專利名稱：一種雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能光伏發(fā)電裝置，特別涉及一種雙自由度自動跟蹤太陽 能光伏發(fā)電裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著光伏發(fā)電技術(shù)的不斷完善，太陽能光伏發(fā)電裝置越來越多地應(yīng)用于 人們的生產(chǎn)和生活中。與常規(guī)能源相比，利用太陽能發(fā)電不污染環(huán)境，不需要原料運輸，可 以就地開發(fā)，能夠解決邊遠地區(qū)的用電需求，同時能夠緩解城市的用電緊張。然而，太陽能的能量密度較低，只有太陽光垂直照射在太陽能光伏電池板上時，才 能最大效率低利用太陽能。而現(xiàn)有的太陽能光伏發(fā)電裝置多為固定式，一般包括基座、支 架、光伏電池平臺和太陽能光伏組件。支架下端安裝在固定于地面上的基座，支架上端支撐 光伏電池平臺，太陽能光伏組件安裝在光伏電池平臺上。由于基座、支架和光伏電池平臺均 是固定連接，太陽能光伏電池組件無法實現(xiàn)仰角方向和水平方向的轉(zhuǎn)動，不能實時跟蹤太 陽，因此太陽能利用率不高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在解決現(xiàn)有太陽能光伏發(fā)電裝置因無法實現(xiàn)仰角方向和水平方向 的轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致太陽能利用率不高的缺點，提供了一種在仰角方向和水平方向自動跟蹤太陽 的光伏發(fā)電裝置。為了達到上述目的，本實用新型提供的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置， 包括基座、支撐系統(tǒng)及水平驅(qū)動裝置、光伏電池組件承載系統(tǒng)及俯仰驅(qū)動裝置。其中，所述基座固定在地面上。所述支撐系統(tǒng)與所述基座活動連接，在所述水平驅(qū)動裝置的作用下，所述支撐系 統(tǒng)可相對于所述基座水平轉(zhuǎn)動。具體地，所述支撐系統(tǒng)包括具有回轉(zhuǎn)盤軸承和回轉(zhuǎn)盤軸承 蓋的回轉(zhuǎn)裝置、斜支撐架、梯形支座和中間支撐桿，所述水平驅(qū)動裝置包括固定在所述回轉(zhuǎn) 盤軸承蓋上的減速機和與該減速機連接的驅(qū)動電機。其中，所述回轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈與所述 基座固定連接，該內(nèi)圈設(shè)有齒輪，所述內(nèi)圈的齒輪與所述減速機的輸出齒輪相嚙合，所述回 轉(zhuǎn)盤軸承的外圈與其上的所述回轉(zhuǎn)盤軸承蓋固定。所述斜支撐架的下端和梯形支座的下端 固定在所述回轉(zhuǎn)盤軸承蓋上。所述中間支撐桿與所述斜支撐架的上端和梯形支座的上端可 拆卸式連接。所述斜支撐架包括至少四根斜支撐桿和兩個支撐平臺。其中，所述斜支撐桿的 下端固定在所述回轉(zhuǎn)盤軸承蓋上，其上端固定有連接座，相鄰斜支撐桿上端的連接座通過 連接形成一個所述支撐平臺。所述中間支撐桿的兩端與所述兩組支撐平臺分別連接，其中， 所述中間支撐桿的兩端下側(cè)均設(shè)有連接板，該連接板通過螺栓與構(gòu)成所述支撐平臺的連接 座連接。所述斜支撐架的連接座上的螺孔尺寸均大于所述中間支撐桿的連接板上對應(yīng)螺孔 的尺寸。所述斜支撐桿上端的連接座包括橫板和豎板，其中，所述豎板與橫板的邊緣連接形 成一體結(jié)構(gòu)，相鄰斜支撐桿的連接座的所述豎板通過螺栓連接，所述橫板形成所述支撐平臺。所述光伏電池組件承載系統(tǒng)設(shè)置在所述支撐系統(tǒng)上并與該支撐系統(tǒng)活動連接。在 所述俯仰驅(qū)動裝置的作用下，所述光伏電池組件承載系統(tǒng)可相對于所述支撐系統(tǒng)俯仰轉(zhuǎn) 動。其中，所述光伏電池組件承載系統(tǒng)包括井字梁框架和固定在該井字梁框架上的光伏電 池安裝架，所述井字梁框架與所述支撐系統(tǒng)活動連接，并且所述井字梁框架的橫梁與豎梁 可拆卸式連接。所述井字梁框架的橫梁與豎梁通過角鐵和螺栓連接。所述中間支撐桿兩端 的連接板上分別設(shè)有槽板，所述井字梁的兩側(cè)豎梁上分別設(shè)有耳板，所述槽板和耳板設(shè)有 相應(yīng)的銷軸孔，所述耳板插入槽板中并通過插入所述銷軸孔的銷軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。所述俯 仰驅(qū)動裝置包括電動推桿及其驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機固定在所述梯形支座上并與所述電動 推桿保持螺旋傳動連接，所述電動推桿的上端與所述井字梁框架的中間豎梁中心處的連接 點連接，所述驅(qū)動電機通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使所述電動推桿伸縮，從而帶動所述井字梁框架、光 伏電池安裝架和所承載的光伏電池組件相對所述支撐系統(tǒng)俯仰轉(zhuǎn)動。本實用新型的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置還包括敏感器和控制器，所 述敏感器設(shè)置在太陽能光伏電池板上用于感知太陽方位并產(chǎn)生感知信號，所述控制器用于 根據(jù)所述敏感器產(chǎn)生的感知信號控制所述水平驅(qū)動裝置和俯仰驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動。當控制器根據(jù)敏感器發(fā)送的光強信息生成水平轉(zhuǎn)動指令并發(fā)送至減速機的驅(qū)動 電機，該驅(qū)動電機通過減速機對相嚙合的回轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈施加旋轉(zhuǎn)力，進而帶動回轉(zhuǎn)盤 軸承外圈和回轉(zhuǎn)盤軸承蓋轉(zhuǎn)動，并最終帶動支撐系統(tǒng)、光伏電池組件承載系統(tǒng)和太陽能光 伏組件的水平轉(zhuǎn)動。當控制器根據(jù)敏感器發(fā)送的光強信息生成俯仰轉(zhuǎn)動指令并發(fā)送至電動 推桿的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動電動推桿的伸縮，從而帶動井字梁框架 在仰角方向的轉(zhuǎn)動，并最終實現(xiàn)太陽能光伏組件在仰角方向的俯仰轉(zhuǎn)動。因此，能夠?qū)崟r保 證太陽光基本垂直照射在太陽能光伏電池板，提高了太陽能的利用率。
圖1為雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A部分的局部放大圖；圖3為圖1中B部分的局部放大圖；圖4為圖3中的斜支撐桿與中間支撐桿連接部分的A-A向剖視圖；圖5為圖3中的相鄰斜支撐桿連接部分的B-B向剖視圖；圖6為圖1中C部分的局部放大圖；圖7為雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中D部分的局部放大圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作詳細的描述。參見圖1，本實用新型提供雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，包括固定在地 面的基座(未示出)、支撐系統(tǒng)1及其水平驅(qū)動裝置、光伏電池組件承載系統(tǒng)3和俯仰驅(qū)動
直ο[0021]基座固定在地面上。優(yōu)選地，基座為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，所述鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)位于地 面下，整個裝置安裝在基座面的固定螺栓上。支撐系統(tǒng)1與基座活動連接，在水平驅(qū)動裝置 的作用下，支撐系統(tǒng)1可相對基座水平轉(zhuǎn)動。支撐系統(tǒng)1包括回轉(zhuǎn)裝置11、斜支撐架12、梯 形支座13和中間支撐桿14。回轉(zhuǎn)裝置11可相對基座水平轉(zhuǎn)動。斜支撐架12可由若干斜 支撐桿121搭建而成，例如通過四根、六根或其他數(shù)目的斜支撐桿搭建。類似地，梯形支座 13可由若干支桿131搭建，例如可通過三根、四根、六根或其他數(shù)目的支桿搭建。在本實施 方式中，斜支撐架12包括四根斜支撐桿121，斜支撐桿121的下端固定在回轉(zhuǎn)裝置11上， 相鄰兩根斜支撐桿121的上端相連接形成一個支撐平臺。梯形支座13包括四根支桿131， 相鄰兩根支桿131構(gòu)成上窄下寬的梯形的兩邊，支桿131的下端固定在回轉(zhuǎn)裝置11上，四 根支桿131的上端共同形成支撐平臺。中間支撐桿14的兩端固定在斜支撐架12的兩個支 撐平臺上，中間支撐桿14的中部固定在梯形支座13的支撐平臺上，從而形成穩(wěn)定的支撐結(jié) 構(gòu)。水平驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和固定在回轉(zhuǎn)裝置11上的減速機22。在本實施方式 中，減速機22為擺線針減速機。光伏電池組件承載系統(tǒng)3包括井字梁框架31和固定在該井字梁框架31上的光伏 電池安裝架32。在本實施方式中，井字梁框架31由三根豎梁312和兩根橫梁311構(gòu)成，豎 梁312與橫梁311可拆卸式連接。兩側(cè)的豎梁312與斜支撐架12的上端保持轉(zhuǎn)動連接，從 而允許井字梁框架31相對支撐系統(tǒng)1俯仰轉(zhuǎn)動。需要指出的是，根據(jù)實際應(yīng)用所需，井字 梁框架31也可由其他數(shù)目的橫梁和豎梁構(gòu)成。光伏電池安裝架32主要由若干固定在井字 梁框架31上的橫桿321和豎桿322組成。俯仰驅(qū)動裝置包括電動推桿42及其驅(qū)動電機。該驅(qū)動電機與電動推桿42螺旋傳 動連接，電動推桿42的上端與井字梁框架31連接。該驅(qū)動電機通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使電動推 桿42伸縮，從而帶動井字梁框架31、光伏電池安裝架32和所承載的光伏電池組件相對于支 撐系統(tǒng)1俯仰轉(zhuǎn)動。參見圖2，井字梁框架31的橫梁311和豎梁312可拆卸式連接。在本實施方式中， 橫梁311和豎梁312通過角鐵314和螺栓固定連接。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計使得井字梁框架31便 于拆裝和運輸，降低了運輸、安裝和拆卸成本?？蛇x地，在角鐵314與橫梁311和豎梁312 之間增加一層或多層墊片，這樣可以使角鐵和螺栓將橫梁和豎梁固定得更加牢固。參見圖3，斜支撐桿121的上端設(shè)有連接座122，連接座122包括橫板和豎板，橫板 和豎板的邊緣垂直相交連接形成一體結(jié)構(gòu)。相鄰兩橫板形成支撐平臺，相鄰兩豎板通過螺 栓固定連接。中間支撐桿14的兩端下側(cè)均設(shè)有連接板141，該連接板141通過螺栓與連接 座122連接。連接板141上還設(shè)有槽板142，井字梁框架31的兩側(cè)豎梁312上分別設(shè)有耳 板313，槽板142和耳板313設(shè)有相應(yīng)的銷軸孔，耳板313插入槽板142中并通過插入該銷 軸孔的銷軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。梯形支座13的兩根相鄰支桿131上端共設(shè)有連接座132，連接 座132的形狀與連接座122類似，也包括橫板和豎板，相鄰連接座132的豎板通過螺栓連 接，相鄰連接座132的橫板形成支撐平臺。中間支撐桿14的中部通過角鐵143和螺栓與梯 形支座13的支撐平臺固定。需要指出的是，井字梁框架31與支撐系統(tǒng)1的活動連接不限 于樞軸連接，也可采用機械領(lǐng)域慣用的其他轉(zhuǎn)動連接方式，只要能夠滿足井字梁框架31相 對于支撐系統(tǒng)1轉(zhuǎn)動連接即可。[0027]參見圖4，斜支撐架12的連接座122與中間支撐桿14的連接板141通過螺栓連 接。連接座122的螺孔1220的尺寸與連接板141上螺孔1410的尺寸可以相同，也可不同。 在優(yōu)選實施方式中，連接座122的螺孔1220的尺寸大于連接板141上螺孔1410的尺寸。 需要指出的是，螺孔的數(shù)目不限于圖中所示的三個，連接座122的螺孔可以為圓形，也可以 為諸如長方形或其他形狀。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使得在安裝中間支撐桿14時，不會受到制作 誤差的影響而無法安裝。這是由于，連接座122的螺孔1220的尺寸大于連接板141上螺孔 1410的尺寸，即使制作存在誤差導(dǎo)致螺孔1220與螺孔1410的中心沒有完全對準，螺栓也可 伸入上述兩螺孔，從而將中間支撐桿14固定在斜支撐架12的連接座122上。參見圖5，相鄰斜支撐桿121的上端連接座122的豎板1222通過螺栓連接，這樣兩 橫板1221形成支撐平臺。兩豎板1222的對應(yīng)螺孔的尺寸可以相同，也可不同，只要連接牢 固即可。本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計允許將斜支撐架運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場再進行安裝，需要遷移時， 也便于拆卸，降低了運輸、安裝和拆卸難度，節(jié)省成本。需要指出的是，連接座122的形狀不 限于邊緣連接的橫板和豎板，也可具有其他形狀，只要能夠形成支撐平臺，并適于彼此連接 即可。參見圖6，回轉(zhuǎn)裝置11包括回轉(zhuǎn)盤軸承111和回轉(zhuǎn)盤軸承蓋112，回轉(zhuǎn)盤軸承111 的內(nèi)圈與下面的基座固定，內(nèi)圈上設(shè)有齒輪，回轉(zhuǎn)盤軸承111的外圈與其上的回轉(zhuǎn)盤軸承 蓋112固定連接。斜支撐架12的下端、梯形支座13的下端和減速機22通過螺栓固定在回 轉(zhuǎn)盤軸承蓋112上。減速機的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)盤軸承111的內(nèi)圈齒輪相嚙合。參見圖7，光伏電池安裝架的多根豎桿322固定在井字梁框架31的橫梁311上，多 根橫桿321固定在所述豎桿322上，光伏電池組件固定在所述橫桿321上。橫桿和豎桿也 可通過其他方式連接，只要所構(gòu)成的光伏電池安裝架能夠穩(wěn)固牢靠地承載光伏電池組件即 可。參加圖8，俯仰驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機固定在梯形支座13的支桿131上并與電動推 桿42保持螺旋傳動連接，電動推桿42的上端與井字梁框架31的中間豎梁312中心處的連 接點連接。在本實施方式中，該連接點為與電動推桿42上端相接觸的凸塊，在該凸塊與電 動推桿42上端相接觸的部分設(shè)有凹槽，電動推桿42的上端位于凹槽內(nèi)并通過銷軸固定。這 可保證電動推桿42與中間豎梁312穩(wěn)定接觸，防止電動推桿42從中間豎梁312的連接點 滑脫。太陽能光伏發(fā)電裝置設(shè)置有敏感器，例如光敏元件，光敏元件可位于整體框架上 的光伏電池上，通過感知太陽光強度并將光強信息發(fā)送至控制器以實現(xiàn)對太陽的跟蹤。太 陽能光伏發(fā)電裝置還可包括限位開關(guān)，用以限定光伏電池組件的轉(zhuǎn)動角度。當控制器根據(jù)光敏元件發(fā)送的光強信息生成水平轉(zhuǎn)動指令并發(fā)送至減速機的驅(qū) 動電機，該驅(qū)動電機通過減速機22對回轉(zhuǎn)盤軸承111的內(nèi)圈施加旋轉(zhuǎn)力，由于回轉(zhuǎn)盤軸承 111的內(nèi)圈與基座固定，在反作用力的作用下回轉(zhuǎn)盤軸承111的外圈和回轉(zhuǎn)盤軸承蓋112在 水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，并最終帶動支撐系統(tǒng)1、光伏電池組件承載系統(tǒng)3和太陽能光伏組件的水平 轉(zhuǎn)動，以在水平方向(即東西方向)跟蹤太陽。當控制器根據(jù)光敏元件發(fā)送的光強信息生 成俯仰轉(zhuǎn)動指令并發(fā)送至電動推桿的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機通過正傳或反轉(zhuǎn)帶動電動推桿 42伸縮，從而帶動井字梁框架31在仰角方向的轉(zhuǎn)動，并最終實現(xiàn)太陽能光伏組件在仰角方 向的俯仰轉(zhuǎn)動，以在俯仰方向跟蹤太陽。[0034]由于本實用新型可同時實現(xiàn)在東西方向和仰角方向上自動跟蹤太陽入射角度，因 此，該裝置的發(fā)電量通常比同等條件下的固定式發(fā)電裝置的發(fā)電量高出40%。此外，由于本 實用新型的機械結(jié)構(gòu)的特殊設(shè)計和電器元件的選擇，使得太陽能光伏發(fā)電裝置能在寒冷、 高溫、大風等惡劣環(huán)境下正常工作。比如，由于基座采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，這就使得裝置的 整體強度和穩(wěn)定性大為增強，能夠承受強動載荷。經(jīng)測試，本實用新型的光伏發(fā)電裝置可抵 御12級颶風，整體結(jié)構(gòu)壽命預(yù)計可達20年。另外，由于本實用新型的太陽能光伏發(fā)電裝置 選用合適的機械結(jié)構(gòu)材料，所消耗的能量比同類裝置低。因此選用小功率電機就能驅(qū)動整 個裝置的轉(zhuǎn)動，可適用于外網(wǎng)光伏發(fā)電、離網(wǎng)光伏發(fā)電等。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新 型的保護范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，在不脫離本實用新型的實質(zhì)的前提下，可以進行各種 等同修改或變化，這些修改或變化仍落入本實用新型專利申請的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于，包括 固定在地面的基座；支撐系統(tǒng)(1)及水平驅(qū)動裝置，所述支撐系統(tǒng)(1)與所述基座活動連接，在所述水平驅(qū) 動裝置的作用下，所述支撐系統(tǒng)(1)可相對于所述基座水平轉(zhuǎn)動；光伏電池組件承載系統(tǒng)(3)及俯仰驅(qū)動裝置，所述光伏電池組件承載系統(tǒng)C3)設(shè)置在 所述支撐系統(tǒng)(1)上并與該支撐系統(tǒng)(1)活動連接，在所述俯仰驅(qū)動裝置的作用下，所述光 伏電池組件承載系統(tǒng)(3)可相對于所述支撐系統(tǒng)(1)俯仰轉(zhuǎn)動；其中，所述光伏電池組件承載系統(tǒng)C3)包括井字梁框架(31)和固定在該井字梁框架 (31)上的光伏電池安裝架(32)，所述井字梁框架(31)與所述支撐系統(tǒng)(1)活動連接，并且 所述井字梁框架(31)的橫梁(311)與豎梁(31 可拆卸式連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于， 所述井字梁框架(31)的橫梁(311)與豎梁(31 通過角鐵和螺栓連接。
3.如權(quán)利要求1所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于， 所述支撐系統(tǒng)(1)包括具有回轉(zhuǎn)盤軸承(111)和回轉(zhuǎn)盤軸承蓋(11 的回轉(zhuǎn)裝置(11)、斜支撐架(12)、梯形支座(1 和中間支撐桿(14)，所述水平驅(qū)動裝置包括固定在所 述回轉(zhuǎn)盤軸承蓋(11 上的減速機0 和與該減速機0 連接的驅(qū)動電機，其中，所述回轉(zhuǎn)盤軸承(111)的內(nèi)圈與所述基座固定連接，該內(nèi)圈設(shè)有齒輪，所述內(nèi)圈的齒 輪與所述減速機0 的輸出齒輪相嚙合，所述回轉(zhuǎn)盤軸承(111)的外圈與其上的所述回轉(zhuǎn) 盤軸承蓋(112)固定；所述斜支撐架(1 的下端和梯形支座(1 的下端固定在所述回轉(zhuǎn)盤軸承蓋(112)上；所述中間支撐桿(14)與所述斜支撐架(1 的上端和梯形支座(1 的上端可拆卸式連接。
4.如權(quán)利要求3所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于， 所述斜支撐架(1 包括至少四根斜支撐桿(121)和兩個支撐平臺，其中，所述斜支撐桿(121)的下端固定在所述回轉(zhuǎn)盤軸承蓋(11 上，其上端固定有連接座(122)，相鄰斜支 撐桿(121)上端的連接座(12 通過連接形成一個所述支撐平臺；所述中間支撐桿(14)的兩端與兩個所述支撐平臺分別連接，其中，所述中間支撐桿 (14)的兩端下側(cè)均設(shè)有連接板(141)，該連接板(141)通過螺栓與構(gòu)成所述支撐平臺的連 接座(122)固定。
5.如權(quán)利要求4所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于， 所述斜支撐架(1 的連接座(12 上的螺孔尺寸均大于所述中間支撐桿(14)的連接板(141)上對應(yīng)螺孔的尺寸。
6.如權(quán)利要求4所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于， 所述斜支撐桿(121)上端的連接座(12 包括橫板1221和豎板1222，其中，所述豎板1222與橫板1221的邊緣連接形成一體結(jié)構(gòu)，相鄰斜支撐桿(121)的連 接座(122)的所述豎板(122 通過螺栓相互固定，所述橫板(1221)形成所述支撐平臺。
7.如權(quán)利要求4所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于，所述中間支撐桿(14)兩端的連接板(141)上分別設(shè)有槽板(142)，所述井字梁框架(31)的兩側(cè)豎梁(312)上分別設(shè)有耳板(313)，所述槽板(14 和耳板(31 設(shè)有相應(yīng)的 銷軸孔，所述耳板(313)插入槽板(142)中并通過插入所述銷軸孔的銷軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。
8.如權(quán)利要求7所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于，所述俯 仰驅(qū)動裝置包括電動推桿0 及其驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定在所述梯形支座(14)上并與所述電動推桿0 保持螺旋傳動連 接，所述電動推桿0 的上端與所述井字梁框架(31)的中間豎梁(312)中心處的連接點 連接，所述驅(qū)動電機通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使所述電動推桿0 伸縮，從而帶動所述井字梁框架 (31)、光伏電池安裝架(3 和所承載的光伏電池組件相對于所述支撐系統(tǒng)(1)俯仰轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求3所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征在于， 所述梯形支座(1 包括至少四根支桿(131)和一個支撐平臺，其中，所述支桿(131)下端固定在所述回轉(zhuǎn)盤軸承蓋(11 上，其上端形成所述支撐平臺；所述中間支撐桿(14)的中部通過角鐵和螺栓與所述梯形支座(1 的支撐平臺固定。
10.如權(quán)利要求1至9任意一項所述的雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，其特征 在于，還包括設(shè)置在太陽能光伏電池板上用于感知太陽方位并產(chǎn)生感知信號的敏感器； 根據(jù)所述敏感器產(chǎn)生的感知信號控制所述水平驅(qū)動裝置和俯仰驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動的控 制器。
專利摘要本實用新型公開了一種雙自由度自動跟蹤太陽能光伏發(fā)電裝置，包括基座、支撐系統(tǒng)(1)及水平驅(qū)動裝置、光伏電池組件承載系統(tǒng)(3)及俯仰驅(qū)動裝置、光伏電池組件承載系統(tǒng)(3)及俯仰驅(qū)動裝置。光伏電池組件承載系統(tǒng)(3)包括井字梁框架(31)和固定在該井字梁框架(31)上的光伏電池安裝架(32)，所述井字梁框架(31)與所述支撐系統(tǒng)(1)活動連接，且所述井字梁框架(31)的橫梁(311)與豎梁(312)可拆卸式連接。該太陽能光伏發(fā)電裝置能夠在仰角方向和水平方向自動跟蹤太陽，保證太陽光基本垂直照射在太陽能光伏電池板，提高了太陽能的利用率。
文檔編號H02N6/00GK201904743SQ20102068528
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者余四祥, 王鵬, 蔡文麟 申請人:北京科強科技有限公司