專利名稱：輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置，是一種具有提 高太陽(yáng)能電池板利用率功能的自動(dòng)追蹤系統(tǒng)，屬于載運(yùn)工具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前國(guó)際上太陽(yáng)能車的研究是一個(gè)熱點(diǎn)，對(duì)于我國(guó)西部高原而言，由于地處高原， 大氣層較薄，日照時(shí)間較長(zhǎng)，比較適合太陽(yáng)能車的應(yīng)用，典型的城市有拉薩和昆明。近幾年 轎車發(fā)展太快，造成城區(qū)道路嚴(yán)重?fù)頂D，在上下班高峰期，市內(nèi)道路擁堵造成汽車的速度不 如電單車快。由于太陽(yáng)能電池板的造價(jià)昂貴，而實(shí)用化太陽(yáng)能車的功率也很?。涣硗庥捎谑?到太陽(yáng)能電池板面積的限制，功率一般小于1000W，因而提高其利用率是極為重要的。提高 太陽(yáng)能電池板的利用率最現(xiàn)實(shí)的做法是盡可能讓太陽(yáng)光垂直照射太陽(yáng)能電池板，因而通過(guò) 實(shí)時(shí)功率追蹤實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板的轉(zhuǎn)動(dòng)是亟待解決的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置，是一種具有 追蹤實(shí)時(shí)功率功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，它可以保證車身較輕的情況下，頂棚能隨著太陽(yáng)光強(qiáng) 度的大小而自動(dòng)調(diào)節(jié)頂棚太陽(yáng)能電池板傾斜的角度，使得太陽(yáng)光能夠垂直照射太陽(yáng)能電池 板，提高太陽(yáng)能電池板的利用率。解決本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是利用輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率 自動(dòng)追蹤裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置的控制電路，構(gòu)建 輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)中的輕型太陽(yáng)能車的太陽(yáng)能電池 板在不同角度太陽(yáng)光照射下的功率情況進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，并及時(shí)對(duì)太陽(yáng)能電池板的角度進(jìn)行 有效的調(diào)整，使得太陽(yáng)光能夠垂直照射太陽(yáng)能電池板，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板功率的最大化。具體方案該裝置主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制電路兩部分組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分由頂棚太陽(yáng) 能電池板、車身立柱、伸縮桿、橫桿、保護(hù)套筒、螺旋桿、螺旋套筒、錐齒輪、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、 57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)、2H3A-16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、底箱等組成，三塊太陽(yáng)能電池板以串連 的形式鑲嵌于頂棚內(nèi)，頂棚左側(cè)(面向車的行駛方向時(shí))用貝絲扣與該側(cè)兩車身立柱相連， 車身立柱固定不動(dòng)，太陽(yáng)能電池板可以以兩貝絲扣構(gòu)成的直線為軸在一定角度內(nèi)向上或向 下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。右側(cè)(面向車的行駛方向時(shí))用兩U型槽與兩伸縮桿末端進(jìn)行連接，U型槽位 于焊接在頂棚的鐵片上，伸縮桿末端可以在其上自由滑動(dòng)，而不被卡住，增加了伸縮桿的靈 活性。其中伸縮桿是由右側(cè)(面向車的行駛方向時(shí))車身立柱改造而成，兩伸縮桿通過(guò)一 橫桿構(gòu)成H型結(jié)構(gòu)，伸縮桿通過(guò)該橫桿間接地與螺旋桿相連接，橫桿下端通過(guò)一保護(hù)套筒 將螺旋桿固定，以保證太陽(yáng)能車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，螺旋桿立于右端(面向車的行駛方 向時(shí))車身的中部，螺旋桿與傳動(dòng)軸采用錐齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)軸與57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)通 過(guò)聯(lián)軸器相連接，另外57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)軸水平位于車身所附底箱內(nèi)，2H3A-16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則與輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置的控制電路相連接。輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置的控制電路是是由信號(hào)采集、信號(hào)轉(zhuǎn) 換、信號(hào)處理三部分組成。其中信號(hào)采集是由兩個(gè)架設(shè)于兩個(gè)互為四十五度角的斜坡上的 AC5516光敏電阻完成，而信號(hào)轉(zhuǎn)換是由A/D轉(zhuǎn)換器將采集到的太陽(yáng)光強(qiáng)度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成 數(shù)字信號(hào)，信號(hào)處理部分則是采用PIC16F73單片機(jī)機(jī)作為核心控制芯片，將PIC16F73單 片機(jī)導(dǎo)入特定程序，由PIC16F73單片機(jī)對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行比對(duì)處理，并由 PIC16F73單片將處理結(jié)果的相應(yīng)信號(hào)輸入到2H3A-16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中驅(qū)動(dòng)57BYG250-76 步進(jìn)電機(jī)。另外有上、下兩限位開關(guān)直接接到單片機(jī)上，其作用是為避免頂棚傾斜過(guò)度， 致使車身失衡，當(dāng)頂棚碰到限位開關(guān)時(shí)，無(wú)論太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào)是否繼續(xù)增加都將立刻停止 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂齐娐分杏兴膫€(gè)二極管組成的電橋，其作用有二 一是可以把9V的交流電壓轉(zhuǎn) 換為直流電壓；二是當(dāng)電路中接12V蓄電池時(shí)可以防止電路接反了而燒壞內(nèi)部電路元件。 電路中7805的作用是把高電壓轉(zhuǎn)換為5V的電壓，為PIC16F73單片機(jī)提供電壓，同時(shí)也為 檢測(cè)電路提供電壓。電路中Rl、R2為光敏電阻，兩電阻一端各串聯(lián)排阻A103J上的一個(gè)電 阻，另一端接入PIC16F73單片機(jī)。光敏分別安裝太陽(yáng)光強(qiáng)度對(duì)比裝置上的兩斜板上檢測(cè)兩 斜板上的太陽(yáng)光強(qiáng)度并把檢測(cè)電壓(太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào))輸入PIC16F73單片機(jī)，檢測(cè)電壓 (太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào))通過(guò)PIC16F73單片機(jī)里的A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，單片機(jī)PIC16F73對(duì) 數(shù)字信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，并將處理結(jié)果的相應(yīng)信號(hào)輸入2H3A-16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中來(lái)驅(qū)動(dòng) 57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)使太陽(yáng)能 電池板實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤。電路中的開關(guān)K1、K2分別為執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的上、下限位開 關(guān)。當(dāng)碰到上限位開關(guān)時(shí)，無(wú)論太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào)是否繼續(xù)增加太陽(yáng)能電池板都將立刻停止， 延時(shí)三分鐘，然后反向(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)碰到下限位開關(guān)時(shí)，無(wú)論太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào)是否繼 續(xù)增加太陽(yáng)能電池板都將立刻停止，延時(shí)三分鐘，然后反向(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)；電路中的開關(guān) Κ3，是手動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位開關(guān)。由于陰天或者晚上輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置 將不能正常發(fā)揮功效，此時(shí)需關(guān)掉輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置，且在關(guān)掉 前必須使太陽(yáng)能電池板回到水平位置，這是就需要手動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位當(dāng)按下此開關(guān)時(shí)，單片機(jī) 將帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)強(qiáng)制復(fù)位，使太陽(yáng)能電池板回到水平位置。本實(shí)用新型的裝置的運(yùn)行方式如下首先假設(shè)太陽(yáng)能電池板兩側(cè)的太陽(yáng)光強(qiáng)度分 別為Ml、Μ2，定值為N，則1、|M1-M2 <N(N為定值)時(shí)，延時(shí)，太陽(yáng)能電池板不轉(zhuǎn)動(dòng)；2、當(dāng) M1-M2 > N時(shí)，57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)按PIC16F73單片機(jī)處理結(jié)果的相應(yīng)信號(hào)正轉(zhuǎn)，傳動(dòng) 軸也正轉(zhuǎn)，使得螺旋桿推動(dòng)螺旋套筒向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而伸縮桿也向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電 池板向上傾斜(順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，碰到上限位開關(guān)時(shí)，無(wú)論太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào)是否繼續(xù)增加都將 立刻停止，延時(shí)三分鐘，然后反向轉(zhuǎn)動(dòng)；3、當(dāng)M1-M2 < 0，且|M1-M2| > N時(shí)，57BYG250-76步 進(jìn)電機(jī)按PIC16F73單片機(jī)處理結(jié)果的相應(yīng)信號(hào)反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸也反轉(zhuǎn)，使得螺旋桿推動(dòng)螺旋 套筒向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而伸縮桿也向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板向下傾斜(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))， 碰到下限位開關(guān)時(shí)，無(wú)論太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào)是否繼續(xù)增加都將立刻停止，延時(shí)三分鐘，然后反 向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是采用單片機(jī)采集信號(hào)、處理信號(hào)，能夠做到精確控制、 反應(yīng)及時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)追蹤太陽(yáng)能電池板的最大功率，及時(shí)調(diào)整太陽(yáng)能電池板的角度，從而提高太陽(yáng)能電池板的利用率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不 限于附圖所示。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)械部分整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型機(jī)械部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂棚部分原理圖；圖3為本實(shí)用新型機(jī)械部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)頂棚部分示意圖；圖4為本實(shí)用新型機(jī)械部分車身局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型機(jī)械部分螺旋桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型機(jī)械部分信號(hào)采集示意圖；圖7為本實(shí)用新型電器部分控制電路電路圖。
具體實(shí)施方式
圖1中，頂棚太陽(yáng)能電池板7左側(cè)(面向車的行駛方向時(shí))用兩貝絲扣9與該側(cè) 兩車身立柱3相連，兩車身立柱3固定不動(dòng)，頂棚太陽(yáng)能電池板7可以以兩貝絲扣9構(gòu)成的 直線為軸在一定角度內(nèi)(上、下各十五度)向上或向下自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)(原理圖如圖2，實(shí)物圖如 圖3所示)。右側(cè)(面向車的行駛方向時(shí))用兩U型槽1與改側(cè)兩伸縮桿2的末端進(jìn)行連 接，U型槽1位于焊接在頂棚的鐵片上，伸縮桿2的末端可以在其上自由滑動(dòng)，而不被卡住， 增加了伸縮桿2的靈活性(如圖3所示)。其中伸縮桿2是由右端(面向車的行駛方向時(shí)) 車身立柱3改造而成，兩伸縮桿2通過(guò)一橫桿4構(gòu)成H型結(jié)構(gòu)(如圖3所示)，伸縮桿2通 過(guò)該橫桿4間接地于螺旋桿11相連接，橫桿4下端通過(guò)一保護(hù)套筒5將螺旋桿11固定，以 保證太陽(yáng)能車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性(如圖1所示)，螺旋桿11立于右端(面向車的行駛方 向時(shí))車身的中部如(如圖4所示)。螺旋桿11與傳動(dòng)軸14采用錐齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)軸14 與57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)16通過(guò)聯(lián)軸器15相連接，另外57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)16與傳動(dòng) 軸14水平位于車身8所附底箱6內(nèi)，2H3A-16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則與輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng) 能功率自動(dòng)追蹤裝置的控制電路相連接(如圖4、圖5所示)。輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置的控制電路是是由信號(hào)采集、信號(hào)轉(zhuǎn) 換、信號(hào)處理三部分組成。其中信號(hào)采集是由兩個(gè)架設(shè)于兩個(gè)互為四十五度角的斜坡上的 AC5516光敏電阻完成(如圖6所示)，而信號(hào)轉(zhuǎn)換是由A/D轉(zhuǎn)換器將采集到的太陽(yáng)光強(qiáng)度 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，信號(hào)處理部分則是采用PIC16F73單片機(jī)機(jī)作為核心控制芯片， 將PIC16F73單片機(jī)導(dǎo)入特定程序，由PIC16F73單片機(jī)對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行 比對(duì)處理，并由PIC16F73單片機(jī)將處理結(jié)果的相應(yīng)信號(hào)輸入到2H3A-16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中 驅(qū)動(dòng)57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)。另外有上、下兩限位開關(guān)直接接到單片機(jī)上，其作用是為避 免頂棚傾斜過(guò)度，致使車身失衡，當(dāng)頂棚碰到限位開關(guān)時(shí)，無(wú)論太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào)是否繼續(xù)增 加都將立刻停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂齐娐冯娐啡鐖D7所示，電路中有四個(gè)二極管組成的電橋，其作用有二 一是可 以把9V的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；二是當(dāng)電路中接12V蓄電池時(shí)可以防止電路接反了而 燒壞內(nèi)部電路元件。電路中7805的作用是把高電壓轉(zhuǎn)換為5V的電壓，為PIC16F73單片機(jī)提供電壓，同時(shí)也為檢測(cè)電路提供電壓。電路中R1、R2為光敏電阻，兩電阻一端各串聯(lián)排 阻A103J上的一個(gè)電阻，另一端接入PIC16F73單片機(jī)。光敏分別安裝太陽(yáng)光強(qiáng)度對(duì)比裝置 上的兩斜板上檢測(cè)兩斜板上的太陽(yáng)光強(qiáng)度并把檢測(cè)電壓(太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào))輸入PIC16F73 單片機(jī)，檢測(cè)電壓(太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào))通過(guò)PIC16F73單片機(jī)里的A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，單 片機(jī)PIC16F73對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，并將處理結(jié)果的相應(yīng)信號(hào)輸入2H3A-16步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器中來(lái)驅(qū)動(dòng)57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的運(yùn)轉(zhuǎn)使太陽(yáng)能電池板實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤。電路中的開關(guān)K1、K2分別為執(zhí)行機(jī)構(gòu)上 的上、下限位開關(guān)。當(dāng)碰到上限位開關(guān)時(shí)，無(wú)論太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào)是否繼續(xù)增加太陽(yáng)能電池板 都將立刻停止，延時(shí)三分鐘，然后反向(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)碰到下限位開關(guān)時(shí)，無(wú)論太陽(yáng)光強(qiáng) 度信號(hào)是否繼續(xù)增加太陽(yáng)能電池板都將立刻停止，延時(shí)三分鐘，然后反向(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)； 電路中的開關(guān)Κ3，是手動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位開關(guān)。由于陰天或者晚上輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率 自動(dòng)追蹤裝置將不能正常發(fā)揮功效，此時(shí)需關(guān)掉輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝 置，且在關(guān)掉前必須使太陽(yáng)能電池板回到水平位置，這是就需要手動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位當(dāng)按下此開 關(guān)時(shí)，單片機(jī)將帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)強(qiáng)制復(fù)位，使太陽(yáng)能電池板回到水平位置。1、U型槽；2、伸縮桿；3、車身立柱；4、橫桿；5、保護(hù)套筒；6、底箱；7、頂棚太陽(yáng)能電 池板；8、車身；9、貝絲扣；10、螺旋套筒；11、螺旋桿；12、軸承；13、錐齒輪；14、傳動(dòng)軸；15、 聯(lián)軸器；16、步進(jìn)電機(jī)。Kl上限位開關(guān)；Κ2上限位開關(guān)；Κ3托運(yùn)復(fù)位開關(guān)；Κ4電源開關(guān)；Rl光敏電阻；R2 光敏電阻。
權(quán)利要求1.一種輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置，其特征是該裝置主要由執(zhí)行機(jī) 構(gòu)和控制電路兩部分組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分由頂棚太陽(yáng)能電池板(7)、車身立柱(3)、伸 縮桿⑵、橫桿⑷、保護(hù)套筒(5)、螺旋桿(11)、螺旋套筒(10)、錐齒輪(13)、傳動(dòng)軸(14)、 聯(lián)軸器(15)、57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)(16)、2H3A_16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、底箱(6)等組成，頂棚 太陽(yáng)能電池板(7) —側(cè)和兩車身立柱C3)用貝絲扣(9)連接，另一側(cè)通過(guò)兩U型槽(1)分 別與該側(cè)兩伸縮桿⑵的末端相連接，而兩伸縮桿⑵與一橫桿⑷構(gòu)成一 H型，從而使得 伸縮桿⑵通過(guò)橫桿⑷間接地與螺旋桿(11)連接在一起，螺旋桿(11)立于車身⑶的 中部，螺旋桿(11)與傳動(dòng)軸(14)之間采用錐齒輪(13)傳動(dòng)，傳動(dòng)軸(14)和57BYG250-76 步進(jìn)電機(jī)(16)通過(guò)聯(lián)軸器(15)連接在一起，57BYG250-76步進(jìn)電機(jī)(16)與傳動(dòng)軸(14)水 平位于車身所附底箱(6)內(nèi)，2H3A-16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器則與控制電路相連接，控制電路由信 號(hào)采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理三部分組成。
2.如權(quán)利要求1所述的輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置，其特征是所述 的控制電路的信號(hào)采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理三部分，其中信號(hào)采集是由兩個(gè)架設(shè)于兩個(gè)互 為四十五度角的斜坡上的AC5516光敏電阻完成，而信號(hào)轉(zhuǎn)換是由A/D轉(zhuǎn)換器將采集到的 太陽(yáng)光強(qiáng)度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，信號(hào)處理部分則是采用PIC16F73單片機(jī)作為核心 控制芯片，將PIC16F73單片機(jī)導(dǎo)入特定程序，由PIC16F73單片機(jī)對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù) 字信號(hào)進(jìn)行比對(duì)處理，并將處理結(jié)果的相應(yīng)信號(hào)輸入到2H3A-16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中驅(qū)動(dòng) 57BYG250-76 步進(jìn)電機(jī)(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置，其特征是所述 的控制電路中有四個(gè)二極管組成的電橋，電路中Rl、R2為光敏電阻，兩電阻一端各串聯(lián)排 阻A103J上的一個(gè)電阻，另一端接入PIC16F73單片機(jī)，光敏分別安裝太陽(yáng)光強(qiáng)度對(duì)比裝置 上的兩斜板上，電路中的開關(guān)K1、K2分別為執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的上、下限位開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輕型太陽(yáng)能車動(dòng)態(tài)太陽(yáng)能功率自動(dòng)追蹤裝置，該裝置主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制電路兩部分組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分包括頂棚太陽(yáng)能電池板、U型槽、伸縮桿、螺旋桿、傳動(dòng)軸、步進(jìn)電機(jī)等組成，而控制電路部分是用兩個(gè)光敏傳感器采集太陽(yáng)光強(qiáng)度信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化后輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，然后輸出比對(duì)結(jié)果的相應(yīng)信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)頂棚太陽(yáng)能電池板朝太陽(yáng)能功率最大方向的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，主要設(shè)置在太陽(yáng)能車的頂棚以及車身部分，可據(jù)太陽(yáng)光強(qiáng)度的大小計(jì)算頂棚太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)頂棚太陽(yáng)能電池板的角度，提高太陽(yáng)能電池板的利用率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、易于實(shí)施、可提高太陽(yáng)能電池板的利用率，特別是輕型車輛。
文檔編號(hào)H02N6/00GK201846280SQ20102059596
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者何語(yǔ), 郭精玲, 陳元樹, 陳蜀喬, 龍文凱 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)