專利名稱：電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度的檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)檢測領(lǐng)域，尤其是一種用于大功率無刷直流的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置 及速度的檢測裝置。
背景技術(shù)：
永磁無刷直流電機(jī)與帶有電刷的直流電機(jī)相比，由于沒有電刷，它具有較長的壽 命以及較低的電噪聲水平。在純電動(dòng)汽車中，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用的大功率無刷直流電機(jī)，更 需要這種可靠性的保證。由于沒有電刷，這種無刷直流電機(jī)需要使用一個(gè)或者多個(gè)的位置 傳感器與電刷相對應(yīng)，來變換電子繞組的各相導(dǎo)通狀況，而在這樣的條件下，需要合理，便 捷的安裝位置傳感器，且使傳感器準(zhǔn)確的檢測出轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種用于大功率無刷直流的電機(jī)轉(zhuǎn) 子位置及速度的檢測裝置，使傳感器準(zhǔn)確的檢測出轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度的檢測裝 置，包括電機(jī)端蓋、轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上設(shè)有一組永磁體，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)，該感應(yīng)磁環(huán)具有交 替磁極結(jié)構(gòu)，感應(yīng)磁環(huán)的磁極分布與永磁體的磁極分布相匹配，電機(jī)端蓋上設(shè)有霍爾傳感 器，該霍爾傳感器分布在感應(yīng)磁環(huán)內(nèi)，霍爾傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)連接。這樣，將 感應(yīng)磁環(huán)安裝在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，使得感應(yīng)磁環(huán)的交替磁極與轉(zhuǎn)子永磁體的磁極一一對應(yīng)，通 過霍爾傳感器對環(huán)形的磁體不同磁極的感應(yīng)，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確的確定轉(zhuǎn)子 在電機(jī)中的位置以及轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步，感應(yīng)磁環(huán)的極對數(shù)與永磁體的極對數(shù)相同且對應(yīng)。所述霍爾傳感器包括 一組霍爾傳感原件，該組霍爾傳感原件呈弧狀分布在感應(yīng)磁環(huán)內(nèi)并與感應(yīng)磁環(huán)相分離，使 霍爾感應(yīng)元件輸出的波形與線電壓的波形達(dá)到理想的情況。這樣，當(dāng)霍爾傳感元件感應(yīng)到 感應(yīng)磁環(huán)和永磁體的磁極變化時(shí)即能得到相應(yīng)轉(zhuǎn)子實(shí)際位置以及運(yùn)行的速度，準(zhǔn)確的檢測 出轉(zhuǎn)子的狀況。本實(shí)用新型有益的效果是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理、緊湊，通過霍爾傳感器對感應(yīng) 磁環(huán)和永磁體的磁極變化感應(yīng)，將電壓信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器及計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，準(zhǔn) 確的確定轉(zhuǎn)子在電機(jī)中的位置及轉(zhuǎn)數(shù)。本使用新型安裝便捷，且檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，適合推廣應(yīng)用。

圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型感應(yīng)磁環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型霍爾感應(yīng)原件分布的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中線電壓反電勢波形與霍爾輸出波形相位對比圖。[0011]附圖標(biāo)記說明轉(zhuǎn)子1、永磁體2、感應(yīng)磁環(huán)3、交替磁極結(jié)構(gòu)4、霍爾傳感器5、霍爾 傳感原件5-1。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明參照附圖本實(shí)施例中的這種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度的檢測裝置，包括電機(jī)端蓋、轉(zhuǎn) 子1，轉(zhuǎn)子1上設(shè)有一組永磁體2，轉(zhuǎn)子1內(nèi)設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)3，該感應(yīng)磁環(huán)3具有交替磁極結(jié) 構(gòu)4，感應(yīng)磁環(huán)3的磁極分布與永磁體2的磁極分布相匹配，感應(yīng)磁環(huán)3的極對數(shù)與永磁體 2的極對數(shù)相同且對應(yīng)。電機(jī)端蓋上設(shè)有霍爾傳感器5，霍爾傳感器5包括3個(gè)霍爾傳感元 件5-1，這3個(gè)霍爾傳感原件5-1呈弧狀分布在感應(yīng)磁環(huán)3內(nèi)并與感應(yīng)磁環(huán)3相分離，使霍 爾感應(yīng)元件5-1輸出的波形與線電壓的波形達(dá)到理想的情況?；魻杺鞲衅?通過模數(shù)轉(zhuǎn)換 器與計(jì)算機(jī)連接。這樣，將感應(yīng)磁環(huán)3安裝在轉(zhuǎn)子1的內(nèi)部，使得感應(yīng)磁環(huán)3的交替磁極與 轉(zhuǎn)子1永磁體2的磁極一一對應(yīng)，霍爾傳感器5對感應(yīng)磁環(huán)3和永磁體2的磁極變化感應(yīng)， 將電壓信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，準(zhǔn)確的確定轉(zhuǎn)子1在電機(jī)中 的位置以及轉(zhuǎn)速。本使用新型安裝使用便捷，且檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，適合推廣應(yīng)用。雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度的檢測裝置，包括電機(jī)端蓋、轉(zhuǎn)子(1)，其特征是所述轉(zhuǎn) 子(1)上設(shè)有一組永磁體(2 )，所述轉(zhuǎn)子(1)內(nèi)設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)(3 )，該感應(yīng)磁環(huán)(3 )具有交替 磁極結(jié)構(gòu)(4)，所述感應(yīng)磁環(huán)(3)的磁極分布與永磁體(2)的磁極分布相匹配，所述電機(jī)端 蓋上設(shè)有霍爾傳感器(5)，該霍爾傳感器(5)分布在感應(yīng)磁環(huán)(3)內(nèi)，所述霍爾傳感器(5)通 過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度的檢測裝置，其特征是所述感應(yīng)磁環(huán) (3)的極對數(shù)與永磁體(2)的極對數(shù)相同且對應(yīng)。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度的檢測裝置，其特征是所述霍爾傳感器 (5)包括一組霍爾傳感原件(5-1)，該組霍爾傳感原件(5-1)呈弧狀分布在感應(yīng)磁環(huán)(3)內(nèi) 并與感應(yīng)磁環(huán)(3)相分離。
專利摘要一種電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及速度的檢測裝置，包括電機(jī)端蓋、轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上設(shè)有一組永磁體，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有感應(yīng)磁環(huán)，該感應(yīng)磁環(huán)具有交替磁極結(jié)構(gòu)，感應(yīng)磁環(huán)的磁極分布與永磁體的磁極分布相匹配，電機(jī)端蓋上設(shè)有霍爾傳感器，該霍爾傳感器分布在感應(yīng)磁環(huán)內(nèi)，霍爾傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與計(jì)算機(jī)連接。本實(shí)用新型通過霍爾傳感器對感應(yīng)磁環(huán)和永磁體的磁極變化感應(yīng)，將電壓信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器及計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，準(zhǔn)確的確定轉(zhuǎn)子在電機(jī)中的位置及轉(zhuǎn)數(shù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、緊湊，安裝便捷，檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，適合推廣應(yīng)用。
文檔編號H02K29/08GK201860242SQ201020599670
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者徐肖峰 申請人:浙江方德機(jī)電制造有限公司