專利名稱：雙軸跟蹤太陽光裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽能利用技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種能通過簡單的時(shí)鐘程序控 制，自動調(diào)整映日面，使太陽光始終保持最佳入射角度，達(dá)到最大效率利用太陽能的雙軸跟 蹤太陽光裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)，大多是將太陽能電池板固定安裝，該結(jié)構(gòu)僅能保證 在每年的某一天的某一時(shí)間，太陽光以最佳角度照射，所以太陽光的利用率相對較低。因不 同地區(qū)光照條件不同，動態(tài)跟蹤技術(shù)的使用可以是光伏發(fā)電量提高30% -50%以上。但是 現(xiàn)有的太陽光跟蹤技術(shù)大都因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因?qū)е鲁杀酒撸踔脸^發(fā)電裝置總投資 的30% ；而且跟蹤裝置本身還要消耗一定電能，使用跟蹤裝置占用的土地也比固定安裝時(shí) 多，設(shè)備的養(yǎng)護(hù)、維修又需要額外增加技術(shù)人員，裝置安裝較復(fù)雜，運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)也大于固定安 裝。同時(shí)，為了降低跟蹤成本，生產(chǎn)廠家現(xiàn)在將跟蹤裝置做的越來越大，這又增加了裝置的 不穩(wěn)定性，安裝維護(hù)難度增加，對道路和地基要求提高等一系列問題，使得跟蹤技術(shù)產(chǎn)生的 效果的吸引力大大降低，阻礙了太陽光跟蹤技術(shù)的商業(yè)化發(fā)展?，F(xiàn)有的跟蹤裝置由于很多都是通過傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)太陽的位置，然后由復(fù)雜的反 饋系統(tǒng)，對裝置的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；或者將太陽每一瞬間的水平角和俯仰角位置，都代入到程 序中，控制跟蹤裝置俯仰角和水平角的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)跟蹤。這樣雖然可以保證較高的跟蹤精 度，但是由于太陽運(yùn)行的規(guī)律，使得它在水平角和俯仰角兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動的角速度是不均勻 的，這使得控制程序十分龐大復(fù)雜，系統(tǒng)制作和維護(hù)成本都很高，運(yùn)行也不穩(wěn)定，同樣阻礙 了跟蹤技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種簡單可靠的雙軸跟蹤太陽光裝置，通過簡單的鐘控 程序控制，自動調(diào)整映日面，使太陽光始終保持最佳入射角度，達(dá)到最大效率利用太陽能的 目的。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是該種雙軸跟蹤太陽光裝置，包 括電池板固定架、支撐架、俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件和左右角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，其特征是，所述的 電池板固定架通過一個(gè)三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與支撐架連接，所述的三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由呈十字狀布置 的俯仰角旋轉(zhuǎn)軸和左右角旋轉(zhuǎn)軸組成，所述的支撐架通過俯仰角旋轉(zhuǎn)軸與三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鉸 接連接，所述左右角旋轉(zhuǎn)軸一端與電池板固定架鉸接連接，另一端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置鉸接 到電池板固定架上，形成左右角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件；所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件至少包括可以使電池板固定架依托所述三維旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件的俯仰角旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的傳動部件和驅(qū)動裝置。進(jìn)一步地，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和渦輪蝸桿減速部件，其中渦輪蝸 桿減速部件的輸出端與所述左右角旋轉(zhuǎn)軸固定連接，渦輪蝸桿減速部件的殼體與電池板固定架固定連接。所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件是一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)和渦輪蝸桿減速 部件，其中渦輪蝸桿減速部件的輸出端與所述俯仰角旋轉(zhuǎn)軸固定連接，渦輪蝸桿減速部件 的殼體與支撐架固定連接。所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件的傳動部件為其上設(shè)有傳動構(gòu)造的半圓弧體，所述的 半圓弧體兩端固定連接在三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的左右角旋轉(zhuǎn)軸上、或兩端鉸接在電池板固定架 上；驅(qū)動裝置包括固定安裝在支撐架上的電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的輸 出軸上安裝與半圓弧體的傳動構(gòu)造相配合的傳動輪，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電池板固定架在俯仰角方向 上的運(yùn)動。所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件的傳動部件為具有定位構(gòu)造的半圓弧體，所述的半圓 弧體至少一端與三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的左右角旋轉(zhuǎn)軸固定連接或與電池板固定架鉸接；所述的驅(qū) 動裝置包括可以穿插在支撐架上的定位裝置和半圓弧體的定位構(gòu)造之間的定位銷，通過定 位銷實(shí)現(xiàn)將電池板固定架鎖定在某一狀態(tài)的能力。所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件的傳動部件為包括第一傳動繩和第二傳動繩在內(nèi)的 繩狀體，所述驅(qū)動裝置包括固定安裝在支撐架上的電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器；在蝸輪蝸桿減 速器的輸出軸上安裝可以和繩狀體相配合的繩輪，所述繩輪為中間直徑小、兩端直徑大的 柱狀，且在繩輪柱面上設(shè)有兩個(gè)關(guān)于繩輪中間斷面對稱的第一螺旋導(dǎo)向槽和第二螺旋導(dǎo)向 槽；所述的第一傳動繩和第二傳動繩分別設(shè)置在第一螺旋導(dǎo)向槽和第二螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)，其 一端固定在相應(yīng)的螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)，另一端連接在太陽能電池板固定架上或三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 左右角旋轉(zhuǎn)軸上，二者之間為收放關(guān)系，在繩輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩根傳動繩一收一放，且收放量不 同，可以有效吸收兩傳動繩直線收放兩不同的量。所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件的傳動部件為電動直線推桿或液壓直線推桿，其一端 鉸接在支撐架上，另一端鉸接在電池板固定架上或三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的左右角旋轉(zhuǎn)軸上，用于 調(diào)節(jié)俯仰角角度。本實(shí)用新型的有益效果是1)裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，易于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。2)采用定時(shí)運(yùn)行控制程序以及利用渦輪蝸桿的自鎖特性，降低了裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)能
^^ ο3)通過俯仰角和左右角的協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)使電池板平面的垂直對應(yīng)點(diǎn)與太陽的日運(yùn)行 軌跡相吻合，簡化了裝置的控制程序。4)利用開環(huán)控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)精確追蹤的目的，降低了控制系統(tǒng)的成本，同時(shí)減 少了故障的幾率，便于安裝和日常維護(hù)。5)簡化的程序有利于實(shí)現(xiàn)大型光伏電站的中心控制功能。6)本裝置跟蹤的水平角度可達(dá)210°，俯仰角度可達(dá)120°，可以在除極高緯度地 區(qū)以外的任何地區(qū)使用，適用范圍廣。

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；圖2為三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的兩種形式示意圖；[0022]圖3為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖；圖4為實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)圖；圖5為實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)圖；圖6繩輪的示意圖；圖7為實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)圖；圖中1電池板固定架，11魚腹板，2支撐架，3三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，31左右角旋轉(zhuǎn)軸，32 俯仰角旋轉(zhuǎn)軸，41第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，42第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，42'驅(qū)動裝置，43齒輪，5半圓 弧體，61定位孔，62圓銷，63定位銷，71第一傳動繩，72第二傳動繩，8繩輪，81第一螺旋導(dǎo) 向槽，82第二螺旋導(dǎo)向槽，9電動直線推桿。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖1 圖2所示，電池板固定架1為焊接式框架結(jié)構(gòu)(或鋁型材組合式框架結(jié) 構(gòu))，用于固定電池板。為減小風(fēng)阻，電池板之間可以平行安裝，但互相之間留有一定間隙， 也可以與電池板固定架相互成一定傾斜角度安裝。支撐架2為焊接而成的柱狀的鋼結(jié)構(gòu)，支撐架下端通過緊固螺栓固定到地基上， 支撐架2上端通過三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3連接電池板固定架1。如圖2所示，三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3包括呈十字狀布置的左右角旋轉(zhuǎn)軸31和俯仰角旋轉(zhuǎn) 軸32，兩軸通過焊接形成一體。根據(jù)兩軸是否在同一平面上，可以分為交叉十字軸(兩軸不 在同一平面上，圖中A所示)和相交十字軸(兩軸在同一平面上，圖中B所示)兩種基本形 式。俯仰角旋轉(zhuǎn)軸32兩端通過軸套鉸接在支撐架2頂端的軸孔內(nèi)，在支撐架2的頂端 與俯仰角旋轉(zhuǎn)軸32配合處固定安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，此處標(biāo)記為第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置42， 該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和渦輪蝸桿減速部件，市場有售。第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置42其輸 出端與俯仰角旋轉(zhuǎn)軸32固定連接。在第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置42的驅(qū)動下，電池板固定架1和 三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3整體隨俯仰角旋轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)。左右角旋轉(zhuǎn)軸31下端通過一軸套可轉(zhuǎn)動的安裝在電池板固定架1背面的魚腹板 11的軸孔內(nèi)，為便于固定，在該部位局部設(shè)計(jì)成魚腹?fàn)?。左右角旋轉(zhuǎn)軸31上端安裝一個(gè)回 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該處標(biāo)記為第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41與第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 42具有相同的結(jié)構(gòu)，其中渦輪蝸桿減速部件的輸出端與左右角旋轉(zhuǎn)軸31固定連接，渦輪蝸 桿減速部件的殼體與電池板固定架1上的魚腹板11固定連接。在第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41的 作用下，電池板固定架1可以繞左右角旋轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)。這樣，通過第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置42旋轉(zhuǎn)俯仰角旋轉(zhuǎn)軸32，帶動與其一體的三維旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件3沿俯仰角方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動電池板固定架1同步旋轉(zhuǎn)；又通過第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 41的自身旋轉(zhuǎn)，帶動與其固定連接在一起的電池板固定架1繞左右角旋轉(zhuǎn)軸31沿左右角方 向旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)了雙軸驅(qū)動調(diào)節(jié)，適時(shí)跟蹤太陽光的目的。三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件3設(shè)置在電池板固 定架1的重心點(diǎn)上，以達(dá)到合理分配電池板和電池板固定架的重力的目的。實(shí)施例二如圖3所示，與實(shí)施例一不同之處在于傳動部件是一個(gè)一體鑄造成型的半圓弧體5，在半圓弧體5的外沿上設(shè)有齒狀的突起；半圓弧體5兩端直接焊接或栓接在左右角旋 轉(zhuǎn)軸31上，且兩個(gè)連接點(diǎn)關(guān)于俯仰角旋轉(zhuǎn)軸32對稱。在支撐架2的中部安裝一個(gè)驅(qū)動裝置42'，該驅(qū)動裝置包括電機(jī)和蝸輪蝸桿減速 器，在蝸輪蝸桿減速器的動力輸出軸上安裝齒輪43，該齒輪正好與半圓弧體5上的齒相嚙 合，用于傳遞動力，為傳動輪。通過驅(qū)動裝置42'既可以控制電池板固定架1在俯仰方向上 的運(yùn)動。左右角跟蹤構(gòu)件與實(shí)施例一相同。半圓弧體5兩端鉸接在電池板固定架1上也可以達(dá)到相同效果。實(shí)施例三如圖4所示，與實(shí)施例二不同之處在于在半圓弧體5的兩端上設(shè)有沿半圓弧體 5徑向且同軸的銷孔，同時(shí)在電池板固定架1與銷孔對應(yīng)的位置設(shè)有一對側(cè)耳，且兩側(cè)耳位 于左右角旋轉(zhuǎn)軸的延長線上，且關(guān)于俯仰角旋轉(zhuǎn)軸32對稱。側(cè)耳上也設(shè)有銷孔，通過圓銷 62恰好將半圓弧體5鉸接在電池板固定架上。且半圓弧體5上有若干定位孔61，一系列的 定位孔均布在半圓弧體上形成定位構(gòu)造，定位孔的數(shù)目可以根據(jù)情況設(shè)定，數(shù)目越多，定位 精度越高。在支撐架2的中部固定支架，支架上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插入定位銷63，形成定位 裝置。該定位銷同時(shí)穿過定位孔和通孔時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)鎖定。通過人工控制的方式，分級調(diào)節(jié) 俯仰角的角度，從而實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)俯仰角的目的。本實(shí)施例是實(shí)施例二的一種變形。半圓弧體5僅一端在固定在左右角旋轉(zhuǎn)軸31、或僅一端鉸接在電池板固定架1上， 也可以實(shí)現(xiàn)上述功能。這些都是本實(shí)施例的變形。實(shí)施例四如圖5所示，與實(shí)施例一不同之處在于傳動部件為兩條傳動繩，分別標(biāo)記為第一 傳動繩71和第二傳動繩72。驅(qū)動裝置包括電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，固定安裝在支撐架2 上，在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝可以和傳動繩相配合的繩輪8，如圖6所示，該繩輪8 為中間直徑小、兩端直徑大的柱狀，且直徑自中間向兩側(cè)漸變。在繩輪8柱面上設(shè)有兩個(gè)關(guān) 于繩輪中間斷面對稱的第一螺旋導(dǎo)向槽81和第二螺旋導(dǎo)向槽82，兩螺旋導(dǎo)向槽的旋向相 反，兩導(dǎo)向槽的深度根據(jù)傳動繩纏繞的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。第一傳動繩71和第二傳動繩72分 別設(shè)置在第一螺旋導(dǎo)向槽81和第二螺旋導(dǎo)向槽82內(nèi)，其中，第一傳動繩71的一端固定在 第一螺旋導(dǎo)向槽81右側(cè)，另一端連接在電池板固定架1 (或左右角旋轉(zhuǎn)軸31)上；第二傳動 繩72 —端固定在第二螺旋導(dǎo)向槽82右側(cè)，另一端連接在電池板固定架1 (或左右角旋轉(zhuǎn)軸 31)上。當(dāng)繩輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一傳動繩71收繩，第二傳動繩72放繩，二者之間為收放關(guān)系，反 之亦然。通過設(shè)置合理的螺旋導(dǎo)向槽參數(shù)，可以保證平穩(wěn)調(diào)節(jié)俯仰角。實(shí)施例五如圖7所示，與實(shí)施例一不同之處在于，該處的傳動部件為電動直線推桿9 (或液 壓直線推桿)，其一端鉸接在支撐架2上，另一端鉸接在電池板固定架1 (或左右角旋轉(zhuǎn)軸 31)上。同理，液壓直線推桿和氣壓直線推桿可進(jìn)行等效替換。上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用 新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本 實(shí)用新型的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本實(shí)用新型權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙軸跟蹤太陽光裝置，包括電池板固定架、支撐架、俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件和左右 角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，其特征是，所述的電池板固定架通過一個(gè)三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與支撐架連接，所 述的三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件由呈十字狀布置的俯仰角旋轉(zhuǎn)軸和左右角旋轉(zhuǎn)軸組成，所述的支撐架通 過俯仰角旋轉(zhuǎn)軸與三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件鉸接連接，所述左右角旋轉(zhuǎn)軸一端與電池板固定架鉸接連 接，另一端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置鉸接到電池板固定架上，形成左右角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件；所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件至少包括可以使電池板固定架依托所述三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 俯仰角旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的傳動部件和驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸跟蹤太陽光裝置，其特征是，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括 驅(qū)動電機(jī)和渦輪蝸桿減速部件，其中渦輪蝸桿減速部件的輸出端與所述左右角旋轉(zhuǎn)軸固定 連接，渦輪蝸桿減速部件的殼體與電池板固定架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙軸跟蹤太陽光裝置，其特征是，所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 構(gòu)件是一個(gè)由驅(qū)動電機(jī)和渦輪蝸桿減速部件構(gòu)成的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其中渦輪蝸桿減速部件 的輸出端與所述俯仰角旋轉(zhuǎn)軸固定連接，渦輪蝸桿減速部件的殼體與支撐架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙軸跟蹤太陽光裝置，其特征是，所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 構(gòu)件中的傳動部件為其上設(shè)有傳動構(gòu)造的半圓弧體；所述的半圓弧體兩端固定連接在三維 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的左右角旋轉(zhuǎn)軸上、或兩端鉸接在電池板固定架上；驅(qū)動裝置包括固定安裝在支 撐架上的電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器，在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝與半圓弧體的傳動構(gòu) 造相配合的傳動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙軸跟蹤太陽光裝置，其特征是，所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 構(gòu)件的傳動部件為具有定位構(gòu)造的半圓弧體，所述的半圓弧體至少一端與三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 左右角旋轉(zhuǎn)軸固定連接或與電池板固定架鉸接；所述的驅(qū)動裝置包括可以穿插在支撐架上 的定位裝置和半圓弧體的定位構(gòu)造之間的定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙軸跟蹤太陽光裝置，其特征是，所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 構(gòu)件的傳動部件為包括第一傳動繩和第二傳動繩在內(nèi)的繩狀體，所述驅(qū)動裝置包括固定安 裝在支撐架上的電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器；在蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上安裝可以和繩狀體 相配合的繩輪，所述繩輪為中間直徑小、兩端直徑大的柱狀，且在繩輪柱面上設(shè)有兩個(gè)關(guān)于 繩輪中間斷面對稱的第一螺旋導(dǎo)向槽和第二螺旋導(dǎo)向槽；所述的第一傳動繩和第二傳動繩 分別設(shè)置在第一螺旋導(dǎo)向槽和第二螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)，其一端固定在相應(yīng)的螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)，另 一端連接在太陽能電池板固定架上或三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的左右角旋轉(zhuǎn)軸上，二者之間為收放關(guān) 系。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙軸跟蹤太陽光裝置，其特征是，所述的俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 構(gòu)件的傳動部件為電動直線推桿或液壓直線推桿，其一端鉸接在支撐架上，另一端鉸接在 電池板固定架上或三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的左右角旋轉(zhuǎn)軸上。
專利摘要一種雙軸跟蹤太陽光裝置，它包括電池板固定架、支撐架、俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件和左右角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件。電池板固定架通過由十字狀布置的俯仰角旋轉(zhuǎn)軸和左右角旋轉(zhuǎn)軸組成的三維旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與支撐架連接；俯仰角旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件和左右角跟蹤驅(qū)動構(gòu)件控制俯仰角和左右角的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動，使跟蹤裝置的電池板工作面與太陽的位置準(zhǔn)確對應(yīng)，達(dá)到跟蹤太陽光的目的。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單合理，運(yùn)轉(zhuǎn)能耗低，運(yùn)行精確度高，控制程序簡單，便于安裝和日常維護(hù)的特點(diǎn)。
文檔編號H02N6/00GK201936195SQ201020694649
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者劉建中, 劉方舟 申請人:劉建中