所述線纜部并列設(shè)置多個(gè)形成大致帶狀，鄰接的線纜部連接而一體化， 所述各塊狀體鄰接配置于并列設(shè)置的多個(gè)線纜部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可動部用條形材料，其特征在于，所述線纜部形成一根平帶狀，并且將多個(gè)所述芯線和/或管以沿著平帶寬度的方向并列設(shè)置的狀態(tài)內(nèi)置，所述各塊狀體配置于線纜部的外周上兩個(gè)大致平坦部分中的任一個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的可動部用條形材料，其特征在于， 所述塊狀體的剛性高于線纜部的剛性。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的可動部用條形材料，其特征在于， 所述塊狀體配設(shè)為由具有可撓性的薄片體介入所述塊狀體與線纜部之間。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可動部用條形材料，在平帶狀的鞘部件內(nèi)并列配置多個(gè)導(dǎo)線等動作用條形材料，同時(shí)，與由于鞘部件的彎曲而成為內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)區(qū)域的剛性相比，鞘部件的外側(cè)區(qū)域的剛性高。該可動部用條形材料(1)在外力的作用下，向具有不同剛性的鞘部件(2)的剛性較低的一側(cè)彎曲，彎曲的部分由于鞘部件(2)整體的剛性而保持在規(guī)定的曲率，因此在可動部用條形材料(1)的一端部分進(jìn)行移動動作以及彎曲部分的位置變化的時(shí)候難以產(chǎn)生扭曲，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行一端部分的移動動作以及彎曲部分的位置變化。并且，不需要保護(hù)導(dǎo)向件，能夠使設(shè)置空間更加狹窄，能夠減少保護(hù)導(dǎo)向件所需要的成本。
文檔編號H02G11/00GK102379074SQ201080013668
公開日2012年3月14日 申請日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者寺崎康二, 川浪康昭, 池田大輔 申請人:大電株式會社